CN109582197A - 屏幕控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开关于一种屏幕控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。本公开可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本；可以提高终端的屏占比，可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度；可以简化校准流程。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种屏幕控制方法、装置及存储介质。
背景技术
终端可以通过安装的传感器实现对屏幕的控制。例如，语音通话时，终端可以在通过传感器检测到终端靠近人脸时进行灭屏操作，即关闭屏幕；在通过传感器检测到终端远离人脸时进行亮屏操作，即点亮屏幕。
相关技术中，终端中的距离传感器向外发射信号，再接收被障碍物反射的信号，根据这两个信号计算出障碍物与终端之间的距离；当该距离小于距离阈值时，终端进行灭屏操作；当该距离大于距离阈值时，终端进行亮屏操作。
发明内容
为解决相关技术中的问题，本公开提供了一种屏幕控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种屏幕控制方法，所述方法包括：
在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当所述传感器数据包括所述加速度数据和所述角速度数据时，
所述方法还包括：根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数；
所述当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作，包括：当根据所述运动参数确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态时，进行所述灭屏操作；
所述当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作，包括：当根据所述运动参数确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态时，进行所述亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当所述运动参数包括检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，所述方法还包括：
计算所述位移与所述检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；
检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；
当所述终端处于所述用户查看状态、所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小未超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态；
当所述终端处于所述耳边通话状态、所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数，包括：
建立第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系是基于所述终端中的加速度传感器建立的，所述第二坐标系是基于所述终端的位置建立的；
对于第i个时刻的位移，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，所述第i个时刻的转换矩阵表示第i个时刻所述第二坐标系下的数据转换成所述第一坐标系下的数据的转换矩阵，i为大于等于2的正整数；
根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据；
根据第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算所述第i个时刻的位移。
在一种可能的实现方式中，所述根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，包括：
获取第i-1个时刻的四元数，所述四元数表示所述终端相对于所述第二坐标系的旋转；
根据所述第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量；
根据所述第i-1个时刻的四元数和所述角增量计算第i个时刻的四元数；
根据所述第i个时刻的四元数计算所述第i个时刻的转换矩阵。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据，包括：
将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据乘以所述第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角；
根据所述第1个时刻的加速度数据和所述第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵；
根据所述第1个时刻的转换矩阵计算所述第1个时刻的四元数。
在一种可能的实现方式中，当所述运动参数包括屏幕偏转角时，所述屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；所述方法还包括：
检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内，所述预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值；
当所述终端处于所述用户查看状态且所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态，进行所述灭屏操作；
当所述终端处于所述耳边通话状态且所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态，进行所述亮屏操作。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种屏幕控制装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
灭屏模块，被配置为在根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
亮屏模块，被配置为在根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当所述传感器数据包括所述加速度数据和所述角速度数据时，
所述装置还包括：第一计算模块，被配置为根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数；
