CN109591735A - 控制自主车辆中的阳光照度以节约能源 - Google Patents

控制自主车辆中的阳光照度以节约能源 Download PDF

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Abstract

公开了用于控制自主车辆中的阳光照度以节约能源的方法和设备。示例性车辆包括光致变色窗户和处理器。所述处理器(a)确定外部环境温度与车厢温度之间的差，(b)当所述差大于阈值时，基于驾驶模式和占用而个别地设定所述光致变色窗户上的着色水平以减少车辆内部上的阳光照度，以及(c)响应于检测到紧急情况，清除所有所述光致变色窗户上的所述着色水平。

Description

控制自主车辆中的阳光照度以节约能源
技术领域
本公开总体涉及车辆中的加热和空气调节系统，并且更具体地，涉及控制自主车辆中的阳光照度以节约能源。
背景技术
自主车辆越来越多是电池电动车辆(BEV)，其以存储在电池阵列中的有限量的能源运作。与标准燃料车辆相比，为这些自主车辆再充电可能要花费很长时间。车辆的暖通空调(HVAC)系统为乘员提供舒适的氛围，但要消耗大量电力。另外，因为自主车辆在从一个目的地行进到另一个目的地时可能是空的，所以维持车厢内的温度可能是浪费的。然而，当乘客进入车辆时，车厢仍应舒适。
发明内容
所附权利要求界定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术可以设想其他实现方式，如本领域技术人员在检查以下附图和详细描述之后将明白的，并且这些实现方式意图位于本申请的范围内。
公开了用于控制自主车辆中的阳光照度以节约能源的示例性实施例。示例性车辆包括光致变色窗户和处理器。处理器(a)确定外部环境温度与车厢温度之间的差，(b)当差大于阈值时，基于驾驶模式和占用而个别地设定光致变色窗户上的着色水平以减少车辆内部上的阳光照度，以及(c)响应于检测到紧急情况，清除所有光致变色窗户上的着色水平。
用于控制车辆内部上的阳光照度的示例性方法包括确定外部环境温度与车厢温度之间的差。所述示例性方法还包括，当所述差大于阈值时，基于驾驶模式和占用经由光致变色控制器来设定车辆的一个或多个光致变色窗户上的着色水平，以减少阳光照度。另外，所述示例性方法包括，响应于检测到紧急情况，使用光致变色控制器清除所有光致变色窗户上的着色水平。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能放大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中标示对应的部分。
图1说明根据本公开的教导而操作的示例性自主车辆。
图2是图1的自主车辆的电子部件的框图。
图3是用于调节图1的车辆的车厢温度的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件实施。
图4是用于管理进入图1的自主车辆的车厢的太阳辐射的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件实施。
图5是用于将太阳辐射引导到图1的自主车辆的车厢中的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件实施。
具体实施方式
虽然本发明可以通过各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开将被认为是本发明的示范而不是意图将本发明限制于所说明的特定实施例。
自主车辆具有在不需要直接人类输入的情况下自主地控制车辆的运动功能的系统。因为所述车辆是自主的，所以它们可以长期地四处移动运送乘客而不呆在停车位。自主车辆可以使自己复位到若干位置以等待要求或者在接载乘客的途中。在这些情景下，自主车辆可能没有乘员。当接到乘客时，希望车厢处于舒适的温度。然而，为了节省电池电力，还希望在没有乘客时不运行暖通空调(HVAC)系统。
一般来说，挡风玻璃被设计成保护车辆的乘员免受碎屑的影响并提供空气动力学形状以减小阻力。窗户中的玻璃可以经过层压或热处理以在碰撞期间保护乘员。此外，车辆中的窗户为驾驶员提供了可视性。不同的行政辖区具有关于车辆窗户上的着色的不同法律。通常，窗户的着色是由应用了着色的窗户的透明度指定。例如，许多行政辖区禁止对挡风玻璃应用着色并限制后窗、天窗和侧窗上的着色(例如，至少70％的透明度)。对最小透明度的限制源于驾驶员需要在夜间具有优化的前方能见度以及在侧窗和后窗之外具有优化的能见度以实现对镜子的优化的使用。由于许多卡车具有实体的后部货物区域，因此对卡车的B柱后方不强制这种对着色的要求(SUV和混合型车辆被归类为卡车)。然而，在自主车辆的情况下，能见度需求局限于相机或LiDAR装置的光学孔径，因此允许包括挡风玻璃在内的所有玻璃表面的更大的着色水平。
