CN109595769A - 空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器。空调器包括风机和导风部件，空调器的控制方法包括：在空调器处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并根据导风部件开启的角度控制导风部件开启；根据空调器的风速等级，确定风机的转速并控制空调器的风机以转速运行；和根据导风部件开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器的工作频率。无风感模式能够使用定量的舒适性标准(吹风感指数)进行舒适性评价，在空调器可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件开启的角度、风机转速，并调节空调器的工作频率，提高用户的舒适性体验。

Description

空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器。
背景技术
在相关技术中，空调器可以用于调节室内空气温度，空调器在制冷模式下，冷风的温度、风速、风向将直接影响用户的舒适性体验。人们在使用空调的过程中，会出现吹风感的现象；特别是当室内环境温度过高或者过冷的时候，吹风感的发生的比例就会增加。空调器可对室内环境的温度、湿度、洁净度等进行调节，还可通过传感器检测人体，进而调整送风的风速、角度、方向等，从而提高用户使用的舒适性。然而，增加特殊传感器会使得空调器的成本增加、制造效率降低、维护成本高。因此，如何控制空调器运行以提高用户的舒适性体验成为待解决的技术问题。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种空调器的控制方法、无风感的控制装置和空调器。
本发明实施方式的一种空调器的控制方法，所述空调器包括风机和导风部件，所述空调器的控制方法包括步骤：
在所述空调器处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启；
根据所述空调器的风速等级，确定所述风机的转速并控制所述空调器的风机以所述转速运行；和
根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率。
上述实施方式的空调器的控制方法中，空调器开启无风感模式时可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件开启的角度、风机转速，并调节空调器的工作频率，减少制冷模式下冷风直接吹到用户身体的情况，提高用户的舒适性体验。
在某些实施方式中，所述空调器的控制方法包括步骤：在所述空调器接收到进入所述无风感模式的控制指令或吹风感指数达到舒适性阈值时，控制所述空调器进入所述无风感模式。
在某些实施方式中，所述导风部件包括外导风件，所述根据所述环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：在所述环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，且所述环境湿度不小于第一预设湿度时，控制所述外导风件开启到第一预设角度，所述第一设定温度由所述用户设定温度和调整值确定。
在某些实施方式中，所述根据所述环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：在所述环境温度不大于第二预设温度、或所述环境温度不大于第二设定温度，或所述环境湿度不大于第二预设湿度时，控制所述外导风件开启到第二预设角度，所述第二设定温度为所述用户设定温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二设定温度小于所述第一设定温度，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。
在某些实施方式中，所述空调器预设有导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的对应关系，所述根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率的步骤包括：根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度、所述环境湿度以及所述对应关系确定所述空调器的调整频率；和根据所述调整频率、所述风速等级和预设系数计算所述空调器的工作频率。
在某些实施方式中，所述预设系数包括第一系数和第二系数，所述对应关系包括第一关系和第二关系，所述第一系数通过所述第一关系的频率点经过拟合计算得到，所述第二系数通过所述第二关系的频率点经过拟合计算得到，所述根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率的步骤包括：在所述外导风件开启到所述第一预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第一关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第一系数计算所述空调器的工作频率；在所述外导风件开启到所述第二预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第二关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第二系数计算所述空调器的工作频率。
在某些实施方式中，所述导风部件包括内导风件，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：控制所述内导风件开启到第三预设角度。
在某些实施方式中，所述空调器的控制方法包括：在所述空调器处于所述无风感模式时，记录所述无风感模式开启的工作时长。根据所述环境湿度和所述工作时长确定所述空调器的工作频率。
在某些实施方式中，所述风速等级根据所述空调器的自动风规则和风速调整系数计算得到，或根据用户设定的风速等级和风速调整系数计算得到。
本发明实施方式的空调器包括风机、导风部件、控制装置、温度传感器和湿度传感器，所述控制装置连接所述风机、所述导风部件、所述温度传感器和所述湿度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度，所述湿度传感器用于检测环境湿度，所述控制装置用于在所述空调器处于无风感模式时，获取所述环境温度、所述环境湿度和用户设定温度，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启，及用于根据所述空调器的风速等级，确定所述风机的转速并控制所述空调器的风机以所述转速运行，以及用于根据所述导风部件开启的角度、所述环境湿度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率。
上述实施方式的空调器中，空调器开启无风感模式时可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件开启的角度、风机转速，并调节空调器的工作频率，减少制冷模式下冷风直接吹到用户身体的情况，提高用户的舒适性体验。
在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述空调器接收到进入所述无风感模式的控制指令或吹风感指数达到舒适性阈值时，控制所述空调器进入所述无风感模式。
在某些实施方式中，所述导风部件包括外导风件，所述控制装置用于在所述环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，且所述环境湿度不小于第一预设湿度时，控制所述外导风件开启到第一预设角度，所述第一设定温度由所述用户设定温度和调整值确定。
在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述环境温度不大于第二预设温度、或所述环境温度不大于第二设定温度，或所述环境湿度不大于第二预设湿度时，控制所述外导风件开启到第二预设角度，所述第二设定温度为所述用户设定温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二设定温度小于所述第一设定温度，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。
在某些实施方式中，所述空调器预设有导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的对应关系，所述控制装置用于根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度、所述环境湿度以及所述对应关系确定所述空调器的调整频率，以及用于根据所述调整频率、所述风速等级和预设系数计算所述空调器的工作频率。
