CN109584448B - 基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 - Google Patents
基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109584448B CN109584448B CN201811403126.8A CN201811403126A CN109584448B CN 109584448 B CN109584448 B CN 109584448B CN 201811403126 A CN201811403126 A CN 201811403126A CN 109584448 B CN109584448 B CN 109584448B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flower
- connecting plate
- metal cabinet
- cabinet body
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 claims 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 claims 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 8
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 6
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 6
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 210000005239 tubule Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
- G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机,包括金属柜体,金属柜体上安装有屏蔽门,屏蔽门上安装有电子锁,金属柜体外侧还安装有通讯模块和控制模块;金属柜体内固定有若干个鲜花放置机构,金属柜体的背板安装有冲孔背板,金属柜体的两侧分别安装有架体,架体上固定有导轨,导轨上活动插接有基板,RFID天线固定在基板上,基板通过螺杆与电机连接。本发明能够改进现有技术的不足,实现在鲜花售卖机中对花束进行动态盘点。
Description
技术领域
本发明涉及RFID技术领域,尤其是一种基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法。
背景技术
为了达到货物自动盘点的目的,中国实用新型专利CN206451211U公开了一种自动升降RFID盘点装置。包括多个导向杆、加长支架、扫描升降控制电路和扫描升降机构等结合在一起,来实现仓库货物的多方位移动盘点。但是,这种RFID盘点装置对于货物的规格以及存放位置有较高的要求,由于鲜花售卖过程中其花束大小、花束形状千差万别,导致这种盘点设备存在较大的探测盲区。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法,能够解决现有技术的不足,实现在鲜花售卖机中对花束进行动态盘点。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机,包括金属柜体,金属柜体上安装有屏蔽门,屏蔽门上安装有电子锁,金属柜体外侧还安装有通讯模块和控制模块;金属柜体内固定有若干个鲜花放置机构,金属柜体的背板安装有冲孔背板,金属柜体的两侧分别安装有架体,架体上固定有导轨,导轨上活动插接有基板,RFID天线固定在基板上,基板通过螺杆与电机连接。
作为优选,所述鲜花放置机构为置花架,置花架包括凹槽部,凹槽部的外侧由首尾连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板组成,第一连接板的倾斜角度小于第二连接板的倾斜角度,第二连接板的倾斜角度小于第三连接板的倾斜角度;凹槽部的内侧由首尾连接的第四连接板和第五连接板组成,第五连接板保持竖直状态。
作为优选,所述鲜花放置机构为花桶,花桶包括桶体和固定在桶体顶部的扩口,扩口外侧固定有连接架。
作为优选,所述基板底面设置有安装孔,安装孔内部通过旋转轴安装有若干个导轮,导轨插接在安装孔内,导轮与导轨滚动接触。
作为优选,所述导轮的边缘均匀设置有若干个盲孔,相邻盲孔之间连接有谐振腔。
作为优选,所述盲孔的内侧边缘固定有环形隔音棉层。
作为优选,所述谐振腔内交错固定有若干个金属谐振片,金属谐振片内设置有若干个相互平行的橡胶条。
一种上述的基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机的控制方法,包括以下步骤:
A、用户使用客户端扫码开门,控制模块判断用户是否注册,若已注册则转至步骤B,若没有注册则在客户端显示注册界面;
B、控制模块发出开门指令;
C、用户挑选商品后关门;
D、RFID天线对金属柜体内的商品进行重新扫面检测;
E、控制模块根据检测结果生成订单发送至客户端;
F、若客户端对订单支付成功,则结束订单,否则生成欠款记录。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明结构新颖、使用便利。通过对柜体内部的重新布置以及鲜花放置机构的改良,减少了RFID天线的检测盲区。基板的上下移动通过导轮与导轨的滚动接触实现,减少了滑动摩擦。导轮中盲孔与谐振腔的结构可以大大减小导轮在转动过程中产生的共振噪音,进一步提高设备运行的静谧性。带有橡胶条的金属谐振片可以扩大谐振腔对于不同频率振动的抑制范围,提高降噪效果。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中置花架的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中花桶的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中基板与导轨插接位置的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中导轮的结构图。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
参照图1-5,本发明一个具体实施方式包括金属柜体1,金属柜体1上安装有屏蔽门2,屏蔽门2上安装有电子锁3,金属柜体1外侧还安装有通讯模块4和控制模块5;金属柜体1内固定有若干个鲜花放置机构,金属柜体1的背板安装有冲孔背板6,金属柜体1的两侧分别安装有架体7,架体7上固定有导轨16,导轨16上活动插接有基板17,RFID天线18固定在基板19上,基板19通过螺杆20与电机21连接。
鲜花放置机构可以为置花架,置花架包括凹槽部,凹槽部的外侧由首尾连接的第一连接板8、第二连接板9和第三连接板10组成,第一连接板8的倾斜角度小于第二连接板9的倾斜角度,第二连接板9的倾斜角度小于第三连接板10的倾斜角度;凹槽部的内侧由首尾连接的第四连接板11和第五连接板12组成,第五连接板12保持竖直状态。
鲜花放置机构可以为花桶,花桶包括桶体13和固定在桶体13顶部的扩口14,扩口14外侧固定有连接架15。
当然鲜花放置机构也可以是置花架与花桶混搭。
所述基板17底面设置有安装孔22,安装孔22内部通过旋转轴(图中未示出)安装有若干个导轮24,导轨16插接在安装孔22内,导轮24与导轨16滚动接触。导轮24的边缘均匀设置有若干个盲孔25,相邻盲孔25之间连接有谐振腔26。盲孔25的内侧边缘固定有环形隔音棉层27。所述谐振腔26内交错固定有若干个金属谐振片23,金属谐振片23内设置有若干个相互平行的橡胶条19。
一种上述的基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机的控制方法,包括以下步骤:
A、用户使用客户端扫码开门,控制模块5判断用户是否注册,若已注册则转至步骤B,若没有注册则在客户端显示注册界面;
B、控制模块5发出开门指令;
C、用户挑选商品后关门;
D、RFID圆极化天线7对金属柜体1内的商品进行重新扫面检测;
E、控制模块5根据检测结果生成订单发送至客户端;
F、若客户端对订单支付成功,则结束订单,否则生成欠款记录。
本售卖系统所涉及的单枝花包装及贴标方式有两种:
1、瓶贴法:
所涉及到塑料材质小管、硅胶盖、鲜花。将RFID标签贴于塑料材质小管外壁处,再将鲜花用的保鲜液体灌入塑料材质小管内,后将中心有孔的软质硅胶盖盖好,将鲜花插于硅胶盖中,使得鲜花茎部充分浸泡于水中。这样安排方式,不但可以减少因为液体使得RFID标签读取效率减少,同时又能延长花期。
2、袋贴法:
所涉及到塑料小管、硅胶盖、RFID标签、透明塑料材质花袋、细线。将塑料小管内注入鲜花用的保鲜液体后盖上硅胶盖,然后将鲜花插于硅胶盖内,使得鲜花茎部充分浸泡于保鲜液。后套入透明塑料材质花袋内,在花袋外贴上RFID标签。这样安排可以最大限度地减轻液体对RFID标签识别的影响,同时可以保护鲜花的叶片与花瓣,延长花期。
本发明通过改进动态盘点设备,降低了RFID天线的探测盲区,可以短时间内与标签呈各种角度变化,可以忽略此类角度问题存在。同时结合鲜花与RFID自动售货系统,完成了苛刻的鲜花保鲜要求、展示要求时,可以应用自动贩卖系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机,包括金属柜体(1),其特征在于:金属柜体(1)上安装有屏蔽门(2),屏蔽门(2)上安装有电子锁(3),金属柜体(1)外侧还安装有通讯模块(4)和控制模块(5);金属柜体(1)内固定有若干个鲜花放置机构,金属柜体(1)的背板安装有冲孔背板(6),金属柜体(1)的两侧分别安装有架体(7),架体(7)上固定有导轨(16),导轨(16)上活动插接有基板(17),RFID天线(18)固定在基板(17)上,基板(17)通过螺杆(20)与电机(21)连接;
基板(17)底面设置有安装孔(22),安装孔(22)内部通过旋转轴安装有若干个导轮(24),导轨(16)插接在安装孔(22)内,导轮(24)与导轨(16)滚动接触;导轮(24)的边缘均匀设置有若干个盲孔(25),相邻盲孔(25)之间连接有谐振腔(26);盲孔(25)的内侧边缘固定有环形隔音棉层(27);谐振腔(26)内交错固定有若干个金属谐振片(23),金属谐振片(23)内设置有若干个相互平行的橡胶条(19)。
2.根据权利要求1所述的基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机,其特征在于:所述鲜花放置机构为置花架,置花架包括凹槽部,凹槽部的外侧由首尾连接的第一连接板(8)、第二连接板(9)和第三连接板(10)组成,第一连接板(8)的倾斜角度小于第二连接板(9)的倾斜角度,第二连接板(9)的倾斜角度小于第三连接板(10)的倾斜角度;凹槽部的内侧由首尾连接的第四连接板(11)和第五连接板(12)组成,第五连接板(12)保持竖直状态。
3.根据权利要求1所述的基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机,其特征在于:所述鲜花放置机构为花桶,花桶包括桶体(13)和固定在桶体(13)顶部的扩口(14),扩口(14)外侧固定有连接架(15)。
4.一种上述权利要求1-3任意一项所述的基于RFID动态盘点方式的鲜花售卖机的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
A、用户使用客户端扫码开门,控制模块(5)判断用户是否注册,若已注册则转至步骤B,若没有注册则在客户端显示注册界面;
B、控制模块(5)发出开门指令;
C、用户挑选商品后关门;
D、RFID天线(18)对金属柜体(1)内的商品进行重新扫面检测;
E、控制模块(5)根据检测结果生成订单发送至客户端;
F、若客户端对订单支付成功,则结束订单,否则生成欠款记录。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811403126.8A CN109584448B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811403126.8A CN109584448B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109584448A CN109584448A (zh) | 2019-04-05 |
CN109584448B true CN109584448B (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=65923958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811403126.8A Expired - Fee Related CN109584448B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109584448B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201588716U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 发动机进气系统的谐振装置 |
CN201847134U (zh) * | 2010-09-17 | 2011-06-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 智能衣柜 |
CN102456143A (zh) * | 2010-10-19 | 2012-05-16 | 上海商格信息科技有限公司 | Rfid整箱货物扫描装置 |
CN202765672U (zh) * | 2012-07-10 | 2013-03-06 | 东华大学 | 一种基于无源rfid技术的立体仓储物流管理自动盘点车 |
CN205080574U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-09 | 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 | 一种rfid智能识别设备 |
