CN109590441B - 一种用于定位异型铜杆的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定位异型铜杆的装置，包括气泵结构和定位夹结构，所述气泵结构由气泵、底座、下压柱和连接座构成，所述气泵呈对称布置，所述连接座设置于气泵的中间位置，所述气泵嵌入设置于所述连接座两侧的端部，并与所述连接座通过螺栓固定连接，所述气泵的底部安装有上部对接气阀，所述上部对接气阀与所述气泵的出气嘴通过螺纹固定连接，所述底座设置于连接座的底部，所述底座与连接座固定连接，所述底座顶部的中间位置设有支点台，所述支点台的底部设有转轴，所述转轴贯穿底座，具有能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用灵活便捷的优点。

Description

一种用于定位异型铜杆的装置及方法

技术领域

本发明涉及定位机构技术领域，具体讲是一种用于定位异型铜杆的装置及方法。

背景技术

异型铜管，除了圆管外的任何一种管材都是异型管，包括方管，八字管，六角管等，方管从外形上分外方内方，外方内圆2种。生产尺寸要求知道外边，内边(内圆直接)以及外部4个R角的角度。八字管也是从外形上命名的，生产尺寸要求知道内部小圆直径，内部8字的下长度，以及壁厚这3项数据。六角管生产尺寸要求知道，外部2条对边的边长，壁厚，外部6个R角的角度。全名碳刷架铜管，大致分2类：一种是中间凸起为平面。生产尺寸需要知道壁厚，和内部尺寸(a＝长边的边长，b＝短边的边长，c＝凸起平面间的高度，d＝凸起部分的下部长度，e＝凸起部分的上部长度)；另一种是中间凸起为圆形。生产尺寸需要知道的数据相对少些：壁厚，和内部尺寸(a＝长边的边长，b＝短边的边长，c＝凸起圆形的直径)，在异型铜管的生产当中需要对异型铜管进行上引连续定位。

经过检索发现，专利号CN2100265的发明公开了上引连铸异型铜管定位用石墨模，该石墨模由模体与模芯构成，模芯由模芯棒和底座组成，主要技术特点是：模芯棒与底座为整体件，模芯棒位于底座上，底座上置几个定位销及一个或几个圆孔，模体下表上置与所述定位销对应的销槽，以及与所述圆孔对应的螺孔，定位销插入上述销槽，螺旋穿过圆孔旋入螺孔内。本发明的石墨模装配牢固，长期使用不松动，不变形，从而提高了上引连铸的异型长材的质量和稳定性。

然而，经过分析发现，现有的用于定位异型铜杆的装置及方法存在以下不足；采用模具定位方式，针对于不同类型的异型铜管需应用相对应的模芯及模具，且无法根据具体异型铜管规格灵活使用，不仅购买模芯和模具的成本高昂，实际应用中使用较为不便。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于定位异型铜杆的装置及方法，具有能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用灵活便捷的优点。

本发明是这样实现的，构造一种用于定位异型铜杆的装置，包括气泵结构和定位夹结构，所述气泵结构由气泵、底座、下压柱和连接座构成，所述气泵呈对称布置，所述连接座设置于气泵的中间位置，所述气泵嵌入设置于所述连接座两侧的端部，并与所述连接座通过螺栓固定连接，所述气泵的底部安装有上部对接气阀，所述上部对接气阀与所述气泵的出气嘴通过螺纹固定连接，所述底座设置于连接座的底部，所述底座与连接座固定连接，所述底座顶部的中间位置设有支点台，所述支点台的底部设有转轴，所述转轴贯穿底座，且所述支点台与底座通过所述转轴活动连接，所述支点台顶部中间位置设有杠杆，所述杠杆的端部分别贯穿支点台和连接座的顶部，所述支点台和连接座均与所述杠杆通过螺栓固定连接，所述下压柱安装于底座的邻侧，所述下压柱的底部设有电动缸，所述下压柱与所述电动缸的丝杆端固定连接，且所述杠杆的一端横架于下压柱和电动缸的中间位置；所述定位夹结构安装于气泵结构的底部，且所述定位夹结构和气泵结构的中间区域设有支撑座，所述定位夹结构和气泵结构均与所述支撑座通过紧定螺栓固定连接，所述定位夹结构包括气囊框和下部对接气阀，所述下部对接气阀设置于气囊框的顶部，所述气囊框的外侧面安装有夹套，且下部对接气阀和上部对接气阀呈对接排布，所述气囊框的内部设有夹紧气囊，所述夹紧气囊与下部对接气阀连通。