所述灭屏模块，还被配置为在根据所述运动参数确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态时，进行所述灭屏操作；
所述亮屏模块，还被配置为在根据所述运动参数确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态时，进行所述亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当所述运动参数包括检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，所述装置还包括：
第二计算模块，被配置为计算所述位移与所述检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；
第一检测模块，被配置为检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；
第一确定模块，被配置为在所述终端处于所述用户查看状态、所述第一检测模块检测出所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小未超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态；
第二确定模块，被配置为在所述终端处于所述耳边通话状态、所述第一检测模块检测出所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态。
在一种可能的实现方式中，所述第一计算模块，还被配置为：
建立第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系是基于所述终端中的加速度传感器建立的，所述第二坐标系是基于所述终端的位置建立的；
对于第i个时刻的位移，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，所述第i个时刻的转换矩阵表示第i个时刻所述第二坐标系下的数据转换成所述第一坐标系下的数据的转换矩阵，i为大于等于2的正整数；
根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据；
根据第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算所述第i个时刻的位移。
在一种可能的实现方式中，所述第一计算模块，还被配置为：
获取第i-1个时刻的四元数，所述四元数表示所述终端相对于所述第二坐标系的旋转；
根据所述第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量；
根据所述第i-1个时刻的四元数和所述角增量计算第i个时刻的四元数；
根据所述第i个时刻的四元数计算所述第i个时刻的转换矩阵。
在一种可能的实现方式中，所述第一计算模块，还被配置为：
将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据乘以所述第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一计算模块，还被配置为：
获取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角；
根据所述第1个时刻的加速度数据和所述第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵；
根据所述第1个时刻的转换矩阵计算所述第1个时刻的四元数。
在一种可能的实现方式中，当所述运动参数包括屏幕偏转角时，所述屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内，所述预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值；
第三确定模块，被配置为在所述终端处于所述用户查看状态且所述第二检测模块检测出所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态，进行所述灭屏操作；
第四确定模块，被配置为在所述终端处于所述耳边通话状态且所述第二检测模块检测出所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态，进行所述亮屏操作。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种屏幕控制装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的屏幕控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本公开说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的语音通话时终端的位置变化的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种第一坐标系的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种第一坐标系和第二坐标系的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种姿态角的旋转的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于屏幕控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，终端的前面板上安装有距离传感器，由于距离传感器的工作原理是通过发射和接收信号的时间差来计算障碍物距离终端的距离，所以，安装距离传感器时必然要在前面板上开孔，以通过该开孔实现信号的发射和接收。由于终端的屏幕也安装在前面板上，所以，在前面板上开孔会影响屏幕的大小，从而影响屏幕的屏占比。另外，由于需要在油墨上开孔，开孔的大小、前面板上的玻璃到芯片之间的间隙、灰尘脏污对终端的性能具有较大的影响，因而对结构设计和生产环境的要求较高，增加了设计和生产的难度。另外，为了提高一致性，在生成终端时需要对距离传感器进行校准，增加了额外的成本。
目前，距离传感器的主要用途是控制终端在语音通话过程中进行灭屏操作和亮屏操作。在用户需要拨打语音通话或接听语音通话时，用户需要查看终端以进行语音通话操作，此时终端处于用户查看状态，参考图1中的左侧视图；在语音通话接通时，用户需要将终端放在耳边以收听对端的语音，此时终端处于耳边接听状态，参考图1中的右侧视图。在终端由用户查看状态切换为耳边接听状态，为了避免耳朵引起误操作，也为了节省电量，可以对终端进行灭屏操作；在终端由耳边接听状态切换为用户查看状态，为了提升用户体验，可以对终端进行亮屏操作。
