CN109594320A - 一种自动裁布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动裁布装置，属于裁布设备技术领域。它解决了现有裁布装置只能沿一个方向裁剪布料等技术问题。本自动裁布装置，自动裁布装置包括安装板和旋转座，安装板上固设有能够带动旋转座周向旋转运动的驱动件一，旋转座上分别设置动刀和定刀，定刀固设在旋转座上，动刀能够上下移动的设置在旋转座上，旋转座上固设有能够带动动刀上下往复移动的驱动件二。本发明中的自动裁布装置可实现动刀和定刀同时自动旋转的情况下动刀相对定刀上下高速运动来完成切割动作，保证了裁布效率；驱动件一和驱动件二高度集成，整体结构紧凑，体积小，占用空间少，便于组装。

Description

一种自动裁布装置

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种自动裁布装置。

背景技术

裁布是服装设计与制造中的重要工序，随着社会的发展和科技的进步，裁布领域逐步实现了机械化生产取代人工生产的转变，大型的服装生产制造车间，都是采用自动化的裁布装置对布匹对按照实际所需要的尺寸进行裁切。自动裁布装置除了裁剪布匹的剪切运动外，还需要沿裁剪轨迹移动，目前市场上的自动裁布装置普遍体积较大，结构复杂。

我国专利(公开号：CN106854830A；公开日：2017-06-16)公开了一种能适应带输送的裁布装置，它包括给进装置，给进装置上设置有裁布架，裁布架上设置有裁切装置，裁切装置包括裁布架上的切刀套，切刀套下部设置有切刀槽，且切刀槽与切刀套连通，切刀套内设置有与切刀槽内的切刀配合的切刀升降拉杆，切刀升降拉杆的上方铰接在裁切转动座上，裁切转动座还铰接有裁切转动杆，且裁切转动座的另一端套设在裁布架上的裁切安装板上的套接轴上，裁切转动杆的另一端连接在裁切转动套上，裁切转动套与裁切安装板上的裁切升降电机配合。

上述专利文献中的裁布装置通过铰接的裁切升降拉杆、裁切转动杆和裁切转动座实现切刀的升降，整个装置较为复杂，安装不便，且成本高，效率低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动裁布装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高自动裁布装置的结构紧凑性和裁布效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动裁布装置，其特征在于，所述自动裁布装置包括安装板和旋转座，所述安装板上固设有能够带动所述旋转座周向旋转运动的驱动件一，所述旋转座上分别设置动刀和定刀，所述定刀固设在所述旋转座上，所述动刀能够上下移动的设置在所述旋转座上，所述旋转座上固设有能够带动所述动刀上下往复移动的驱动件二。

其原理如下：待裁剪的布料在移送机构的带动下移动至本自动裁布装置处，移送机构能够带动布料实现横向和纵向的进给，整个自动裁布装置通过安装板连接在整体自动化设备的机架上，布料到位后，移送机构根据裁剪需要以及预设的程序移动，驱动件二带动动刀上下往复移动，与定刀形成剪切运动，将布料裁剪。布料在根据裁剪轨迹运动过程中，布料的移动方向会在横向和纵向之间转变，动刀和定刀的朝向也需要随之改变，驱动件一带动旋转座旋转，进而带动驱动件二、动刀和定刀的组合体旋转，通过程序和电控保证动刀和定刀的运转以及角度精准可靠，使得裁剪顺利进行。本技术方案中可实现动刀和定刀同时自动旋转的情况下动刀相对定刀上下高速运动来完成切割动作，保证了裁布效率；驱动件一和驱动件二高度集成，整体结构紧凑，体积小，占用空间少，便于组装。

在上述的自动裁布装置中，所述安装板呈横向设置的条形板体，所述旋转座位于所述安装板的下方，所述旋转座上连接有竖向的转轴，所述驱动件一横向固设在所述安装板上且所述驱动件一的输出轴与所述转轴的上端相连接。整个自动裁布装置组装以后通过安装板固连在整个设备上，组装和拆卸更加方便快捷，受到安装空间的限制，上述结构也便于整体的安装和布局，并保证结构紧凑。

在上述的自动裁布装置中，所述驱动件一为伺服电机，所述安装板上固设有蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆的蜗杆轴相连接，所述转轴的上端与所述蜗轮的蜗轮轴相连接。由于受限于安装位置，伺服电机是水平方向安装的，旋转座是由竖向的转轴带动的，本技术方案中伺服电机通过蜗轮蜗杆结构实现水平转动转换到垂直方向的转动，克服安装空间的局限，保证力矩传递的稳定。