在某些实施方式中，所述预设系数包括第一系数和第二系数，所述对应关系包括第一关系和第二关系，所述第一系数通过所述第一关系的频率点经过拟合计算得到，所述第二系数通过所述第二关系的频率点经过拟合计算得到，所述控制装置用于在所述外导风件开启到所述第一预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第一关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第一系数计算所述空调器的工作频率，用于在所述外导风件开启到所述第二预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第二关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第二系数计算所述空调器的工作频率。
在某些实施方式中，所述导风部件包括内导风件，所述控制装置用于控制所述内导风件开启到第三预设角度。
在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述空调器处于所述无风感模式时，记录所述无风感模式开启的工作时长，以及用于根据所述环境湿度和所述工作时长确定所述空调器的工作频率。
本发明实施方式的无风感的控制装置用于空调器，所述空调器包括风机和导风部件，所述无风感的的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无风感的控制程序，所述无风感的控制程序被所述处理器执行时实现上述任一实施方式所述的空调器的控制方法的步骤。
上述实施方式的防直风的控制装置中，防直风的控制装置控制空调器开启无风感模式时可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件开启的角度、风机转速，并调节空调器的工作频率，减少制冷模式下冷风直接吹到用户身体的情况，提高用户的舒适性体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的空调器的结构示意图。
图2是本发明实施方式的空调器的另一结构示意图。
图3是本发明实施方式的空调器的又一结构示意图。
图4是本发明实施方式的空调器的模块示意图。
图5是本发明实施方式的空调器的控制方法的流程示意图。
图6是本发明实施方式的空调器的控制方法的另一流程示意图。
图7是本发明实施方式的空调器的控制方法的又一流程示意图。
图8是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图9是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图10是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图11是本发明实施方式的空调器的再一结构示意图。
图12是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图13是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图14是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图15是本发明实施方式的预设温度区间的分布示意图。
图16是本发明实施方式的预设湿度区间的分布示意图。
图17是本发明实施方式的预设温度区间的另一分布示意图。
图18是本发明实施方式的预设湿度区间的另一分布示意图。
图19是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图20是本发明实施方式的空调器的控制方法的再一流程示意图。
图21是本发明实施方式的空调器的另一模块示意图。
主要元件符号说明：
空调器10、风机11、导风部件12、外导风件122、内导风件124、控制装置13、存储器132、处理器134、湿度传感器14、出风口15、温度传感器16、压缩机17。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
需要指出的是，本发明的“第一”、“第二”…等元件或部件前所带的编号，是按引出这些元件的顺序而编号，旨在将这些元件与其它元件在名称上作区别说明，由此，可能会出现权利要求书引出某个元件的顺序与说明书，特别是具体实施方式引出的该元件的顺序不同。在这种情况下，为方便理解，会在具体实施方式作特别说明。
请一并参阅图1至图4，本发明实施方式的空调器10包括风机11、导风部件12、控制装置13和湿度传感器14。控制装置13连接风机11、导风部件12和湿度传感器14，湿度传感器14用于检测环境湿度。例如，对于分机式空调器，湿度传感器14可设置在室内机，并检测室内的环境湿度，室内机包括风机11和导风部分12。
本发明实施方式的空调器的控制方法可以应用于本发明实施方式的空调器10，也即是说，本发明实施方式的空调器10可以通过本发明实施方式的空调器的控制方法控制空调器 10的工作状态。
请参阅图5，在某些实施方式中，空调器的控制方法包括步骤：
步骤S1，在空调器10处于防直风模式时，控制导风部件12开启到防直风预设角度，并记录防直风模式开启的工作时长；
步骤S2，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；和
步骤S3，检测环境湿度，根据防直风模式开启的工作时长和环境湿度确定空调器10的工作频率。
对于空调器10来说，步骤S1、步骤S2和步骤S3可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10处于防直风模式时，控制导风部件12开启到防直风预设角度，并记录防直风模式开启的工作时长；及用于根据空调器10的风速等级，确定风机11 的转速并控制空调器10的风机11以转速运行；以及用于根据防直风模式开启的工作时长和环境湿度确定空调器10的工作频率。
上述实施方式的空调器10和空调器的控制方法中，空调器10开启防直风模式时可以通过调节导风部件12开启的角度、风机转速，并根据环境湿度和防直风模式开启的工作时长调节空调器10的工作频率，减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
其中，环境湿度可以是室内环境的相对湿度，空调器的控制方法结合环境湿度确定空调频率有利于减低空调器制冷时的凝露风险，进一步提高用户舒适性体验。
请参阅图6，在某些实施方式中，空调器的控制方法包括：
步骤S0，在空调器10接收到进入防直风模式的控制指令或吹风感指数达到第一舒适性阈值时，控制空调器10进入防直风模式。
具体地，步骤S0可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10接收到进入防直风模式的控制指令或吹风感指数达到第一舒适性阈值时，控制空调器10进入防直风模式。
在一个例子中，用户可以根据需要通过遥控器、触控屏、控制按键、手机、手势或声音等方式输入控制指令，主动控制空调器10开启防直风模式，空调器10接收到进入防直风模式的控制指令后，控制装置13控制空调器10进入防直风模式。此时，控制装置13开始记录防直风模式开启的工作时长。
需要说明的是，空调器10可以使用吹风感指数(draft rating index，DR)作为舒适性评价的标准，其中，吹风感指数是用来定量预测由吹风感引起的不满意人群的百分数。
在一个例子中，吹风感指数可以通过下列条件式进行计算：
DR＝(34-ta)(va-0.05)0.62(0.37×va×Tu+3.14)
其中，DR是吹风感指数，若DR＞100％，则DR＝100％；
ta是局部空气温度，单位为摄氏度(℃)；
va是局部平均空气流速，单位为米每秒(m/s)，若va≤0.05m/s，则va＝0.05m/s；
Tu是局部湍流强度，其定义为局部空气流速的标准差SD与平均空气流速之比，即Tu＝SD/va×100％；
具体地，局部空气流速的标准差通过下列条件式计算：
其中，vai是局部空气流速在第i时刻的瞬时速度。
可以理解，用户开启空调器10时，空调器10可以开启正常制冷模式，在正常制冷模式下，室内温度发生变化，相应地，吹风感指数也随之发生变化。
在一个例子中，用户可以根据需要设置第一舒适性阈值，空调器10可以获取当前吹风感指数并根据吹风感指数判断是否到达到对应的第一舒适性阈值。例如，吹风感指数达到第一舒适性阈值时，则控制装置13可以控制空调器10进入防直风模式。
在某些实施方式中，空调器10包括温度传感器16。对于分体式空调器，温度传感器16 可以设于室内机，温度传感器16用于检测室内的环境温度。空调器10可以根据环境温度与空调器10工作状态的对应关系，确定吹风感指数。其中，环境温度与空调器10工作状态的对应关系可以通过实验室测定并保存在空调器10中。
