CN109588338A - 基于uwb的告警方法及其设备 - Google Patents

基于uwb的告警方法及其设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109588338A
CN109588338A CN201811178110.1A CN201811178110A CN109588338A CN 109588338 A CN109588338 A CN 109588338A CN 201811178110 A CN201811178110 A CN 201811178110A CN 109588338 A CN109588338 A CN 109588338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
poultry
positioning label
type
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811178110.1A
Other languages
English (en)
Inventor
田世伟
常江
徐荣
戴卫恒
刘天威
田宇洋
刘亚宁
卢璐
李思明
林锦锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Army Engineering University of PLA
Original Assignee
Army Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Army Engineering University of PLA filed Critical Army Engineering University of PLA
Priority to CN201811178110.1A priority Critical patent/CN109588338A/zh
Publication of CN109588338A publication Critical patent/CN109588338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例公开一种基于UWB的告警方法及其设备，其中方法包括如下步骤：基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率；根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据；当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。采用本发明，通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，可以确定禽畜的活动状况，进而可以解决中小型养殖户的智能化养殖需求。

Description

基于UWB的告警方法及其设备
技术领域
本发明涉及智能养殖技术领域，尤其涉及一种基于UWB的告警方法及其设备。
背景技术
随着科技的快速发展，禽畜养殖行业也实现了全自动智能化的管理，并且智能养殖业以其显著的优势被越来越多的养殖人员熟知并采用，例如，阿里云发布的“ET农业大脑”这一系统已经应用于生猪养殖，通过智能技术、全天候的感知系统同时结合声学特征和红外线测温技术，实现了全智能化的养殖体系。然而，上述全智能化的养殖体系适用于大型超大型的养殖场(上述养殖场设备的实现成本相对于人力成本更高)，在实现智能养殖的同时节约成本，对于规模一般或者较小的养殖户来说，采用上述智能化养殖系统将带了较大的实现成本，最终影响养殖收益，从而降低了智能化养殖的可行性，一种方便可行的智能养殖系统结合养殖人员的养殖经验将受到中小型养殖户的青睐。
常见的无线定位技术有：蓝牙技术、红外线技术、射频技术、WIFI技术、ZigBee技术和UWB技术，技术人员对通过对上述定位技术在定位精度、可靠性、使用成本和安全性四方面的综合比较后，得出的结论是UWB技术在目前上述无线定位技术中综合性能最好。
发明内容
本发明实施例提供一种基于UWB的告警方法及其设备，通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，可以确定禽畜的活动状况，进而可以解决中小型养殖户的智能化养殖需求。
本发明实施例第一方面提供了一种基于UWB的告警方法，可包括：
基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率；
根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据；
当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
本发明实施例第二方面提供了一种告警设备，可包括：
位置数据获取模块，用于基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率；
数据类型确定模块，用于根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据；
目标ID输出模块，用于当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于UWB的告警方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种基于UWB的告警方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种基于UWB的告警方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种告警设备的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种告警设备的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的数据类型确定模块的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的目标ID输出模块的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种告警设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的基于UWB的告警方法可以应用于智能化养殖的应用场景中，例如：告警设备基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率，然后所述告警设备根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，所述告警设备获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