CN206299430U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-07-04 | 特百科汽车工业(宁波)有限公司 | 一种用于增压发动机降噪防震的消音器 |
CN206805682U (zh) * | 2017-06-22 | 2017-12-26 | 问鼎机器(深圳)有限公司 | 自助鲜花售卖机 |
CN108019380A (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 福特环球技术公司 | 涡轮增压器压缩机降噪系统和方法 |
CN207431697U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 谐振块预装台架 |
CN207503332U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-15 | 青岛海容商用冷链股份有限公司 | 智能售卖卧式冷柜 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107945385A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-04-20 | 北京芯联创展电子技术股份有限公司 | 开架货品悬挂式智能自动售货系统与方法 |
CN207924805U (zh) * | 2018-01-08 | 2018-09-28 | 合肥美的智能科技有限公司 | 货柜及自动售卖装置 |
CN207752559U (zh) * | 2018-01-10 | 2018-08-21 | 上海小茄网络科技有限公司 | 基于rfid的智能货柜货架 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811403126.8A patent/CN109584448B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201588716U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 发动机进气系统的谐振装置 |
CN201847134U (zh) * | 2010-09-17 | 2011-06-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 智能衣柜 |
CN102456143A (zh) * | 2010-10-19 | 2012-05-16 | 上海商格信息科技有限公司 | Rfid整箱货物扫描装置 |
CN202765672U (zh) * | 2012-07-10 | 2013-03-06 | 东华大学 | 一种基于无源rfid技术的立体仓储物流管理自动盘点车 |
CN205080574U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-09 | 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 | 一种rfid智能识别设备 |
CN108019380A (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 福特环球技术公司 | 涡轮增压器压缩机降噪系统和方法 |
CN206299430U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-07-04 | 特百科汽车工业(宁波)有限公司 | 一种用于增压发动机降噪防震的消音器 |
CN206805682U (zh) * | 2017-06-22 | 2017-12-26 | 问鼎机器(深圳)有限公司 | 自助鲜花售卖机 |
CN207431697U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 谐振块预装台架 |
CN207503332U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-15 | 青岛海容商用冷链股份有限公司 | 智能售卖卧式冷柜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109584448A (zh) | 2019-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2585087A1 (en) | Radio frequency identification packaging system | |
CN109584448B (zh) | 基于rfid动态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 | |
CN203799397U (zh) | 一种酒类管理rfid系统 | |
CN103803140A (zh) | 一种转盘机构 | |
CN208103030U (zh) | 一种具有盘点功能的堆垛机 | |
CN109584443B (zh) | 基于rfid静态盘点方式的鲜花售卖机及其控制方法 | |
CN112722641A (zh) | 一种基于rfid自动识别的垃圾车载称重设备 | |
KR20130040872A (ko) | 전자 가격 라벨 시스템 | |
CN103662217A (zh) | 圆瓶条形码扫描的转瓶机构 | |
CN201503591U (zh) | 一种超高频读写器及叉车终端系统 | |
CN207352644U (zh) | 基于rfid技术的货物箱标签加工装置 | |
CN211928610U (zh) | 一种基于rfid的纺织品扫描柜 | |
CN210503589U (zh) | 一种rfid可隐藏式中空板包装箱 | |
CN210220375U (zh) | 抽屉及具有其的制冷设备 | |
CN209618283U (zh) | 一种电子产品自动化轨道输送装置 | |
CN208607709U (zh) | 一种rfid式通道门统计系统 | |
CN216979771U (zh) | 盘点装置 | |
CN207408968U (zh) | 一种基于射频技术的棉被订单生产跟踪系统 | |
CN216876969U (zh) | 基于孔封耦合原理设计的血筐 | |
CN211349939U (zh) | 一种电子标签用辅助安装支架 | |
CN214516089U (zh) | 一种自动识别分拣蔬菜包装装置 | |
CN216450090U (zh) | 一种基于物联网技术的电力物资车载仓储感知系统 | |
CN218401438U (zh) | 一种适用于卤制品生产中带芯片识别的不锈钢盘 | |
CN207434047U (zh) | 一种物流配送节点追踪识别装置 | |
CN217273060U (zh) | 一种用于货物物流咨询的人机交互设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210604 |