CN109592632A - 一种自动伸缩加注枪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动伸缩加注枪，包括把手组合、阀块组合、电机组件、活塞组件，把手组合连接阀块组合，阀块组合内开有抽真空管路、加注回吸管路，抽真空管路、加注回吸管路内均安装有相应的阀芯，阀块组合上开有驱动相应阀芯的气动管路，抽真空管路、加注回吸管路经过各自的阀芯后均连通至活塞组件的综合管，电机组件通过丝杠机构上下驱动连接综合管；电机组件驱动着综合管在阀块组合和活塞组件组成的机构内密封滑动，根据车型在加注设备上设定综合管伸出的长度，这样就实现了一个加注枪适用于各种车型，无需人工调整或者更换，方便快捷。

Description

一种自动伸缩加注枪
技术领域
本发明涉及汽车生产线加注枪技术领域，具体地说是一种自动伸缩加注枪。
背景技术
真空智能加注设备，可实现自动对车辆系统进行抽真空加注，而加注枪为该设备的关键部件，其可靠性和稳定性直接影响设备性能，较好的加注枪大大提高了加注过程的可靠性和稳定性，不仅提高了工作效率，而且降低了工作难度。
一般的加注枪的加注回吸的管路无法根据车型自动选择加注回吸管伸出长度，需人工调整或更换加注回吸管，不仅耽误了工作效率，而且加大了工作难度。
发明内容
为解决上述技术问题不足，本发明提供一种自动伸缩加注枪，电机组件驱动着综合管在阀块组合和活塞组件组成的机构内密封滑动，根据车型在加注设备上设定综合管伸出的长度，这样就实现了一个加注枪适用于各种车型，无需人工调整或者更换，方便快捷。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种自动伸缩加注枪，包括把手组合、阀块组合、电机组件、活塞组件，把手组合连接阀块组合，阀块组合内开有抽真空管路、加注回吸管路，抽真空管路、加注回吸管路内均安装有相应的阀芯，阀块组合上开有驱动相应阀芯的气动管路，抽真空管路、加注回吸管路经过各自的阀芯后均连通至活塞组件的综合管(背景技术里提到的加注回吸管)；
加注回吸管路和抽真空均连接至综合管，上一次加注后综合管内残留有被加注液体，连接加注枪的设备通过抽真空管路对综合管进行清吹，然后进行下一次的抽真空。
电机组件通过丝杠机构上下驱动连接综合管；活塞组件包括缸套，缸套连接在阀块组合上，缸套同轴设在综合管外部，缸套和综合管之间同轴设有活塞，阀块组合上开有驱动活塞上下运动的气动管路；活塞下端伸出缸套，活塞下部外侧固定有压头，压头和缸套下端之间设有密封垫。
电机组件驱动着综合管在阀块组合和活塞组件组成的机构内密封滑动，根据车型在加注设备上设定综合管伸出的长度，这样就实现了一个加注枪适用于各种车型，无需人工调整或者更换，方便快捷。
所述的缸套上部密封固定在阀块组合上，活塞为中部设有一截半径较大圆柱的圆柱筒，半径较大圆柱外圆设有和缸套配合的密封圈，活塞上部密封伸入阀块组合，活塞下部密封配合缸套下部，活塞下端设有限制压头下滑的轴用挡圈，密封垫和压头贴合的面为倾斜向下定的锥面的一部分；综合管同轴滑动设在活塞内，综合管下部和活塞密封连接。
所述的阀块组合还包括驱动活塞升降的气动管路，驱动活塞升降的气动管路包括夹紧气道、松开气道，夹紧气道经过阀块组合连通至缸套壁上的夹紧气道，然后通过缸套壁连通至活塞半径较大圆柱的下侧，松开气道经过阀块组合连通至活塞上部。
活塞中部与缸套、阀块组合下部密封配合形成密封腔，松开气道通过阀块组合连通至这个密封腔，可以驱动活塞向下推动，形成松开动作。活塞中部与缸套以及活塞下部外壁和缸套下部内壁的密封，形成密封腔，夹紧气道经过阀块组合连通至缸套壁上的夹紧气道，然后通过缸套壁连通至活塞的半径较大圆柱的下部，可以驱动活塞上行，压头压紧密封垫，密封垫变形撑在待加注容器口，形成夹紧动作。整个过程通过加注设备的气动装置控制，可以实现很高的自动化。
所述的电机组件包括电机支架，步进电机通过电机支架安装在阀块组合上，所述的丝杠机构包括同轴连接步进电机轴的丝杠和配合丝杠的螺纹套，电机支架内设有配合螺纹套上下滑动的导向筒，螺纹套下部连接套管，套管连接综合管，步进电机上安装有电机罩；阀块组合上开有放置控制步进电机导线的电机控制通道。然后向上通过电机支架连通至步进电机，步进电机上部安装有保护电机不受损坏的电机罩。
导向筒截面不是圆形，可以为三角形或者矩形等限制螺纹套转动的形状，保证螺纹套在电机支架内仅有上下滑动的动作，套管连接在螺纹套下部，然后套管不与丝杠配合，这样步进电机转动就会驱动套管上下移动，套管下端连接综合管，综合管就可以上下移动，步进电机可以精确控制综合管的移动距离，而且机构巧妙的实现了完全自动化。