进一步的，所述上部对接气阀的底端设有上密封环，所述下部对接气阀的顶端设有下密封环，所述上密封环嵌入设置于上部对接气阀内，并与上部对接气阀通过胶黏剂贴合固定，所述下密封环嵌入设置于所述下部对接气阀内，并与所述下部对接气阀通过胶黏剂贴合固定。通过设置的上部对接气阀和下部对接气阀，在进行定位时使得气泵对位向气囊框当中夹紧气囊内增压泵气，夹紧气囊体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定，通过夹紧气囊定位，能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用更加灵活便捷。

进一步的，所述支撑座的侧面通过紧定螺栓固定有安装板，所述安装板安装于上引导定位工位端面，对该装置所有构建作支撑。通过设置的安装板将该装置沿上引定位直线方向呈两个或两个以上安装于上引导定位工位端面。

进一步的，所述下压柱和电动缸的中间位置以及支点台的底部均安装有复位弹簧。通过设置的复位弹簧使夹紧气囊泄气后下压柱复位取消对杠杆的下压力，气泵结构再次复位，使气泵上部对接气阀与气囊框下部对接气阀对位，准备下一次定位。

进一步的，所述上部对接气阀与下部对接气阀对接位置的一侧设有泄气孔，所述泄气孔贯通开设于底座的侧面。通过设置的泄气孔扩大泄气直径，使夹紧气囊内气体更快的泄出。

进一步的，还包括定位方法，包括以下步骤：将该定位装置沿上引定位直线方向呈两个或两个以上安装排布，异型铜管通过工位上行机构贯穿入气囊框内，气泵上部对接气阀与气囊框下部对接气阀对接，对位后气泵向气囊框当中夹紧气囊内增压泵气，夹紧气囊体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定，作业完成后异型铜管离开气囊框，电动缸拉动下压柱下压，使杠杆以支点台为支点上翘气泵结构整体，气泵上的上部对接气阀与气囊框上的下部对接气阀错位形成空隙，夹紧气囊泄气准备下一次定位。

本发明通过改进在此提供一种用于定位异型铜杆的装置及方法，与现有用于定位异型铜杆的装置及方法相比，具有如下优点：具有能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用灵活便捷的优点，具体体现为：

上部对接气阀的底端设有上密封环，下部对接气阀的顶端设有下密封环，上密封环嵌入设置于上部对接气阀内，并与上部对接气阀通过胶黏剂贴合固定，下密封环嵌入设置于下部对接气阀内，并与下部对接气阀通过胶黏剂贴合固定。通过设置的上部对接气阀和下部对接气阀，在进行定位时使得气泵对位向气囊框当中夹紧气囊内增压泵气，夹紧气囊体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定，通过夹紧气囊定位，能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用更加灵活便捷。

附图说明

图1是本发明一种用于定位异型铜杆的装置结构示意图；

图2是本发明一种用于定位异型铜杆的装置侧视图；

图3是本发明一种用于定位异型铜杆的装置放气状态示意图；

图4是本发明一种用于定位异型铜杆的装置A0放大剖视图；

图5是本发明一种用于定位异型铜杆的装置对接气阀放气状态示意图。

图中所示序号：气泵1、气泵结构2、支点台3、杠杆4、底座5、转轴6、泄气孔7、上部对接气阀8、连接座9、支撑座10、定位夹取结构11、夹套12、安装板13、下压柱14、电动缸15、复位弹簧16、夹套17、夹紧气囊18、下部对接气阀19、上密封环20和下密封环21。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供一种用于定位异型铜杆的装置及方法，如图1-图5所示，可以按照如下方式予以实施；包括气泵结构2和定位夹结构11，气泵结构2由气泵1、底座5、下压柱14和连接座9构成，气泵1呈对称布置，连接座9设置于气泵1的中间位置，气泵1嵌入设置于连接座9两侧的端部，并与连接座9通过螺栓固定连接，气泵1的底部安装有上部对接气阀8，上部对接气阀8与气泵1的出气嘴通过螺纹固定连接，底座5设置于连接座9的底部，底座5与连接座9固定连接，底座5顶部的中间位置设有支点台3，支点台3的底部设有转轴6，转轴6贯穿底座5，且支点台3与底座5通过转轴6活动连接，支点台3顶部中间位置设有杠杆4，杠杆4的端部分别贯穿支点台3和连接座9的顶部，支点台3和连接座9均与杠杆4通过螺栓固定连接，下压柱14安装于底座5的邻侧，下压柱14的底部设有电动缸15，下压柱14与电动缸15的丝杆端固定连接，且杠杆4的一端横架于下压柱14和电动缸15的中间位置；定位夹结构11安装于气泵结构2的底部，且定位夹结构11和气泵结构2的中间区域设有支撑座10，定位夹结构11和气泵结构2均与支撑座10通过紧定螺栓固定连接，定位夹结构11包括气囊框17和下部对接气阀19，下部对接气阀19设置于气囊框17的顶部，气囊框17的外侧面安装有夹套12，且下部对接气阀19和上部对接气阀8呈对接排布，气囊框17的内部设有夹紧气囊18，夹紧气囊18与下部对接气阀19连通。

本实发明中，上部对接气阀8的底端设有上密封环20，下部对接气阀19的顶端设有下密封环21，上密封环20嵌入设置于上部对接气阀8内，并与上部对接气阀8通过胶黏剂贴合固定，下密封环21嵌入设置于下部对接气阀19内，并与下部对接气阀19通过胶黏剂贴合固定。通过设置的上部对接气阀8和下部对接气阀19，在进行定位时使得气泵1对位向气囊框17当中夹紧气囊18内增压泵气，夹紧气囊18体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定，通过夹紧气囊18定位，能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用更加灵活便捷；

支撑座10的侧面通过紧定螺栓固定有安装板13，安装板13安装于上引导定位工位端面，对该装置所有构建作支撑。通过设置的安装板13将该装置沿上引定位直线方向呈两个或两个以上安装于上引导定位工位端面；

下压柱14和电动缸15的中间位置以及支点台3的底部均安装有复位弹簧16。通过设置的复位弹簧16使夹紧气囊18泄气后下压柱14复位取消对杠杆4的下压力，气泵结构2再次复位，使气泵1上部对接气阀8与气囊框17下部对接气阀19对位，准备下一次定位；

上部对接气阀8与下部对接气阀19对接位置的一侧设有泄气孔7，泄气孔7贯通开设于底座5的侧面。通过设置的泄气孔7扩大泄气直径，使夹紧气囊18内气体更快的泄出；

还包括定位方法，包括以下步骤：将该定位装置沿上引定位直线方向呈两个或两个以上安装排布，异型铜管通过工位上行机构贯穿入气囊框17内，气泵1上部对接气阀8与气囊框17下部对接气阀19对接，对位后气泵1向气囊框17当中夹紧气囊18内增压泵气，夹紧气囊18体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定，作业完成后异型铜管离开气囊框17，电动缸15拉动下压柱14下压，使杠杆4以支点台3为支点上翘气泵结构2整体，气泵1上的上部对接气阀8与气囊框17上的下部对接气阀19错位形成空隙，夹紧气囊18泄气准备下一次定位。

该种用于定位异型铜杆的装置的工作原理：该种用于定位异型铜杆的定位装置包括气泵结构2和定位夹结构11，气泵结构2由气泵1、底座5、下压柱14和连接座9构成，底座5设置于连接座9的底部，底座5与连接座9固定连接，底座5顶部的中间位置设有支点台3，支点台3的底部设有转轴6，转轴6贯穿底座5，且支点台3与底座5通过转轴6活动连接，底座5的邻侧安装有下压柱14，下压柱14的底部设有电动缸15，下压柱14与电动缸15的丝杆端固定连接，且杠杆4的一端横架于下压柱14和电动缸15的中间位置，电动缸15能够拉动下压柱14下压，使杠杆4以支点台3为支点上翘气泵结构2整体，气泵1上的上部对接气阀8与气囊框17上的下部对接气阀19错位形成空隙，进行定位时，异型铜管通过工位上行机构贯穿入气囊框17内，气泵1上部对接气阀8与气囊框17下部对接气阀19对接，对位后气泵1向气囊框17当中夹紧气囊18内增压泵气，夹紧气囊18体积膨胀对异型铜管形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，通过夹紧气囊18定位，能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，完成定位后电动缸15拉动下压柱14下压，使杠杆4以支点台3为支点上翘气泵结构2整体，气泵1上的上部对接气阀8与气囊框17上的下部对接气阀19错位形成空隙，通过设置的泄气孔7扩大泄气直径，使夹紧气囊18内气体更快的泄出，夹紧气囊18泄气准备下一次定位。

综上所述；本发明所述用于定位异型铜杆的装置及方法，与现有用于定位异型铜杆的装置及方法相比，具有能够灵活适配不同类型的异型铜管规格，省去购买模芯和模具成本，使用灵活便捷的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于定位异型铜杆的装置，包括气泵结构（2）和定位夹结构（11），其特征在于：所述气泵结构（2）由气泵（1）、底座（5）、下压柱（14）和连接座（9）构成，所述气泵（1）呈对称布置，所述连接座（9）设置于气泵（1）的中间位置，所述气泵（1）嵌入设置于所述连接座（9）两侧的端部，并与所述连接座（9）通过螺栓固定连接，所述气泵（1）的底部安装有上部对接气阀（8），所述上部对接气阀（8）与所述气泵（1）的出气嘴通过螺纹固定连接， 所述底座（5）设置于连接座（9）的底部，所述底座（5）与连接座（9）固定连接，所述底座（5）顶部的中间位置设有支点台（3），所述支点台（3）的底部设有转轴（6），所述转轴（6）贯穿底座（5），且所述支点台（3）与底座（5）通过所述转轴（6）活动连接，所述支点台（3）顶部中间位置设有杠杆（4），所述杠杆（4）的端部分别贯穿支点台（3）和连接座（9）的顶部，所述支点台（3）和连接座（9）均与所述杠杆（4）通过螺栓固定连接，所述下压柱（14）安装于底座（5）的邻侧，所述下压柱（14）的底部设有电动缸（15），所述下压柱（14）与所述电动缸（15）的丝杆端固定连接，且所述杠杆（4）的一端横架于下压柱（14）和电动缸（15）的中间位置；所述定位夹结构（11）安装于气泵结构（2）的底部，且所述定位夹结构（11）和气泵结构（2）的中间区域设有支撑座（10），所述定位夹结构（11）和气泵结构（2）均与所述支撑座（10）通过紧定螺栓固定连接，所述定位夹结构（11）包括气囊框（17）和下部对接气阀（19），所述下部对接气阀（19）设置于气囊框（17）的顶部，所述气囊框（17）的外侧面安装有夹套（12），且下部对接气阀（19）和上部对接气阀（8）呈对接排布，所述气囊框（17）的内部设有夹紧气囊（18），所述夹紧气囊（18）与下部对接气阀（19）连通。

2.根据权利要求1所述的用于定位异型铜杆的装置，其特征在于：所述上部对接气阀（8）的底端设有上密封环（20），所述下部对接气阀（19）的顶端设有下密封环（21），所述上密封环（20）嵌入设置于上部对接气阀（8）内，并与上部对接气阀（8）通过胶黏剂贴合固定，所述下密封环（21）嵌入设置于所述下部对接气阀（19）内，并与所述下部对接气阀（19）通过胶黏剂贴合固定。

3.根据权利要求1所述的用于定位异型铜杆的装置，其特征在于：所述支撑座（10）的侧面通过紧定螺栓固定有安装板（13），所述安装板（13）安装于上引导定位工位端面，对该装置所有构件作支撑。

4.根据权利要求1所述的用于定位异型铜杆的装置，其特征在于：所述下压柱（14）和电动缸（15）的中间位置以及支点台（3）的底部均安装有复位弹簧（16）。

5.根据权利要求1所述的用于定位异型铜杆的装置，其特征在于：所述上部对接气阀（8）与下部对接气阀（19）对接位置的一侧设有泄气孔（7），所述泄气孔（7）贯通开设于底座（5）的侧面。

6.一种用于定位异型铜杆的定位方法，该方法采用根据权利要求1所述的用于定位异型铜杆的装置，其特征在于包括以下步骤：将该定位装置沿上引定位直线方向呈两个或两个以上安装排布，异型铜杆通过工位上行机构贯穿入气囊框（17）内，气泵（1）上的上部对接气阀（8）与气囊框（17）上的下部对接气阀（19）对接，对位后气泵（1）向气囊框（17）当中夹紧气囊（18）内增压泵气，夹紧气囊（18）体积膨胀对异型铜杆形成压迫裹挟夹持，在上引定位直线方向形成定位，再由工位固定机构进行固定；作业完成后异型铜杆离开气囊框（17），电动缸（15）拉动下压柱（14）下压，使杠杆（4）以支点台（3）为支点上翘气泵结构（2）整体，气泵（1）上的上部对接气阀（8）与气囊框（17）上的下部对接气阀（19）错位形成空隙，夹紧气囊（18）泄气准备下一次定位。

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