CN109595337B - 一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，指示位置与输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；基于指示位置，调节输出电流的变化速度；基于输出电流的变化速度，确定调节无级变速箱的传动比的变化速度，输出电流的变化速度与传动比的变化速度成正比。基于本发明，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。

Description

一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，车辆越来越普及。变速箱是车辆上非常重要的部件，变速箱具有改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。变速箱按传动比可以划分为有级式变速箱和无级式变速箱，按换挡方式可以划分为手动变速箱和自动变速箱。其中，常用的液压机械无级变速箱是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。液压机械无级变速箱可以在较为复杂的驾驶环境下，实现传动比的连续变化，传动比的变化速度大大影响了车辆的行驶性能和驾驶体验。
目前，变速箱传动比的变化速度始终保持着出厂时的默认变化速度，不能依据驾驶者的意愿进行控制更改。在个别复杂驾驶环境下，默认的传动比变化速度会使车辆的行驶性能大大降低，并降低了车辆的驾驶体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置，以解决在个别复杂驾驶环境下，能够控制更改传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面公开了一种变速箱传动比变化速度的控制方法，应用于无级变速箱，所述方法包括：
获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；
基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度；
基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比。
优选的，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间预先建立的对应关系获取过程，包括：
建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系；
所述静态对应关系包括：
确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；
确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值；
确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值；
所述动态对应关系包括：
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大；
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
优选的，所述基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，包括：
获取所述指示位置的参数值；
基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数；
基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
优选的，当所述无级变速箱为机械液压无级变速箱时，所述基于所述输出电流的变化速度，所述确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，包括：
若所述输出电流的变化速度增大，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大；
基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
若所述输出电流的变化速度减小，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小；
基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
优选的，当所述无级变速箱为非机械液压无级变速箱时，所述确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，包括：
若所述输出电流的变化速度增大，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大；
基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
若所述输出电流的变化速度减小，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小；
基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
本发明第二方面公开了一种变速箱传动比变化速度的控制装置，包括：
获取单元，用于获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；
调节单元，用于基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度；
确定单元，用于基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比。
优选的，所述获取单元包括：
建立模块，用于建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系；
静态模块，用于确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值，确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值；
动态模块，用于确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大，确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
优选的，所述调节单元包括：
获取模块，用于获取所述指示位置的参数值；
参数调节模块，用于基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数；
电流调节模块，用于基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
优选的，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大；
第一调节模块，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
第二确定模块，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小；
第二调节模块，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
优选的，所述确定单元包括：
第三确定模块，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大；
第三调节模块，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
第四确定模块，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小；
第四调节模块，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
基于上述本发明实施例提供的一种变速箱传动比变化速度的控制方法及装置，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度；基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种变速箱传动比变化速度的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种调节输出电流的变化速度的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种调节无级变速箱的传动比的变化速度的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种调节无级变速箱的传动比的变化速度的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明中，在车辆的驾驶面板上预先设置一预设控制按钮，所述预设控制按钮用于根据选择所述控制按钮上指示箭头对应指向的指示位置，调节控制变速箱控制器的输出电流的变化速度，进一步实现对无级变速箱传动比的变化速度的控制调节。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述预设控制按钮可以为具有档位标号的旋转按钮、具有滑动指示档位功能的滑动按钮、具有触摸式调节及显示的触摸屏按钮等按钮，具体的按钮类型可由技术人员根据实际情况进行选择和使用，本发明实施例不做限定。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种变速箱传动比变化速度的控制方法的流程示意图，所述变速箱传动比变化速度的控制方法适用于无级变速箱，无级变速箱根据传动系统可分为机械液压无级变速箱和非机械液压无级变速箱。所述变速箱传动比变化速度的控制方法包括如下步骤：
S101：获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度。
在S101中，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系。
具体的，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的对应关系的建立过程为：
建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系。
所述静态对应关系包括：
确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；
确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值；
确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值。
所述动态对应关系包括：
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大；
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
在具体实现中，假设预设控制按钮为标明刻度档位的旋转按钮，所述刻度档位包括1档、2档、3档、4档、5档、6档和7档。其中，1档为所述预设的最小位置，7档为所述预设最大位置，4档为所述预设默认位置。相应的，1档对应所述输出电流的变化速度的预设最小值10KHZ，7档对应所述输出电流的变化速度的预设最大值70KHZ，4档对应所述输出电流的变化速度的预设默认值40KHZ。当所述旋转按钮的指示位置由4档顺时针旋转至7档时，所述输出电流的变化速度由40KHZ向70KHZ逐渐增大，当指示位置由4档逆时针旋转至1档时，所述输出电流的变化速度由40KHZ向10KHZ逐渐减小。
需要说明的是，在执行步骤S101中，通过预先建立的指示位置与所述输出电流的变化速度之间的对应关系，可以确定当前获取的指示位置所对应的输出电流的变化速度。
S102：基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度。
在S102中，随着所述指示位置的变化，所述输出电流的变化速度也会相应的改变。当所述指示位置由所述预设最小位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度是逐渐增大的。当所述指示位置由所述预设最大位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度是逐渐减小的。由此可知，所述指示位置的移动范围与所述输出电流的变化速度的调节范围具有动态关联性。
S103：基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。
在S103中，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比。在无级变速箱结构中，无级变速箱的传动比根据无级变速箱的传动系统所确定，而无级变速箱的传动系统中相关的传动参数是由变速箱控制器的输出电流所决定的。由此可知，基于变速箱控制器的输出电流的变化速度的调节控制，可以实现对无级变速箱的传动比的变化速度的调节控制。
为了方便理解上述步骤S101至步骤S103，下面通过A1-A4进行举例说明：
假设预设控制按钮为标明刻度档位的旋转按钮，所述旋转按钮具有7个档位，分别是1档、2档、3档、4档、5档、6档和7档。其中，1档至7档为顺时针圆弧顺序排序。
A1、当所述旋转按钮的指示位置由4档顺时针旋转至7档时，无级变速箱控制器的输出电流的变化速度增大。并执行A2。
A2、基于所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度增大，确定所述无级变速箱的传动比的变化速度增大。
A3、当所述旋转按钮的指示位置由4档逆时针旋转至1档时，无级变速箱控制器的输出电流的变化速度减小。并执行A4。
A4、基于所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度减小，确定所述无级变速箱的传动比的变化速度减小。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
优选的，上述图1示出的步骤S102中，所述基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，在具体实现过程中，如图2所示，为本发明实施例提供的一种调节输出电流的变化速度的方法的流程示意图，包括如下步骤：
S201：获取所述指示位置的参数值。
在S201中，所述参数值代表所述指示位置的移动范围，具体的移动范围可由技术人员根据实际情况进行设置。例如当预设控制按钮为旋转按钮时，所述旋转按钮能够旋转300°，所述指示位置的移动范围为300°的圆弧，所述指示位置包括第1号档位至第100号档位，总共具有100个档位，分别标记在300°的圆弧上，圆弧上的100个档位对应100个互不相同的参数值。需要说明的是，上述实现过程仅仅用于举例说明，本发明实施例不做限定。
S202：基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数。
在S202中，所述PID控制器的控制参数的选取范围与所述参数值的数值大小范围之间具有关联性，所述参数值的数值改变能够获得不同的所述控制参数的选取结果。
S203：基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
在S203中，所述PID控制器能够改变所述输出电流不同的属性状态，进一步通过调节相应的控制参数，能准确的调节所述输出电流的变化速度。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置的参数值，基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数，基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。基于本发明实施例，能够根据预设控制按钮的不同的指示位置，调节变速箱控制器的输出电流的变化速度。
需要说明的是，根据无级变速箱传动系统的不同，实现上述针对不同类型无级变速箱，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度的实现方式也有所不同。
当所述无级变速箱为机械液压无级变速箱时，所述机械液压无级变速箱的传动系统为液压系统。
优选的，如图3所示，为本发明实施例提供的一种调节无级变速箱的传动比的变化速度的方法的流程示意图，包括如下步骤：
S301：确定当前机械液压无级变速箱的输出电流的变化速度的调节情况。
在S301中，所述调节情况包括所述输出电流的变化速度增大和所述输出电流的变化速度减小。当所述输出电流的变化速度增大时，则执行步骤S302，当所述输出电流的变化速度减小时，则执行步骤S304。
S302：确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大。并执行步骤S303。
在S302中，所述液压系统中变量泵的阀片开度由所述输出电流确定，相应的，所述阀片开度的变化速度会随着输出电流的变化速度的增大而增大。进一步的，所述排量比由所述阀片开度所确定。由此可知，所述排量比的变化速度随着所述阀片开度的变化速度的增大而增大。
S303：基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在S303中，所述机械液压无级变速箱的传动比由所述排量比确定，所述排量比越大则所述传动比越大。由此可知，所述传动比的变化速度会随着所述排量比的变化速度的增大而增大。
S304：确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小。并执行步骤S305。
在S304中，所述液压系统中变量泵的阀片开度由所述输出电流确定，相应的，所述阀片开度的变化速度会随着输出电流的变化速度的减小而减小。进一步的，所述排量比由所述阀片开度所确定。由此可知，所述排量比的变化速度随着所述阀片开度的变化速度的减小而减小。
S305：基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在S305中，所述机械液压无级变速箱的传动比由所述排量比确定，所述排量比越小则所述传动比越小。由此可知，所述传动比的变化速度会随着所述排量比的变化速度的减小而减小。
在本发明实施例中，通过调节变速箱控制器的输出电流的变化速度，进一步实现机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度的调节，基于对液压系统的排量比的变化速度的调节，最终实现确定调节机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
当所述无级变速箱为非机械液压无级变速箱时，所述机械液压无级变速箱的传动系统可为链条运转系统。
优选的，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种调节无级变速箱的传动比的变化速度的方法的流程示意图，包括如下步骤：
S401：确定当前非机械液压无级变速箱的输出电流的变化速度的调节情况。
在S401中，所述调节情况包括所述输出电流的变化速度增大和所述输出电流的变化速度减小。当若所述输出电流的变化速度增大时，则执行步骤S402，当所述输出电流的变化速度减小时，则执行步骤S404。
S402：确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大。并执行步骤S403。
在S402中，所述链条运转系统中链条运转半径比由所述输出电流确定，相应的，所述链条运转半径比的变化速度会随着输出电流的变化速度的增大而增大。
S403：基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在S403中，所述非机械液压无级变速箱的传动比由所述链条运转半径比确定，所述链条运转半径比越大则所述传动比越大。由此可知，所述传动比的变化速度会随着所述链条运转半径比的变化速度的增大而增大。
S404：确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小。并执行步骤S405。
在S404中，所述链条运转系统中链条运转半径比由所述输出电流确定，相应的，所述链条运转半径比的变化速度会随着输出电流的变化速度的减小而减小。
S405：基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在S405中，所述非机械液压无级变速箱的传动比由所述链条运转半径比确定，所述链条运转半径比越小则所述传动比越小。由此可知，所述传动比的变化速度会随着所述链条运转半径比的变化速度的减小而减小。
需要说明的是，上述步骤S402至S405中所涉及的非机械液压无级变速箱的传动系统包括但不仅限于链条运转系统，具体的传动系统类型和对应的传动结构比例可由技术人员根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。
在本发明实施例中，通过调节变速箱控制器的输出电流的变化速度，进一步实现非机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度的调节，基于对液压系统的排量比的变化速度的调节，最终实现确定调节非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
基于上述本发明实施例提供的变速箱传动比变化速度的控制方法，本发明实施例还对应提供了一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：
获取单元100，用于获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系。
调节单元200，用于基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度。
确定单元300，用于基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
优选的，结合图5，参考图6，为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图，所述获取单元100包括：
建立模块101，用于建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系。
静态模块102，用于确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值，确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值。
动态模块103，用于确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大，确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
优选的，结合图5，参考图7，为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图，所述调节单元200包括：
获取模块201，用于获取所述指示位置的参数值。
参数调节模块202，用于基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数。
电流调节模块203，用于基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
优选的，结合图5，参考图8，为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图，所述确定单元300包括：
第一确定模块301，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大。
第一调节模块302，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
第二确定模块303，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小。
第二调节模块304，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
优选的，结合图5，参考图9，为本发明实施例提供的另一种变速箱传动比变化速度的控制装置的结构示意图，所述确定单元300包括：
第三确定模块305，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大。
第三调节模块306，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
第四确定模块307，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小。
第四调节模块308，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
在本发明实施例中，通过获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度。基于本发明实施例，能够实现对无级变速箱的传动比的变化速度的精确控制，使得驾驶人员能够根据不同的行车情况控制更改变速箱传动比的变化速度，提高车辆的行驶性能和驾驶体验。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种变速箱传动比变化速度的控制方法，其特征在于，应用于无级变速箱，所述方法包括：
获取预设控制按钮的指示位置对应的无极变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；
基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度；
基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比；
其中，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间预先建立的对应关系获取过程，包括：
建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系；
所述静态对应关系包括：
确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；
确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值；
确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值；
所述动态对应关系包括：
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大；
确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度，包括：
获取所述指示位置的参数值；
基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数；
基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无级变速箱为机械液压无级变速箱时，所述基于所述输出电流的变化速度，所述确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，包括：
若所述输出电流的变化速度增大，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大；
基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
若所述输出电流的变化速度减小，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小；
基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无级变速箱为非机械液压无级变速箱时，所述确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，包括：
若所述输出电流的变化速度增大，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大；
基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
若所述输出电流的变化速度减小，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小；
基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
5.一种变速箱传动比变化速度的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设控制按钮的指示位置对应的无级变速箱控制器的输出电流的变化速度，所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间具有预先建立的对应关系；
调节单元，用于基于所述指示位置，调节所述输出电流的变化速度；
确定单元，用于基于所述输出电流的变化速度，确定调节所述无级变速箱的传动比的变化速度，所述输出电流的变化速度与所述传动比的变化速度成正比；
其中，所述获取单元包括：
建立模块，用于建立所述指示位置与所述输出电流的变化速度之间的静态对应关系和动态对应关系；
静态模块，用于确定所述指示位置为预设最大位置时，建立所述预设最大位置对应所述输出电流的变化速度为预设最大值，所述预设最大值为正整数；确定所述指示位置为预设最小位置时，建立所述预设最小位置对应所述输出电流的变化速度为预设最小值，所述预设最小值为正整数，所述预设最小值小于所述预设最大值，确定所述指示位置为预设默认位置时，建立所述预设默认位置对应所述输出电流的变化速度为预设默认值，所述预设默认值为正整数，所述预设默认值大于所述预设最小值并小于所述预设最大值；
动态模块，用于确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最大位置时，所述输出电流的变化速度增大，确定所述指示位置由所述预设默认位置移动至所述预设最小位置时，所述输出电流的变化速度减小。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节单元包括：
获取模块，用于获取所述指示位置的参数值；
参数调节模块，用于基于所述参数值调节预设PID控制器的控制参数；
电流调节模块，用于基于所述控制参数，调节所述无级变速箱控制器的输出电流的变化速度。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度增大；
第一调节模块，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度增大，调节增大所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
第二确定模块，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述机械液压无级变速箱的液压系统的排量比的变化速度减小；
第二调节模块，用于基于所述液压系统的排量比的变化速度减小，调节减小所述机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第三确定模块，用于若所述输出电流的变化速度增大，确定非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大；
第三调节模块，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度增大，调节增大所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度；
第四确定模块，用于若所述输出电流的变化速度减小，确定所述非机械液压无级变速箱的链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小；
第四调节模块，用于基于所述链条运转系统的链条运转半径比的变化速度减小，调节减小所述非机械液压无级变速箱的传动比的变化速度。
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