在一个例子中，实验室测定环境温度与空调器10工作状态的关系时，可以控制空调器 10以相应模式工作，例如，控制空调器10以防直风模式运行，此时，在实验室中设置多个测试点，房间中正对空调器10的中点以及左右各0.5m、1m五个位置，高度在0.6m、1.1m、及1.6m处共设置15个测试点，检测各个测试点的风速和温度，并相应地计算吹风感指数。从而得到环境温度、空调工作状态和吹风感指数的对应关系。
在空调器10检测的环境温度所对应的吹风感指数达到第一舒适性阈值时，控制装置13 控制空调开启防直风模式。本发明实施方式的舒适模式能够使用定量的舒适性标准(吹风感指数)进行舒适性评价，减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，从而保证用户的舒适性体验。在一个例子中，防直风模式的第一舒适性阈值可以是15％。
当然，在其他实施方式中，舒适性评价不限于上述讨论的实施方式，而可以根据实际需要选择合适的舒适性评价标准，在此不做具体限定。
请一并参阅图3和图7，在某些实施方式中，导风部件12包括外导风件122，防直风预设角度包括第一防直风预设角度，步骤S1包括：
步骤S12，在空调器10处于防直风模式时，控制外导风件122开启到第一防直风预设角度。
具体地，步骤S12可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器 10处于防直风模式时，控制外导风件122开启到第一防直风预设角度。可以理解，空调器10通常开设有出风口15以便空调器10向室内输送冷风，外导风件122可以设置在出风口 15处，控制外导风件122开启的角度可以控制空调器10出风方向和流速。通过调整外导风件122的角度以及风速、工作频率，减小制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
其中，外导风件122开启到第一防直风预设角度时，在防直风模式下，可以兼顾凝露、噪声问题，有利于提高用户的舒适性体验。
进一步的，在某些实施方式中，导风部件12包括内导风件124，防直风预设角度包括第二防直风预设角度，步骤S1包括：
步骤S14，在空调器10处于防直风模式时，控制内导风件124开启到第二防直风预设角度。
具体地，步骤S14可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以在空调器10处于防直风模式时，控制内导风件124开启到第二防直风预设角度。其中，内导风件124可以是辅助导风结构，设置在空调器10内，内导风件124和外导风件122配合可以实现更好的出风效果。例如，为兼顾凝露、噪音问题，外导风件122在开启防直风模式时只能开启到第一防直风预设角度，此时空调器10设置有内导风件124，能够使冷风往上吹的角度加大，实现更优的舒适性体验。
具体地，导风部件12包括步进电机(图未示)，步进电机可以用于驱动导风部件12转动，其中，步进电机包括第一步进电机(图未示)和第二步进电机(图未示)，第一步进电机用于驱动外导风件122转动，第二步进电机用于驱动内导风件124转动。
如图2所示，导风部件12处于关闭状态时，外导风件122遮挡出风口15，内导风件124 位于空调器10内，外导风件122完全遮挡出风口15时，外导风件122开启的角度为零度，内导风件124位于向内旋转(图示的顺时针方向)的极限角度时，内导风件124开启的角度为零度。在一个例子中，导风部件12处于关闭状态时，外导风件122开启的角度为零度，内导风件124开启的角度为15度。
在某些实施方式中，外导风件122开设有风孔阵列(图未示)，如此，导风部件12处于关闭状态时，空调器10可以通过风孔阵列送风。其中，外导风件122开启时，第一步进电机驱动外导风件122转动以使外导风件122向外开启一定角度，从而调整空调器10送风的角度。
进一步地，内导风件124开启时，第二步进电机可以驱动内导风件124转动以使内导风件124向外转动，进一步调整空调器10的送风角度。
在一个例子中，空调器10处于防直风模式时，第一防直风预设角度为40度，第二防直风预设角度为15度。
具体地，导风部件12从关闭状态开启时，第一步进电机旋转140度并驱动外导风件122 向外旋转40度以使外导风件122开启到第一防直风预设角度，内导风件124保持开启15度以使内导风件124开启到第二防直风预设角度。在某些实施方式中，空调器10可省略内导风件124。
当然，在其他实施方式中，第一防直风预设角度和第二防直风预设角度不限于上述讨论的实施方式，而可以根据需要灵活配置。
在某些实施方式中，风速等级根据空调器10的自动风规则计算得到，或根据用户设定来确定。
可以理解，空调器10的送风速率和风机11的风速等级相关，不同风速等级下，风机11 的转速不同，空调器10可以根据自动风规则计算风机11运行的风速等级，进而计算风机11 的转速。其中，风速等级可以是1％-100％。
具体地，在一个例子中，风速等级根据空调器10的自动风规则计算得到。空调器10开启时，用户可以设置设定温度，自动风规则可以根据设定温度、当前环境温度进行计算。判断设定温度与当前环境温度的差值与设定值的关系，结合当前的风速等级计算需要运行的风速等级。例如，当前运行风速等级为80％时，如果设定温度与当前环境温度的差值满足(环境温度-设定温度)大于2℃的条件，则把风速等级降低到60％。
在另一个例子中，风速等级根据用户设定来确定。用户可以设置防直风模式下的风速等级，空调器10开启防直风模式时，默认开启风机11的风速等级为用户设置的风速等级。当然，用户通过输入控制指令开启防直风模式时，每次输入控制指令可以设置相应的风速等级。
需要说明的是，不在同模式下开启相同的风速等级时，风机11的转速可以不同。
在某些实施方式中，空调器10处于防直风模式时，风机11的转速与防直风模式的最大风机转速和最小风机转速、空调器10的最大风速等级和风速等级相关。
具体地，防直风模式的最小风机转速大于正常模式的最小风机转速，防直风模式的最大风机转速小于或等于正常模式的最大风机转速。
空调器10处于正常模式时，风机11的转速可以通过下列条件式计算：
W＝(W0_max-W0_min)/Lv_max×Lv+W0_min；
其中，W是风机11的转速；W0_max是正常模式的最大风机转速；W0_min是正常模式的最小风机转速，Lv_max是正常模式的最大风速等级；Lv是风速等级。
空调器10处于防直风模式时，计算风机11的转速，可以用防直风模式的最小风机转速替换上述正常模式的最小风机转速，并用防直风模式的最大风机转速替换正常模式的最大风机转速。也即是说，空调器10处于防直风模式时，计算风机11的转速可以根据下列条件式计算：
W＝(W1_max-W1_min)/Lv_max×Lv+W1_min；
其中，W1_max是防直风模式的最大风机转速；W1_min是防直风模式的最小风机转速。正常模式的最大风速等级和防直风模式的最大风速等级相同，即Lv_max＝100％。Lv是风速等级。
在一个例子中，正常模式的最大风机转速可以是1000转/秒，正常模式的最小风机转速可以是500转/秒，防直风模式的最大风机转速可以是1000转/秒，防直风模式的最小风机转速可以是650转/秒。如此，不论是自动计算风速等级还是用户设定风速等级，相对于正常模式，空调器10都可以将防直风模式下各等级对应的实际风机转速提高，保证空调器10进入防直风模式的制冷能力。
在某些实施方式中，空调器10预设有工作时长、环境湿度和运行频率的防直风对应关系，步骤S3包括：根据工作时长、环境湿度和防直风对应关系确定所述空调器10的工作频率。
其中，工作时长、环境湿度和运行频率的防直风对应关系可以以查找表的形式预存到控制装置13中，在空调器10进入防直风模式时，控制装置13可以根据工作时长和环境湿度从查找表中查找对应的工作频率并控制空调器10以对应的工作频率运行。
具体地，工作时长、环境湿度和工作频率的防直风对应关系如下表：
在一个例子中，空调器10包括压缩机17，空调器10的工作频率可以是指压缩机17的运行频率。空调器10处于防直风模式时，空调器10的工作频率不超过工作时长、环境湿度和运行频率的防直风对应关系中对应的最大运行频率。
在某些实施方式中，工作时长、环境湿度和运行频率的防直风对应关系为：在环境湿度相同的条件下，空调器10开启防直风模式的工作时长越长，对应的工作频率越低；在工作时长相同的调节下，空调器10检测到的环境湿度越高，对应的工作频率越低。
可以理解，空调器10开启防直风模式的工作时长越长，空调器10制冷的时间越长，相应地，环境温度越接近用户输入的设定温度，因此，可以适当减小空调器10的工作频率，保证制冷能力的同时，减少能量损耗。
此外，空气中的水汽在遇到冷物体会形成凝露，其中，空调器10制冷时，冷风输送到室内形成凝露的条件与冷风的温度和室内的环境湿度有关，环境湿度越大，冷风温度越低，形成凝露的可能性越高。因此，检测到环境湿度较大时，可以适当减小空调器10的工作频率，保证空调器10制冷能力，同时减小凝露风险。
如此，空调器10通过导风部件12角度，风机转速、工作频率、环境湿度和工作时长等因素进行联调，可以保证空调器10制冷能力，防止凝露风险，减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