所述的阀块组合包括过渡块，过渡块将阀芯固定压接在相应的管路内，过渡块安装有连通相应管路的接头。所述的把手组合包括把手，把手连接把手罩，把手罩连接阀块组合，把手罩上设有控制加注设备的加注枪按钮。过渡块通过螺栓固定在主阀块上，保证阀芯安装以及相应的管路接头(宝塔接头和气管接头)的安装，同时把手罩通过螺栓连接在过渡块上，然后相应的管路和电机控制线路通过把手集束后连接至加注设备本体。
本发明的有益效果是：
1、电机组件驱动着综合管在阀块组合和活塞组件组成的机构内密封滑动，根据车型在加注设备上设定综合管伸出的长度，这样就实现了一个加注枪适用于各种车型，无需人工调整或者更换，方便快捷。
2、活塞中部与缸套、阀块组合下部密封配合形成密封腔，松开气道通过阀块组合连通至这个密封腔，可以驱动活塞向下推动，形成松开动作。活塞中部与缸套以及活塞下部外壁和缸套下部内壁的密封，形成密封腔，夹紧气道经过阀块组合连通至缸套壁上的夹紧气道，然后通过缸套壁连通至活塞的半径较大圆柱的下部，可以驱动活塞上行，压头压紧密封垫，密封垫变形撑在待加注容器口，形成夹紧动作。整个过程通过加注设备的气动装置控制，可以实现很高的自动化。
3、导向筒截面不是圆形，可以为三角形或者矩形等限制螺纹套转动的形状，保证螺纹套在电机支架内仅有上下滑动的动作，套管连接在螺纹套下部，然后套管不与丝杠配合，这样步进电机转动就会驱动套管上下移动，套管下端连接综合管，综合管就可以上下移动，步进电机可以精确控制综合管的移动距离，而且机构巧妙的实现了完全自动化。
附图说明
图1为本发明装配立体部分剖视图；
图2为本发明装配剖视图；
图3为本发明阀块组合外观视图；
图4为本发明阀块组合的夹紧气道剖视图；
图5为本发明阀块组合的夹松开道剖视图；
图6为本发明电机组件剖视图；
图7为本发明活塞组件剖视图；
图8为本发明缸套视图；
图9为本发明把手视图。
图中：1-把手组合，2-阀块组合，3-电机组件，4-活塞组件，11-把手，12-把手罩，13-加注枪按钮，21-抽真空管路，22-加注回吸管路，23-气动管路，24-阀芯，25-电机控制通道，31-电机支架，32-电机罩，33-步进电机，34-螺纹套，35-套管，41-缸套，42-活塞，43-综合管，44-密封垫，45-压头，46-轴用挡圈，231-夹紧气道，232-松开气道。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种自动伸缩加注枪，包括把手组合1、阀块组合2、电机组件3、活塞组件4，把手组合1连接阀块组合2，阀块组合2内开有抽真空管路31、加注回吸管路22，抽真空管路21、加注回吸管路22内均安装有相应的阀芯24，阀块组合2上开有驱动相应阀芯24的气动管路23，抽真空管路21、加注回吸管路22经过各自的阀芯24后均连通至活塞组件4的综合管43(背景技术里提到的加注回吸管)；
加注回吸管路22和抽真空均连接至综合管43，上一次加注后综合管43内残留有被加注液体，连接加注枪的设备通过抽真空管路21对综合管43进行清吹，然后进行下一次的抽真空。
电机组件3通过丝杠机构上下驱动连接综合管43；活塞组件4包括缸套41，缸套41连接在阀块组合2上，缸套41同轴设在综合管43外部，缸套41和综合管43之间同轴设有活塞42，阀块组合2上开有驱动活塞42上下运动的气动管路23；活塞42下端伸出缸套41，活塞42下部外侧固定有压头45，压头45和缸套41下端之间设有密封垫44。
电机组件3驱动着综合管43在阀块组合2和活塞组件4组成的机构内密封滑动，根据车型在加注设备上设定综合管43伸出的长度，这样就实现了一个加注枪适用于各种车型，无需人工调整或者更换，方便快捷。
所述的缸套41上部密封固定在阀块组合2上，活塞42为中部设有一截半径较大圆柱的圆柱筒，半径较大圆柱外圆设有和缸套41配合的密封圈，活塞42上部密封伸入阀块组合2，活塞42下部密封配合缸套41下部，活塞42下端设有限制压头45下滑的轴用挡圈46，密封垫44和压头45贴合的面为倾斜向下定的锥面的一部分；综合管43同轴滑动设在活塞42内，综合管43下部和活塞42密封连接。
所述的阀块组合2还包括驱动活塞42升降的气动管路，驱动活塞42升降的气动管路包括夹紧气道231、松开气道232，夹紧气道231经过阀块组合2连通至缸套41壁上的夹紧气道231，然后通过缸套41壁连通至活塞42半径较大圆柱的下侧，松开气道232经过阀块组合2连通至活塞42上部。
活塞42中部与缸套41、阀块组合2下部密封配合形成密封腔，松开气道232通过阀块组合2连通至这个密封腔，可以驱动活塞42向下推动，形成松开动作。活塞24中部与缸套41以及活塞42下部外壁和缸套41下部内壁的密封，形成密封腔，夹紧气道231经过阀块组合2连通至缸套41壁上的夹紧气道231，然后通过缸套41壁连通至活塞42的半径较大圆柱的下部，可以驱动活塞42上行，压头45压紧密封垫44，密封垫44变形撑在待加注容器口，形成夹紧动作。整个过程通过加注设备的气动装置控制，可以实现很高的自动化。
所述的电机组件3包括电机支架31，步进电机33通过电机支架31安装在阀块组合2上，所述的丝杠机构包括同轴连接步进电机33轴的丝杠和配合丝杠的螺纹套34，电机支架31内设有配合螺纹套34上下滑动的导向筒，螺纹套34下部连接套管35，套管35连接综合管43，步进电机33上安装有电机罩32；阀块组合2上开有放置控制步进电机33导线的电机控制通道25。然后向上通过电机支架31连通至步进电机33，步进电机33上部安装有保护电机不受损坏的电机罩32。
导向筒截面不是圆形，可以为三角形或者矩形等限制螺纹套转动的形状，保证螺纹套34在电机支架31内仅有上下滑动的动作，套管35连接在螺纹套34下部，然后套管35不与丝杠配合，这样步进电机33转动就会驱动套管35上下移动，套管35下端连接综合管43，综合管34就可以上下移动，步进电机31可以精确控制综合管43的移动距离，而且机构巧妙的实现了完全自动化。
所述的阀块组合2包括过渡块，过渡块将阀芯24固定压接在相应的管路内，过渡块安装有连通相应管路的接头。所述的把手组合1包括把手11，把手11连接把手罩12，把手罩12连接阀块组合2，把手罩12上设有控制加注设备的加注枪按钮13。过渡块通过螺栓固定在主阀块上，保证阀芯24安装以及相应的管路接头(宝塔接头和气管接头)的安装，同时把手罩12通过螺栓连接在过渡块上，然后相应的管路和电机控制线路通过把手11集束后连接至加注设备本体。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动伸缩加注枪，其特征是，包括把手组合、阀块组合、电机组件、活塞组件，把手组合连接阀块组合，阀块组合内开有抽真空管路、加注回吸管路，抽真空管路、加注回吸管路内均安装有相应的阀芯，阀块组合上开有驱动相应阀芯的气动管路，抽真空管路、加注回吸管路经过各自的阀芯后均连通至活塞组件的综合管；
电机组件通过丝杠机构上下驱动连接综合管；活塞组件包括缸套，缸套连接在阀块组合上，缸套同轴设在综合管外部，缸套和综合管之间同轴设有活塞，阀块组合上开有驱动活塞上下运动的气动管路；
活塞下端伸出缸套，活塞下部外侧固定有压头，压头和缸套下端之间设有密封垫。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩加注枪，其特征是，所述的阀块组合还包括驱动活塞升降的气动管路，驱动活塞升降的气动管路包括夹紧气道、松开气道，夹紧气道经过阀块组合连通至缸套壁上的夹紧气道，然后通过缸套壁连通至活塞下部，松开气道经过阀块组合连通至活塞上部。
3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩加注枪，其特征是，所述的电机组件包括电机支架，步进电机通过电机支架安装在阀块组合上，所述的丝杠机构包括同轴连接步进电机轴的丝杠和配合丝杠的螺纹套，电机支架内设有配合螺纹套上下滑动的导向筒，螺纹套下部连接套管，套管连接综合管，步进电机上安装有电机罩；阀块组合上开有放置控制步进电机导线的电机控制通道。
4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩加注枪，其特征是，所述的缸套上部密封固定在阀块组合上，活塞为中部设有一截半径较大圆柱的圆柱筒，半径较大圆柱外圆设有和缸套配合的密封圈，活塞上部密封伸入阀块组合，活塞下部密封配合缸套下部，活塞下端设有限制压头下滑的轴用挡圈，密封垫和压头贴合的面为倾斜向下定的锥面的一部分；综合管同轴滑动设在活塞内，综合管下部和活塞密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩加注枪，其特征是，所述的阀块组合包括过渡块，过渡块将阀芯固定压接在相应的管路内，过渡块安装有连通相应管路的接头。
6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩加注枪，其特征是，所述的把手组合包括把手，把手连接把手罩，把手罩连接阀块组合，把手罩上设有控制加注设备的加注枪按钮。
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