CN109587611A - 扬声器系统以及信号处理方法 - Google Patents

扬声器系统以及信号处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109587611A
CN109587611A CN201811086030.3A CN201811086030A CN109587611A CN 109587611 A CN109587611 A CN 109587611A CN 201811086030 A CN201811086030 A CN 201811086030A CN 109587611 A CN109587611 A CN 109587611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loudspeaker
signal
speaker system
array
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811086030.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109587611B (zh
Inventor
松村俊之
坂口敦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018106219A external-priority patent/JP7229679B2/ja
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of CN109587611A publication Critical patent/CN109587611A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109587611B publication Critical patent/CN109587611B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/06—Loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/008—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic in which the audio signals are in digital form, i.e. employing more than two discrete digital channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/403—Linear arrays of transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2400/00—Loudspeakers
    • H04R2400/11—Aspects regarding the frame of loudspeaker transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/05—Detection of connection of loudspeakers or headphones to amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/01—Multi-channel, i.e. more than two input channels, sound reproduction with two speakers wherein the multi-channel information is substantially preserved

Abstract

本公开涉及扬声器系统以及信号处理方法。扬声器系统具备由多个第一扬声器构成的扬声器阵列(10)以及第一滤波器阵列。从扬声器阵列(10)输出的再现声音的指向性在多个第一扬声器(10a)的排列方向上的峰通过由第一滤波器阵列进行的第一滤波处理而偏向壁面侧。由此提供能够对宽频带的信号进行指向性的控制的扬声器系统。

Description

扬声器系统以及信号处理方法
技术领域
本公开涉及能够进行仅让位于特定区域的用户听到再现(播放)声音的位置(spot)再现的扬声器系统。
背景技术
已知通过将再现对象的信号进行信号处理并利用扬声器阵列再现从而输出只有在特定方向能大声听到的声音的扬声器系统(例如参照专利文献1、2和非专利文献1)。这种扬声器系统能够将声音只提供给需要的人。例如在汽车内的空间里，能够只对就座于特定座位的用户提供声音。在住所内，能够仅对特定地方提供声音。或者，能够对同一空间内的两处分别提供不同的声音。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-252189号公报
专利文献2：日本特开2015-231087号公报
非专利文献
非专利文献1：松本康志、西川清“一定サイドローブ量の指向性アレイスピーカの設計方法(恒定旁瓣量的指向性阵列扬声器的设计方法)”電子情報通信学会信学技報2004－74p13～18
发明内容
发明所要解决的问题
可是，在如上所述的扬声器系统中，希望能够针对宽频带的信号控制指向性。
本公开提供能够对宽频带的信号进行指向性控制的扬声器系统以及信号处理方法。
用于解决问题的技术方案
本公开的扬声器系统具备：扬声器阵列，其由多个第一扬声器构成，所述多个第一扬声器配置成直线状，分别输入进行了第一滤波处理及放大处理的第一信号；第一滤波器阵列，其进行所述第一滤波处理；以及多声道放大器，其进行所述放大处理，所述扬声器阵列配置在具有壁面的再现空间，所述壁面与所述多个第一扬声器的排列方向交叉，从所述扬声器阵列输出的与所述第一信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰(peak)通过所述第一滤波处理而偏向所述壁面侧。
发明效果
根据本公开，实现了能够对宽频带的信号进行指向性控制的扬声器系统以及信号处理方法。
附图说明
图1是表示配置有实施方式1涉及的扬声器系统的汽车车内的俯视图。
图2是图1的区域Ⅱ的放大图。
图3是表示配置有实施方式1涉及的扬声器系统的汽车车内的侧视图。