在上述的自动裁布装置中，所述蜗轮蜗杆箱上连接有连接板，所述蜗轮蜗杆箱位于所述连接板的一侧且所述蜗轮蜗杆箱通过至少三个螺栓一与所述连接板连接；所述伺服电机位于所述连接板的另一侧且所述伺服电机得壳体通过至少三个螺栓二与所述连接板连接，所述螺栓一与螺栓二错开设置。具体的，连接板为矩形体，螺栓一和螺栓二的数量均为四个，四个螺栓一位于连接板的四个转角处，伺服电机绕自身轴线旋转一定的角度，该角度可以是30°～60°，这样伺服电机的壳体四个转角位置与连接板的四个转角位置错开，四个螺栓二穿过伺服电机壳体的四个转角与连接板相螺接，使得螺栓一和螺栓二错开，避免相互干涉。

在上述的自动裁布装置中，所述驱动件二为直流电机，所述旋转座上设有纵向的传动轴和竖向的升降轴，所述传动轴的一端通过皮带或链条与所述直流电机的输出轴相连接，所述传动轴的另一端周向固连有偏心轮，所述偏心轮与所述升降轴之间设有摆臂，所述摆臂的一端与所述偏心轮转动连接，所述摆臂的另一端与所述升降轴的上端相铰接，所述动刀固连在所述升降轴的下端。直流电机实现高速运动，通过皮带或链条驱动动刀高速上下运动，实现裁剪切割。

作为替代方案，传动轴与直流电机的输出轴还可以通过齿轮啮合传动。

在上述的自动裁布装置中，所述旋转座上固设有滑动套，所述升降轴滑动插设在所述滑动套内，所述升降轴上端伸出所述滑动套外且所述升降轴上端具有连接部，所述连接部的上端开设有贯穿前后两侧的活动槽，所述摆臂的端部铰接在所述活动槽内。动刀上下运动是采用偏心轴和摆臂的结构实现的，将直流电机的转动转换为动刀的直线运动。

在上述的自动裁布装置中，所述旋转座内还固设有限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二分别位于所述连接部的左右两侧，所述限位板一上开设有条形孔一，所述限位板二上开设有条形孔二，所述条形孔一和条形孔二的长度方向均沿竖向方向设置，所述连接部的左右两侧分别设有插设在所述条形孔一内的限位销一和插设在所述条形孔二内的限位销二。通过上述结构进行限位，使动刀只能在竖直方向运动，不会前后摆动，保证稳定可靠性。

在上述的自动裁布装置中，所述转轴的上端套设有感应块，所述感应块的外周面上开设有感应孔，所述蜗轮蜗杆箱上固设有安装块，所述安装块上设有能够正对所述感应孔的感应器。通过感应器和设置在感应块上的感应孔相配合，每次裁剪完成后能够确认旋转座的初始位置，使得旋转座在每次裁剪工作前均归位到初始状态，保持后续裁剪的顺畅进行。

在上述的自动裁布装置中，所述旋转座的底部固设有底盘，所述底盘上开设有贯穿所述底盘上下表面的贯穿槽，所述定刀固设在所述贯穿槽的槽底，所述动刀能够朝向所述贯穿槽方向移动。贯穿槽不但用于动刀的活动空间，而且布料裁剪时掉落下来的碎屑能够通过贯穿槽落入自动裁布装置下方的收集箱，再统一处理，保证周边的环境和卫生。

与现有技术相比，本发明中的自动裁布装置可实现动刀和定刀同时自动旋转的情况下动刀相对定刀上下高速运动来完成切割动作，保证了裁布效率；驱动件一和驱动件二高度集成，整体结构紧凑，体积小，占用空间少，便于组装。

附图说明

图1是本自动裁布装置的使用状态结构示意图。

图2是本自动裁布装置的立体结构示意图一。

图3是本自动裁布装置的立体结构示意图二。

图4是本自动裁布装置的内部结构示意图。

图中，1、安装板；2、旋转座；3、驱动件一；31、伺服电机；4、驱动件二；41、直流电机；5、动刀；6、定刀；7、转轴；8、蜗轮蜗杆箱；9、连接板；10、传动轴；11、升降轴；11a、连接部；11b、活动槽；12、皮带；13、偏心轮；14、摆臂；15、滑动套；16、限位板一；16a、条形孔一；17、限位板二；17a、条形孔二；18、限位销一；19、限位销二；20、感应块；20a、感应孔；21、安装块；22、感应器；23、底盘；23a、贯穿槽；24、移送机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的自动裁布装置包括安装板1和旋转座2，安装板1上固设有能够带动旋转座2周向旋转运动的驱动件一3，旋转座2上分别设置动刀5和定刀6，定刀6固设在旋转座2上，动刀5能够上下移动的设置在旋转座2上，旋转座2上固设有能够带动动刀5上下往复移动的驱动件二4。具体来说，安装板1呈横向设置的条形板体，旋转座2位于安装板1的下方，旋转座2上连接有竖向的转轴7，驱动件一3横向固设在安装板1上且驱动件一3的输出轴与转轴7的上端相连接。待裁剪的布料在移送机构24的带动下移动至本自动裁布装置处，移送机构24能够带动布料实现横向和纵向的进给，整个自动裁布装置通过安装板1连接在整体自动化设备的机架上，布料到位后，移送机构24根据裁剪需要以及预设的程序移动，驱动件二4带动动刀5上下往复移动，与定刀6形成剪切运动，将布料裁剪。布料在根据裁剪轨迹运动过程中，布料的移动方向会在横向和纵向之间转变，动刀5和定刀6的朝向也需要随之改变，驱动件一3带动旋转座2旋转，进而带动驱动件二4、动刀5和定刀6的组合体旋转，通过程序和电控保证动刀5和定刀6的运转以及角度精准可靠，使得裁剪顺利进行。本实施例中的自动裁布装置可实现动刀5和定刀6同时自动旋转的情况下动刀5相对定刀6上下高速运动来完成切割动作，保证了裁布效率；驱动件一3和驱动件二4高度集成，整体结构紧凑，体积小，占用空间少，便于组装。

本实施例中驱动件一3为伺服电机31，驱动件二4为直流电机41，如图2、图3和图4所示，安装板1上固设有蜗轮蜗杆箱8，蜗轮蜗杆箱8内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，伺服电机31的输出轴与蜗杆的蜗杆轴相连接，转轴7的上端与蜗轮的蜗轮轴相连接。由于受限于安装位置，伺服电机31是水平方向安装的，旋转座2是由竖向的转轴7带动的，伺服电机31通过蜗轮蜗杆结构实现水平转动转换到垂直方向的转动，克服安装空间的局限，保证力矩传递的稳定；蜗轮蜗杆箱8上连接有连接板9，蜗轮蜗杆箱8位于连接板9的一侧且蜗轮蜗杆箱8通过至少三个螺栓一与连接板9连接；伺服电机31位于连接板9的另一侧且伺服电机31得壳体通过至少三个螺栓二与连接板9连接，螺栓一与螺栓二错开设置。优选的，连接板9为矩形体，螺栓一和螺栓二的数量均为四个，四个螺栓一位于连接板9的四个转角处，伺服电机31绕自身轴线旋转一定的角度，该角度可以是30°～60°，本实施例中优选为45°，这样伺服电机31的壳体四个转角位置与连接板9的四个转角位置错开，四个螺栓二穿过伺服电机31壳体的四个转角与连接板9相螺接，使得螺栓一和螺栓二错开，避免相互干涉。

如图3和图4所示，旋转座2上设有纵向的传动轴10和竖向的升降轴11，传动轴10的一端通过皮带12或链条与直流电机41的输出轴相连接，传动轴10的另一端周向固连有偏心轮13，偏心轮13与升降轴11之间设有摆臂14，摆臂14的一端与偏心轮13转动连接，摆臂14的另一端与升降轴11的上端相铰接，动刀5固连在升降轴11的下端；旋转座2上固设有滑动套15，升降轴11滑动插设在滑动套15内，升降轴11上端伸出滑动套15外且升降轴11上端具有连接部11a，连接部11a的上端开设有贯穿前后两侧的活动槽11b，摆臂14的端部铰接在活动槽11b内，动刀5上下运动是采用偏心轴和摆臂14的结构实现的，将直流电机41的转动转换为动刀5的直线运动。旋转座2内还固设有限位板一16和限位板二17，限位板一16和限位板二17分别位于连接部11a的左右两侧，限位板一16上开设有条形孔一16a，限位板二17上开设有条形孔二17a，条形孔一16a和条形孔二17a的长度方向均沿竖向方向设置，连接部11a的左右两侧分别设有插设在条形孔一16a内的限位销一18和插设在条形孔二17a内的限位销二19，通过上述结构进行限位，使动刀5只能在竖直方向运动，不会前后摆动，保证稳定可靠性；旋转座2的底部固设有底盘23，底盘23上开设有贯穿底盘23上下表面的贯穿槽23a，定刀6固设在贯穿槽23a的槽底，动刀5能够朝向贯穿槽23a方向移动，贯穿槽23a不但用于动刀5的活动空间，而且布料裁剪时掉落下来的碎屑能够通过贯穿槽23a落入自动裁布装置下方的收集箱，再统一处理，保证周边的环境和卫生。

如图2和图4所示，转轴7的上端套设有感应块20，感应块20的外周面上开设有感应孔20a，蜗轮蜗杆箱8上固设有安装块21，安装块21上设有能够正对感应孔20a的感应器22，通过感应器22和设置在感应块20上的感应孔20a相配合，每次裁剪完成后能够确认旋转座2的初始位置，使得旋转座2在每次裁剪工作前均归位到初始状态，保持后续裁剪的顺畅进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装板；2、旋转座；3、驱动件一；31、伺服电机；4、驱动件二；41、直流电机；5、动刀；6、定刀；7、转轴；8、蜗轮蜗杆箱；9、连接板；10、传动轴；11、升降轴；11a、连接部；11b、活动槽；12、皮带；13、偏心轮；14、摆臂；15、滑动套；16、限位板一；16a、条形孔一；17、限位板二；17a、条形孔二；18、限位销一；19、限位销二；20、感应块；20a、感应孔；21、安装块；22、感应器；23、底盘；23a、贯穿槽；24、移送机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种自动裁布装置，其特征在于，所述自动裁布装置包括安装板(1)和旋转座(2)，所述安装板(1)上固设有能够带动所述旋转座(2)周向旋转运动的驱动件一(3)，所述旋转座(2)上分别设置动刀(5)和定刀(6)，所述定刀(6)固设在所述旋转座(2)上，所述动刀(5)能够上下移动的设置在所述旋转座(2)上，所述旋转座(2)上固设有能够带动所述动刀(5)上下往复移动的驱动件二(4)。

2.根据权利要求1所述的自动裁布装置，其特征在于，所述安装板(1)呈横向设置的条形板体，所述旋转座(2)位于所述安装板(1)的下方，所述旋转座(2)上连接有竖向的转轴(7)，所述驱动件一(3)横向固设在所述安装板(1)上且所述驱动件一(3)的输出轴与所述转轴(7)的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的自动裁布装置，其特征在于，所述驱动件一(3)为伺服电机(31)，所述安装板(1)上固设有蜗轮蜗杆箱(8)，所述蜗轮蜗杆箱(8)内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，所述伺服电机(31)的输出轴与所述蜗杆的蜗杆轴相连接，所述转轴(7)的上端与所述蜗轮的蜗轮轴相连接。

4.根据权利要求3所述的自动裁布装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆箱(8)上连接有连接板(9)，所述蜗轮蜗杆箱(8)位于所述连接板(9)的一侧且所述蜗轮蜗杆箱(8)通过至少三个螺栓一与所述连接板(9)连接；所述伺服电机(31)位于所述连接板(9)的另一侧且所述伺服电机(31)得壳体通过至少三个螺栓二与所述连接板(9)连接，所述螺栓一与螺栓二错开设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动裁布装置，其特征在于，所述驱动件二(4)为直流电机(41)，所述旋转座(2)上设有纵向的传动轴(10)和竖向的升降轴(11)，所述传动轴(10)的一端通过皮带(12)或链条与所述直流电机(41)的输出轴相连接，所述传动轴(10)的另一端周向固连有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)与所述升降轴(11)之间设有摆臂(14)，所述摆臂(14)的一端与所述偏心轮(13)转动连接，所述摆臂(14)的另一端与所述升降轴(11)的上端相铰接，所述动刀(5)固连在所述升降轴(11)的下端。

6.根据权利要求5所述的自动裁布装置，其特征在于，所述旋转座(2)上固设有滑动套(15)，所述升降轴(11)滑动插设在所述滑动套(15)内，所述升降轴(11)上端伸出所述滑动套(15)外且所述升降轴(11)上端具有连接部(11a)，所述连接部(11a)的上端开设有贯穿前后两侧的活动槽(11b)，所述摆臂(14)的端部铰接在所述活动槽(11b)内。

7.根据权利要求6所述的自动裁布装置，其特征在于，所述旋转座(2)内还固设有限位板一(16)和限位板二(17)，所述限位板一(16)和限位板二(17)分别位于所述连接部(11a)的左右两侧，所述限位板一(16)上开设有条形孔一(16a)，所述限位板二(17)上开设有条形孔二(17a)，所述条形孔一(16a)和条形孔二(17a)的长度方向均沿竖向方向设置，所述连接部(11a)的左右两侧分别设有插设在所述条形孔一(16a)内的限位销一(18)和插设在所述条形孔二(17a)内的限位销二(19)。

8.根据权利要求3或4所述的自动裁布装置，其特征在于，所述转轴(7)的上端套设有感应块(20)，所述感应块(20)的外周面上开设有感应孔(20a)，所述蜗轮蜗杆箱(8)上固设有安装块(21)，所述安装块(21)上设有能够正对所述感应孔(20a)的感应器(22)。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动裁布装置，其特征在于，所述旋转座(2)的底部固设有底盘(23)，所述底盘(23)上开设有贯穿所述底盘(23)上下表面的贯穿槽(23a)，所述定刀(6)固设在所述贯穿槽(23a)的槽底，所述动刀(5)能够朝向所述贯穿槽(23a)方向移动。