如下文论述，自主车辆包括窗户，所述窗户并入有光致变色层或液晶层，所述光致变色层或液晶层从0％到100％的透明度控制窗户的着色水平。自主车辆个别地控制每个窗户的着色。在一些实例中，可以将每个窗户划分到多个区域中，其中可以个别地控制着色水平。改变窗户的着色控制了由太阳辐射引起的车辆的车厢中的阳光照度。为了节约能源，自主车辆控制HVAC系统和窗户的透明度。例如，当外部环境温度大于所要的车厢温度时，车辆可以控制着色以阻挡太阳辐射加热车厢，从而降低对HVAC系统的空调的需求。作为另一实例，当外部环境温度低于所要的车厢温度时，车辆可以控制窗户的透明度以引导太阳辐射，从而减少对HVAC系统的加热器的需求。以这种方式，车辆节约了HVAC系统所使用的电力，从而提高了车辆的性能和范围。
车辆使用若干因素来确定(a)窗户的着色水平(例如，从0％着色到100％着色)和(b)向哪些窗户应用不同的着色水平。在一些实例中，车辆使用(i)外部环境温度，(ii)车厢温度，(iii)车厢温度设定点，(iv)当前车辆阳光照度，(v)车辆的当前驾驶功能(例如，驾驶、停放等)，(vi)电池的充电状态(SoC)，(vii)车辆的驾驶模式(例如，自主模式、手动驾驶模式等)，(viii)车辆乘员的数目和位置，(ix)天气，(x)行政辖区法律，和/或(xi)紧急状况的存在等。基于所述因素，车辆不断调整着色以适应车辆周围的状况的变化。另外，在一些实例中，系统响应来自乘员的请求。例如，当乘员指示(例如，经由信息娱乐系统等)他们想要新鲜空气时，车辆可以控制窗户着色并且打开未着色的窗户。
图1说明根据本公开的教导而操作的示例性自主车辆100。自主车辆100是电动车辆。自主车辆100包括与移动性相关的部分，例如具有电动马达的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。自主车辆的运动功能在没有来自驾驶员的直接输入的情况下受到控制。在一些实例中，自主车辆100包括不同的自动驾驶模式、乘员可选择的驾驶模式，例如完全自主模式、驾驶员辅助模式(例如，某些运动功能由自主车辆100控制等)，以及手动驾驶模式。在所说明的实例中，自主车辆包括内部传感器104a-104c、外部传感器106、车载通信模块(OBCM)108、动力传动系统控制单元(PCU)110、暖通空调(HVAC)控制模块112、主动安全模块(ASM)114和车身控制模块(BCM)116。
内部传感器104a-104c监测自主车辆100的车厢中的状况。内部传感器104a-104c包括一个或多个相机104a、一个或多个重量传感器104b和/或温度传感器104c。相机104a监测车厢以确定自主车辆100是否被占用，并且当被占用时，确定自主车辆100内的乘员的位置(例如，乘坐位置)。重量传感器监测自主车辆100中的座位以确定自主车辆100是否被占用，并且当被占用时，确定自主车辆100内的乘员的位置(例如，乘坐位置)。温度传感器104c监测自主车辆100的车厢内的温度。
外部传感器106a-106c监测靠近自主车辆100的外部区域中的状况。外部传感器106a-106c包括一个或多个外部相机106a、范围检测传感器106b(例如，超声波传感器、RADAR和/或LiDAR等)和/或外部温度传感器106c。(例如，由主动安全模块114)使用相机106a和范围检测传感器106b来确定自主车辆100周围的环境的特性以促进自主导航。外部温度传感器106c测量自主车辆100周围区域的环境温度。替代地或另外，在一些实例中，自主车辆100周围区域的环境温度是由天气服务器提供。
车载通信模块108促进自主车辆与移动装置(例如，智能电话、智能手表等)、其他车辆和/或外部网络118通信，以获得关于自主车辆100所穿越的环境的数据、获得用户偏好和/或辅助自主导航等。车载通信模块108包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。车载通信模块108还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所说明的实例中，车载通信模块108包括用于基于标准的网络的一个或多个通信控制器，所述网络例如蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)等)、广域网(例如，WiMAX(IEEE802.16m)、无线千兆位(IEEE 802.11ad)等)、局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)、个人区域网络(例如，低功耗、等)和/或车辆到车辆网络(例如，专用短程通信(DSRC)等)等。在一些实例中，车载通信模块108包括有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、无线节点等)，以与移动装置(例如，智能电话、智能手表、平板电脑等)通信地耦合。在此类实例中，自主车辆100可以经由耦合的移动装置与外部网络118通信。外部网络118可以是公共网络(例如互联网)、专用网络(例如内联网)或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的多种联网协议，包括(但不限于)基于TCP/IP的联网协议。
动力传动系统控制单元110控制自主车辆100的马达、变速器和动力系统。主动安全模块114使用来自外部传感器106a和106b和/或车载通信模块108的信息来控制自主车辆100的自主导航。主动安全模块114(例如，经由下面的图2的车辆数据总线202)传送自主车辆100的状态(例如，车辆是否处于完全自主模式、驾驶员辅助模式、驾驶员控制模式、移动、停放等)。
HVAC控制模块112相应地控制HVAC系统的部件(例如，加热器、鼓风机、管道闸门、通风口、喷射器、冷却器和过滤器，其控制在车辆的车厢中循环的空气的温度、品质和路线等)，以便根据其设定来影响内部车厢温度。可以从中央控制台上的乘员的物理或虚拟控件、通信地耦合到车载通信模块108的移动装置和/或内部存储器来接收这些设定。在一些实例中，内部存储器包含例如基于自主车辆100是否被占用以及当接下来预期自主车辆100要被占用时的用于HVAC控制模块112的设定。HVAC控制模块112传送HVAC系统的状态(例如，经由下面的图2的车辆数据总线202)。
车身控制模块116控制自主车辆100的各种子系统。例如，车身控制模块116可以控制电动窗户、电动锁、防盗锁止系统和/或电动镜等。车身控制模块116包括用于(例如)以下各者的电路：驱动继电器(例如，以控制雨刷液等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，以控制电动座椅、电动锁、电动窗户、雨刷器等)、驱动步进马达和/或驱动LED等。在所说明的实例中，车身控制模块通信地耦合到每个窗户124的阳光照度传感器120和光致变色控件122。阳光照度传感器120测量影响自主车辆100的太阳辐射的能量(以瓦/平方米(W/m2)计))。替代地或另外，在一些实例中，车身控制模块116经由外部网络118从天气服务器126接收阳光照度。
光致变色控件122从0％透明度到100％透明度控制每个窗户124的着色水平。窗户124在玻璃层与塑料层之间并入有光致变色层或液晶层。光致变色控件122通过改变光致变色层或液晶层的电压来控制窗户124的透明度。在一些实例中，光致变色控件122包括电耦合到光致变色层或液晶层的信号产生器，以与相应的驱动电压信号成比例地改变对应窗户124的透明度。透明度影响阳光照度对自主车辆100的内部温度的贡献。因为每个窗户具有单独的光致变色控件122，所以车身控制模块116可以独立地改变每个窗户的着色水平。
车身控制模块116包括着色控制器128。着色控制器128基于以下各者来控制窗户124的着色：(i)外部环境温度，(ii)车厢温度，(iii)车厢温度设定点，(iv)当前车辆阳光照度，(v)车辆的当前驾驶功能(例如，驾驶、停放等)，(vi)电池的充电状态(SoC)，(vii)车辆的驾驶模式(例如，自主模式、手动驾驶模式等)，(viii)车辆乘员的数目和位置，(ix)天气，(x)行政辖区法律，和/或(xi)紧急状况的存在等。
着色控制器128基于当前条件是否指示阻挡阳光照度(有时称为“阻挡模式”)或引导热量(有时称为“引导模式”)经由光致变色控件122来控制着色水平。另外，着色控制器128考虑到驾驶模式、车厢中乘员的位置以及是否存在紧急状况来确定着色水平。另外，在一些实例中，窗户124的着色可以由乘员经由例如中央控制台上的物理或虚拟界面进行手动调节。
当所要的车厢温度小于外部环境温度时，着色控制器128切换到阻挡模式。当所要的车厢温度大于外部环境温度时，着色控制器128切换到引导模式。在阻挡模式中，着色控制器确定是否存在阳光照度(例如，经由阳光照度传感器120等)和/或天气是否晴朗(例如，经由天气服务器126)。此后，术语晴朗用来指示阳光照度。即使是阴天也可以产生对于车辆着色控制器128来说是足够的阳光照度以将那天视为“晴朗”。然而，在具有相同水平的阴云覆盖的同一天，在上午中段时候或下午晚些时候的阳光照度由于太阳的较低角度而导致的减少的阳光照度而可以被表征为不晴朗。相反，阴天的阳光照度水平也可以基于车辆在地球上的位置(即，赤道相对于极地区域)而显著变化。当没有阳光照度和/或天气不晴朗时，着色控制器128不改变窗户124的着色水平。当自主车辆100不处于自主模式、车厢内有乘员或者存在紧急状况时，着色控制器128在100％透明度和0％透明度之间控制窗户124的着色水平。如下文论述，着色控制器128使用若干因素来确定哪些窗户124被着色哪个量。当自主车辆100处于自主模式、车厢内没有乘员并且没有紧急状况时，着色控制器128将窗户完全着色(例如，0％透明度、10％透明度等)，除了用于前视视图和/或侧面和倒退操纵的车厢相机所需的孔径之外。如这里所使用，术语“完全着色”是指由着色控制器128针对每个窗户124界定的最大量的着色水平。例如，完全着色的挡风玻璃可以具有15％透明度的着色水平以适应面向外部的车厢相机，并且完全着色的天窗/顶窗可以具有0％的透明度。在一些实例中，为了检测紧急状况，着色控制器128基于由外部相机106a捕获的图像来执行图像辨识，对由约束控制模块(RCM)传送的碰撞指示符作出响应，和/或经由车辆到车辆通信来接收指示。
在引导模式中，当没有阳光照度和/或天气不晴朗时，着色控制器128不改变窗户124的着色水平。当自主车辆100不处于自主模式或者车厢内有乘员时，着色控制器128在100％透明度和0％透明度之间控制窗户124的着色水平。如下文论述，着色控制器128使用若干因素来确定哪些窗户124被着色哪个量。当存在紧急状况时，着色控制器128将窗户的着色水平设定为100％透明度。当没有紧急状况时，着色控制器128不进一步调整窗户124的着色水平。
当确定窗户124的着色水平时，着色控制器128考虑许多因素。当自主车辆100不处于自主模式时，着色控制器128根据本地行政辖区的法律来设定着色水平。当乘员在车厢中时，着色控制器128设定着色水平并选择向哪些窗户124应用着色以考虑乘员的位置。例如，当要增加着色水平以阻挡太阳辐射时，着色控制器128可以比接近乘员的窗户124更大地增加不接近乘员的窗户124上的着色水平。另一实例，着色控制器128可以基于太阳的位置、自主车辆100的定向以及乘员的位置来设定窗户124上的着色水平以阻挡太阳照射在乘员身上，同时促进通过其他窗户124的观看。在一些实例中，当要阻挡太阳辐射时，着色控制器128增加太阳照射到自主车辆100中的窗户的着色水平(例如，基于太阳的位置和自主车辆100的定向)，并且当要引导太阳辐射时，反之亦然。另外，在一些实例中，着色控制器128连续地监测和调整窗户124的着色水平。例如，在最初设定窗户124的着色水平之后，如果车厢温度继续上升，则着色控制器128可以进一步降低窗户124的透明度。
在一些实例中，在接收到打开窗户124之一的请求时，着色控制器128基于对自主车辆100的内部的阳光照度的影响来选择打开所述窗户中的一者或多者。在一些此类实例中，着色控制器128打开未着色的窗户124中的一者或多者。替代地，在一些此类实例中，着色控制器128打开具有最高透明度的窗户124中的一者或多者。例如，如果由于自主车辆100的行进方向以及太阳的角度，在自主车辆100右侧的窗户124被设定成具有30％的透明度的着色水平，并且在自主车辆100的右侧的窗户124被设定成具有70％的透明度的着色水平，那么着色控制器128可以致使在自主车辆100的左侧的窗户打开。
图2是图1的自主车辆100的电子部件200的框图。在所说明的实例中，电子部件200包括内部传感器104a-104c、外部传感器106a-106c、车载通信模块108、动力传动系统控制单元110、HVAC控制模块112、主动安全模块114、车身控制模块116和车辆数据总线202。
车身控制模块116包括处理器或控制器204和存储器206。在所说明的实例中，车身控制模块116被构造成包括着色控制器128。处理器或控制器204可以是任何合适的处理装置或处理装置的集合，例如(但不限于)：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(例如，RAM，其可以包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些实例中，存储器206包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。在一些实例中，存储器206存储查找表，所述查找表使车辆的定向、车辆的位置(例如，经由由全球定位系统(GPS)接收器产生的坐标)、日时和日期与太阳的位置相关联。
存储器206是计算机可读介质，在所述计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，例如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。在特定实施例中，所述指令可以完全或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质的任何一者或多者内和/或在所述指令的执行期间在处理器204内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓冲存储器和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携载一组指令以供处理器执行或致使系统执行本文公开的方法或操作中的任何一者或多者的任何有形介质。如本文所使用，术语“有形计算机可读介质”被明确地界定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
车辆数据总线202通信地耦合内部传感器104a-104c、外部传感器106a-106c、车载通信模块108、动力传动系统控制单元110、HVAC控制模块112、主动安全模块114和/或车身控制模块116。在一些实例中，车辆数据总线202包括一条或多条数据总线。车辆数据总线202可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1界定的控制器区域网络(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年开始)等来实施。
图3是用于调节图1的自主车辆100的车厢温度的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件200实施。最初，在框302处，着色控制器128确定外部环境温度(TX)与所要的内部温度(TI)之间的温度差(ΔT)。在框304处，着色控制器128确定温度差(ΔT)是否大于阈值。当温度差(ΔT)大于阈值时，所述方法在框306处继续。当温度差(ΔT)小于阈值时，所述方法在框308处继续。在框306处，着色控制器128控制与窗户124相关联的光致变色控件122以阻挡太阳辐射(例如，阻挡模式)。结合下面的图4讨论用于阻挡太阳辐射的示例性方法。在框308处，着色控制器128控制与窗户124相关联的光致变色控件122以引导太阳辐射(例如，引导模式)。结合下面的图5讨论用于引导太阳辐射的示例性方法。
图4是用于管理进入自主车辆100的车厢的太阳辐射的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件200实施。在框402处，着色控制器128基于自主车辆100的位置、来自天气服务器126的信息和/或由外部相机106a捕获的图像等来确定自主车辆100周围的外部区域是否晴朗。当自主车辆100周围的外部区域晴朗时，所述方法在框406处继续。否则，当自主车辆100周围的外部区域不晴朗时，所述方法在框404处继续。在框404处，着色控制器128不调整窗户124的着色。
在框406处，着色控制器128确定自主车辆100当前是否处于完全自主模式。当自主车辆100当前处于完全自主模式时，所述方法继续到框408。否则，当自主车辆100当前不处于完全自主模式时，所述方法在框416处继续。在框408处，着色控制器128确定在车厢内是否存在乘员(例如，经由相机104a和/或重量传感器104b等)。当车厢内有乘员时，所述方法在框416处继续。否则，当车厢中没有乘员时，所述方法在框410处继续。
在框410处，着色控制器128确定是否检测到紧急情况。当检测到紧急情况时，所述方法在框412处继续。否则，当未检测到紧急情况时，所述方法在框414处继续。在框412处，着色控制器128清除窗户124的任何着色(例如，将透明度设定为100％)。在框414处，着色控制器128将窗户124设定为完全着色(例如，将透明度设定为0％)。
在框416处，着色控制器128基于乘员的位置和/或太阳相对于窗户124的位置来确定将哪些窗户124着色。在框418处，着色控制器128确定在框416处选择的窗户的着色水平。例如，着色控制器128可以向挡风玻璃应用70％的透明度，并且对处于阳光下的其他窗户124应用50％的透明度。在框420处，着色控制器128将在框418处确定的着色应用于窗户124(例如，在1％透明度和99％透明度之间等)。
图5是用于将太阳辐射引导到图1的自主车辆100的车厢中的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件200实施。在框502处，着色控制器128基于自主车辆100的位置、来自天气服务器126的信息和/或由外部相机106a捕获的图像等来确定自主车辆100周围的外部区域是否晴朗。当自主车辆100周围的外部区域晴朗时，所述方法在框506处继续。否则，当自主车辆100周围的外部区域不晴朗时，所述方法在框504处继续。在框504处，着色控制器128不调整窗户124的着色。
在框506处，着色控制器128确定自主车辆100当前是否处于完全自主模式。当自主车辆100当前处于完全自主模式时，所述方法继续到框508。否则，当自主车辆100当前不处于完全自主模式时，所述方法在框514处继续。在框508处，着色控制器128确定在车厢内是否存在乘员(例如，经由相机104a和/或重量传感器104b等)。当在车厢中有乘员时，所述方法在框514处继续。否则，当车厢中没有乘员时，所述方法在框510处继续。
在框510处，着色控制器128确定是否检测到紧急情况。当检测到紧急情况时，所述方法在框512处继续。否则，当未检测到紧急情况时，所述方法在框504处继续。在框512处，着色控制器128清除窗户124的任何着色(例如，将透明度设定为100％)。
在框514处，着色控制器128基于乘员的位置和/或太阳相对于窗户124的位置来确定将哪些窗户124着色。例如，着色控制器128可以确定将着色应用于挡风玻璃并且不向其他窗户124应用着色。在框516处，着色控制器128确定在框514处选择的窗户的着色水平。例如，着色控制器128可以确定向挡风玻璃应用70％的透明度，向靠近乘员的窗户124应用50％的透明度，并且向其他窗户124应用100％的透明度。在框518处，着色控制器128将在框516处确定的着色应用于窗户124(例如，在1％透明度和100％透明度之间等)。
图3、图4和图5的流程图表示存储在存储器(例如，图2的存储器206)中的机器可读指令，所述机器可读指令包括一个或多个程序，所述一个或多个程序当由处理器(例如，图4的处理器204)执行时致使自主车辆100实施图1和图2的示例性着色控制器128。此外，尽管参考在图3、图4和图5中所说明的流程图描述了示例性程序，但可以替代地使用实施示例性着色控制器128的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。
在本申请中，反意连接词的使用意图包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非意图指示基数。具体来说，对“所述”对象或“一(a和an)”对象的引用意图还表示可能的多个此类对象之一。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括性的，并且分别与“包括(comprises)”、“包括(comprising)”和“包括(comprise)”具有相同的范围。
上述实施例，并且特别是任何“优选的”实施例，是实现方式的可能的实例，并且仅用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例作出许多变化和修改。所有修改意图在本文包括在本公开的范围内，并且受所附权利要求书保护。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：光致变色窗户；处理器，所述处理器用于确定外部环境温度与车厢温度之间的差；当所述差大于阈值时，基于驾驶模式和占用而个别地设定光致变色窗户上的着色水平，以减少车辆内部上的阳光照度；以及响应于检测到紧急情况，清除所有光致变色窗户上的着色水平。
根据实施例，处理器将在所述差大于阈值时并且在天气晴朗时个别地设定光致变色窗户上的着色水平以减少阳光照度。
根据实施例，驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
根据实施例，驾驶模式是自主模式并且车辆为空，将光致变色窗户中的至少一者设定为完全着色。
根据实施例，处理器将在所述差小于阈值时基于驾驶模式和占用而个别地设定光致变色窗户上的着色水平，以增加车辆内部上的阳光照度。
根据实施例，驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
根据实施例，驾驶模式是自主模式并且车辆为空，将光致变色窗户中的至少一者设定为不着色。
根据实施例，处理器将基于车辆周围区域的天气数据和车辆的定向来估计车辆内部上的阳光照度。
根据实施例，本发明的特征还在于用于捕获车辆外部区域的图像的相机，并且其中处理器将基于由所述相机捕获的图像来估计车辆内部上的阳光照度。
根据实施例，处理器将响应于接收到打开光致变色窗户之一的请求而打开光致变色窗户的未着色的一个。
根据本发明，一种用于节约车辆中的电力的方法包括：使用处理器确定外部环境温度与车厢温度之间的差；当所述差大于阈值时，基于驾驶模式和占用经由光致变色控制器来设定车辆的一个或多个光致变色窗户上的着色水平，以减少车辆的加热和空气调节系统的功耗；以及响应于检测到紧急情况，使用光致变色控制器清除所有光致变色窗户上的着色水平。
根据实施例，本发明的特征还在于包括当所述差大于阈值时并且当天气晴朗时个别地设定光致变色窗户上的着色水平，以减少阳光照度的影响。
根据实施例，驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
根据实施例，本发明的特征还在于包括当驾驶模式是自主模式并且车辆为空时，将光致变色窗户中的至少一者设定为完全着色。
根据实施例，本发明的特征还在于包括当所述差小于阈值时基于驾驶模式和占用而设定光致变色窗户中的至少一者上的着色水平，以增加阳光照度对车辆内部的影响。
根据实施例，驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
根据实施例，本发明的特征还在于包括当驾驶模式是自主模式并且车辆为空时，将光致变色窗户中的至少一者设定为完全透明。
根据实施例，本发明的特征还在于包括基于车辆周围区域的天气数据和车辆的定向来估计车辆内部上的阳光照度。
根据实施例，本发明的特征还在于包括基于由相机捕获的车辆外部区域的图像来估计车辆内部上的阳光照度。
根据实施例，本发明的特征还在于包括，响应于接收到打开光致变色窗户之一的请求，基于光致变色窗户的着色水平而打开光致变色窗户中的至少一者。

Claims (15)

1.一种车辆，所述车辆包括：
光致变色窗户；
处理器，所述处理器用于：
确定外部环境温度与车厢温度之间的差；
当所述差大于阈值时，基于驾驶模式和占用而个别地设定所述光致变色窗户上的着色水平，以减少车辆内部上的阳光照度；以及
响应于检测到紧急情况，清除所有所述光致变色窗户上的所述着色水平。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器将在所述差大于所述阈值时并且在天气晴朗时个别地设定所述光致变色窗户上的所述着色水平以减少所述阳光照度。
4.如权利要求2所述的车辆，其中当所述驾驶模式是所述自主模式并且所述车辆为空时，将所述光致变色窗户中的至少一者设定为完全着色。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器将在所述差小于所述阈值时基于所述驾驶模式和所述占用而个别地设定所述光致变色窗户上的所述着色水平，以增加所述车辆内部上的所述阳光照度。
6.如权利要求5所述的车辆，其中当所述驾驶模式是所述自主模式并且所述车辆为空时，将所述光致变色窗户中的至少一者设定为不着色。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器将基于所述车辆周围的区域的天气数据和所述车辆的定向来估计所述车辆的所述内部上的所述阳光照度。
8.如权利要求1所述的车辆，所述车辆包括用于捕获所述车辆外部的区域的图像的相机，并且其中所述处理器将基于由所述相机捕获的所述图像来估计所述车辆的所述内部上的所述阳光照度。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器将响应于接收到打开所述光致变色窗户之一的请求而打开所述光致变色窗户中的未着色的一个光致变色窗户。
10.一种节约车辆中的电力的方法，所述方法包括：
使用处理器确定外部环境温度与车厢温度之间的差；
当所述差大于阈值时，经由光致变色控制器基于驾驶模式和占用来设定所述车辆的一个或多个光致变色窗户上的着色水平，以减少所述车辆的加热和空调系统的功耗；以及
响应于检测到紧急情况，使用所述光致变色控制器来清除所有所述光致变色窗户上的所述着色水平。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述驾驶模式是自主模式和手动模式之一。
12.如权利要求11所述的方法，其包括：当所述差大于所述阈值时并且当天气晴朗时，个别地设定所述光致变色窗户上的所述着色水平，以减少阳光照度的影响。
13.如权利要求12所述的方法，其包括：当所述驾驶模式是所述自主模式并且所述车辆为空时，将所述光致变色窗户中的至少一者设定为完全着色。
14.如权利要求11所述的方法，其包括：当所述差小于所述阈值时，基于所述驾驶模式和所述占用而设定所述光致变色窗户中的至少一者上的所述着色水平，以增加阳光照度对车辆内部的影响。
15.如权利要求14所述的方法，其包括：当所述驾驶模式是所述自主模式并且所述车辆为空时，将所述光致变色窗户中的至少一者设定为完全透明。
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