图4是表示实施方式1涉及的扬声器阵列配置于仪表盘(板)的汽车车内的侧视图。
图5是表示实施方式1涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
图6是表示从实施方式1涉及的扬声器阵列输出的再现声音的指向性的图。
图7是表示比较例涉及的扬声器阵列的指向性的图。
图8是表示比较例涉及的扬声器阵列的长度L与有效距离的关系的图。
图9是用于说明实施方式1涉及的扬声器阵列的指向性的图。
图10是表示实施方式2涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
图11是表示在实施方式2中从扬声器阵列输出的再现声音的指向性的图。
图12是表示实施方式2的变形例涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
图13是表示实施方式3涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
图14是表示在实施方式3中从扬声器阵列输出的再现声音的指向性的图。
图15是表示实施方式3涉及的扬声器系统的应用例的图。
标号说明
10、10c、90扬声器阵列；10a第一扬声器；10b第二扬声器；10v虚拟扬声器阵列；11一部分；11a第一扬声器组；11b第二扬声器组；12另一部分；21第一滤波器阵列；21a第一滤波器；22第二滤波器阵列；22a第二滤波器；30多声道放大器；30a放大器；40频率滤波部；41LPF；42HPF；50加法运算部；50a加法运算器；100、100a、100b、100c扬声器系统；200汽车；210顶棚部；220侧壁；220a壁面；230驾驶席；240仪表盘；250起居室；260a、260b起居室的侧壁；270起居室的壁面；280画面；290a、290b起居室内的再现区域。
具体实施方式
本公开的一个技术方案涉及的扬声器系统，具备：扬声器阵列，其由多个第一扬声器构成，所述多个第一扬声器配置成直线状，分别输入进行了第一滤波处理及放大处理的第一信号；第一滤波器阵列，其进行所述第一滤波处理；以及多声道放大器，其进行所述放大处理，所述扬声器阵列配置在具有壁面的再现空间，所述壁面与所述多个第一扬声器的排列方向交叉，从所述扬声器阵列输出的与所述第一信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第一滤波处理而偏向所述壁面侧。
由此，扬声器系统能够降低能进行指向性控制的频带的下限频率。也就是说，实现了能够对较宽频带的信号进行指向性控制的扬声器系统。
另外例如，所述峰位于所述壁面上。
由此，扬声器系统能够将能进行指向性控制的频带的下限频率降低为后述的图7所示的具有相同长度的扬声器阵列的比较例涉及的扬声器系统的二分之一。也就是说，实现了能够对较宽频带的信号进行指向性控制的扬声器系统。
另外例如，所述多个第一扬声器以间隔D等间隔地配置，所述多个第一扬声器中的位于所述壁面侧一端的第一扬声器与所述壁面的间隔为D/2。
由此，容易使与第一信号对应的再现声音的指向性的峰位于壁面上。
另外例如，所述第一信号是再现对象的信号的低音分量，所述扬声器系统还具备：频率滤波部，其将所述再现对象的信号分割成所述第一信号及第二信号，所述第二信号是所述再现对象的信号的高音分量；第二滤波器阵列，其对所述第二信号进行第二滤波处理；以及加法运算部，其对作为所述第一滤波处理后的所述第一信号的第三信号，进行与作为所述第二滤波处理后的所述第二信号的第四信号相加的加法运算处理，所述多声道放大器对进行了所述加法运算处理的所述第三信号进行所述放大处理，对于所述多个第一扬声器中的至少一部分的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号，从所述多个第一扬声器中的至少一部分输出的与所述第二信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第二滤波处理而位于所述扬声器阵列的中央部。
由此，用户在听觉上感觉再现声音是从正面到来的。也就是说，抑制了用户在再现声音的听法上感到不适这一情况。
另外例如，对于所述多个第一扬声器的一部分的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号，对于所述多个第一扬声器的另一部分的每一个，输入只进行了所述加法运算处理及所述放大处理中的所述放大处理的所述第三信号。
由此，扬声器系统能够从多个第一扬声器的一部分输出与第一信号对应的低音以及与第二信号对应的高音，并从多个第一扬声器的另一部分输出与第一信号对应的低音。
另外例如，所述多个第一扬声器的另一部分位于所述扬声器阵列的所述排列方向上的两端部。
由此，从位于两端部的第一扬声器只输出与第一信号对应的低音，而不输出与第二信号对应的高音。因此，能够使其他用户难以听到扬声器阵列输出的再现声音的高音分量。
另外例如，对于所述多个第一扬声器的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号。
由此，扬声器系统能够从多个第一扬声器的每一个输出与第一信号对应的低音以及与第二信号对应的高音。
另外例如，所述扬声器阵列还包括配置成直线状的多个第二扬声器，对于所述多个第二扬声器的每一个，输入由所述多声道放大器进行了放大处理的所述第四信号，所述多个第一扬声器中的至少一部分与所述多个第二扬声器交替配置，从所述多个第一扬声器中的至少一部分及所述多个第二扬声器输出的与所述第二信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第二滤波处理而位于所述扬声器阵列的中央部。
由此，扬声器系统能够提高能进行指向性控制的频带的上限频率。也就是说，实现了能够对较宽频带的信号进行指向性的控制的扬声器系统。
另外例如，所述多个第一扬声器以间隔D等间隔地配置，所述多个第二扬声器以所述间隔D等间隔地配置。
由此，只要针对第二信号(高音分量)以间隔D/2配置扬声器，则扬声器系统能够使能进行指向性控制的频带的上限频率比以间隔D配置有扬声器时高。也就是说，实现了能够对较宽频带的信号进行指向性的控制的扬声器系统。
另外例如，所述扬声器阵列配置于汽车的顶棚部。
由此，从就座于特定座位的用户到扬声器阵列的距离与从就座于除特定座位以外的其他座位的用户到扬声器阵列的距离相比，变得非常近。因此，能够扩大因距离衰减所产生的声压差，能够使就座于其他座位的用户难以听到扬声器阵列输出的再现声音。
另外例如，所述扬声器阵列配置于汽车的仪表盘。
由此，能够将扬声器阵列配置在就座于驾驶席或者副驾驶席的用户的正前方，因而该用户由于从正面听到再现声音，从而能够获得自然的听觉感受。
此外，这些总括性或者具体的技术方案既可以通过装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
例如，本公开的一个技术方案涉及的信号处理方法，是由扬声器系统执行的信号处理方法，所述扬声器系统具备：扬声器阵列，其由多个第一扬声器构成，所述多个第一扬声器配置成直线状，分别输入进行了第一滤波处理及放大处理的第一信号；第一滤波器阵列，其进行所述第一滤波处理；以及多声道放大器，其进行所述放大处理，所述扬声器阵列配置在具有壁面的再现空间，所述壁面与所述多个第一扬声器的排列方向交叉，所述信号处理方法使从所述扬声器阵列输出的与所述第一信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第一滤波处理而偏向所述壁面侧。
由此，信号处理方法能够降低能进行指向性控制的频带的下限频率。也就是说，实现了能够对较宽频带的信号进行指向性的控制的信号处理方法。
以下，参照附图，对实施方式进行说明。以下说明的实施方式均表示总括性或者具体的例子。以下实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等仅为一例，并非旨在限定本公开。另外，对于以下实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。
另外，各附图为示意图，不一定是严格图示。另外，在各附图中，对于实质上相同的构成赋予相同的标号，有时会省略或简化重复的说明。
(实施方式1)
[扬声器系统的构成]
以下，参照附图，对实施方式1涉及的扬声器系统进行说明。在实施方式1中，对扬声器系统配置于汽车车内的例子进行说明。图1是表示配置有扬声器系统的汽车车内的俯视图。图2是图1的区域Ⅱ的放大图。图3是表示配置有扬声器系统的汽车车内的侧视图。
图1～图3所示的扬声器系统100被用于通过输出具有指向性的再现声音从而仅让位于特定区域的用户听到再现声音的位置再现。在实施方式1中，扬声器系统100配置于汽车200的车内，对再现声音赋予指向性以使得只有就座于驾驶席230的用户能听到该再现声音。扬声器系统100具备由配置成直线状的多个第一扬声器10a构成的扬声器阵列10。多个第一扬声器10a的数量不特别限定。
如图2所示，多个第一扬声器10a例如以间隔D等间隔地配置。多个第一扬声器10a中的位于壁面220a侧一端的第一扬声器10a与壁面220a的间隔为D/2。此外，所谓第一扬声器10a的间隔，意味着第一扬声器10a的出声轴(中心轴)间的距离。所谓第一扬声器10a与壁面220a的间隔，意味着第一扬声器10a的出声轴与壁面220a的距离。
扬声器阵列10配置在汽车200的车内空间。汽车200的车内空间是由顶棚部210以及包括窗玻璃等的侧壁220等所围成的封闭空间。侧壁220具有与就座于驾驶席230的用户对向的壁面220a。
具体而言，扬声器阵列10配置于汽车200车内的顶棚部210。扬声器阵列10在就座于汽车200的驾驶席230的用户的前方配置为与该用户对向，朝向该用户输出再现声音。扬声器阵列10配置为使该扬声器阵列10的纵长方向、也就是说多个第一扬声器10a的排列方向沿着用户的左右方向。
如此，只要扬声器阵列10配置于顶棚部210，那么从就座于驾驶席230的用户到扬声器阵列10的距离与从就座于副驾驶席或者后部座位的用户到扬声器阵列10的距离相比，变得非常近。因此，能够扩大因距离衰减所产生的声压差，能够使就座于除驾驶席230以外的座位的用户难以听到扬声器阵列10输出的再现声音。
此外，如图4所示，扬声器阵列10也可以配置于汽车200的仪表盘240。图4是表示扬声器阵列10配置于仪表盘240的汽车200车内的侧视图。在该情况下，扬声器阵列10也在就座于汽车200的驾驶席230的用户的前方配置为与该用户对向，朝向该用户输出再现声音。扬声器阵列10配置为该扬声器阵列10的纵长方向沿着用户的左右方向。
只要扬声器阵列10配置于仪表盘240，则能够将扬声器阵列10配置在就座于驾驶席的用户的正前方，因而该用户由于从正面听到再现声音从而能够获得自然的听觉感受。
[扬声器系统的功能构成]
接着，对扬声器系统100的功能构成进行说明。图5是表示扬声器系统100的功能构成的框图。
如图5所示，扬声器系统100具备扬声器阵列10、第一滤波器阵列21以及多声道放大器30。
第一滤波器阵列21进行第一滤波处理。具体而言，第一滤波器阵列21由多个第一滤波器21a构成。多个第一滤波器21a与多个第一扬声器10a一对一地对应。第一滤波器阵列21例如是二维数字滤波器，多个第一滤波器21a的每一个例如由一维数字滤波器(进行数字信号处理的滤波器电路)实现。
多个第一滤波器21a的每一个取得再现对象的信号，对取得的再现对象的信号进行第一滤波处理。在实施方式1中，再现对象的信号为第一信号的一例。第一滤波处理的具体的处理内容例如按每个第一滤波器21a而不同。多个第一扬声器10a的每一个基于进行了这种第一滤波处理的再现对象的信号输出声音，由此，对从扬声器阵列10输出的再现声音赋予了如图6所示的指向性。图6是表示从扬声器阵列10输出的再现声音的指向性的图。此外，换言之，在将多个第一扬声器10a整体作为一个扬声器的情况下，从扬声器阵列10输出的再现声音是从该扬声器输出的再现声音。
如图6所示，离壁面220a越远，从扬声器阵列10输出的再现声音的指向性越低。再现声音的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰通过上述第一滤波处理而比中央部更偏向壁面220a侧。指向性低的部分例如是由从多个第一扬声器10a的每一个输出的声音通过上述第一滤波处理而被抵消所形成的。关于由这种再现声音的指向性所获得的效果，将会在后面进行说明。
多声道放大器30进行放大处理。具体而言，多声道放大器30由多个放大器30a构成。多个放大器30a与多个第一扬声器10a以及多个第一滤波器21a的每一个一对一地对应。多个放大器30a的每一个将对应的第一滤波器21a的输出信号放大并向对应的第一扬声器10a输出。多个放大器30a的每一个例如由运算放大器等实现。
如此，对于多个第一扬声器10a的每一个，输入进行了第一滤波处理以及放大处理的再现对象的信号。扬声器阵列10通过这样的多个第一扬声器10a配置成直线状所构成。从扬声器阵列10输出与再现对象的信号对应的再现声音。
[由扬声器阵列的指向性所获得的效果]
接着，参照比较例，对通过如图6所示的由第一滤波处理实现的指向性(以下也记作扬声器阵列10的指向性)所获得的效果进行说明。图7是表示比较例涉及的扬声器阵列的指向性的图。
比较例涉及的扬声器阵列90的指向性的峰位于构成该扬声器阵列90的多个扬声器的排列方向的中央部分。越靠近构成比较例涉及的扬声器阵列90的多个扬声器的排列方向的端部，该扬声器阵列90的指向性变得越低。由此，使得在车厢内只有就座于特定座位(例如驾驶席)的用户能大声听到来自扬声器阵列90的声音。关于用于形成这种指向性的具体方法，例如非专利文献1中已公开。非专利文献1中公开了如下方法：在频域内按时间频率分别在空间域(或者空间频域)设计空间窗口，且时间频率变得越高，使空间窗口的窗口宽度越窄(在空间频域内为扩大通过频带)。
然而，比较例涉及的扬声器阵列90的指向性以在该扬声器阵列90所配置的空间内没有声音的反射为前提。在比较例涉及的扬声器阵列90配置于具有壁面220a的空间的情况下，存在声场被在壁面220a产生的反射音所干扰而无法获得期望的指向性这一问题。
另外，作为另一个问题，在对扬声器阵列90的长度有制约(约束)的情况下，存在能够进行指向性控制的频带(以下也记作控制频带)的下限频率受限制这一问题。其原因在于，控制频带的下限频率与扬声器阵列90的纵长方向的长度L成反比。图8是表示扬声器阵列90的长度L与有效距离的关系的图。
在图8中，有效距离是表示该有效距离越长则指向性的控制越容易的参数。如图8所示，如果为同一频率，则扬声器阵列90的长度L越长，指向性的控制越容易，越能够降低控制频带的下限频率。在车厢内的空间等狭窄的空间，对扬声器阵列90的长度有制约，因而控制频带的下限频率受限制。
在此，用于实现扬声器阵列10的指向性的第一滤波处理如图9所示那样设计为，对以壁面220a为对称面的包括长度L的虚拟扬声器阵列10v在内长度合计为2L的扬声器阵列赋予如图7那样的峰位于中央部分(壁面220a上)的指向性。图9是用于说明扬声器阵列10的指向性的图。
具体而言，在扬声器阵列10的指向性中，考虑壁面220a上的再现声音的反射，通过扬声器阵列10输出的声音在壁面220a上的反射音来实现了从虚拟扬声器阵列10v输出的声音。扬声器阵列10的指向性在图9中由实线所示，该指向性在排列方向上的峰通过第一滤波处理而位于壁面220a上。
由此，虽然扬声器阵列10的长度为L，但扬声器阵列10的控制频带的下限频率与长度为2L的扬声器阵列是同样的。如上所述，控制频带的下限频率与扬声器阵列的长度成反比，因此，扬声器阵列10的控制频带的下限频率成为比较例涉及的扬声器阵列90的二分之一。因此，扬声器阵列10即使配置于狭窄的空间也能够对较宽频带的声音赋予期望的指向性。
另外，关于扬声器阵列10的指向性，考虑了壁面220a上的再现声音的反射，因此具有如下优点：不易产生由壁面220a上的再现声音的反射引起的声场的干扰，易于实现期望的指向性。
此外，在扬声器系统100中，进行假设了包含虚拟扬声器阵列10v而比扬声器阵列10的长度长的扬声器阵列的第一滤波处理即可。也就是说，虚拟扬声器阵列10v的长度可以不与扬声器阵列10的长度相同，也可以比扬声器阵列10的长度短。也就是说，扬声器阵列10的指向性为该指向性在排列方向上的峰通过第一滤波处理而偏向壁面220a侧即可。
[变形例]
此外，扬声器阵列10的长度L例如为600mm，但根据扬声器阵列10所配置的空间的大小来适当设定即可。另外，构成扬声器阵列10的多个第一扬声器10a的数量(声道数)以及间隔D的幅度不特别限定。间隔D越窄，越能够提高控制频带的上限频率。
另外，在图1中仅对驾驶席230应用了扬声器系统100，也可以取代驾驶席而对副驾驶席或者后部座位应用同样的扬声器系统100。也可以除了驾驶席230之外还对副驾驶席以及后部座位应用同样的扬声器系统100。此外，在对后部座位应用扬声器系统的情况下，扬声器阵列10既可以配置在后部座位的顶棚部，也可以配置在驾驶席或者副驾驶席的靠背上。
(实施方式2)
人类在听觉上，相比于低音的到来方向，会更敏感地感觉到指向性较尖锐的高音的到来方向。因此，在实施方式1涉及的扬声器系统100中，由于指向性的峰在再现声音的整个频带中都偏向壁面220a侧，因而可能会导致高频域的声音听起来是来自壁面220a侧的。也就是说，可能会导致用户在高音的听法上感到不适。
于是，在扬声器系统100中，也可以对再现声音的低音分量赋予图6那样的指向性，对再现声音的高音分量赋予图7那样的指向性。图10是表示这样的实施方式2涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
此外，在以下的实施方式2的说明中，以与实施方式1的不同点为中心进行说明，对于已出现事项，适当省略说明。此外，在实施方式2中，设第一信号为再现对象的信号的低音分量、第二信号为再现对象的信号的高音分量来进行说明。
如图10所示，实施方式2涉及的扬声器系统100a与扬声器系统100同样地具备扬声器阵列10、第一滤波器阵列21以及多声道放大器30。另外，扬声器系统100a还具备频率滤波部40、加法运算部50以及第二滤波器阵列22。
频率滤波部40将再现对象的信号分割成作为再现对象的信号的低音分量的第一信号以及作为再现对象的信号的高音分量的第二信号。具体而言，频率滤波部40具有LPF41和HPF42，LPF41从再现对象的信号中提取第一信号并向第一滤波器阵列21输出，HPF42从再现对象的信号中提取第二信号并向第二滤波器阵列22输出。
构成第一滤波器阵列21的多个第一滤波器21a的每一个从LPF41取得第一信号，对取得的第一信号进行第一滤波处理。第一滤波处理的具体的处理内容例如按每个第一滤波器21a而不同。多个第一扬声器10a的每一个基于进行了这种第一滤波处理的再现对象的信号输出声音，由此，对从扬声器阵列10输出的与第一信号对应的再现声音(再现声音的低音分量)赋予如图11的(a)所示的指向性。图11是表示在实施方式2中从扬声器阵列10输出的再现声音的指向性的图。
第二滤波器阵列22进行与第一滤波处理不同的第二滤波处理。具体而言，第二滤波器阵列22由多个第二滤波器22a构成。多个第二滤波器22a与多个第一扬声器10a一对一地对应。第二滤波器阵列22例如是二维数字滤波器，多个第二滤波器22a的每一个例如由一维数字滤波器(进行数字信号处理的滤波器电路)实现。
多个第二滤波器22a的每一个从HPF42取得第二信号，对取得的第二信号进行第二滤波处理。第二滤波处理的具体的处理内容例如按每个第二滤波器22a而不同。多个第一扬声器10a的每一个基于进行了这种第二滤波处理的再现对象的信号输出声音，由此，对从扬声器阵列10输出的与第二信号对应的再现声音赋予如图11的(b)所示的指向性。
加法运算部50对作为第一滤波处理后的第一信号的第三信号进行与作为第二滤波处理后的第二信号的第四信号相加的加法运算处理。具体而言，加法运算部50是由多个加法运算器50a构成的加法运算器阵列。多个加法运算器50a与多个第一扬声器10a一对一地对应。多个加法运算器50a的每一个对从一个第一滤波器21a输出的第三信号加上从一个第二滤波器22a输出的第四信号。具体而言，加法运算器50a由数字运算电路等实现。
多声道放大器30对由加法运算部50进行了加法运算处理的第三信号进行放大处理。放大处理后的第三信号被输入扬声器阵列10。
对于多个第一扬声器10a的每一个，输入进行了由加法运算部50实现的加法运算处理以及由多声道放大器30实现的放大处理的第三信号。也就是说，多个第一扬声器10a被共享于高音分量的声音的输出以及低音分量的声音的输出。其结果，如上述图11的(a)所示，从扬声器阵列10输出的与第一信号对应的再现声音的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰通过第一滤波处理而偏向壁面220a侧。
另一方面，如图11的(b)所示，从扬声器阵列10输出的与第二信号对应的再现声音(再现声音的高音分量)的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰通过第二滤波处理而位于扬声器阵列10的中央部。
如此，在扬声器系统100a中，再现对象的信号通过频率滤波部40(LPF41以及HPF42)被分割成作为该信号的低音分量的第一信号以及作为该信号的高音分量的第二信号。如在实施方式1中说明的那样，对于第一信号(低音分量)，为了扩大控制频带，扬声器阵列长度需要较长。于是，第一信号进行在实施方式1中说明的第一滤波处理。由此，控制频带的下限频率降低。
另一方面，第二信号(高音分量)与第一信号不同，无需扬声器阵列长度。因此，对第二信号进行与第一滤波处理不同的第二滤波处理以使得指向性的峰位于多个第一扬声器10a的排列方向上的中央部。
如上所述，人类在听觉上，相比于低频域的声音的到来方向，会更敏感地感觉到指向性较尖锐的高频域的声音的到来方向。在扬声器系统100a中，与作为高音分量的第二信号对应的再现声音的指向性的峰在中央，因而用户感觉再现声音是从正面到来的。也就是说，抑制了用户在再现声音的听法上感到不适这一情况。另外，在扬声器系统100a中，对作为低音分量的第一信号进行与实施方式1同样的处理，因而也能够降低控制频带的下限频率。
[变形例]
如上所述，第二信号(高音分量)无需扬声器阵列长度，因而也可以为，从扬声器阵列10中的位于两端部的第一扬声器10a只输出与第一信号对应的低音。图12是表示实施方式2的变形例涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
在图12所示的实施方式2的变形例涉及的扬声器系统100b中，对于多个第一扬声器10a的一部分11的每一个，输入进行了由加法运算部50实现的加法运算处理以及由多声道放大器30实现的放大处理的第三信号。也就是说，从多个第一扬声器10a的一部分11的每一个输出高音分量的声音以及低音分量的声音双方。多个第一扬声器10a的一部分11位于多个第一扬声器10a的排列方向上的中央部。此外，多个第一扬声器10a的一部分11所包含的第一扬声器10a的数量不特别限定。
另一方面，对于多个第一扬声器的另一部分12的每一个，输入只进行了加法运算处理和放大处理中的放大处理的第三信号。也就是说，从多个第一扬声器10a的另一部分12的每一个仅输出高音分量的声音和低音分量的声音中的低音分量的声音。多个第一扬声器的另一部分12位于多个第一扬声器10a的排列方向上的两端部。此外，多个第一扬声器10a的另一部分12所包含的第一扬声器10a的数量不特别限定。从对称性的观点而言，优选为位于一方端部的第一扬声器10a的数量与位于另一方端部的第一扬声器的数量相等。
如此，在扬声器系统100b中，从位于两端部的第一扬声器10a只输出与第一信号对应的低音，而不输出与第二信号对应的高音。由此，能够使就座于除驾驶席230以外的座位的用户难以听到扬声器阵列10输出的再现声音的高音分量。
如以上说明的扬声器系统100b那样，在扬声器系统100a中，只要对扬声器阵列10所包含的多个第一扬声器10a中的至少一部分的每一个，输入进行了加法运算处理以及放大处理的第三信号即可。由此，从多个第一扬声器中的至少一部分输出的与第二信号对应的再现声音的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰通过第二滤波处理而位于扬声器阵列10的中央部。
(实施方式3)
如上所述，构成扬声器阵列10的多个第一扬声器10a的间隔D越窄，越能够提高控制频带的上限频率。于是，对于扬声器系统100b所具备的扬声器阵列10，也可以使其还包括输出与第二信号对应的高音的多个第二扬声器。也可以为，通过多个第一扬声器10a以及多个第二扬声器交替地配置，从而相对于第二信号的扬声器实质的间隔变窄。图13是表示这样的实施方式3涉及的扬声器系统的功能构成的框图。
此外，在以下的实施方式3的说明中，以与实施方式2的变形例涉及的扬声器系统100b的不同点为中心进行说明，对于已出现事项，适当省略说明。
如图13所示，实施方式3涉及的扬声器系统100c所具备的扬声器阵列10c与扬声器阵列10不同，包括配置成直线状的多个第二扬声器10b。多个第二扬声器10b的数量不特别限定。
多个第一扬声器10a的一部分与多个第二扬声器10b交替地配置。此外，多个第一扬声器10a中的至少一部分与多个第二扬声器10b交替地配置即可，例如也可以为，多个第一扬声器10a的全部与多个第二扬声器10b交替地配置。
扬声器阵列10c包含该扬声器阵列10c中的、位于多个第一扬声器10a的排列方向上的中央部的第一扬声器组11a以及位于多个第一扬声器10a的排列方向上的两端部的第二扬声器组11b。第一扬声器组11a中包含多个第一扬声器10a以及多个第二扬声器10b。第二扬声器组11b中包含多个第一扬声器10a。
对于第一扬声器组11a所包含的第一扬声器10a的每一个，输入进行了由加法运算部50实现的加法运算处理以及由多声道放大器30实现的放大处理的第三信号。也就是说，从第一扬声器组11a所包含的第一扬声器10a的每一个输出高音分量的声音以及低音分量的声音双方。
另一方面，对于第一扬声器组11a所包含的第二扬声器10b的每一个，输入进行了由多声道放大器30实现的放大处理的第四信号。也就是说，从第一扬声器组11a所包含的第二扬声器10b的每一个仅输出高音分量的声音和低音分量的声音中的高音分量的声音。
而且，对于第二扬声器组11b所包含的第一扬声器10a的每一个，输入没有进行由加法运算部50实现的加法运算处理而只进行了由多声道放大器30实现的放大处理的第三信号。也就是说，从第一扬声器组11a所包含的第一扬声器10a的每一个仅输出高音分量的声音和低音分量的声音中的低音分量的声音。
在此，多个第二扬声器10b与多个第一扬声器10a相同，以间隔D等间隔地配置。这样，第一扬声器组11a所包含的多个扬声器(多个第一扬声器10a以及多个第二扬声器10b)相对于第二信号(高音分量)成为以间隔D/2配置有扬声器。由此，控制频带的上限频率提高。
如图14的(b)所示，从第二扬声器组11b输出的与第二信号对应的再现声音的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰通过第二滤波处理而位于扬声器阵列10c的中央部。图14是表示在实施方式3中从扬声器阵列10c输出的再现声音的指向性的图。
另一方面，扬声器阵列10c所包含的多个第一扬声器10a相对于第一信号(低音分量)成为以间隔D配置有扬声器。因此，如图14的(a)所示，从扬声器阵列10c输出的与第一信号对应的再现声音的指向性在多个第一扬声器10a的排列方向上的峰与实施方式1以及2同样地，通过第一滤波处理而偏向壁面220a侧。
如此，在扬声器系统100c中，通过追加输出与第二信号对应的高音的第二扬声器10b，能够提高控制频带的上限频率。
(实施方式4)
在实施方式4中，使用图15，对实施方式3涉及的扬声器系统100c的应用例进行说明。图15是表示扬声器系统100c的应用例的图。
如图15所示，扬声器系统100c设置于起居室250。扬声器系统100c的右端部配置为与起居室250的壁面(侧壁)260a相接，左端部配置为与壁面260b相接，壁面260a以及壁面260b发挥与实施方式3中的包括窗玻璃等的侧壁220同样的作用。由于是与实施方式3同样的构成，因此省略对工作等的说明。
在实施方式4中，在壁面270设置或者投影有画面280。在画面280中，单画面(单屏)显示时能够从所有扬声器再现相同的信号，双画面(双屏)显示时能够对区域290a和区域290b分别提供不同的声音。此时，区域290a以及290b与壁面260a、260b相邻，因此，与实施方式3中记载的内容同样地，能够控制到更低频域。
此外，根据起居室的房间形状，侧壁也可以仅由单侧构成。这时，只有单侧区域能够将低音的再现频带控制到低频。另外，本实施方式4以起居室为例进行了说明，但也可以是其他房间。另外，也可以没有画面280。
(其他实施方式)
以上，对实施方式进行了说明，但本公开不限定于这样的实施方式。
例如，上述实施方式涉及的扬声器系统被应用于汽车或者住宅内的空间，但也可以应用于具有壁面的其他空间。上述实施方式涉及的扬声器系统既可以应用于除汽车以外的移动体内的空间，也可以在美术馆、商城等商业设施、展览空间或者公共空间的标牌(signage)等中使用。
另外，上述实施方式涉及的扬声器系统的构成为一例。扬声器系统例如也可以还包括D/A转换器、低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、放大器(功率放大器)或者A/D转换器等构成要素。另外，在扬声器系统中执行的信号处理主要为数字信号处理，但也可以为一部分是模拟信号处理。
此外，对上述实施方式实施本领域技术人员能够想到的各种变形而得到的方式、以及在不脱离本公开的宗旨的范围内通过将上述实施方式中说明的构成要素以及功能任意组合而实现的方式也包含在本公开中。
例如，本公开也可以实现为由扬声器系统执行的信号处理方法。另外，本公开也可以实现为对扬声器阵列输出信号处理完的信号的信号处理装置(集成电路)。
产业上的可利用性
本公开的扬声器系统作为能够进行通过输出具有指向性的再现声音从而仅让位于特定区域的用户听到再现声音的位置再现的扬声器系统是有用的。

Claims (12)

1.一种扬声器系统，具备：
扬声器阵列，其由多个第一扬声器构成，所述多个第一扬声器配置成直线状，分别输入进行了第一滤波处理及放大处理的第一信号；
第一滤波器阵列，其进行所述第一滤波处理；以及
多声道放大器，其进行所述放大处理，
所述扬声器阵列配置在具有壁面的再现空间，所述壁面与所述多个第一扬声器的排列方向交叉，
从所述扬声器阵列输出的与所述第一信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第一滤波处理而偏向所述壁面侧。
2.根据权利要求1所述的扬声器系统，
所述峰位于所述壁面上。
3.根据权利要求1或2所述的扬声器系统，
所述多个第一扬声器以间隔D等间隔地配置，
所述多个第一扬声器中的位于所述壁面侧一端的第一扬声器与所述壁面的间隔为D/2。
4.根据权利要求1所述的扬声器系统，
所述第一信号是再现对象的信号的低音分量，
所述扬声器系统还具备：
频率滤波部，其将所述再现对象的信号分割成所述第一信号及第二信号，所述第二信号是所述再现对象的信号的高音分量；
第二滤波器阵列，其对所述第二信号进行第二滤波处理；以及
加法运算部，其对作为所述第一滤波处理后的所述第一信号的第三信号，进行与作为所述第二滤波处理后的所述第二信号的第四信号相加的加法运算处理，
所述多声道放大器对进行了所述加法运算处理的所述第三信号进行所述放大处理，
对于所述多个第一扬声器中的至少一部分的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号，
从所述多个第一扬声器中的至少一部分输出的与所述第二信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第二滤波处理而位于所述扬声器阵列的中央部。
5.根据权利要求4所述的扬声器系统，
对于所述多个第一扬声器的一部分的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号，
对于所述多个第一扬声器的另一部分的每一个，输入只进行了所述加法运算处理及所述放大处理中的所述放大处理的所述第三信号。
6.根据权利要求5所述的扬声器系统，
所述多个第一扬声器的另一部分位于所述扬声器阵列的所述排列方向上的两端部。
7.根据权利要求4所述的扬声器系统，
对于所述多个第一扬声器的每一个，输入进行了所述加法运算处理及所述放大处理的所述第三信号。
8.根据权利要求4所述的扬声器系统，
所述扬声器阵列还包括配置成直线状的多个第二扬声器，
对于所述多个第二扬声器的每一个，输入由所述多声道放大器进行了放大处理的所述第四信号，
所述多个第一扬声器中的至少一部分与所述多个第二扬声器交替配置，
从所述多个第一扬声器中的至少一部分及所述多个第二扬声器输出的与所述第二信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第二滤波处理而位于所述扬声器阵列的中央部。
9.根据权利要求8所述的扬声器系统，
所述多个第一扬声器以间隔D等间隔地配置，
所述多个第二扬声器以所述间隔D等间隔地配置。
10.根据权利要求1所述的扬声器系统，
所述扬声器阵列配置于汽车的顶棚部。
11.根据权利要求1所述的扬声器系统，
所述扬声器阵列配置于汽车的仪表盘。
12.一种信号处理方法，是由扬声器系统执行的信号处理方法，
所述扬声器系统具备：
扬声器阵列，其由多个第一扬声器构成，所述多个第一扬声器配置成直线状，分别输入进行了第一滤波处理及放大处理的第一信号；
第一滤波器阵列，其进行所述第一滤波处理；以及
多声道放大器，其进行所述放大处理，
所述扬声器阵列配置在具有壁面的再现空间，所述壁面与所述多个第一扬声器的排列方向交叉，
所述信号处理方法使从所述扬声器阵列输出的与所述第一信号对应的再现声音的指向性在所述排列方向上的峰通过所述第一滤波处理而偏向所述壁面侧。
CN201811086030.3A 2017-09-28 2018-09-18 扬声器系统以及信号处理方法 Active CN109587611B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-188769 2017-09-28
JP2017188769 2017-09-28
JP2018106219A JP7229679B2 (ja) 2017-09-28 2018-06-01 スピーカシステム、及び、信号処理方法
JP2018-106219 2018-06-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109587611A true CN109587611A (zh) 2019-04-05
CN109587611B CN109587611B (zh) 2021-06-04

Family

ID=65808494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811086030.3A Active CN109587611B (zh) 2017-09-28 2018-09-18 扬声器系统以及信号处理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10484812B2 (zh)
CN (1) CN109587611B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110460937A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 朱虹斐 聚焦型扬声器

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018008396A1 (ja) * 2016-07-05 2018-01-11 ソニー株式会社 音場形成装置および方法、並びにプログラム
JP7065140B2 (ja) * 2020-03-31 2022-05-11 本田技研工業株式会社 車両

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1177433A (zh) * 1995-09-07 1998-03-25 Rep投资有限责任公司 家庭影院环绕声扬声器系统
CN1459214A (zh) * 2001-03-22 2003-11-26 皇家菲利浦电子有限公司 经由多个真实和至少一个虚拟扬声器再生多声道音频声音的方法
CN1518395A (zh) * 2002-12-03 2004-08-04 用低频放大器件进行电声换能
US20080025518A1 (en) * 2005-01-24 2008-01-31 Ko Mizuno Sound Image Localization Control Apparatus
US20100310080A1 (en) * 2009-03-11 2010-12-09 Yamaha Corporation Speaker array apparatus and sound beam control method
US20140119552A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Broadcom Corporation Loudspeaker localization with a microphone array
CN104378713A (zh) * 2014-11-27 2015-02-25 广州得易电子科技有限公司 一种阵列扬声器及使用该扬声器的音频处理方法
US20160295342A1 (en) * 2013-12-12 2016-10-06 Socionext Inc. Audio reproduction apparatus and game apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4863287B2 (ja) 2007-03-29 2012-01-25 国立大学法人金沢大学 スピーカアレイおよびスピーカアレイシステム
JP6386256B2 (ja) 2014-06-04 2018-09-05 国立研究開発法人情報通信研究機構 局所音響再生装置およびプログラム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1177433A (zh) * 1995-09-07 1998-03-25 Rep投资有限责任公司 家庭影院环绕声扬声器系统
CN1459214A (zh) * 2001-03-22 2003-11-26 皇家菲利浦电子有限公司 经由多个真实和至少一个虚拟扬声器再生多声道音频声音的方法
CN1518395A (zh) * 2002-12-03 2004-08-04 用低频放大器件进行电声换能
US20080025518A1 (en) * 2005-01-24 2008-01-31 Ko Mizuno Sound Image Localization Control Apparatus
US20100310080A1 (en) * 2009-03-11 2010-12-09 Yamaha Corporation Speaker array apparatus and sound beam control method
US20140119552A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Broadcom Corporation Loudspeaker localization with a microphone array
US20160295342A1 (en) * 2013-12-12 2016-10-06 Socionext Inc. Audio reproduction apparatus and game apparatus
CN104378713A (zh) * 2014-11-27 2015-02-25 广州得易电子科技有限公司 一种阵列扬声器及使用该扬声器的音频处理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110460937A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 朱虹斐 聚焦型扬声器
CN110460937B (zh) * 2019-08-23 2021-01-26 深圳市神尔科技股份有限公司 聚焦型扬声器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109587611B (zh) 2021-06-04
US10484812B2 (en) 2019-11-19
US20190098430A1 (en) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101177853B1 (ko) 오디오 신호의 재생 방법 및 그 재생장치
Boone et al. Spatial sound-field reproduction by wave-field synthesis
CN109587611A (zh) 扬声器系统以及信号处理方法
Avendano et al. Frequency domain techniques for stereo to multichannel upmix
EP2051540A1 (en) Three-dimension array structure of surround-sound speaker
CN109218908A (zh) 扬声器空间系统
JP4519388B2 (ja) 入力可聴周波立体音響信号を処理する方法及び装置並びに可聴周波立体音響信号再生システム
CN103503485A (zh) 用于产生具有强化的空间效应的声音信号的方法及设备
Braasch A loudspeaker-based 3D sound projection using Virtual Microphone Control (ViMiC)
CN1672463A (zh) 音频处理系统
CN109923877B (zh) 对立体声音频信号进行加权的装置和方法
JP2006121125A (ja) オーディオ信号の再生装置およびその再生方法
KR20210028124A (ko) 능동 지향성 제어 기능을 갖는 라우드 스피커 시스템
JP7229679B2 (ja) スピーカシステム、及び、信号処理方法
US20170078793A1 (en) Inversion Speaker and Headphone for Music Production
Usher Design criteria for high quality upmixers
Lundkvist et al. 3d-sound in car compartments based on loudspeaker reproduction using crosstalk cancellation
Rumsey Sound field control: Personal sound zones and moving listeners
Huang et al. Generalized crosstalk cancellation and equalization using multiple loudspeakers for 3D sound reproduction at the ears of multiple listeners
Etter Distance-based automatic gain control with continuous proximity-effect compensation
Toole et al. The perception of sound coloration due to resonances in loudspeakers and other audio components
Backman Subwoofers in symmetrical and asymmetrical rooms
Ikeda et al. Investigating Listeners' Localization of Virtually Elevated Sound Sources
Rumsey Recording and Reproduction: Studio Myths and New Technology
Hashimoto et al. Comparison of methods to control early reflections for acoustic enhancement systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant