CN109602492A - 一种细长体器械的行程测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细长体器械的行程测量装置，结构包括：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、驱动电机出轴、驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的第一固定轮通过第一固定轮安装轴与驱动电机出轴相套接，第二固定轮通过第二固定轮安装轴与编码器连接轴相套接，驱动电机出轴安装在驱动电机内，编码器连接轴安装在编码器内，所述的驱动电机、编码器固定安装在基板底部，所述的第一活动轮和第二活动轮安装在上盖上，凸轮安装在第一活动轮和第二活动轮之间的上盖上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种细长体器械的行程测量装置，属于行程测量装置技术领域。
背景技术：
血管介入手术机器人中的细长体器械在实际的应用中，需要知道细长体器械前进、后退的具体行程是多少，因此，需要细长体器械行程测量装置以提供一种主从轮传动方式，并在从动轮的底部增加一个编码器，用以检测从动轮的旋转圈数，通过系统程序计算处理，最终得出细长体器械的实际运动距离。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种细长体器械的行程测量装置，驱动电机及编码器分别安装于第一、第二固定轮下方的结构方式，最为直接的反应出了细长体器械实际的位移距离，相较于传统的编码器直接安装在电机后端出轴的记录方式更加的精确，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
本发明的一种细长体器械的行程测量装置，其结构包括：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、驱动电机出轴、驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的第一固定轮通过第一固定轮安装轴与驱动电机出轴相套接，第二固定轮通过第二固定轮安装轴与编码器连接轴相套接，驱动电机出轴安装在驱动电机内，编码器连接轴安装在编码器内，所述的驱动电机、编码器固定安装在基板底部，所述的第一活动轮和第二活动轮安装在上盖上，凸轮安装在第一活动轮和第二活动轮之间的上盖上。
本发明的有益效果为：驱动电机及编码器分别安装于第一、第二固定轮下方的结构方式，最为直接的反应出了细长体器械实际的位移距离，相较于传统的编码器直接安装在电机后端出轴的记录方式更加的精确。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的细长体器械夹紧示意图；
图2为本发明的总体结构图。
图中：1-第一固定轮；2-第二固定轮；3-第一活动轮；4-第二活动轮；5-凸轮；6-细长体器械；7-第一固定轮安装轴；8-驱动电机出轴；9-驱动电机；10-第二固定轮安装轴；11-编码器连接轴；12-编码器；13-基板；14-上盖。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示，一种细长体器械的行程测量装置，其结构包括：第一固定轮1、第二固定轮2、第一活动轮3、第二活动轮4、凸轮5、细长体6、第一固定轮安装轴7、驱动电机出轴8、驱动电机9、第二固定轮安装轴10、编码器连接轴11、编码器12、基板13，所述的第一固定轮1通过第一固定轮安装轴7与驱动电机出轴8相套接，第二固定轮2通过第二固定轮安装轴10与编码器连接轴11相套接，驱动电机出轴8安装在驱动电机9内，编码器连接轴11安装在编码器12内，所述的驱动电机9、编码器12固定安装在基板13底部，所述的第一活动轮3和第二活动轮4安装在上盖14上，凸轮5安装在第一活动轮3和第二活动轮4之间的上盖14上。
当细长体器械被夹持结构夹紧后，电机驱力经由第一固定轮1和第一活动轮2的共同作用，驱动细长体器械6沿其轴向前后运动，同时细长体器械6带动第二固定轮2旋转，第二固定轮2下方连接的编码器(12)，记录第二固定轮2的旋转转态，系统程序读取并处理编码器信息，得出细长体器械(6)实际的运动行程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征、本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种细长体器械的行程测量装置，其特征在于:结构包括：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、驱动电机出轴、驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的第一固定轮通过第一固定轮安装轴与驱动电机出轴相套接，第二固定轮通过第二固定轮安装轴与编码器连接轴相套接。
2.根据权利要求1所述的一种细长体器械的行程测量装置，其特征在于:所述的驱动电机出轴安装在驱动电机内，编码器连接轴安装在编码器内。
3.根据权利要求1所述的一种细长体器械的行程测量装置，其特征在于:所述的驱动电机、编码器固定安装在基板底部。
4.根据权利要求1所述的一种细长体器械的行程测量装置，其特征在于:所述的第一活动轮和第二活动轮安装在上盖上。
5.根据权利要求1所述的一种细长体器械的行程测量装置，其特征在于:所述的凸轮安装在第一活动轮和第二活动轮之间的上盖上。
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2018
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