本发明实施例涉及的告警设备可以包括平板电脑、个人计算机(PC)、智能手机、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等终端设备。
下面将结合附图1和附图3，对本发明实施例提供的基于UWB的告警方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种基于UWB的告警方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
S101，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据。
需要说明的是，常见的无线定位技术在定位精度、可靠性、使用成本和安全性方面的比较，如表1所示。其中，超宽带(Ultra-Wideband，UWB)无线定位技术是综合四方面性能中效果最好的一种，UWB定位系统的构建包含若干定位基站和定位标签。所述定位基站可以固定于禽畜圈舍的舍顶或者周围墙壁较高处，可以设置至少三个基站，所述定位标签可以置于禽畜身上，比如钉在禽畜耳朵上。
具体的，所述告警设备可以基于所述UWB定位系统的UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述预设时间段可以是用户根据所养殖的禽畜的生活习惯设置的一个时间段，该时间段内禽畜处于活跃状态，例如，饭前禽畜处于饥饿状态，会进行活跃的觅食行为。所述实时位置数据可以是所述禽畜在所述预设时间段内任意时刻的坐标位置，所述告警设备基于该时间段内所有时刻的坐标位置可以分析出所述禽畜在这一时间段内的活动范围，基于坐标位置变动的前后相邻的时刻可以分析出所述禽畜的移动频率。
表1
定位技术 定位精度 可靠性 使用成本 安全性
蓝牙技术 5m 中 高 中
红外线技术 5m 低 高 高
射频技术 1m 中 低 中
WIFI技术 1.5m 低 低 中
ZigBee技术 3m 高 低 高
UWB技术 0.15m 高 中 高
S102，根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型。
具体的，所述告警设备可以根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，可以理解的是，所述生活评估数据可以是具体的评分数值，例如，“活跃度10分”可以作为生活评估数据。所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，所述问题数据可以指示所述禽畜当前的生活状况出现了问题，例如健康除了问题或者受伤了，所述疑似问题数据可以指示所述禽畜可能出现了上述问题，所述正常数据可以指示所述禽畜的生活状态是正常的，没有任何问题。
在可选实施例中，所述告警设备可以预先设置范围阈值和频率阈值，通过对比分析所述位置数据所指示的所述定位标签的移动范围和移动频率确定所述生活评估数据的类型。例如，当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，可以认为该禽畜在本该活跃的时间段处于不动或者偶尔动一下的状态，可以估计它的身体出了问题，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据；当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，可以认为该禽畜在小范围内进行了活跃的移动，它的身体可能出了问题导致其不能大范围移动，也可能它的认知范围就在那个小范围内，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据；当所述移动范围大于或等于范围阈值时，不管所述移动频率与所述频率阈值之间的大小关系如何，都可以确定该禽畜处于活跃状态，进而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
S103，当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
可以理解的是，所述非正常数据包括所述问题数据和所述疑似问题数据。具体的，当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，所述告警设备可以获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID，所述目标定位标签可以是生活状态数据为非正常数据的定位标签，所述目标标签ID可以是所述目标标签的识别码，可以唯一识别所述目标定位标签。例如，当所述告警设备确定ID为001的定位标签的生活评估数据的类型为非正常数据时，可以确定所述定位标签对应的禽畜身体出现了问题或者可能出现了问题，为了使养殖人员知悉，可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述目标定位标签后，可以在禽舍内找到携带该标签的禽畜，检查它的身体出现的问题并作出应对。
在可选实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，所述告警设备输出所述目标标签ID后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种基于UWB的告警方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S207。
S201，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据。
可以理解的是，UWB定位系统的构建包含若干定位基站和定位标签。所述定位基站可以固定于禽畜圈舍的舍顶或者周围墙壁较高处，可以设置至少三个基站，所述定位标签可以置于禽畜身上，比如钉在禽畜耳朵上。
具体的，所述告警设备可以基于所述UWB定位系统的UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述预设时间段可以是用户根据所养殖的禽畜的生活习惯设置的一个时间段，该时间段内禽畜处于活跃状态，例如，饭前禽畜处于饥饿状态，会进行活跃的觅食行为。所述实时位置数据可以是所述禽畜在所述预设时间段内任意时刻的坐标位置，所述告警设备基于该时间段内所有时刻的坐标位置可以分析出所述禽畜在这一时间段内的活动范围，基于坐标位置变动的前后相邻的时刻可以分析出所述禽畜的移动频率。