请参阅图8，在本发明另一实施方式中，空调器10可以开启柔风感模式，在柔风感模式下，空调器的控制方法与上述防直风模式的空调器的控制方法类似，具体地，空调器的控制方法包括：
步骤S10，在空调器10处于柔风感模式时，控制导风部件12开启到柔风感预设角度，并记录柔风感模式开启的工作时长；
步骤S20，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；和
步骤S30，检测环境湿度，根据柔风感模式开启的工作时长和环境湿度确定空调器10 的工作频率。
对于空调器10来说，步骤S10、步骤S20和步骤S30可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10处于柔风感模式时，控制导风部件12开启到柔风感预设角度，并记录柔风感模式开启的工作时长；及用于根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以转速运行；以及用于根据柔风感模式开启的工作时长和环境湿度确定空调器10的工作频率。
其中，开启柔风感模式的空调器的控制方法与上述开启防直风模式的空调器的控制方法的不同之处在于，导风部件122开启的角度不同，风机转速的计算方式不同。
上述实施方式的空调器10和空调器的控制方法中，空调器10开启柔风感模式时可以通过调节导风部件12开启的角度、风机转速，并根据环境湿度和柔风感模式开启的工作时长调节空调器10的工作频率，柔化风感以减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
请参阅图9，具体地，在某些实施方式中，空调器的控制方法包括：
步骤S01，在空调器10接收到进入柔风感模式的控制指令或吹风感指数达到第二舒适性阈值时，控制空调器10进入柔风感模式。
具体地，步骤S01可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器 10接收到进入柔风感模式的控制指令或吹风感指数达到第二舒适性阈值时，控制空调器10 进入柔风感模式。
相应地，用户可以根据需要通过遥控器、触控屏、控制按键、手机、手势或声音等方式输入控制指令，主动控制空调器10开启柔风感模式，空调器10接收到进入柔风感模式的控制指令后，控制装置13控制空调器10进入柔风感模式。此时，控制装置13开始记录柔风感模式开启的工作时长。
在一个例子中，用户可以根据需要设置第二舒适性阈值，空调器10可以获取当前吹风感指数并根据吹风感指数判断是否到达到第二舒适性阈值。若吹风感指数达到第二舒适性阈值时，则控制装置13可以控制空调器10进入柔风感模式，第二舒适性阈值小于第一舒适性阈值。具体地，柔风感模式的第二舒适性阈值可以是10％。
如此，柔风感模式可以使用定量的舒适性标准进行舒适性评价，相对于防直风模式，空调器10开启柔风感模式可以通过调节不同的导风部件12开启的角度、不同的风机转速以及不同的工作频率，进一步柔化风感以减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，获得更好的舒适性评价，从而保证用户的舒适性体验。
请一并参阅图10和图11，在某些实施方式中，柔风感预设角度包括第一柔风感预设角度，步骤S10包括：
步骤S102，在空调器10处于柔风感模式时，控制外导风件122开启到第一柔风感预设角度。
具体地，步骤S12可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器 10处于柔风感模式时，控制外导风件122开启到第一柔风感预设角度。其中，外导风件122 开启到第一柔风感预设角度时，在柔风感模式下，可以兼顾凝露、噪声问题，有利于提高用户的舒适性体验。
在某些实施方式中，柔风感预设角度包括第二柔风感预设角度，步骤S10包括：
步骤S104，在空调器10处于柔风感模式时，控制内导风件124开启到第二柔风感预设角度。
具体地，步骤S14可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以在空调器10处于柔风感模式时，控制内导风件124开启到第二柔风感预设角度。内导风件124和外导风件122配合可以实现更好的出风效果。
在一个例子中，空调器10处于柔风感模式时，第一柔风感预设角度为40度，第二柔风感预设角度为188度。
具体地，导风部件12从关闭状态开启时，第一步进电机旋转140度并驱动外导风件122 向外旋转40度以使外导风件122开启到第一柔风感预设角度，内导风件124旋转173度并驱动内导风件从15度开启到第二柔风感预设角度。
当然，在其他实施方式中，第一柔风感预设角度和第二柔风感预设角度不限于不限于上述讨论的实施方式，而可以根据需要灵活配置。
在某些实施方式中，空调器10处于柔风感模式时，风机11的转速与柔风感模式的最大风机转速和最小风机转速、空调器10的最大风速等级和风速等级相关。
空调器10处于柔风感模式时，风机11的转速可以根据下列条件式计算：
W＝(W2_max-W2_min)/Lv_max×Lv+W2_min；
其中，W2_max是柔风感模式的最大风机转速；W2_min是柔风感模式的最小风机转速。正常模式的最大风速等级和柔风感模式的最大风速等级相同，即Lv_max＝100％。Lv是风速等级。
在一个例子中，正常模式的最大风机转速可以是1000转/秒，正常模式的最小风机转速可以是500转/秒，柔风感模式的最大风机转速可以是900转/秒，柔风感模式的最小风机转速可以是650转/秒。如此，相对于正常模式，在柔风感模式下较低风速等级对应的风机转速提高，而较高风速等级对应的风机转速降低，配合导风部件12有利于保证空调器10进入柔风感模式的制冷能力，同时可以柔化风感，增加用户舒适性体验。
需要说明的是，柔风感模式确定风速等级的方法可以与防直风模式确定风速等级的方法相同，在此不做详细展开。
在某些实施方式中，空调器10预设有工作时长、环境湿度和运行频率的柔风感对应关系，步骤S30包括：根据工作时长、环境湿度以及柔风感对应关系确定所述空调器10的工作频率。
具体地，柔风感对应关系可以与防直风对应关系可以相同或不同。在柔风感对应关系和防直风对应关系不同时，在相同的工作时长和温度调节下，空调器10处于柔风感模式的最大运行频率可以小于防直风模式的最大运行频率。
在某些实施方式中，工作时长、环境湿度和运行频率的柔风感对应关系为：在环境湿度相同的条件下，空调器10开启柔风感模式的工作时长越长，对应的工作频率越低；在工作时长相同的调节下，空调器10检测到的环境湿度越高，对应的工作频率越低。
请参阅图12，在本发明的又一个实施方式中，空调器10还可以开启无风感模式，在无风感模式下，空调器的控制方法包括步骤：
步骤S100，在空调器10处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件12开启的角度并根据导风部件12开启的角度控制导风部件12开启；
步骤S200，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11 以该转速运行；和
步骤S300，根据导风部件12开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器10的工作频率。
对于空调器10来说，步骤S100、步骤S200和步骤S300可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件12开启的角度并根据导风部件12开启的角度控制导风部件12开启；及用于根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；以及用于根据导风部件12开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器10的工作频率。
在无风感模式下，空调器10开启无风感模式时可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件12开启的角度、风机转速，并调节空调器10的工作频率，减少制冷模式下冷风直接吹到用户身体的情况，提高用户的舒适性体验。
请参阅图13，在某些实施方式中，空调器的控制方法包括：
步骤S001，在空调器10接收到进入无风感模式的控制指令或吹风感指数达到第三舒适性阈值时，控制空调器10进入无风感模式。
具体地，步骤S001可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10接收到进入无风感模式的控制指令或吹风感指数达到第三舒适性阈值时，控制空调器10进入无风感模式。
在一个例子中，用户可以根据需要通过遥控器、触控屏、控制按键、手机、手势或声音等方式输入控制指令，主动控制空调器10开启无风感模式，空调器10接收到进入无风感模式的控制指令后，控制装置13控制空调器10进入无风感模式。
在一个例子中，用户可以根据需要设置第三舒适性阈值，空调器10可以获取当前吹风感指数并根据吹风感指数判断是否到达到第三舒适性阈值。若吹风感指数达到第三舒适性阈值时，则控制装置13可以控制空调器10进入无风感模式，第三舒适性阈值小于第二舒适性阈值，第二舒适性阈值小于第一舒适性阈值。
本发明实施方式的无风感模式能够使用定量的舒适性标准(吹风感指数)进行舒适性评价，空调器10开启无风感模式可以通过调节不同的导风部件12开启的角度、不同的风机转速以及不同的工作频率，进一步减少制冷模式下冷风直接吹到用户身体的情况，获得更好的舒适性评价，从而保证用户的舒适性体验。具体地，无风感模式的第三舒适性阈值可以是 5％。
具体地，在步骤S100中，控制装置13可以用于将导风部件12开启到无风感预设角度。无风感预设角度包括至少两个不同的预设角度。
在某些实施方式中，无风感预设角度包括第一无风感预设角度，步骤S100包括：
在空调器10处于无风感模式，且环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，及环境湿度不小于第一预设湿度时，控制外导风件122开启到第一无风感预设角度。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，及环境湿度不小于第一预设湿度时，控制外导风件 122开启到第一无风感预设角度。空调器10可以根据环境温度、环境湿度和用户设定温度判断室内环境状况，通过调整外导风件122开启的角度以及风机转速、工作频率，减小制冷模式下吹风感，提高用户的舒适性体验。其中，第一设定温度可以由用户设定温度和调整值确定。
在一个例子中，第一预设温度可以是30℃，第一设定温度可以是用户设定温度值与调整值之和，例如用户设定温度值+2℃，第一预设湿度可以是70％，第一无风感预设角度可以是40度。在外导风件122满足开启到第一无风感预设角度的条件时，环境温度和环境湿度较高，外导风件122可以开启较大的角度，外导风件122开启到第一无风感预设角度时，在无风感模式下，可以兼顾凝露、噪声问题，保证空调的制冷能力。
在某些实施方式中，无风感预设角度包括第二无风感预设角度，步骤S100包括：
在空调器处于无风感模式，且环境温度不大于第二预设温度、或环境温度不大于第二设定温度，或环境湿度不大于第二预设湿度时，控制外导风件122开启到第二无风感预设角度。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以在空调器处于无风感模式，且环境温度不大于第二预设温度、或环境温度不大于第二设定温度，或环境湿度不大于第二预设湿度时，控制外导风件122开启到第二无风感预设角度。。空调器10可以根据环境温度、环境湿度和用户设定温度判断室内环境状况，通过调整外导风件122角度以及风速、工作频率，减小制冷模式下吹风感，提高用户的舒适性体验。
其中，第二设定温度可以根据用户设定温度确定，第二预设温度小于第一预设温度，第二设定温度小于第一设定温度，第二预设湿度大于第一预设湿度。
在一个例子中，第二预设温度可以是28℃，第二设定温度可以是设定温度，第二预设湿度可以是60％，第二无风感预设角度可以是零度。如此，外导风件122满足开启到第二无风感预设角度的条件时，室内环境的温度和/或相对湿度较低，空调器10可以控制外导风,122 开启到第二无风感预设角度，也即外导风件122关闭。空调器10通过气孔向室内送风，保证无风感体验，降低吹风感指数。
在某些实施方式中，空调器的控制方法包括：空调器10进入无风感模式时，外导风件 122默认开启到默认角度，然后进入步骤S100。
也即是说，空调器10进入无风感模式时，外导风件122默认开启到一个默认角度，然后，控制装置13根据环境温度、环境使得和用户设定温度确定外导风件122是否满足开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件，并控制外导风件122是否开启到第二无风感预设角度或第二无风感预设角度。特别地，默认角度可以是第一无风感预设角度。
在一个例子中，若外导风件122不满足开启到第二无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件，则控制外导风件122保持在默认角度。例如，环境温度大于第二预设温度且小于第一预设温度，或环境温度大于第二设定温度且小于第一设定温度，或环境湿度大于第二预设湿度且小于第一预设湿度时，外导风件122不满足开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件，控制装置13可以控制外导风件122保持在默认角度。
空调器10可以实时检测环境温度和环境湿度，从而实时调整导风部件12开启的角度。其中，外导风件122开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度中的一个角度，且空调器10处于无风感模式运行一段时间后，环境温度、环境湿度变化使得外导风件122不满足上述进入第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件时，外导风件122保持当前的角度。
例如，空调器10控制外导风件122开启到第一无风感预设角度并运行一段时间后，若环境温度和环境湿度变化，使得外导风件122不满足上述开启到第一无风感预设角度的条件和开启到第二无风感预设角度的条件时，外导风件122保持在第一无风感预设角度。
相应地，空调器10控制外导风件122开启到第二无风感预设角度并运行一段时间后，若环境温度和环境湿度变化，使得外导风件122不满足上述开启到第一无风感预设角度的条件和开启到第二无风感预设角度的条件时，外导风件122保持在第二无风感预设角度。
在某些实施方式中，无风感预设角度包括第三无风感预设角度，步骤S100包括：
在空调器10处于无风感模式时，控制内导风件124开启到第三无风感预设角度。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器 10处于无风感模式时，控制内导风件124开启到第三无风感预设角度。在一个例子中，第三无风感预设角度可以是30度。
如此，在外导风件122和内导风件124不存在位置干涉的情况下，空调器10处于无风感模式时，内导风件124可以固定开启到一个角度，控制装置13只需判断外导风件122开启的角度。
在某些实施方式中，无风感预设角度包括第四无风感预设角度，步骤S100包括：
在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，控制内导风件124开启到第四无风感预设角度。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，控制内导风件124开启到第四无风感预设角度。内导风件124和外导风件122配合可以实现更好的出风效果。在一个例子中，第二无风感预设角度可以是188度。
在某些实施方式中，无风感预设角度包括第五无风感预设角度，步骤S100包括：
在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，控制内导风件124开启到第五无风感预设角度。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，控制内导风件124开启到第五无风感预设角度。内导风件124和外导风件122配合可以实现更好的出风效果。在一个例子中，第五无风感预设角度可以是15度。也即是说，内导风件124可以处于关闭状态。
需要说明的是，第一无风感预设角度、第二无风感预设角度、默认角度、第三无风感预设角度、第四无风感预设角度和第五无风感预设角度可以不限于上述讨论的实施方式，而可以根据实际需要灵活配置。
需要特别说明的是，在上述实施方式中，在空调器10处于无风感模式是，权利要求中的第一预设角度对应第一无风感预设角度，权利要求中的第二预设角度对应第二无风感预设角度，权利要求中的第三预设角度对应第三无风感预设角度。
在某些实施方式中，风速等级根据空调器10的自动风规则和风速调整系数计算得到，或根据用户设定的风速等级和风速调整系数计算得到。
具体地，风速等级可以根据下列条件式计算：
Lv_run＝Lv0×K
其中，Lv_run是无风感模式的风速等级，Lv0是自动风规则计算的风速等级或用户设定的风速等级，K是风速调整系数。风速调整系数可以根据空调器的性能或用户需要进行变换。
需要说明的是，若K＞1且无风感的风机转速小于正常模式的最小风机转速，则控制空调器10的风机11以正常模式的最小风机转速运行，即W＝500转/秒。若无风感的风机转速小于正常模式的最小风机转速，则控制空调器10的风机11以正常模式的最小风机转速运行，即W＝500转/秒。
