CN109584437A - 清分机钞票多维自动整理系统 - Google Patents
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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Abstract
本发明涉及清分机领域，具体为一种清分机钞票多维自动整理系统。由左右整理机构和前后整理机构组成，左理钞板固定在左滑块上，右理钞板固定在右滑块上，左滑块和右滑块安装在一根左右滑轨上，左滑块和右滑块在左右滑轨上做自由往复滑动；左滑块和右滑块按中心对称分布固定在左右同步齿形带的一侧，左滑块位于左右同步齿形带上部，右滑块位于左右同步齿形带下部，左右同步齿形带的另一侧靠右位置设置零点对管；前后理钞板固定在前后滑块上，前后滑块安装在一根前后滑轨上，前后滑块在前后滑轨上做自由往复滑动。本发明对清分机清分后的钞票实现自动整理，钞票整理的整齐度基本达到人手工整理的整齐度。
Description
技术领域
本发明涉及清分机领域，具体为一种清分机钞票多维自动整理系统。
背景技术
目前，清分机清分后钞票绝大多数需要人工整理和扎把；如果要实现自动扎把和捆钞，需要在清分机出钞口对钞票进行自动整理，保证钞票整齐。为了克服以往类似机械结构复杂，可靠性差，整齐度一般的问题，模拟人手工整理钞票的方式，设计的一种接近人手工整理钞票的系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清分机钞票多维自动整理系统，使钞票经过整理后边的更整齐，符合扎把和捆钞的要求。
本发明的技术方案是：
一种清分机钞票多维自动整理系统，由左右整理机构和前后整理机构组成，具体结构如下：
左右整理机构：左理钞板固定在左滑块上，右理钞板固定在右滑块上，左滑块和右滑块安装在一根左右滑轨上，左滑块和右滑块在左右滑轨上做自由往复滑动；左滑块和右滑块按中心对称分布固定在左右同步齿形带的一侧，左滑块位于左右同步齿形带上部，右滑块位于左右同步齿形带下部，左右同步齿形带的另一侧靠右位置设置零点对管；
前后整理机构：前后理钞板固定在前后滑块上，前后滑块安装在一根前后滑轨上，前后滑块在前后滑轨上做自由往复滑动。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，前后步进电机做正反转转动时，带动前后同步齿形带正反方向运动，带动前后滑块在前后滑轨上做往复运动，前后理钞板的运动方式是随着前后滑块在前后滑轨上做往复运动；前后步进电机做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，前后滑块遮挡零点对管后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，根据钞票的面额不同，自动调整前后步进电机的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，左右步进电机做正反转转动时，带动左右同步齿形带正反方向运动，带动左滑块和右滑块在左右滑轨上做往复运动，左理钞板和右理钞板的运动方式是相向和相反运动；左右步进电机做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，右滑块遮挡零点对管后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，自动根据钞票的面额不同，自动调整左右步进电机的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，右滑块在滑动时遮挡零点对管，前后滑块在滑动时遮挡零点对管。
所述的清分机钞票多维自动整理系统，左右整理机构和前后整理机构各是一个独立的机构，直接用螺钉固定在整机上。
本发明的优点及有益效果是：
1、本发明由左右整理机构和前后整理机构组成，左右整理机构和前后整理机构各是一个独立的机构，直接用螺钉固定在整机上，3个钞票理钞板分别固定在各自的滑块上，滑块在滑轨上滑动。滑块固定在同步齿形带上，步进电机带动同步齿形带运动，固定在同步齿形带上的滑块相应的在滑轨上滑动，理钞板拍打下落的钞票，实现钞票整理功能。
2、本发明对清分机清分后的钞票实现自动整理，钞票整理的整齐度基本达到人手工整理的整齐度，其结构简单，可靠性高，整齐度达标，一致性好，非常适合钞票扎把前的整理。
3、本发明钞票自动整理机构的应用，可以实现清分后钞票的自动扎把。代替传统的清分后钞票的手工扎把，大大节省银行清分扎把的效率，节省银行人力物力。
附图说明
图1-图3为本发明的结构示意图。其中，图1为主视图；图2为俯视图；图3为侧视图。
图4为本发明的电路原理图。
图5为本发明的软件流程图。
图中，1右理钞板；2右滑块；3左右同步齿形带；4左右滑轨；5左滑块；6左理钞板；7前后步进电机；8前后理钞板；9左右步进电机；10前后滑轨；11前后滑块；12前后同步齿形带；13零点对管。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明清分机钞票多维自动整理系统，由左右整理机构和前后整理机构组成，左右整理机构和前后整理机构各是一个独立的机构，直接用螺钉固定在整机上，具体结构如下：
左右整理机构：左理钞板6固定在左滑块5上，右理钞板1固定在右滑块2上，左滑块5和右滑块2安装在一根左右滑轨4上，左滑块5和右滑块2可以在左右滑轨4上做自由往复滑动。左滑块5和右滑块2按中心对称分布固定在左右同步齿形带3的一侧，左滑块5位于左右同步齿形带3上部，右滑块2位于左右同步齿形带3下部，左右同步齿形带3的另一侧靠右位置设置零点对管13，右滑块2在滑动时可以遮挡零点对管13。
左右步进电机9做正反转转动时，带动左右同步齿形带3正反方向运动，带动左滑块5和右滑块2在左右滑轨4上做往复运动，左理钞板6和右理钞板1的运动方式是相向和相反运动。左右步进电机9做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，右滑块2遮挡零点对管13后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。并且，可自动根据钞票的面额不同，自动调整左右步进电机9的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
前后整理机构：前后理钞板8固定在前后滑块11上，前后滑块11安装在一根前后滑轨10上，前后滑块11可以在前后滑轨10上做自由往复滑动，前后滑块11在滑动时可以遮挡零点对管13。
前后步进电机7做正反转转动时，带动前后同步齿形带12正反方向运动，带动前后滑块11在前后滑轨10上做往复运动，前后理钞板8的运动方式是随着前后滑块11在前后滑轨10上做往复运动。前后步进电机7做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，前后滑块11遮挡零点对管后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。并且，可自动根据钞票的面额不同，自动调整前后步进电机7的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
如图4-图5所示，设定电机加速时间序列，计算宽窄边整理行程，钞票多维自动整理开始，并启动定时器产生PWM信号，钞票多维自动整理结束，停止定时器。清分机给落钞口下达入钞指令后，钞票整理机构开始动作，当入钞达到100张后停止钞票整理，各理钞板回归零点位置。其中，M1和M2为步进电机分别控制钞票长边拍打整理机构和窄边拍打整理机构，步进电机的驱动采用驱动芯片DRV8825，ARM处理器通过PWM方式控制步进电机的转速和方向。
清分机钞票多维自动整理系统目前已经安装在自动清分扎把清分机上进行数月大量的自动整理扎把试验，试验结果符合设计逾期目标，基本达到人手工整理的整齐度，钞票整齐度误差≤1mm。
Claims (7)
1.一种清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，由左右整理机构和前后整理机构组成，具体结构如下：
左右整理机构：左理钞板固定在左滑块上，右理钞板固定在右滑块上，左滑块和右滑块安装在一根左右滑轨上，左滑块和右滑块在左右滑轨上做自由往复滑动；左滑块和右滑块按中心对称分布固定在左右同步齿形带的一侧，左滑块位于左右同步齿形带上部，右滑块位于左右同步齿形带下部，左右同步齿形带的另一侧靠右位置设置零点对管；
前后整理机构：前后理钞板固定在前后滑块上，前后滑块安装在一根前后滑轨上，前后滑块在前后滑轨上做自由往复滑动。
2.按照权利要求1所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，前后步进电机做正反转转动时，带动前后同步齿形带正反方向运动，带动前后滑块在前后滑轨上做往复运动，前后理钞板的运动方式是随着前后滑块在前后滑轨上做往复运动；前后步进电机做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，前后滑块遮挡零点对管后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。
3.按照权利要求2所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，根据钞票的面额不同，自动调整前后步进电机的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
4.按照权利要求1所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，左右步进电机做正反转转动时，带动左右同步齿形带正反方向运动，带动左滑块和右滑块在左右滑轨上做往复运动，左理钞板和右理钞板的运动方式是相向和相反运动；左右步进电机做正向转动到设定的步数，会立即做反向运动，右滑块遮挡零点对管后，又立即做正向运动，周而复始，实现钞票整理功能。
5.按照权利要求4所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，自动根据钞票的面额不同，自动调整左右步进电机的旋转步数，已达到对不同面额钞票的自动整理。
6.按照权利要求1所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，右滑块在滑动时遮挡零点对管，前后滑块在滑动时遮挡零点对管。
7.按照权利要求1所述的清分机钞票多维自动整理系统，其特征在于，左右整理机构和前后整理机构各是一个独立的机构，直接用螺钉固定在整机上。
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