S202，根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型。
具体的，所述告警设备可以根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，可以理解的是，所述生活评估数据可以是具体的评分数值，例如，“活跃度10分”可以作为生活评估数据。所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，所述问题数据可以指示所述禽畜当前的生活状况出现了问题，例如健康除了问题或者受伤了，所述疑似问题数据可以指示所述禽畜可能出现了上述问题，所述正常数据可以指示所述禽畜的生活状态是正常的，没有任何问题。
具体实现中，所述告警设备确定所述生活评估数据的类型可以包括以下步骤S203-S205。
S203，当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。
可以理解的是，所述告警设备可以预先设置范围阈值和频率阈值，通过对比分析所述位置数据所指示的所述定位标签的移动范围和移动频率确定所述生活评估数据的类型。
具体的，当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，所述告警设备可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。例如，范围阈值为1m2，频率阈值为10次/h，当所述移动范围小于1m2且所述移动频率小于10次/h时，可以认为该禽畜在本该活跃的时间段处于不动或者偶尔动一下的状态，可以估计它的身体出了问题，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。
S204，当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据。
具体的，当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，例如，移动范围小于1m2，但移动频率大于或等于10次/h时，可以认为该禽畜在小范围内进行了活跃的移动，它的身体可能出了问题导致其不能大范围移动，也可能它的认知范围就在那个小范围内，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据。
S205，当所述移动范围大于或等于范围阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
具体的，当所述移动范围大于或等于范围阈值时，例如，移动范围大于或等于1m2，不管所述移动频率与所述频率阈值之间的大小关系如何，都可以确定该禽畜处于活跃状态，进而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
S206，当所述生活评估数据的类型为问题数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
具体的，当所述生活评估数据的类型为问题数据时，所述告警设备可以获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。所述目标定位标签可以是生活状态数据为问题数据的定位标签，所述目标标签ID可以是所述目标标签的识别码，可以唯一识别所述目标定位标签。例如，当所述告警设备确定ID为001的定位标签的生活评估数据的类型为问题数据时，可以确定所述定位标签对应的禽畜身体出现了问题或者可能出现了问题，为了使养殖人员知悉，可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述目标标签ID后，可以在禽舍内找到携带该标签的禽畜，检查它的身体出现的问题并作出应对。
S207，当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，在预设时间间隔后获取所述定位标签的位置数据，转入执行步骤S202。
具体的，当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，为了进一步确定该禽畜是否出了问题，所述告警设备可以在预设时间间隔后重新获取所述定位标签的位置数据，所述预设时间间隔可以是一个较小的时间，例如5min。所述告警设备重新获取所述位置数据后可以转入执行步骤S202，重新确定所述禽畜的生活评估数据的数据类型。
在本发明实施例中，通过反复确认生活评估数据的类型，降低了对数据类型判断失误的概率。
S208，输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，所述告警设备输出定位标签后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。
在本发明实施例中，通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求；通过反复确认生活评估数据的类型，降低了对数据类型判断失误的概率；通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
请参见图3，为本发明实施例提供了另一种基于UWB的告警方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S304。
S301，获取所述温度传感器基于所述定位标签经所述UWB信道发送的温度数据。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带温度传感器，所述温度传感器可以是只能测量有生命体征的生物的温度，例如，当所述温度传感器贴近禽畜时可以监测禽畜的体温，远离禽畜时的监测数据可以是0°或者一个不具有实际意义的固定数值。可以理解的是，所述温度传感器可以监测所述禽畜身体的温度，并可以基于所述定位标签经所述UWB信道将监测的温度数据发送至所述告警设备。
S302，根据所述温度数据监测所述定位标签是否仍在所述禽畜身上。
具体的，所述告警设备获取到所述温度数据后，可以根据所述温度数据的素质判断所述定位标签是否仍在所述禽畜身上。例如，当所述温度数据为禽畜的提问35°时，可以认为上述定位标签还在禽畜身上，当所述温度数据有异常(例如为0°或者其他预设的固定数值)时，可以认为上述定位标签从禽畜身上掉落了。
S303，当所述监测结果为否时，输出离体定位标签的离体标签ID。
具体的，当监测结果为否即所述定位标签从禽畜身上掉落时，所述告警设备可以输出离体定位标签的离体标签ID，所述离体定位标签为不在所述禽畜身上的定位标签。所述离体标签ID可以是所述离体定位标签的识别码，可以唯一识别所述离体定位定位标签。例如，当所述告警设备确定ID为002的定位标签对应的温度数据有异常时，可以确定该定位标签对应的禽畜从禽畜身上掉落了，为了使养殖人员知悉，可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述离体标签ID后，可以在禽舍内找到所述离体标签ID并可以将其从新安置在禽畜身上。
S304，输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，所述告警设备输出定位标签后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。需要说明的是，所述养殖报警设备可以根据不同的状况控制所述光告警装置发出不同颜色的告警提示，例如，当标签掉落时可以控制其发出红光，当确定携带标签的禽畜身体出问题时可以控制其发出黄光。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求；通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
下面将结合附图4-附图8，对本发明实施例提供的告警设备进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图8所示的监控设备，用于执行本发明图1-图3所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图3所示的实施例。
请参见图4，为本发明实施例提供了一种告警设备的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述告警设备1可以包括：位置数据获取模块11、数据类型确定模块12和目标ID输出模块13。
位置数据获取模块11，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据。
需要说明的是，常见的无线定位技术在定位精度、可靠性、使用成本和安全性方面的比较，如表1所示。其中，UWB无线定位技术是综合四方面性能中效果最好的一种，UWB定位系统的构建包含若干定位基站和定位标签。所述定位基站可以固定于禽畜圈舍的舍顶或者周围墙壁较高处，可以设置至少三个基站，所述定位标签可以置于禽畜身上，比如钉在禽畜耳朵上。
具体实现中，位置数据获取模块11可以基于所述UWB定位系统的UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述预设时间段可以是用户根据所养殖的禽畜的生活习惯设置的一个时间段，该时间段内禽畜处于活跃状态，例如，饭前禽畜处于饥饿状态，会进行活跃的觅食行为。所述实时位置数据可以是所述禽畜在所述预设时间段内任意时刻的坐标位置，所述告警设备1基于该时间段内所有时刻的坐标位置可以分析出所述禽畜在这一时间段内的活动范围，基于坐标位置变动的前后相邻的时刻可以分析出所述禽畜的移动频率。
数据类型确定模块12，用于根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型。
具体实现中，数据类型确定模块12可以根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，可以理解的是，所述生活评估数据可以是具体的评分数值，例如，“活跃度10分”可以作为生活评估数据。所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，所述问题数据可以指示所述禽畜当前的生活状况出现了问题，例如健康除了问题或者受伤了，所述疑似问题数据可以指示所述禽畜可能出现了上述问题，所述正常数据可以指示所述禽畜的生活状态是正常的，没有任何问题。
在可选实施例中，所述数据类型确定模块12可以预先设置范围阈值和频率阈值，通过对比分析所述位置数据所指示的所述定位标签的移动范围和移动频率确定所述生活评估数据的类型。例如，当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，可以认为该禽畜在本该活跃的时间段处于不动或者偶尔动一下的状态，可以估计它的身体出了问题，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据；当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，可以认为该禽畜在小范围内进行了活跃的移动，它的身体可能出了问题导致其不能大范围移动，也可能它的认知范围就在那个小范围内，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据；当所述移动范围大于或等于范围阈值时，不管所述移动频率与所述频率阈值之间的大小关系如何，都可以确定该禽畜处于活跃状态，进而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
目标ID输出模块13，用于当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
可以理解的是，所述非正常数据包括所述问题数据和所述疑似问题数据。具体实现中，当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，目标ID输出模块13可以获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID，所述目标定位标签可以是生活状态数据为非正常数据的定位标签，所述目标标签ID可以是所述目标标签的识别码，可以唯一识别所述目标定位标签。例如，当所述告警设备1确定ID为001的定位标签的生活评估数据的类型为非正常数据时，可以确定所述定位标签对应的禽畜身体出现了问题或者可能出现了问题，为了使养殖人员知悉，可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述目标定位标签后，可以在禽舍内找到携带该标签的禽畜，检查它的身体出现的问题并作出应对。
在可选实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，所述告警设备1输出所述目标标签ID后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求。
请参见图5，为本发明实施例提供了另一种告警设备的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述告警设备1可以包括：位置数据获取模块11、数据类型确定模块12、目标ID输出模块13和控制信息输出模块14。
位置数据获取模块11，用于基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据。
可以理解的是，UWB定位系统的构建包含若干定位基站和定位标签。所述定位基站可以固定于禽畜圈舍的舍顶或者周围墙壁较高处，可以设置至少三个基站，所述定位标签可以置于禽畜身上，比如钉在禽畜耳朵上。
具体实现中，位置数据获取模块11可以基于所述UWB定位系统的UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述预设时间段可以是用户根据所养殖的禽畜的生活习惯设置的一个时间段，该时间段内禽畜处于活跃状态，例如，饭前禽畜处于饥饿状态，会进行活跃的觅食行为。所述实时位置数据可以是所述禽畜在所述预设时间段内任意时刻的坐标位置，所述告警设备1基于该时间段内所有时刻的坐标位置可以分析出所述禽畜在这一时间段内的活动范围，基于坐标位置变动的前后相邻的时刻可以分析出所述禽畜的移动频率。
数据类型确定模块12，用于根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型。
具体实现中，数据类型确定模块12可以根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，可以理解的是，所述生活评估数据可以是具体的评分数值，例如，“活跃度10分”可以作为生活评估数据。所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，所述问题数据可以指示所述禽畜当前的生活状况出现了问题，例如健康除了问题或者受伤了，所述疑似问题数据可以指示所述禽畜可能出现了上述问题，所述正常数据可以指示所述禽畜的生活状态是正常的，没有任何问题。
请一并参考图6，为本发明实施例提供了数据类型确定模块的结构示意图。如图6所示，所述数据类型确定模块12可以包括：
第一类型确定单元121，用于当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。
可以理解的是，所述告警设备1可以预先设置范围阈值和频率阈值，通过对比分析所述位置数据所指示的所述定位标签的移动范围和移动频率确定所述生活评估数据的类型。
具体实现中，当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，第一类型确定单元121可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。例如，范围阈值为1m2，频率阈值为10次/h，当所述移动范围小于1m2且所述移动频率小于10次/h时，可以认为该禽畜在本该活跃的时间段处于不动或者偶尔动一下的状态，可以估计它的身体出了问题，从而可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据。
第二类型确定单元122，用于当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据。
具体实现中，当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，例如，移动范围小于1m2，但移动频率大于或等于10次/h时，可以认为该禽畜在小范围内进行了活跃的移动，它的身体可能出了问题导致其不能大范围移动，也可能它的认知范围就在那个小范围内，从而第二类型确定单元122可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据。
第三类型确定单元123，用于当所述移动范围大于或等于范围阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
具体实现中，当所述移动范围大于或等于范围阈值时，例如，移动范围大于或等于1m2，不管所述移动频率与所述频率阈值之间的大小关系如何，都可以确定该禽畜处于活跃状态，进而第三类型确定单元123可以确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
目标ID输出模块13，用于当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
可以理解的是，所述非正常数据包括所述问题数据和所述疑似问题数据。具体的，当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，目标ID输出模块13可以获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID，所述目标定位标签可以是生活状态数据为非正常数据的定位标签，所述目标标签ID可以是所述目标标签的识别码，可以唯一识别所述目标定位标签。
请一并参考图7，为本发明实施例提供了目标ID输出模块的结构示意图。如图7所示，所述目标ID输出模块13可以包括：
目标ID输出单元131，用于当所述生活评估数据的类型为问题数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
具体实现中，当所述生活评估数据的类型为问题数据时，目标ID输出单元131可以获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。所述目标定位标签可以是生活状态数据为问题数据的定位标签。例如，当所述告警设备1确定ID为001的定位标签的生活评估数据的类型为问题数据时，可以确定所述定位标签对应的禽畜身体出现了问题或者可能出现了问题，为了使养殖人员知悉，可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述目标标签ID后，可以在禽舍内找到携带该标签的禽畜，检查它的身体出现的问题并作出应对。
循环执行单元132，用于当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，在预设时间间隔后获取所述定位标签的位置数据，转入数据类型确定模块。
具体实现中，当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，为了进一步确定该禽畜是否出了问题，循环执行单元132可以在预设时间间隔后重新获取所述定位标签的位置数据，所述预设时间间隔可以是一个较小的时间，例如5min。所述循环执行单元132重新获取所述位置数据后可以转入执行数据类型确定模块12，重新确定所述禽畜的生活评估数据的数据类型。
在本发明实施例中，通过反复确认生活评估数据的类型，降低了对数据类型判断失误的概率。
控制信息输出模块14，用于输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出与所述光告警控制信息相对应的光信号。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，控制信息输出模块14输出定位标签后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。
在本发明实施例中，通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求；通过反复确认生活评估数据的类型，降低了对数据类型判断失误的概率；通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
请参见图8，为本发明实施例提供了另一种告警设备的结构示意图。如图8所示，本发明实施例的所述告警设备1可以包括：控制信息输出模块14、温度数据获取模块15、标签监测模块16和离体ID输出模块17。
温度数据获取模块15，用于获取所述温度传感器基于所述定位标签经所述UWB信道发送的温度数据。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带温度传感器，所述温度传感器可以是只能测量有生命体征的生物的温度，例如，当所述温度传感器贴近禽畜时可以监测禽畜的体温，远离禽畜时的监测数据可以是0°或者一个不具有实际意义的固定数值。可以理解的是，所述温度传感器可以监测所述禽畜身体的温度，并可以基于所述定位标签经所述UWB信道将监测的温度数据发送至所述告警设备。
标签监测模块16，用于根据所述温度数据监测所述定位标签是否仍在所述禽畜身上。
具体实现中，温度数据获取模块15获取到所述温度数据后，标签监测模块16可以根据所述温度数据的素质判断所述定位标签是否仍在所述禽畜身上。例如，当所述温度数据为禽畜的提问35°时，可以认为上述定位标签还在禽畜身上，当所述温度数据有异常(例如为0°或者其他预设的固定数值)时，可以认为上述定位标签从禽畜身上掉落了。
离体ID输出模块17，用于当所述监测结果为否时，输出离体定位标签的离体标签ID。
具体实现中，当监测结果为否即所述定位标签从禽畜身上掉落时，离体ID输出模块17可以输出离体定位标签的离体标签ID，所述离体定位标签为不在所述禽畜身上的定位标签。所述离体标签ID可以是所述离体定位标签的识别码，可以唯一识别所述离体定位定位标签。例如，当所述标签监测模块16确定ID为002的定位标签对应的温度数据有异常时，可以确定该定位标签对应的禽畜从禽畜身上掉落了，为了使养殖人员知悉，离体ID输出模块17可以输出该定位标签的ID。
可以理解的是，养殖人员知悉所述离体标签ID后，可以在禽舍内找到所述离体标签ID并可以将其从新安置在禽畜身上。
控制信息输出模块14，用于输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。
在本发明实施例中，所述定位标签可以携带光告警装置，控制信息输出模块14输出定位标签后，可以经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。可以理解的是，所述光告警信息可以是颜色鲜明的光信号，可以方便养殖人员快速找到携带所述目标定位标签的禽畜。需要说明的是，所述养殖报警设备1可以根据不同的状况控制所述光告警装置发出不同颜色的告警提示，例如，当标签掉落时可以控制其发出红光，当确定携带标签的禽畜身体出问题时可以控制其发出黄光。
在本发明实施例中，基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，其中定位标签位置于禽畜身上，实时位置数据指示定位标签的移动范围和移动频率，然后根据实时位置数据确定评估禽畜生活状况的生活评估数据的类型，其中生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据，当生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。通过UWB定位系统在禽畜身上设置定位标签，基于UWB信道获取禽畜的位置数据并对其分析，确定禽畜的活动状况，供养殖人员结合自身的养殖经验实现智能化养殖，解决了中小型养殖户的智能化养殖需求；通过控制光告警装置发出光告警信息，使养殖人员快速定位到要找的定位标签，提高了养殖人员对状况的处理效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于UWB的告警方法，其特征在于，所述方法包括：
基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率；
根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据；
当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位标签携带温度传感器，所述方法还包括：
获取所述温度传感器基于所述定位标签经所述UWB信道发送的温度数据；
根据所述温度数据监测所述定位标签是否仍在所述禽畜身上；
当所述监测结果为否时，输出离体定位标签的离体标签ID，所述离体定位标签为不在所述禽畜身上的定位标签。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型时，所述方法还包括：
当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据；
当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据；
当所述移动范围大于或等于范围阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID，所述方法包括：
当所述生活评估数据的类型为问题数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID；
当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，在预设时间间隔后获取所述定位标签的位置数据，转入执行根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型的步骤。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位标签携带光告警装置，所述方法还包括：
输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出光告警信息。
6.一种告警设备，其特征在于，所述设备包括：
位置数据获取模块，用于基于UWB信道获取预设时间段内各定位标签的实时位置数据，所述定位标签位置于禽畜身上，所述实时位置数据指示所述定位标签的移动范围和移动频率；
数据类型确定模块，用于根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型，所述生活评估数据的类型包括问题数据、疑似问题数据和正常数据；
目标ID输出模块，用于当所述生活评估数据的类型为非正常数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述定位标签携带温度传感器，所述设备还包括：
温度数据获取模块，用于获取所述温度传感器基于所述定位标签经所述UWB信道发送的温度数据；
标签监测模块，用于根据所述温度数据监测所述定位标签是否仍在所述禽畜身上；
离体ID输出模块，用于当所述监测结果为否时，输出离体定位标签的离体标签ID，所述离体定位标签为不在所述禽畜身上的定位标签。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述数据类型确定模块包括：
第一类型确定单元，用于当所述移动范围小于范围阈值且所述移动频率小于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为问题数据；
第二类型确定单元，用于当所述移动范围小于范围阈值，移动频率大于或等于频率阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为疑似问题数据；
第三类型确定单元，用于当所述移动范围大于或等于范围阈值时，确定所述位置数据对应的生活评估数据为正常数据。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述目标ID输出模块包括：
目标ID输出单元，用于当所述生活评估数据的类型为问题数据时，获取并输出所述实时位置数据对应的目标定位标签的目标标签ID；
循环执行单元，用于当所述生活评估数据的类型为疑似问题数据时，在预设时间间隔后获取所述定位标签的位置数据，转入执行根据所述实时位置数据确定评估所述禽畜生活状况的生活评估数据的类型的步骤。
10.根据权利要求6-9任一项所述的设备，其特征在于，所述定位标签携带光告警装置，所述设备还包括：
控制信息输出模块，用于输出定位标签后，经所述UWB信道发送光告警控制信息，控制所述光告警装置输出与所述光告警控制信息相对应的光信号。
CN201811178110.1A 2018-10-10 2018-10-10 基于uwb的告警方法及其设备 Pending CN109588338A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811178110.1A CN109588338A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 基于uwb的告警方法及其设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811178110.1A CN109588338A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 基于uwb的告警方法及其设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109588338A true CN109588338A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65957358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811178110.1A Pending CN109588338A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 基于uwb的告警方法及其设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109588338A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111551258A (zh) * 2020-05-08 2020-08-18 电子科技大学 一种基于自适应加权的多红外传感器测温校正方法
CN111866738A (zh) * 2020-06-23 2020-10-30 南京申宁达智能科技有限公司 一种基于uwb的人员看护系统及方法
CN113229161A (zh) * 2021-03-02 2021-08-10 内蒙古大学 智慧型牧场管理方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4075632A (en) * 1974-08-27 1978-02-21 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Interrogation, and detection system
CN101141915A (zh) * 2004-08-05 2008-03-12 拜奥伊奎德公司 应用于畜牧业的监测系统
CN102056478A (zh) * 2008-05-05 2011-05-11 斯马特尔农业股份有限公司 移动对象的检测
CN102871649A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 上海移远通信技术有限公司 牲畜状态监控设备、牲畜状态监控系统以及其运行方法
US20150181840A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 i4c Innovations Inc. Ultra-Wideband Radar System for Animals
CN105208933A (zh) * 2013-03-15 2015-12-30 i4c创新公司 用于监测动物的健康卫生的多种传感器
CN105210919A (zh) * 2015-10-12 2016-01-06 小米科技有限责任公司 用于确定宠物状态的方法、装置及电子设备、可穿戴设备
CN106359160A (zh) * 2016-08-24 2017-02-01 深圳市沃特沃德股份有限公司 宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法
CN107821207A (zh) * 2017-11-10 2018-03-23 惠州市物联微电子有限公司 一种具有信息化与监测体温功能的耳标
CN108308055A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 甘迪 动物身体检测耳标及设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4075632A (en) * 1974-08-27 1978-02-21 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Interrogation, and detection system
CN101141915A (zh) * 2004-08-05 2008-03-12 拜奥伊奎德公司 应用于畜牧业的监测系统
CN102056478A (zh) * 2008-05-05 2011-05-11 斯马特尔农业股份有限公司 移动对象的检测
CN102871649A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 上海移远通信技术有限公司 牲畜状态监控设备、牲畜状态监控系统以及其运行方法
CN105208933A (zh) * 2013-03-15 2015-12-30 i4c创新公司 用于监测动物的健康卫生的多种传感器
US20150181840A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 i4c Innovations Inc. Ultra-Wideband Radar System for Animals
CN105210919A (zh) * 2015-10-12 2016-01-06 小米科技有限责任公司 用于确定宠物状态的方法、装置及电子设备、可穿戴设备
CN106359160A (zh) * 2016-08-24 2017-02-01 深圳市沃特沃德股份有限公司 宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法
CN107821207A (zh) * 2017-11-10 2018-03-23 惠州市物联微电子有限公司 一种具有信息化与监测体温功能的耳标
CN108308055A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 甘迪 动物身体检测耳标及设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111551258A (zh) * 2020-05-08 2020-08-18 电子科技大学 一种基于自适应加权的多红外传感器测温校正方法
CN111551258B (zh) * 2020-05-08 2021-12-21 电子科技大学 一种基于自适应加权的多红外传感器测温校正方法
CN111866738A (zh) * 2020-06-23 2020-10-30 南京申宁达智能科技有限公司 一种基于uwb的人员看护系统及方法
CN113229161A (zh) * 2021-03-02 2021-08-10 内蒙古大学 智慧型牧场管理方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109588338A (zh) 基于uwb的告警方法及其设备
JP6753936B2 (ja) 情報処理装置および情報処理システム
MX2022003040A (es) Recopilacion y procesamiento de datos sobre ganado y corral de alimentacion utilizando interrogacion por banda de uhf de etiquetas de identificacion por radiofrecuencia para evaluacion de llegada al corral de alimentacion y riesgos.
Oppermann et al. A decade of wireless sensing applications: Survey and taxonomy
CN103279687B (zh) 一种基于上下文感知的个性化健康服务系统
CN108287330B (zh) 电厂人员的定位方法及定位装置
CN103721343A (zh) 一种生物反馈式头痛治疗仪及基于物联网技术的头痛医疗系统
CN101908171A (zh) 一种养殖管理系统及方法
Han et al. Testing a proximity-based location tracking system with Bluetooth Low Energy tags for future use in the OR
CN105071996A (zh) 一种终端在线的检测方法、终端及其服务器
CN114694842A (zh) 宠物健康监测方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN106605530B (zh) 盆栽植物的自动监测与栽培方法及智能花盆
CN105028233A (zh) 一种智能宠物项圈及包含该项圈的细菌监测系统
CN207252500U (zh) 一种智能宠物喂养装置
WO2008108816A1 (en) System and method for subject management using intelligent rf tag and reader
CN116645791B (zh) 一种基于电子围栏设备的封闭区域的预警方法及系统
CN111998956A (zh) 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN203552033U (zh) 基于物联网的森林动植物监管系统
CN204256911U (zh) 一种防止走神的提醒装置
CN113282123B (zh) 一种智能化建筑室内环境监控系统
CN114998047A (zh) 一种畜牧业活体监管系统
CN110647046B (zh) 基于智能家居操作系统的路线更新方法及装置
CN111134036A (zh) 一种家畜监管方法、系统、芯片及存储介质
CN106228455A (zh) 一种现代农业家畜养殖管理系统、设备和方法
CN112449956A (zh) 一种微纳米臭氧绿色防控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination