CN109586782A - 一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法 - Google Patents

一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法，属于卫星通信领域，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、处理模块，其中：天线模块分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，分别将卫星信号、近距离通信信号传输给卫星通信模块和近距离通信模块；卫星通信模块提供卫星通信链路以及处理卫星信号；近距离通信模块提供近距离通信链路以及处理近距离通信信号；信号处理模块将卫星信号与近距离通信信号进行信号转换处理，使移动终端通过近距离通信链路连接到卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。通过本发明实施例，可以解决在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。

Description

一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法
技术领域
本发明涉及卫星通信领域，特别涉及一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法。
背景技术
卫星通信终端应用场景主要是在一些特殊场景，例如：海上、森林等无基站信号的地方。当用户处在这些地方的时候，普通消费移动终端无法正常通信。
特别是例如珠穆朗玛峰、雅鲁藏布江大峡谷等比较危险但适合人群组队去探险的地方，这些地方基本上无地面网信号，即使团队携带了移动终端也由于没有移动通信信号无法正常使用通信功能，对讲机等也有功能瓶颈，给团队的成员之间的通信联络造成很大的困扰。
在一些遭到例如洪水、森林大火等灾害的受灾区域，通信遭到严重破坏，无法进行通信，此时给救援也带来了很大的困扰。
以上的场景，都是由于没有移动通信信号造成用户的移动终端无法正常使用，通信无法得到保证，给用户的交流造成很大的困扰。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供的一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法，可以解决在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种卫星通信路由器，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、处理模块，其中：
所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；
所述卫星通信模块，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；
所述信号处理模块，用于将所述卫星信号与所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端，供所述移动终端通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
根据本发明的另一个方面，提供的一种地面卫星互联系统，包括：卫星通信路由器、移动终端；其中：
所述卫星通信路由器，用于提供近距离通信链路和卫星通信链接；
所述移动终端，通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，再通过所述卫星通信链路与卫星建立卫星通信链路；
所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、处理模块，其中：
所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，并分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；
所述卫星通信模块，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；
所述信号处理模块，用于将所述卫星信号与所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户。
在一个可能的设计中，所述卫星互联应用APP，具有所述卫星通信路由器的应用管理界面，所述应用管理界面可以管理所述卫星通信路由器的功能，包括功能管理和用户管理。
在一个可能的设计中，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端。
在一个可能的设计中，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
根据本发明的另一个方面，提供的一种地面卫星互联方法，应用于地面卫星互联系统，所述地面卫星互联系统包括：卫星通信路由器、移动终端；所述方法包括：
所述卫星通信路由器建立近距离通信链路和卫星通信链接；
所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器；
所述卫星通信路由器将所述近距离通信链路的信号与所述卫星通信链路的信号进行信号转换处理，建立所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后与卫星的卫星通信链路；
所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
在一个可能的设计中，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
在一个可能的设计中，所述卫星通信路由器内置有一个卫星地面互联应用APP简易版，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：
所述移动终端通过所述近距离通信链路连接所述卫星通信路由器后，所述卫星通信路由器通过所述近距离通信链路将所述卫星地面互联应用APP简易版直传给连接的移动终端；
所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
与相关技术相比，本发明实施例提供的一种卫星通信路由器、地面卫星互联系统及方法，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、信号处理模块，其中：所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；所述卫星通信模块提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；所述近距离通信模块提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；所述信号处理模块用于将经所述卫星通信模块处理的所述卫星信号与经所述近距离通信模块处理的所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。通过本发明实施例，移动终端可以通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，再通过所述卫星通信链路与卫星建立卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3为本发明实施例提供的一种卫星通信路由器的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种地面卫星互联系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的卫星互联应用APP应用管理界面的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种地面卫星互联方法的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、近距离通信模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过近距离通信模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了近距离通信模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或近距离通信模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或近距离通信模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
请参考图3。本发明实施例提供一种卫星通信路由器300，具备卫星通信功能，包括：卫星通信模块310、近距离通信模块320、天线模块340、信号处理模块330，其中：
所述天线模块340，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，并分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块310和所述近距离通信模块320；
所述卫星通信模块310，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块320，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；优选地，所述近距离通信模块320包括WiFi模块和蓝牙模块；
所述信号处理模块330，用于将经所述卫星通信模块310处理的所述卫星信号与经所述近距离通信模块320处理的所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
进一步地，所述卫星通信路由器还包括定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
优选地，所述定位模块包括GPS模块，用于进行对所述卫星通信路由器进行GPS卫星定位。
优选地，所述定位模块包括北斗通信模块，用于对所述卫星通信路由器进行北斗卫星定位。
进一步地，所述卫星通信路由器还包括用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户，所述用户包括一个超级管理员用户和若干普通用户，其中，超级管理员用户可以管理所述卫星通信路由器及普通用户，决定普通用户能否使用卫星通信功能；普通用户只有使用卫星通信功能，没有管理功能。
在本实施例中，所述卫星通信路由器可以容纳8个人同时卫星在网，使用卫星通信功能，其中包括一个超级管理用户和7个普通用户。
作为本发明一种卫星通信路由器的一优选实施例，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端，供所述移动终端通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。其中，所述卫星地面互联应用APP简易版采用Web UI设计，占内存空间非常小。
本发明实施例提供一种卫星通信路由器，具备卫星通信功能，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、信号处理模块，其中：所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，并分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；所述卫星通信模块提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；所述近距离通信模块提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；所述信号处理模块用于将经所述卫星通信模块处理的所述卫星信号与经所述近距离通信模块处理的所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。通过本发明实施例提供的星通信路由器，移动终端可以通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，再通过所述卫星通信链路与卫星建立卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
请参考图4。本发明实施例提供一种地面卫星互联系统，包括：卫星通信路由器300、移动终端400；其中：
所述卫星通信路由器300，用于提供近距离通信链路和卫星通信链接；
所述移动终端400，通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，再通过所述卫星通信链路与卫星建立卫星通信链路；
所述移动终端400使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，其中，所述卫星通信包括卫星电话、卫星短信、SOS一键呼救等功能。
其中，所述卫星通信路由器300，包括：卫星通信模块310、近距离通信模块320、天线模块340、信号处理模块330、定位模块、用户管理模块，其中：
所述天线模块340，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，并分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块310和所述近距离通信模块320；
所述卫星通信模块310，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块320，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；优选地，所述近距离通信模块320包括WiFi模块和蓝牙模块；
所述信号处理模块330，用于将经所述卫星通信模块310处理的所述卫星信号与经所述近距离通信模块320处理的所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
所述定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
优选地，所述定位模块包括GPS模块，用于进行对所述卫星通信路由器进行GPS卫星定位。
优选地，所述定位模块包括北斗通信模块，用于对所述卫星通信路由器进行北斗卫星定位。
所述用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户，所述用户包括一个超级管理员用户和若干普通用户，其中，超级管理员用户可以管理所述卫星通信路由器及普通用户，决定普通用户能否使用卫星通信功能；普通用户只有使用卫星通信功能，没有管理功能。
在本实施例中，所述卫星通信路由器可以容纳8个人同时卫星在网，使用卫星通信功能，其中包括一个超级管理用户和7个普通用户。
优选地，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
其中，所述卫星互联应用APP，具有所述卫星通信路由器的应用管理界面，所述应用管理界面可以管理所述卫星通信路由器的功能，包括功能管理和用户管理，其中，所述功能管理包括：卫星电话、卫星短信、SOS一键呼救等所述卫星通信路由器具备的功能。所述用户管理，具有与所述卫星通信路由器的用户管理模块相同功能，用于管理连接到所述卫星通信路由器的用户及其状态，所述用户包括一个超级管理员用户和若干普通用户，其中，超级管理员用户可以管理所述卫星通信路由器及普通用户，决定普通用户能否使用卫星通信功能；普通用户只有使用卫星通信功能，没有管理功能。如图5所示，为所述卫星互联应用APP的应用管理界面示意图。
本发明实施例提供一种地面卫星互联系统，适用于无地面网信号的地方，例如，珠穆朗玛峰、雅鲁藏布江大峡谷等比较危险但适合人群组队去探险的地方，这些地方基本上无地面网信号，对讲机也有功能瓶颈。此时，探险队携带本实施例的地面卫星互联系统中的卫星通信路由器并置于暴露空间，插上天线，队员在各自的移动终端中安装所述卫星互联应用APP后，通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，即可与卫星建立卫星通信链路，同时卫星在网，与卫星进行卫星通信，使用卫星通信功能。这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
作为本发明一种地面卫星互联系统的一优选实施例，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端。其中，所述卫星地面互联应用APP简易版采用Web UI设计，占内存空间非常小。
所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
本实施例的简易版非常适合用于受灾场景。在受灾区域，通信由于遭到例如洪水、森林大火等灾害的严重破坏，无法进行通信。此时，只要通过无人机等特殊设备把本实施例的所述卫星通信路由器运送到受灾区域的人群附近，受灾人群就可以用自身携带的普通移动终端通过近距离通信链路连接所述卫星通信路由器后，所述卫星通信路由器通过所述近距离通信链路将所述卫星地面互联应用APP简易版直传给连接的移动终端；所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信，完成通信需求。这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
请参考图6。本发明实施例提供一种地面卫星互联方法，应用于地面卫星互联系统，其中，所述地面卫星互联系统包括：卫星通信路由器、移动终端；所述方法包括：
步骤S1、所述卫星通信路由器建立近距离通信链路和卫星通信链接；
步骤S2、所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器；
步骤S3、所述卫星通信路由器将所述近距离通信链路的信号与所述卫星通信链路的信号进行信号转换处理，建立所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后与卫星的卫星通信链路；
步骤S4、所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
进一步地，所述步骤S4，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
本发明实施例提供一种地面卫星互联方法，适用于无地面网信号的地方，例如，珠穆朗玛峰、雅鲁藏布江大峡谷等比较危险但适合人群组队去探险的地方，这些地方基本上无地面网信号，对讲机也有功能瓶颈。此时，探险队携带本实施例的地面卫星互联系统中的卫星通信路由器并置于暴露空间，插上天线，队员在各自的移动终端中安装所述卫星互联应用APP后，通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，即可与卫星建立卫星通信链路，同时卫星在网，与卫星进行卫星通信，使用卫星通信功能。这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
作为本发明一种地面卫星互联方法的一优选实施例，所述卫星通信路由器内置有一个卫星地面互联应用APP简易版，所述卫星地面互联应用APP简易版采用Web UI设计，占内存空间非常小。所述步骤S4，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：
所述移动终端通过所述近距离通信链路连接所述卫星通信路由器后，所述卫星通信路由器通过所述近距离通信链路将所述卫星地面互联应用APP简易版直传给连接的移动终端；
所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
本实施例的简易版非常适合用于受灾场景。在受灾区域，通信由于遭到例如洪水、森林大火等灾害的严重破坏，无法进行通信，此时，只要通过无人机等特殊设备把本实施例的所述卫星通信路由器运送到受灾区域的人群附近，受灾人群就可以用自身携带的普通移动终端通过近距离通信链路连接所述卫星通信路由器后，所述卫星通信路由器通过所述近距离通信链路将所述卫星地面互联应用APP简易版直传给连接的移动终端；所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信，完成通信需求。这样，即使在没有移动通信信号的场景下，用户的移动终端也可以正常使用，保证通信顺畅，提升用户体验。
需要说明的是，上述方法实施例与系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见系统实施例，且系统实施例中的技术特征在所述方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种卫星通信路由器，其特征在于，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、处理模块，其中：
所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；
所述卫星通信模块，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；
所述信号处理模块，用于将所述卫星信号与所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
2.根据权利要求1所述的卫星通信路由器，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
3.根据权利要求1所述的卫星通信路由器，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户。
4.根据权利要求1所述的卫星通信路由器，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端，供所述移动终端通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
5.一种地面卫星互联系统，其特征在于，包括：卫星通信路由器、移动终端；其中：
所述卫星通信路由器，用于提供近距离通信链路和卫星通信链接；
所述移动终端，通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器，再通过所述卫星通信链路与卫星建立卫星通信链路；
所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
6.根据权利要求5所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述卫星通信路由器，包括：卫星通信模块、近距离通信模块、天线模块、处理模块，其中：
所述天线模块，用于分别发射和接收卫星信号、近距离通信信号，并分别将卫星信号、近距离通信信号传输给所述卫星通信模块和所述近距离通信模块；
所述卫星通信模块，用于提供卫星通信链路以及处理所述卫星信号；
所述近距离通信模块，用于提供近距离通信链路以及处理所述近距离通信信号；
所述信号处理模块，用于将所述卫星信号与所述近距离通信信号进行信号转换处理，使所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后建立与卫星的卫星通信链路。
7.根据权利要求6所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括定位模块，用于对所述卫星通信路由器进行卫星定位。
8.根据权利要求6所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括用户管理模块，用于管理所述卫星通信路由器以及连接到所述卫星通信路由器的用户。
9.根据权利要求6所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述卫星互联应用APP，具有所述卫星通信路由器的应用管理界面，所述应用管理界面可以管理所述卫星通信路由器的功能，包括功能管理和用户管理。
10.根据权利要求5所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
11.根据权利要求6所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述卫星通信路由器还包括应用传输模块，用于直接传输内置在所述卫星通信路由器的卫星地面互联应用APP简易版给连接到所述卫星通信路由器的移动终端。
12.根据权利要求11所述的地面卫星互联系统，其特征在于，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
13.一种地面卫星互联方法，应用于地面卫星互联系统，其特征在于，所述地面卫星互联系统包括：卫星通信路由器、移动终端；所述方法包括：
所述卫星通信路由器建立近距离通信链路和卫星通信链接；
所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器；
所述卫星通信路由器将所述近距离通信链路的信号与所述卫星通信链路的信号进行信号转换处理，建立所述移动终端通过所述近距离通信链路连接到所述卫星通信路由器后与卫星的卫星通信链路；
所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
14.根据权利要求13所述的地面卫星互联方法，其特征在于，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：所述移动终端安装卫星地面互联应用APP，使用所述卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信。
15.根据权利要求13所述的地面卫星互联方法，其特征在于，所述卫星通信路由器内置有一个卫星地面互联应用APP简易版，所述移动终端使用卫星互联应用APP，通过已建立的所述卫星通信链路，与卫星进行卫星通信，包括：
所述移动终端通过所述近距离通信链路连接所述卫星通信路由器后，所述卫星通信路由器通过所述近距离通信链路将所述卫星地面互联应用APP简易版直传给连接的移动终端；
所述移动终端接收所述卫星地面互联应用APP简易版，通过所述卫星地面互联应用APP简易版与卫星建立卫星通信链路，进行卫星通信。
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