CN109588463A - 一种自动化小杂鱼纵切装置及其纵切方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于水产加工领域，具体涉及一种自动化小杂鱼纵切装置及纵切方法。所述自动化小杂鱼纵切装置包括轨道、输送小车、进料装置、弹簧夹板和接盘；所述进料装置和所述弹簧夹板竖直设置于轨道上，且所述轨道从进料装置和弹簧夹板底部穿过；所述输送小车位于轨道上，所述输送小车通过轨道依次通过进料装置和弹簧夹板；所述弹簧夹板的正下方设有接盘。本发明采用双输送机和弹簧夹板结构进行小杂鱼的依次自动化进料，采用带有楔形头的输送小车和弹簧夹板结构对大小不一的鱼体进行纵切，实现小杂鱼的自动化切片，到达提升产能的效果。

Description

一种自动化小杂鱼纵切装置及其纵切方法

技术领域

本发明属于水产加工技术领域，具体涉及一种自动化小杂鱼纵切装置及其纵切方法。

背景技术

随着我国劳动力成本的增高，一些水产品加工企业一直在寻求鱼肉加工的自动化技术，然而在鱼肉加工的前处理过程中，仍存在一些工序需要人工处理，即增加了成本，又限制了加工速度。特别是小杂鱼的前处理，仍需要大量人工进行手动处理，这是因为小杂鱼体型较小，且大小不一，这就给机械化处理小杂鱼带了极高的难度，而人工处理又存在着人工成本高、加工处理能力低下等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化小杂鱼纵切装置及其纵切方法，该装置采用双输送机和弹簧夹板结构进行小杂鱼的依次自动化进料，采用带有楔形头的输送小车和弹簧夹板结构对大小不一的鱼体进行纵切，实现小杂鱼的自动化切片，到达提升产能的效果。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动化小杂鱼纵切装置，包括轨道、输送小车、进料装置、弹簧夹板和接盘；所述进料装置和所述弹簧夹板竖直设置于轨道上，且所述轨道从进料装置和弹簧夹板底部穿过；所述输送小车位于轨道上，所述输送小车通过轨道依次通过进料装置和弹簧夹板；所述弹簧夹板的正下方设有接盘。

作为本发明的优选方案，所述轨道为闭合轨道；所述输送小车在轨道上可循环往复的运行。

作为本发明的优选方案，所述进料装置包括第一输送机、第二输送机、第一弹力滑轮、第二弹力滑轮、压缩弹簧夹板；所述第一输送机和第二输送机竖直放置于压缩弹簧夹板正上方；所述第一输送机、第二输送机分别对称设置有第一弹力滑轮和第二弹力滑轮；所述第一弹力滑轮和第二弹力滑轮的相对距离小于第一输送机转动轴和第二输送机转动轴的相对距离，第一输送机和第二输送机的输送带呈相互对称的波浪形。

作为本发明的优选方案，所述弹簧夹板包括第三夹板、第四夹板、第三弹簧和第四弹簧；所述第三弹簧和第四弹簧分别居中固定连接第三夹板和第四夹板；自然状态下，所述第三夹板和第四夹板呈相互平行状态。

作为本发明的优选方案，所述输送小车包括楔形头、鱼槽和切刀；所述楔形头和切刀分别位于鱼槽的头部和尾部，且所述切刀的刀锋朝上。

作为本发明的优选方案，所述闭合轨道包括平行轨道部分和弧形轨道部分，所述进料装置和弹簧夹板竖直放置于平行轨道部分。

作为本发明的优选方案，所述压缩弹簧夹板包括第一夹板、第二夹板、第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧和第二弹簧分别固定连接第一夹板、第二夹板；自然状态下，所述第一夹板、第二夹板呈“V”字型，形成“V”形槽。

作为本发明的优选方案，所述切刀与鱼槽的夹角为100°-160°。

作为本发明的优选方案，所述弹簧夹板右上方设有喷水口。

一种自动化小杂鱼纵切装置的纵切方法，包括以下步骤：

（1）进料：打开小杂鱼纵切装置，将小杂鱼放入的运行中的进料装置，在呈相互对称的波浪形的输送带的作用下，大小不一的鱼体分隔开，依次向下输送并落入第一夹板和第二夹板形成的“V”形槽内；

（2）鱼体落入输送小车：运行输送小车，当运行中的输送小车的楔形头进入第一夹板和第二夹板的空隙，挤开第一夹板和第二夹板，鱼体掉落到输送小车的鱼槽中，当输送小车的楔形头完全通过第一夹板和第二夹板后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一夹板和第二夹板再次关闭形成“V”形槽；

（3）轨道输送：装有小杂鱼的输送小车在轨道上向前移动，并输送至弹簧夹板处；

（4）切割：装有小杂鱼的输送小车输送至弹簧夹板处，输送小车的楔形头进入第三夹板和第四夹板的空隙，挤开第三夹板和第四夹板，鱼体跟着输送小车进入第三夹板和第四夹板之间，楔形头完全通过夹板后，在第三弹簧和第四弹簧的作用下，第三夹板和第四夹板再次关闭，将鱼体夹在第三夹板和第四夹板中间，输送小车继续向前运动，输送小车尾部的切刀将夹在第三夹板和第四夹板中间的鱼体纵切成两片；

（5）鱼片收集：鱼体切割完毕后，输送小车继续向前运动，当下一个输送小车的楔形头进入第三夹板和第四夹板的空隙，挤开第三夹板和第四夹板，在喷水口流出的水流、鱼体重力以及楔形头剐蹭作用下，小杂鱼切片掉落在弹簧夹板正下方的接盘中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）双输送机和压缩弹簧夹板结构实现小杂鱼的依次自动化进料，无需手工进料；

（2）带有楔形头的输送小车和弹簧夹板结构实现对大小不一的鱼体进行纵切。

附图说明

图1为本发明的一种自动化小杂鱼纵切装置的结构示意图；

图2为本发明的进料装置的结构示意图；

图3为本发明的压缩弹簧夹板和输送小车的结构示意图；

图4为本发明的弹簧夹板和输送小车的俯视图；

图5为本发明的弹簧夹板和输送小车的侧视图；

附图标记说明：进料装置1、小杂鱼2、输送小车3、弹簧夹板4、轨道5、接盘6、第一输送机7、第一弹力滑轮8、第一夹板9、第一弹簧10、第二弹簧11、第二夹板12、第二弹力滑轮13、第二输送机14、输送带15、楔形头16、鱼槽17、切刀18、第三弹簧19、第三夹板20、第四夹板21、第四弹簧22、喷水口23。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细说明。但本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。

实施例1

一种自动化小杂鱼纵切装置，如图1所示：包括轨道5、输送小车3、进料装置1、弹簧夹板4和接盘6；所述进料装置1和所述弹簧夹板4竖直设置于轨道5上，且所述轨道5从进料装置1和弹簧夹板4底部穿过；所述输送小车3位于轨道5上，所述输送小车3通过轨道5依次通过进料装置1和弹簧夹板4；所述弹簧夹板4的正下方设有接盘6，其中，所述轨道5为闭合轨道5；所述输送小车3在轨道5上可循环往复的运行，所述闭合轨道5包括平行轨道5部分和弧形轨道5部分，所述进料装置1和弹簧夹板4竖直放置于平行轨道5部分。

如图2所示：所述进料装置1包括第一输送机7、第二输送机14、第一弹力滑轮8、第二弹力滑轮13、压缩弹簧夹板4；所述第一输送机7和第二输送机14竖直放置于压缩弹簧夹板4正上方；所述第一输送机7、第二输送机14分别对称设置有第一弹力滑轮8和第二弹力滑轮13；所述第一弹力滑轮8和第二弹力滑轮13的相对距离小于第一输送机7转动轴和第二输送机14转动轴的相对距离，第一输送机7和第二输送机14的输送带15呈相互对称的波浪形；所述弹簧夹板4包括第三夹板20、第四夹板21、第三弹簧19和第四弹簧22；所述第三弹簧19和第四弹簧22分别居中固定连接第三夹板20和第四夹板21；自然状态下，所述第三夹板20和第四夹板21呈相互平行状态。

如图3所示：所述输送小车3包括楔形头1616、鱼槽1717和切刀1818；所述楔形头16和切刀18分别位于鱼槽17的头部和尾部，且所述切刀18的刀锋朝上，所述切刀18与鱼槽17的夹角为100°-160°。

如图4所示：所述压缩弹簧夹板4包括第一夹板9、第二夹板12、第一弹簧10和第二弹簧11；所述第一弹簧10和第二弹簧11分别固定连接第一夹板9、第二夹板12；自然状态下，所述第一夹板9、第二夹板12呈“V”字型，形成“V”形槽，所述弹簧夹板4右上方设有喷水口23。

一种自动化小杂鱼纵切装置的纵切方法，包括以下步骤：

（1）进料：打开小杂鱼2纵切装置，将小杂鱼2放入的运行中的进料装置1，在呈相互对称的波浪形的输送带15的作用下，大小不一的鱼体分隔开，依次向下输送并落入第一夹板9和第二夹板12形成的“V”形槽内；

（2）鱼体落入输送小车3：运行输送小车3，当运行中的输送小车3的楔形头16进入第一夹板9和第二夹板12的空隙，挤开第一夹板9和第二夹板12，鱼体掉落到输送小车3的鱼槽17中，当输送小车3的楔形头16完全通过第一夹板9和第二夹板12后，在第一弹簧10和第二弹簧11的作用下，第一夹板9和第二夹板12再次关闭形成“V”形槽；

（3）轨道5输送：装有小杂鱼2的输送小车3在轨道5上向前移动，并输送至弹簧夹板4处；

（4）切割：装有小杂鱼2的输送小车3输送至弹簧夹板4处，输送小车3的楔形头16进入第三夹板20和第四夹板21的空隙，挤开第三夹板20和第四夹板21，鱼体跟着输送小车3进入第三夹板20和第四夹板21之间，楔形头16完全通过夹板后，在第三弹簧19和第四弹簧22的作用下，第三夹板20和第四夹板21再次关闭，将鱼体夹在第三夹板20和第四夹板21中间，输送小车3继续向前运动，输送小车3尾部的切刀18将夹在第三夹板20和第四夹板21中间的鱼体纵切成两片；

（5）鱼片收集：鱼体切割完毕后，输送小车3继续向前运动，当下一个输送小车3的楔形头16进入第三夹板20和第四夹板21的空隙，挤开第三夹板20和第四夹板21，在喷水口23流出的水流、鱼体重力以及楔形头16剐蹭作用下，小杂鱼2切片掉落在弹簧夹板4正下方的接盘6中。

以上所述，仅是本发明较佳的实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，包括轨道、输送小车、进料装置、弹簧夹板和接盘；所述进料装置和所述弹簧夹板竖直设置于轨道上，且所述轨道从进料装置和弹簧夹板底部穿过；所述输送小车位于轨道上，所述输送小车通过轨道依次通过进料装置和弹簧夹板；所述弹簧夹板的正下方设有接盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述轨道为闭合轨道；所述输送小车在轨道上可循环往复的运行。

3.根据权利要求2所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述进料装置包括第一输送机、第二输送机、第一弹力滑轮、第二弹力滑轮、压缩弹簧夹板；所述第一输送机和第二输送机竖直放置于压缩弹簧夹板正上方；所述第一输送机、第二输送机分别对称设置有第一弹力滑轮和第二弹力滑轮；所述第一弹力滑轮和第二弹力滑轮的相对距离小于第一输送机转动轴和第二输送机转动轴的相对距离，第一输送机和第二输送机的输送带呈相互对称的波浪形。

4.根据权利要求3所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述弹簧夹板包括第三夹板、第四夹板、第三弹簧和第四弹簧；所述第三弹簧和第四弹簧分别居中固定连接第三夹板和第四夹板；自然状态下，所述第三夹板和第四夹板呈相互平行状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述输送小车包括楔形头、鱼槽和切刀；所述楔形头和切刀分别位于鱼槽的头部和尾部，且所述切刀的刀锋朝上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述闭合轨道包括平行轨道部分和弧形轨道部分，所述进料装置和弹簧夹板竖直放置于平行轨道部分。

7.根据权利要求6所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述压缩弹簧夹板包括第一夹板、第二夹板、第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧和第二弹簧分别固定连接第一夹板、第二夹板；自然状态下，所述第一夹板、第二夹板呈“V”字型，形成“V”形槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述切刀与鱼槽的夹角为100°-160°。

9.根据权利要求8所述的一种自动化小杂鱼纵切装置，其特征在于，所述弹簧夹板右上方设有喷水口。

10.基于权利要求9所述的一种自动化小杂鱼纵切装置的纵切方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）进料：打开小杂鱼纵切装置，将小杂鱼放入的运行中的进料装置，在呈相互对称的波浪形的输送带的作用下，大小不一的鱼体分隔开，依次向下输送并落入第一夹板和第二夹板形成的“V”形槽内；

（2）鱼体落入输送小车：运行输送小车，当运行中的输送小车的楔形头进入第一夹板和第二夹板的空隙，挤开第一夹板和第二夹板，鱼体掉落到输送小车的鱼槽中，当输送小车的楔形头完全通过第一夹板和第二夹板后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一夹板和第二夹板再次关闭形成“V”形槽；

（3）轨道输送：装有小杂鱼的输送小车在轨道上向前移动，并输送至弹簧夹板处；

（4）切割：装有小杂鱼的输送小车输送至弹簧夹板处，输送小车的楔形头进入第三夹板和第四夹板的空隙，挤开第三夹板和第四夹板，鱼体跟着输送小车进入第三夹板和第四夹板之间，楔形头完全通过夹板后，在第三弹簧和第四弹簧的作用下，第三夹板和第四夹板再次关闭，将鱼体夹在第三夹板和第四夹板中间，输送小车继续向前运动，输送小车尾部的切刀将夹在第三夹板和第四夹板中间的鱼体纵切成两片；

（5）鱼片收集：鱼体切割完毕后，输送小车继续向前运动，当下一个输送小车的楔形头进入第三夹板和第四夹板的空隙，挤开第三夹板和第四夹板，在喷水口流出的水流、鱼体重力以及楔形头剐蹭作用下，小杂鱼切片掉落在弹簧夹板正下方的接盘中。