具体地，无风感模式的风机转速计算方法和正常模式下的风机转速的计算方法相同。即无风感模式的风机转速与正常模式的最大风机转速和最小风机转速、以及最大风速等级相关。在一个例子中，正常模式的最大风机转速可以是1000转/秒，正常模式的最小风机转速可以是500转/秒，若自动风规则计算的风速等级或用户设定的风速等级是50％，风速调整系数是0.8，对应的无风感模式的风机转速为：W＝(1000-500)/100％×(50％×0.8)+500＝700 (转/秒)。
请参阅图14，在某些实施方式中，空调器10预设有导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的无风感对应关系，步骤S300包括：
步骤S310，根据导风部件12开启的角度、环境温度、环境湿度和对应关系确定空调器 10的调整频率；和
步骤S320，根据调整频率、风速等级和预设系数计算空调器的工作频率。
具体地，步骤S310和步骤S320可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于根据导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和无风感对应关系确定空调器10的调整频率，及用于根据调整频率、风速等级和预设系数计算空调器的工作频率。
其中，预设系数是由无风感对应关系中对应的频率点拟合计算得到的系数。
在某些实施方式中，无风感对应关系包括第一对应关系和第二对应关系。
具体地，导风部件12开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的第一对应关系如下表：
其中，temp1、temp2、temp3为温度区间，Hucr1、Hucr2、Hucr3、Hucr4和Hucr5为相对湿度区间。控制装置13可以根据导风部件12开启的角度查找对应的表格，具体地，控制装置13可以根据外导风件122开启的角度查找对应的表格得到运行频率。
在某些实施方式中，外导风件122开启到第一无风感预设角度时，温度区间可以根据图 15确定，图中箭头表示温度变化趋势，箭头所在位置的折线划分的区间表示各个温度区间的分布。环境温度的变化处于升高的趋势时，温度区间的上限和/或下限可以较高，在一个例子中，temp1≤32℃，32℃＜temp2≤36℃，temp3＞36℃。环境温度的变化处于降低的趋势时，温度区间的上限和/或下限可以较低，在一个例子中，temp1≤31℃，31℃＜temp2≤35℃， temp3＞35℃。
在某些实施方式中，外导风件122开启到第一无风感预设角度时，相对湿度区间可以根据图16确定，图中箭头表示湿度变化趋势，箭头所在位置的折线划分的区间表示各个温度区间的分布。环境湿度的变化处于升高的趋势时，湿度区间的上限和/或下限可以较高，在一个例子中，Hucr1≤65％，65％＜Hucr2≤70％，70％＜Hucr3≤75％，75％＜Hucr4≤80％，Hucr5 ＞80％；环境湿度的变化处于降低的趋势时，湿度区间的上限和/或下限可以较低，在一个例子中，Hucr1≤60％，60％＜Hucr2≤65％，65％＜Hucr3≤70％，70％＜Hucr4≤75％，Hucr5＞75％。
导风部件12开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的第二对应关系如下表：
其中，temp1、temp2、temp3为温度区间，Hucr1、Hucr2、Hucr3、Hucr4和Hucr5为相对湿度区间。控制装置13可以根据导风部件12开启的角度查找对应的表格，具体地，控制装置13可以根据外导风件122开启的角度查找对应的表格得到运行频率。
在某些实施方式中，外导风件122开启到第二无风感预设角度时，温度区间可以根据图 17确定，图中箭头表示温度变化趋势，箭头所在位置的折线划分的区间表示各个温度区间的分布。环境温度的变化处于升高的趋势时，温度区间的上限和/或下限可以较高，在一个例子中，temp1≤25℃，25℃＜temp2≤29℃，temp3＞29℃；环境温度的变化处于降低的趋势时，温度区间的上限和/或下限可以较低，在一个例子中，temp1≤24，24＜temp2≤28℃，temp3 ＞28℃。
在某些实施方式中，外导风件122开启到第二无风感预设角度时，相对湿度区间可以根据图18确定，图中箭头表示湿度变化趋势，箭头所在位置的折线划分的区间表示各个温度区间的分布。环境湿度的变化处于升高的趋势时，湿度区间的上限和/或下限可以较高，在一个例子中，Hucr1≤55％，55％＜Hucr2≤60％，60％＜Hucr3≤65％，65％＜Hucr4≤70％，Hucr5 ＞70％；环境湿度的变化处于降低的趋势时，湿度区间的上限和/或下限可以较低，在一个例子中，Hucr1≤50％，50％＜Hucr2≤55％，55％＜Hucr3≤60％，60％＜Hucr4≤65％，Hucr5＞65％。
可以理解，空调器10处于无风感模式时，工作频率不超过第一对应关系或第二对应关系中相应的最大运行频率。
当然，在其他实施方式中，第一对应关系和第二对应关系中温度区间和湿度区间的分布可以根据需要灵活配置，在此不做具体限定。
在某些实施方式中，预设系数包括第一系数和第二系数，步骤S300包括：
步骤S330，在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，根据环境温度、环境湿度和第一对应关系确定调整频率，并根据调整频率、风速等级和第一系数计算空调器10的工作频率；或
步骤S340，在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，根据环境温度、环境湿度和第二对应关系确定调整频率，并根据调整频率、风速等级和第二系数计算空调器10的工作频率。
具体地，步骤S330和步骤S340可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，根据环境温度、环境湿度和第一对应关系确定调整频率，并根据调整频率、风速等级和第一系数计算空调器10的工作频率，在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，根据环境温度、环境湿度和第二对应关系确定调整频率，并根据调整频率、风速等级和第二系数计算空调器10的工作频率。
其中，第一系数是由第一对应关系中对应的频率点通过拟合计算得到的斜率系数，第二系数是由第二对应关系中对应的频率点通过拟合计算得到的斜率系数。
在一个例子中，在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，空调器10最终的工作频率可以通过下列条件式计算：
F＝F0-(Lv_max-Lv_run)×δ1；
其中，F是无风感模式的工作频率，F0是调整频率，δ1是第一系数。
需要说明是，在外导风件122开启到第一无风感预设角度时，空调器10开启的最小频率为F1_min，若根据调整频率、风速等级和第一系数计算得到的空调器10的工作频率F＜F1_min，则控制空调器10的工作频率F＝F1_min，即控制空调器10以最小频率F1_min运行。
在一个例子中，在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，空调器10最终的工作频率可以通过下列条件式计算：
F＝F0-(Lv_max-Lv_run)×δ2；
其中，F是无风感模式的工作频率，F0是调整频率，δ2是第二系数。
需要说明是，在外导风件122开启到第二无风感预设角度时，空调器10开启的最小功率为F2_min，若根据调整频率、风速等级和第二系数计算得到的空调器10的工作频率F＜F2_min，则控制空调器10的工作频率F＝F2_min，即控制空调器10以最小频率F2_min运行。
本发明实施方式的空调器10开启无风感模式时，工作频率调整更加平滑，对房间环境状态的控制更加精细，充分考虑了制冷能力、凝露风险、吹风感体验，进而提高用户体验。
在某些实施方式中，空调器10预设有环境湿度、工作时长和运行频率的第三对应关系步骤S100包括：空调器10处于无风感模式时，记录无风感模式开启的工作时长。进一步地，步骤S300包括：根据环境湿度、无风感模式的工作时长和第三对应关系确定空调器10的工作频率。
具体地，上述步骤可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于空调器10处于无风感模式时，记录无风感模式开启的工作时长。控制装置13还可以用于根据环境湿度、无风感模式的工作时长和第三对应关系确定空调器10的工作频率。
其中，第三对应关系与防直风对应关系类似，具体地，第三对应关系可以与防直风对应关系可以相同或不同。在此不做具体限定。
空调器10进入无风感模式时，外导风件122默认开启到默认角度。然后控制装置13可以根据环境温度、环境湿度和用户设定温度判断外导风件122是否满足上述开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件。若外导风件122不满足上述开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件，则控制外导风件122保持在默认角度，此时，控制装置13根据环境湿度、无风感模式的工作时长和第三对应关系确定空调器10的工作频率。如此，可以保证空调器10快速制冷，达到舒适的环境温度。特别地，默认角度可以是第一无风感预设角度。
进一步地，空调器10在外导风件122开启到默认角度并运行一段时间后，因环境温度变化或环境湿度变化，使得外导风件122满足上述开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件时，控制外导风件122开启分别到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件，并根据外导风件122开启的角度、环境温度、环境湿度和无风感对应关系(第一对应关系或第二对应关系)确定空调器10的工作频率。
空调器10在外导风件122开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度并运行一段时间后，因环境温度变化或环境湿度变化，使得外导风件122不满足上述开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度的条件时，外导风件122保持当前的角度，并根据分别根据外导风件122开启的角度、环境温度、环境湿度和无风感对应关系确定空调器10的工作频率。
请一并参阅19和图20，在某些实施方式中，空调器10可以对多个模式进行切换控制。空调器的控制方法包括：
步骤S1000，在空调器10处于舒适模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，控制导风部件12开启到预设角度并记录舒适模式开启的工作时间，舒适模式包括防直风模式、柔风感模式和/或无风感模式；
步骤S2000，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；和
步骤S3000，根据防直风模式、环境湿度和舒适模式的工作时长确定空调器10的工作频率，或根据柔风感模式、环境湿度和舒适模式的工作时长确定空调器10的工作频率，或根据无风感模式、导风部件12开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器10的工作频率。
具体地，步骤S1000、步骤S2000和步骤S3000可以由控制装置13实现，也即是说，控制装置13可以用于在空调器10处于舒适模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，控制导风部件12开启到预设角度并记录舒适模式开启的工作时间，及用于根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行，以及用于根据防直风模式、环境湿度和舒适模式的工作时长确定空调器10的工作频率，或根据柔风感模式、环境湿度和舒适模式的工作时长确定空调器10的工作频率，或根据无风感模式、导风部件12开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器10的工作频率。
其中，步骤S1000中记录舒适模式的工作时长为开启防直风模式和/或开启柔风感模式的总时长。控制装置13可以根据不同模式的开启不同的预设角度。例如，在空调器10处于防直风模式时，外导风件122开启到第一防直风预设角度，内导风件124开启到第二防直风预设角度；在空调器10处于柔风感模式时，外导风件122开启到第一柔风感预设角度，内导风件124开启到第二柔风感预设角度；在空调器10处于无风感模式时，外导风件122开启到第一无风感预设角度或第二无风感预设角度，内导风件124开启到第三无风感预设角度。
步骤S2000中风机11的转速可以根据上述不同模式所对应的计算方式进行计算。例如，在空调器10处于防直风模式时，风机11的转速可以根据风速等级、防直风模式的最大风机转速和最小风机转速，以及最大风速等级计算得到；在空调器10处于柔风感模式时，风机 11的转速可以根据风速等级、柔风感模式的最大风机转速和最小风机转速，以及最大风速等级计算得到；在空调器10处于无风感模式时，风机11的转速可以根据风速等级、正常模式的最大风机转速和最小风机转速，以及最大风速等级计算得到。
步骤S3000中空调器10的工作频率可以根据上述不同模式所对应的对应关系确定。
在某些实施方式中，空调器的控制方法包括：
在空调器10接收到进入舒适模式的控制指令，或吹风感指数达到对应的舒适性阈值时，控制空调器10进入相应的舒适模式。
可以理解，舒适模式为多个时，空调器10可以在舒适模式之间切换。具体地，在防直风模式和柔风感模式之间切换时，计算切换后风机11的转速，可以保持风速等级相同，即切换模式后风速等级不做调整，保证风速控制的连续性；根据环境湿度和舒适模式的工作时长，以及防直风对应关系或柔风感对应关系确定空调器10的运行频率时，切换后的工作时长从切换前的工作时长开始继续累计计算，即在防直风模式和柔风感模式之间切换时，舒适模式的工作时长不用重新计算，保证频率控制的时间性。
在防直风模式或柔风感模式切换到无风感模式时，若防直风模式或柔风感模式调整过风速等级，则切换到无风感模式时，不用重新计算风速等级，保持切换前的风速等级并用于无风感模式的频率计算，保证风速控制的连续性。需要说明的是，在防直风模式或在柔风感模式切换到无风感模式时，控制装置13可以停止记录舒适模式的工作时长。相应地，在无风感模式切换到防直风模式或在柔风感模式时，控制装置13重新开始记录舒适模式开启的工作时长。
请参阅图21，本发明实施方式的控制装置13用于本发明实施方式的空调器10，控制装置13包括：存储器132、处理器134及存储在存储器132上并可在处理器134上运行的防直风控制程序、柔风感控制程序和/或无风感控制程序，控制程序被处理器134执行时实现上述防直风模式、柔风感模式和/或无风感模式相应的任一实施方式的空调器的控制方法的步骤。
具体地，存储器132存储有防直风控制程序时，控制装置13可以是防直风的控制装置；存储器132存储有柔风感控制程序时，控制装置13可以是柔风感的控制装置；存储器132存储有无风感控制程序时，控制装置13可以是无风感的控制装置。
在一个例子中，对于防直风的控制装置，防直风控制程序被处理器134执行时可以实现以下步骤：
步骤S1，在空调器10处于防直风模式时，控制导风部件12开启到预设角度，并记录防直风模式开启的工作时长；
步骤S2，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；和
步骤S3，检测环境湿度，根据工作时长和环境湿度确定空调器10的工作频率。
上述实施方式的防直风的控制装置13中，空调器10开启防直风模式时可以通过调节导风部件12开启的角度、风机转速，并根据环境湿度和防直风模式开启的工作时长调节空调器10的工作频率，柔化风感以减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
在另一个例子中，对于柔风感的控制装置，柔风感控制程序被处理器134执行时可以实现以下步骤：
步骤S10，在空调器10处于柔风感模式时，控制导风部件12开启到预设角度，并记录柔风感模式开启的工作时长；
步骤S20，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器10的风机11以该转速运行；和
步骤S30，检测环境湿度，根据工作时长和环境湿度确定空调器10的工作频率。
上述实施方式的柔风感的控制装置13中，空调器10开启柔风感模式时可以通过调节导风部件12开启的角度、风机转速，并根据环境湿度和柔风感模式开启的工作时长调节空调器10的工作频率，减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
在又一个例子中，对于无风感的控制装置，无风感控制程序被处理器134执行时可以实现以下步骤：
步骤S100，在空调器10处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并控制导风部件开启；
步骤S200，根据空调器10的风速等级，确定风机11的转速并控制空调器的风机以该转速运行；和
步骤S300，根据导风部件12开启的角度、环境温度和环境湿度确定空调器的工作频率。
上述实施方式的无风感的控制装置13中，空调器10开启无风感模式时可以根据用户设定温度、环境温度和环境湿度调节导风部件12开启的角度、风机转速，并调节空调器10的工作频率，减少制冷模式下用户感觉到冷风直接吹到身体的情况，提高用户的舒适性体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部 (电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括风机和导风部件，其特征在于，所述空调器的控制方法包括步骤：
在所述空调器处于无风感模式时，获取环境温度、环境湿度和用户设定温度，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启；
根据所述空调器的风速等级，确定所述风机的转速并控制所述空调器的风机以所述转速运行；和
根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括步骤：
在所述空调器接收到进入所述无风感模式的控制指令或吹风感指数达到舒适性阈值时，控制所述空调器进入所述无风感模式。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风部件包括外导风件，所述根据所述环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：
在所述环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，且所述环境湿度不小于第一预设湿度时，控制所述外导风件开启到第一预设角度，所述第一设定温度由所述用户设定温度和调整值确定。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、环境湿度和用户设定温度确定导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：
在所述环境温度不大于第二预设温度、或所述环境温度不大于第二设定温度，或所述环境湿度不大于第二预设湿度时，控制所述外导风件开启到第二预设角度，所述第二设定温度为所述用户设定温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二设定温度小于所述第一设定温度，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器预设有导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的对应关系，所述根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率的步骤包括：
根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度、所述环境湿度以及所述对应关系确定所述空调器的调整频率；和
根据所述调整频率、所述风速等级和预设系数计算所述空调器的工作频率。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设系数包括第一系数和第二系数，所述对应关系包括第一关系和第二关系，所述第一系数通过所述第一关系的频率点经过拟合计算得到，所述第二系数通过所述第二关系的频率点经过拟合计算得到，所述根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率的步骤包括：
在所述外导风件开启到所述第一预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第一关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第一系数计算所述空调器的工作频率；
在所述外导风件开启到所述第二预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第二关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第二系数计算所述空调器的工作频率。
7.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风部件包括内导风件，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启的步骤包括：
控制所述内导风件开启到第三预设角度。
8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：
在所述空调器处于所述无风感模式时，记录所述无风感模式开启的工作时长。
根据所述环境湿度和所述工作时长确定所述空调器的工作频率。
9.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述风速等级根据所述空调器的自动风规则和风速调整系数计算得到，或根据用户设定的风速等级和风速调整系数计算得到。
10.一种空调器，其特征在于，包括风机、导风部件、控制装置、温度传感器和湿度传感器，所述控制装置连接所述风机、所述导风部件、所述温度传感器和所述湿度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度，所述湿度传感器用于检测环境湿度，所述控制装置用于在所述空调器处于无风感模式时，获取所述环境温度、所述环境湿度和用户设定温度，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述用户设定温度确定所述导风部件开启的角度并根据所述导风部件开启的角度控制所述导风部件开启，及用于根据所述空调器的风速等级，确定所述风机的转速并控制所述空调器的风机以所述转速运行，以及用于根据所述导风部件开启的角度、所述环境湿度和所述环境湿度确定所述空调器的工作频率。
11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于在所述空调器接收到进入所述无风感模式的控制指令或吹风感指数达到舒适性阈值时，控制所述空调器进入所述无风感模式。
12.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述导风部件包括外导风件，所述控制装置用于在所述环境温度大于第一预设温度和第一设定温度，且所述环境湿度不小于第一预设湿度时，控制所述外导风件开启到第一预设角度，所述第一设定温度由所述用户设定温度和调整值确定。
13.如权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于在所述环境温度不大于第二预设温度、或所述环境温度不大于第二设定温度，或所述环境湿度不大于第二预设湿度时，控制所述外导风件开启到第二预设角度，所述第二设定温度为所述用户设定温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二设定温度小于所述第一设定温度，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。
14.如权利要求13所述的空调器，其特征在于，所述空调器预设有导风部件开启的角度、环境温度、环境湿度和运行频率的对应关系，所述控制装置用于根据所述导风部件开启的角度、所述环境温度、所述环境湿度以及所述对应关系确定所述空调器的调整频率，以及用于根据所述调整频率、所述风速等级和预设系数计算所述空调器的工作频率。
15.如权利要求14所述的空调器，其特征在于，所述预设系数包括第一系数和第二系数，所述对应关系包括第一关系和第二关系，所述第一系数通过所述第一关系的频率点经过拟合计算得到，所述第二系数通过所述第二关系的频率点经过拟合计算得到，所述控制装置用于在所述外导风件开启到所述第一预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第一关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第一系数计算所述空调器的工作频率，用于在所述外导风件开启到所述第二预设角度时，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述第二关系确定所述调整频率，并根据所述调整频率、所述风速等级和所述第二系数计算所述空调器的工作频率。
16.如权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述导风部件包括内导风件，所述控制装置用于控制所述内导风件开启到第三预设角度。
17.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于在所述空调器处于所述无风感模式时，记录所述无风感模式开启的工作时长，以及用于根据所述环境湿度和所述工作时长确定所述空调器的工作频率。
18.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述风速等级根据所述空调器的自动风规则和风速调整系数计算得到，或根据用户设定的风速等级和风速调整系数计算得到。
19.一种无风感的控制装置，用于空调器，所述空调器包括风机和导风部件，其特征在于，所述无风感的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无风感控制程序，所述无风感控制程序被所述处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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