CN109594515A - 一种加热型雾化输出式智能除雪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热型雾化输出式智能除雪方法，包括以下工作步骤：a)在导航装置中设置除雪设备的行走路线；b)通过亮度传感器检测除雪设备周围的亮度值并将其发送给处理器；c)向驱动装置输出照明信号；d)通过摄像头拍摄除雪画面并将其发送给处理器；e)处理器向驱动装置输出扫雪信号；f)扫雪装置启动预设时间后，处理器向驱动装置输出第一加热信号；g)第一加热板启动预设时间后，处理器向驱动装置输出第二加热信号。本发明提供的除雪方法高度智能化机械化，节省人工成本。

Description

一种加热型雾化输出式智能除雪方法

本申请为申请号：CN201710809674.X，申请日：2017年9月11日，发明名称：一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法。

技术领域

本发明涉及除雪方法领域，特别涉及一种加热型雾化输出式智能除雪方法。

背景技术

扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。对于目前的扫雪机，通常是扫雪桨在转动时直接将部分雪抛向抛雪装置，很明显，这样将会有大部分的雪不能被准确的抛向抛雪装置，因而扫雪效果较差。另外传统的扫雪机其整体强度较低，容易发生损坏。其性能也很难的满足用户的需求。

扫雪机有时需要在晚上进行工作，但是晚上的视线很差，这样用户安全不能得到保障而且也会影响扫雪的效果。且这种户外作业受天气制约颇多，若是使用自动化机械除了提高工作效率外还能节约人力成本。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种加热型雾化输出式智能除雪方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种加热型雾化输出式智能除雪方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)在导航装置(6)中设置除雪设备的行走路线，通过处理器(4)向驱动装置(5)输出行走信号，驱动装置(5)驱动车轮(3)按照行走路线进行巡逻；

b)通过亮度传感器(16)检测除雪设备周围的亮度值并将其发送给处理器(4)，处理器(4)判断亮度值是否小于等于预设亮度值；

c)若是，则向驱动装置(5)输出照明信号，驱动装置(5)驱动聚光灯(17)开启；

d)通过摄像头(11)拍摄除雪画面并将其发送给处理器(4)，处理器(4)根据画面判断前方路面是否有积雪，处理器(4)根据画面计算前方积雪所处位置的高度并向驱动装置(5)输出上升或下降信号，驱动装置(5)驱动电液推杆(20)上升或下降；

e)若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出扫雪信号，驱动装置(5)驱动扫雪装置(7)启动；

f)扫雪装置(7)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第一加热信号，驱动装置(5)驱动第一加热板(12)启动；

g)第一加热板(12)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第二加热信号，驱动装置(5)驱动第二加热板(14)启动；

步骤d还包括：

处理器(4)根据画面判断前方路面是否结冰；

若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出喷气信号，驱动装置(5)驱动喷气装置(22)启动；

步骤e还包括：

处理器(4)根据画面进一步判断积雪中是否有动物；

若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出驱逐信号，驱动装置(5)驱动驱逐装置(21)启动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的智能除雪设备能够实现自动除雪的功能，第一处理室将积雪转化为液态雪，紧接着第二处理室将所述液态雪转化为雾态雪，所述雾态雪经所述雾化输出管外向外界，将所述积雪彻底清除，同时，雾化过后的雪携带着较高的温度能够提升外界的气温以及湿度值，改善冬季严酷的气候条件；所述第一处理室配备有排水导管，遇到排水口时自动将所述第一处理室内的液态雪排出，减轻所述第一处理室的负荷；本发明在扫雪装置下方增设了电液推杆，除了能够清除路面的积雪还能够清除高处的积雪；本发明能够在除雪过程中自动识别雪中的动物并进行驱逐；路面积雪容易被压成冰块，所述冰块会影响所述除雪设备的行走，与第一加热板连接的喷气装置能够喷射热气融化车轮前方的冰块；一般扫雪机需要在晚上进行工作，亮度传感器以及聚光灯能实现自动照明的功能，即提醒往来车辆注意安全也提高摄像头的拍摄效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种加热型雾化输出式智能除雪设备结构示意图；

图2为本发明提供的电液推杆结构示意图；

图3为本发明提供的一种加热型雾化输出式智能除雪设备工作方法流程图；

图4为本发明提供的喷气装置工作方法流程图；

图5为本发明提供的电液推杆工作方法流程图；

图6为本发明提供的驱逐装置工作方法流程图；

图7为本发明提供的排水导管工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种加热型雾化输出式智能除雪车，包括箱体1、控制室2以及车轮3，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5以及导航装置6，所述驱动装置5与所述处理器4连接，所述导航装置6与所述处理器4连接，用于设置所述除雪设备的行走路线，所述箱体1包括扫雪装置7、第一处理室8、第二处理室9、雾化输出管10以及摄像头11，所述扫雪装置7与所述驱动装置5连接，用于将路面积雪扫至所述第一处理室8内，所述第一处理室8包括第一加热板12，所述第一加热板12与所述驱动装置5连接，用于加热所述第一处理室8内的积雪，所述第二处理室9包括吸水材料13以及第二加热板14，所述吸水材料13用于吸收所述第一处理室8内的液态积雪，所述第二加热板14与所述驱动装置5连接，用于加热所述吸水材料13，所述雾化输出管10与所述第二处理室9连通，用于排出气体，所述第一处理室8与所述第二处理室9通过输液导管15连通，所述摄像头11与所述处理器4连接，用于拍摄所述除雪设备前方画面并将其发送给所述处理器4，所述箱体1还包括亮度传感器16以及聚光灯17，所述亮度传感器16与所述处理器4连接，用于检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器4，所述聚光灯17与所述驱动装置5连接，用于照亮所述除雪设备前方，所述车轮3与所述驱动装置5连接，用于驱动所述除雪设备移动。

所述第一处理室8还包括排水导管18，所述排水导管18包括电控阀门19，所述电控阀门19与所述驱动装置5连接，用于将液态积雪排出所述箱体1。

所述箱体1还包括电液推杆20，所述电液推杆20与所述扫雪装置7连接，由所述驱动装置5驱动，用于升降所述扫雪装置7。

所述箱体1还包括驱逐装置21，所述驱逐装置21与所述驱动装置5连接，所述驱动装置5中预存驱逐声音，用于发出驱逐声音驱逐雪中动物。

所述箱体1还包括喷气装置22，所述喷气装置22与所述第一加热板12连接，由所述驱动装置5驱动，用于向所述车轮3前方喷射气体。

具体地，所述除雪设备包括箱体1、控制室2以及车轮3，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5以及导航装置6，所述处理器4与远程终端连接，可接收所述远程终端发送的指令，所述导航装置6内预存该地区各路段的导航路线，用户可根据需要处理的路段在所述导航装置6中设置所述除雪设备的行走路线，所述处理器4从所述导航装置6中提取出所述行走路线，并向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述车轮3按照所述行走路线进行巡逻，若所述行走路线上存在积雪，则进行除雪工作。所述车轮3位于所述除雪设备的四角，可朝任意方向旋转。

所述箱体1呈真空状，其前部设置有扫雪装置7，所述扫雪装置7后方设置有第一处理室8，所述第一处理室8后方设置有第二处理室9，所述扫雪装置7的滚刷与所述第一处理室8连接，所述驱动装置5驱动所述扫雪装置7启动后，所述滚刷旋转将前方的积雪卷进所述第一处理室8内，所述第一处理室8为圆柱体结构，其外壁包裹第一加热板12，所述第一加热板12的预设功率较低，仅能够融化所述第一处理室8内的积雪，所述第二处理室9与所述第一处理室8通过输液导管15连通，所述输液导管15选用耐高温材料，所述第二处理室9外壁包裹第二加热板14，所述第一处理室8内的积雪经所述第一加热板12加热后转化为液态雪，所述液态雪经所述输液导管15流向所述第二处理室9，所述第二处理室9内填充有吸水材料13，所述吸水材料13选用吸水树脂，所述吸水树脂的吸水倍数可达自身质量的数百乃至数千倍，所述吸水树脂能快速将所述输液导管15内的液态雪吸收并均匀地扩散至所述第二处理室9内部，所述第二加热板14对所述吸水树脂进行加热，所述第二加热板14的预设功率高于所述第一加热板12，所述第二加热板14能将所述液态雪雾化，所述吸水树脂受热后开始脱水，高温后所述液态雪转化为雾化状态，所述第二处理室9上方设置有雾化输出管10，所述雾化输出管10连通所述第二处理室9与所述箱体1外部，用于将所述雾态雪输出，所述雾态雪能避免造成二次堆积，且所述雾态雪能提升外界空气温度。

所述除雪设备会经常在夜间作业，夜间光线不好会降低所述除雪设备的工作效率且安全性得不到保证。因此，本发明还提供有亮度传感器16以及聚光灯17，所述亮度传感器16位于所述箱体1外部，当所述除雪设备启动后，所述亮度传感器16实时检测外界环境的亮度值并将其发送给所述处理器4，所述处理器4中设置有预设亮度值，所述处理器4将接收到的亮度值与所述预设亮度值进行比较，判断所述亮度值是否小于等于预设亮度值，若是，则向所述驱动装置5输出照明信号，所述驱动装置5驱动所述聚光灯17开启，能够照亮所述除雪设备前方，并提示来往车辆注意安全。

实施例二

如图3所示，一种加热型雾化输出式智能除雪方法，包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置6中设置所述除雪设备的行走路线，所述处理器4向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述车轮3按照所述行走路线进行巡逻；

b)所述亮度传感器16检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器4，所述处理器4判断所述亮度值是否小于等于预设亮度值；

c)若是，则向所述驱动装置5输出照明信号，所述驱动装置5驱动所述聚光灯17开启；

d)所述摄像头11拍摄所述除雪画面并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述画面判断前方路面是否有积雪；

e)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出扫雪信号，所述驱动装置5驱动所述扫雪装置7启动；

f)所述扫雪装置7启动预设时间后，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一加热信号，所述驱动装置5驱动所述第一加热板12启动；

g)所述第一加热板12启动预设时间后，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二加热信号，所述驱动装置5驱动所述第二加热板14启动。

步骤d还包括：

所述处理器4根据所述画面判断前方路面是否结冰；

若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出喷气信号，所述驱动装置5驱动所述喷气装置22启动。

步骤d还包括：

所述处理器4根据所述画面计算前方积雪所处位置的高度并向所述驱动装置5输出上升或下降信号；

所述驱动装置5驱动所述电液推杆20上升或下降。

步骤e还包括：

所述处理器4根据所述画面进一步判断积雪中是否有动物；

若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出驱逐信号，所述驱动装置5驱动所述驱逐装置21启动。

具体地，如图4所示，在下雪天气，路面有积雪的情况下，来往车辆以及行人会将路面上的积雪压成冰块，所述除雪设备在行走过程中可能会造成打滑，因此，需要将所述除雪设备车轮3前方的冰块去除，所述喷气装置22与所述第一加热板12连接，其输出端位于所述车轮3前方，当所述除雪设备在路边进行除雪工作时，所述摄像头11拍摄所述除雪设备前方的画面并将其实时发送给所述处理器4，所述处理器4判断所述车轮3前方是否有冰块，若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出喷气信号，所述驱动装置5驱动所述喷气装置22启动，所述喷气装置22向所述车轮3前方喷射热气融化冰块。

如图5所示，在下雪天时，除了地面有积雪外，台阶、草坪、灌木丛等都会有积雪降落。因此，除了清除路面的积雪外，还需清除台阶、草坪以及灌木丛等高处的积雪，所述箱体1还包括电液推杆20，所述电液推杆20与所述扫雪装置7连接，由所述驱动装置5驱动，所述电液推杆20位于所述扫雪装置7下方，所述电液推杆20初始升高高度为零，当所述除雪设备在路边进行除雪工作时，所述摄像头11拍摄所述除雪设备前方的画面并将其实时发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述画面计算前方积雪所处位置的高度，所述高度即为所述台阶、草坪以及灌木丛等物体的高度，再向所述驱动装置5输出上升信号，所述上升信号为所述电液推杆20上升的高度，所述驱动装置5驱动所述电液推杆20上升对应的高度，所述扫雪装置7就能够扫除高处的积雪。

如图6所示，下雪天时，会有小孩或者动物在雪中玩耍，因此，在所述除雪设备工作时，要避免伤害到雪中玩耍的小孩或者动物。当所述除雪设备在路边进行除雪工作时，所述摄像头11拍摄所述除雪设备前方的画面并将其实时发送给所述处理器4，所述处理器4判断积雪中是否有小孩或动物，若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出驱逐信号，所述驱动装置5驱动所述驱逐装置21启动，所述驱逐装置21播放其中预存的警示音，所述处理器4进一步判断所述驱逐装置21启动预设时间后雪中是否仍存在小孩或动物，若是，则向所述驱动装置5输出避让信号，所述驱动装置5驱动所述车轮3向旁边移动。

实施例三

如图7所示，步骤f还包括：

所述处理器4判断前方是否有排水口；

若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出移动信号，所述驱动装置5驱动所述车轮3向所述排水口移动；

所述处理器4向所述驱动装置5输出排水信号，所述驱动装置5驱动所述电控阀门19开启。

具体地，所述扫雪装置7将积雪扫至所述第一处理室8内，所述第一加热板12将所述积雪加热至液态雪，所述液态雪经所述输液导管15进入所述第二处理室9，所述第二加热板14将所述液态水加热至雾态雪输出，其中，所述第一加热板12将积雪加热至液态雪所需的时间会远远少于所述第二加热板14将液态雪加热至雾态雪的时间，因此，所述积雪以及所述液态雪将会在所述第一处理室8内堆积，而所述第一处理室8的存储空间有限，在不影响所述除雪设备工作效率的前提下，即在所述除雪设备工作的同时排出所述第一处理室8内未及时处理的液态雪。所述第一处理室8底部设有排水导管18，所述排水导管18连通所述第一处理室8与所述箱体1外界，所述排水导管18配备有电控阀门19，所述电控阀门19与所述驱动装置5连接，且所述电控阀门19默认为关闭状态。当所述除雪设备在路边进行除雪工作时，所述摄像头11拍摄所述除雪设备前方的画面并将其实时发送给所述处理器4，所述处理器4判断前方是否有排水口，若是，所述处理器4向所述排水口位置列为目标，所述处理器4向所述驱动装置5输出移动信号，所述移动信号为所述除雪设备移动至所述目标，所述驱动装置5驱动所述车轮3向所述排水口移动，到达所述排水口后，所述处理器4向所述驱动装置5输出排水信号，所述驱动装置5驱动所述电控阀门19开启，所述第一处理室8内的液态水经所述排水导管18流入所述排水口，缓解所述第一处理室8的存储压力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种加热型雾化输出式智能除雪方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)在导航装置(6)中设置除雪设备的行走路线，通过处理器(4)向驱动装置(5)输出行走信号，驱动装置(5)驱动车轮(3)按照行走路线进行巡逻；

b)通过亮度传感器(16)检测除雪设备周围的亮度值并将其发送给处理器(4)，处理器(4)判断亮度值是否小于等于预设亮度值；

c)若是，则向驱动装置(5)输出照明信号，驱动装置(5)驱动聚光灯(17)开启；

d)通过摄像头(11)拍摄除雪画面并将其发送给处理器(4)，处理器(4)根据画面判断前方路面是否有积雪，处理器(4)根据画面计算前方积雪所处位置的高度并向驱动装置(5)输出上升或下降信号，驱动装置(5)驱动电液推杆(20)上升或下降；

e)若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出扫雪信号，驱动装置(5)驱动扫雪装置(7)启动；

f)扫雪装置(7)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第一加热信号，驱动装置(5)驱动第一加热板(12)启动；

g)第一加热板(12)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第二加热信号，驱动装置(5)驱动第二加热板(14)启动；

步骤d还包括：

处理器(4)根据画面判断前方路面是否结冰；

若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出喷气信号，驱动装置(5)驱动喷气装置(22)启动；

步骤e还包括：

处理器(4)根据画面进一步判断积雪中是否有动物；

若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出驱逐信号，驱动装置(5)驱动驱逐装置(21)启动。