本实施例中，通过加速度传感器和角速度传感器替代距离传感器，控制终端进行灭屏操作和亮屏操作。这样，不但可以避免在终端中安装距离传感器，以节省终端的成本，也可以避免安装距离传感器所带来的一系列问题。下面对通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作的流程进行说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图，该屏幕控制方法应用于终端中，如图2所示，该屏幕控制方法包括以下步骤。
在步骤201中，在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，该传感器数据包括加速度数据和角速度数据。
在步骤202中，当根据该传感器数据确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作。
在步骤203中，当根据该传感器数据确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
综上所述，本公开提供的屏幕控制方法，通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图，该屏幕控制方法应用于终端中，如图3所示，该屏幕控制方法包括如下步骤。
在步骤301中，在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，该传感器数据包括加速度数据和角速度数据。
终端可以对运行的应用进行监听，在监听到应用开启语音通话时执行本实施例提供的屏幕控制方法。这里所说的语音通话可以是消耗花费的语音通话，比如电话应用拨打或接听的电话；也可以是消耗网络流量的语音通话，比如即时通讯应用开启的实时语音通话，或，即时通讯应用接收的语音留言等等，本实施例不作限定。
可选的，终端可以在开始语音通话时，每隔预定时间间隔获取传感器数据，得到多个时刻的传感器数据。其中，加速度数据可以是终端中的加速度传感器测量得到的，角速度数据可以是终端中的角速度传感器测量得到的。
在步骤302中，根据加速度数据和角速度数据计算终端的运动参数。
本实施例中的运动参数是位移，该位移是具有大小和方向的矢量。
可选的，步骤302可以包括如下几个子步骤：
在子步骤3021中，建立第一坐标系和第二坐标系，该第一坐标系是基于终端中的加速度传感器建立的，该第二坐标系是基于终端的位置建立的。
当终端中的加速度传感器是三轴加速计时，该加速度传感器具有三个轴，终端可以基于这三个轴建立第一坐标系。请参考图4，其中以终端的重心为第一坐标系的原点，位于终端的屏幕所在平面内且与终端的长边平行的轴为Xb轴，位于终端的屏幕所在平面内且与终端的短边平行的轴为Yb轴，垂直于终端的屏幕所在平面的轴为Zb轴。这里的第一坐标系又称为机体坐标系，会根据终端的位置实时变化。
终端还可以基于终端的位置建立第二坐标系，该第二坐标系也可以称为世界坐标系或导航坐标系，且该第二坐标系建立之后即保持不变，除非重新建立第二坐标系。请参考图5，其中XbYbZb表示第一坐标系，XnYnZn表示第二坐标系，且第二坐标系以终端的重心为第二坐标系的原点，gOXb平面与过O点的水平面相交的轴为Xn轴，过O点且与g反向的轴为Zn轴，与XnOZn平面垂直的轴为Yn轴。其中，g为重力加速度，O为终端的重心。
需要说明的是，若第一坐标系与加速度传感器的三个轴完全一致，则终端直接读取加速度数据和角速度数据；若第一坐标系与加速度传感器的三个轴不完全一致，由于加速度传感器和终端的相对位置固定，所以，只需要对加速度数据和角速度数据进行简单的坐标映射，即可得到第一坐标系下的加速度数据和角速度数据，如果没有特殊说明，下文中所使用的加速度数据和角速度数据均为经过坐标映射后的数据。
在子步骤3022中，获取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角。
下面以第一坐标系和第二坐标系为参考，对终端的三个姿态角(也称欧拉角)进行说明。
偏航角Ψ：偏航角Ψ定义为从Xn轴到Xb轴在XnOYn平面内的投影的夹角，描述了终端左右偏转的角度，请参考图6。
俯仰角θ：俯仰角θ定义为Xb轴到XnOYn平面的夹角，描述了终端上下倾斜的角度。
翻滚角γ：翻滚角γ定义为ZbOYb平面与XnOYn平面的相交线与Yb轴之间的夹角，描述了终端左右倾斜的角度。
本实施例中的第1个时刻是用户准备开启语音通话的时刻，终端的位置没有明显的变化，可以通过一些去抖动的算法去除终端位置的轻微抖动，从而认为终端在第1个时刻是静止的。
在第1个时刻时，由于终端的位置是静止的，所以加速度传感器测得加速度数据是重力加速度g，将g在第一坐标系中进行分解，即可得到此时第一坐标系下三个轴向的加速度数据X0、Y0和Z0。
在第1个时刻时，偏航角Ψ的角度大小为0。
由于任意姿态下的第一坐标系都可以由第二坐标系经三个姿态角顺序旋转而来，因此，可以计算出第二坐标系下的数据转换成第一坐标系下的数据的转换矩阵。
在一种可能的实现方式中，第i个时刻的转换矩阵为
在对g进行映射时，由于第一坐标系和第二坐标系下的g相等，所以可以得到下式：
由于且X0、Y0和Z0是已知的，所以，可以根据公式(1-2)计算出第1个时刻的俯仰角θ和翻滚角γ，则第1个时刻的姿态角如下：
θ＝arcsin(-Y0/g)，γ＝arctan(-X0/Z0)，Ψ＝0。 (1-3)
在计算出第1个时刻的姿态角之后，终端可以计算出第1个时刻的转换矩阵，即执行子步骤3023。
在子步骤3023中，根据第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵，根据第1个时刻的转换矩阵计算第1个时刻的四元数。
可选的，还可以以四元数描述刚体的定点转动，即四元数表示终端相对于第二坐标系的旋转，假设第1个时刻的四元数为：
可选的，可以用第1个时刻的四元数表示第1个时刻的转换矩阵，如下式：
根据公式(1-1)、(1-3)和(1-5)可以计算出第1个时刻的四元数q0、q1、q2和q3。
在子步骤3024中，对于第i个时刻的位移，获取第i-1个时刻的四元数，i为大于等于2的正整数。
当i为2时，终端读取子步骤3023中计算得到的第1个时刻的四元数；当i大于2时，终端可以读取子步骤3026中计算得到的第i个时刻的四元数。
在子步骤3025中，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量。
假设角速度传感器数据输出率为ODR(Output Data Rate)，且在第i-1个时刻的角速度数据为(ωxi-1，ωyi-1，ωzi-1)，在第i个时刻的角速度数据为(ωxi，ωyi，ωzi)，则在第i-1个时刻至第i个时刻之间的时段内的角增量约为
在子步骤3026中，根据第i-1个时刻的四元数和角增量计算第i个时刻的四元数。
本实施例中采用四元数定时采样增量法来计算第i个时刻的四元数，公式为Qi＝Qi-1*δi-1。 (1-7)
其中，公式(1-7)中的*代表四元数乘法，且
根据公式(1-6)、(1-7)和(1-8)可以计算出第i个时刻的四元数。
在子步骤3027中，根据第i个时刻的四元数计算第i个时刻的转换矩阵。
本实施例中，根据公式(1-5)和第i个时刻的四元数可以计算出第i个时刻的转换矩阵。
在子步骤3028中，将第i个时刻第一坐标系下的加速度数据乘以第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻第二坐标系下的加速度数据。
由于子步骤3027中计算得到的第i个时刻的转换矩阵是第二坐标系下的数据转换成第一坐标系下的数据的转换矩阵，若要将第一坐标系下的加速度数据转换至第二坐标系，需要对该第i个时刻的转换矩阵进行转置运算，得到转置矩阵。
假设第i个时刻第一坐标系下的加速度数据b表示第一坐标系，则第i个时刻第二坐标系下的加速度为
在子步骤3029中，根据第i个时刻第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算第i个时刻的位移。
在计算第i个时刻的位移之前，还需要将第i个时刻第二坐标系下的加速度数据减去重力加速度g，得到第i个时刻的合外力加速度数据，该合外力加速度数据即为此时真正的加速度数据。
在第1个时刻时速度和位移均为0，在第i(i≥2)个时刻，根据第i个时刻第二坐标系下的合外力加速度数据、第i-1个时刻第二坐标系下的合外力加速度数据和第i-1个时刻的速度计算第i个时刻第二坐标系下的速度，根据第i-1个时刻、第i个时刻第二坐标系下的速度和第i-1个时刻的位移计算第i个时刻的位移。
在步骤303中，当运动参数是检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，计算位移与检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角。
其中，第一预定轴向是垂直于终端的屏幕且向外的轴向，检测初始时刻时的第一预定轴向即第1个时刻时的Zb轴。
此时位移的起点是第1个时刻时终端的第一位置，终点是当前时刻(也称为检测结束时刻)终端的第二位置，方向由第一位置指向第二位置。
在步骤304中，检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值。
为了避免在语音通话过程中，用户想要看清屏幕而移动终端，此时产生的位移对检测过程的干扰，可以设置位移大小超过第一阈值的检测条件，以提高检测的准确性。其中，第一阈值可以是小于预定距离的数值，该预定距离可以是用户的手臂伸直时手的位置与耳朵的位置之间的距离。
为了避免在语音通话过程中，用户想要将终端远离用户而移动终端，此时产生的夹角对检测过程的干扰，可以设置夹角大小未超过第二阈值的检测条件，以提高检测的准确性。其中，第二阈值可以是小于等于90度的数值。
在步骤305中，当终端处于用户查看状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小未超过第二阈值时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作。
在进行了灭屏操作后，终端还可以继续获取传感器数据，并计算此时的速度大小，当该速度大小低于第四阈值时，认为终端已经停止移动，此时可以检测是否需要控制终端进行亮屏操作。
在检测是否需要控制终端进行亮屏操作时，终端可以以灭屏操作后终端的位置为初始位置，重新建立第一坐标系和第二坐标系，再执行步骤301-304，当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，执行步骤306。或者，
在检测是否需要控制终端进行亮屏操作时，终端可以仍然沿用上述建立的第一坐标系和第二坐标系，将上述步骤中涉及的检测初始时刻(也称为第1个时刻)时终端的位置修改为当前时刻时终端的位置，将位移与第一预定轴向之间的夹角修改为位移与当前时刻时-Zb轴向的夹角。
在实现时，终端可以获取当前时刻的速度，当该速度高于第五阈值时，认为终端已经开始移动，此时可以以当前时刻终端的位置为参照，计算终端的位移和该位移与当前时刻-Zb轴向的夹角；检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作，即执行步骤306。
在步骤306中，当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作。
在进行了亮屏操作后，终端还可以继续获取传感器数据，并计算此时的速度大小，当该速度大小低于第四阈值时，认为终端已经停止移动，此时可以检测是否需要控制终端进行灭屏操作，依次循环，直至终端停止通话时结束。
综上所述，本公开提供的屏幕控制方法，通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
当终端处于用户查看状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小未超过第二阈值时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作；当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作，可以通过这两个条件来进行检测，可以提高检测的准确性和抗干扰能力。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种屏幕控制方法的流程图，该屏幕控制方法应用于终端中，如图7所示，该屏幕控制方法包括如下步骤。
在步骤701中，在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，该传感器数据包括加速度数据和角速度数据。
其中，步骤701的实现流程与步骤301的实现流程相同，此处不作赘述。
在步骤702中，根据加速度数据和角速度数据计算终端的运动参数。
本实施例中的运动参数是屏幕偏转角，该屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，即检测初始时刻的-Zb轴和检测结束时刻的-Zb轴之间的夹角。
在步骤703中，当运动参数是屏幕偏转角时，检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内。
在用户手持的终端的屏幕正对用户时，需要点亮屏幕，以便于用户查看屏幕中显示的内容；当用户将终端转动一定角度后，用户无法看见屏幕中显示的内容，此时可以息屏，所以，可以用屏幕偏转角来表示屏幕的朝向变化。
终端从用户查看状态切换到耳边接听状态时终端的屏幕的旋转角度在90度左右，所以，预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值。在一种可能的实现方式中，预定区间为[45，135]。
在步骤704中，当终端处于用户查看状态且屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作。
在步骤705中，当终端处于耳边通话状态且屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作。
综上所述，本公开提供的屏幕控制方法，通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
可选的，可以通过图3或图7所示的方法控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，或者，还可以同时通过图3和图7所示的方法控制终端进行灭屏操作和亮屏操作。此时，终端可以根据步骤301-303计算位移和该位移与检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，根据步骤701-702计算屏幕偏转角；然后，终端检测位移大小是否超过第一阈值、夹角大小是否未超过第二阈值、屏幕偏转角大小是否位于预定区间内；当终端处于用户查看状态、位移大小超过第一阈值、夹角大小未超过第二阈值、屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作；当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值、夹角大小超过第二阈值、屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作。
图8是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制装置的框图，该屏幕控制装置应用于终端中，如图8所示，该屏幕控制装置包括：获取模块801、灭屏模块802和亮屏模块803。
该获取模块801，被配置为在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
该灭屏模块802，被配置为在根据传感器数据确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
该亮屏模块803，被配置为在根据传感器数据确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
综上所述，本公开提供的屏幕控制装置，通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
图9是根据一示例性实施例示出的一种屏幕控制装置的框图，该屏幕控制装置应用于终端中，如图9所示，该屏幕控制装置包括：获取模块901、灭屏模块902和亮屏模块903。
该获取模块901，被配置为在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
该灭屏模块902，被配置为在根据传感器数据确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
该亮屏模块903，被配置为在根据传感器数据确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当传感器数据包括加速度数据和角速度数据时，该装置还包括：第一计算模块904；
该第一计算模块904，被配置为根据加速度数据和角速度数据计算终端的运动参数；
该灭屏模块902，还被配置为在根据运动参数确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
该亮屏模块903，还被配置为在根据运动参数确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
在一种可能的实现方式中，当运动参数包括检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，该装置还包括：第二计算模块905、第一检测模块906、第一确定模块907和第二确定模块908；
该第二计算模块905，被配置为计算位移与检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，第一预定轴向是垂直于终端的屏幕且向外的轴向；
该第一检测模块906，被配置为检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；
该第一确定模块907，被配置为在终端处于所述用户查看状态、第一检测模块906检测出位移大小超过第一阈值且夹角大小未超过第二阈值时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态；
该第二确定模块908，被配置为在终端处于所述耳边通话状态、第一检测模块906检测出位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态。
在一种可能的实现方式中，该第一计算模块904，还被配置为：
建立第一坐标系和第二坐标系，第一坐标系是基于终端中的加速度传感器建立的，第二坐标系是基于终端的位置建立的；
对于第i个时刻的位移，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，第i个时刻的转换矩阵表示第i个时刻第二坐标系下的数据转换成第一坐标系下的数据的转换矩阵，i为大于等于2的正整数；
根据第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻第二坐标系下的加速度数据；
根据第i个时刻第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算第i个时刻的位移。
在一种可能的实现方式中，该第一计算模块904，还被配置为：
获取第i-1个时刻的四元数，四元数表示终端相对于第二坐标系的旋转；
根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量；
根据第i-1个时刻的四元数和角增量计算第i个时刻的四元数；
根据第i个时刻的四元数计算第i个时刻的转换矩阵。
在一种可能的实现方式中，该第一计算模块904，还被配置为：
将第i个时刻第一坐标系下的加速度数据乘以第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻第二坐标系下的加速度数据。
在一种可能的实现方式中，该第一计算模块904，还被配置为：
读取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角；
根据第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵；
根据第1个时刻的转换矩阵计算第1个时刻的四元数。
在一种可能的实现方式中，当运动参数包括屏幕偏转角时，屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，第一预定轴向是垂直于终端的屏幕且向外的轴向；该装置还包括：第二检测模块909、第三确定模块910和第四确定模块911；
该第二检测模块909，被配置为检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内，预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值；
该第三确定模块910，被配置为在终端处于用户查看状态且第二检测模块909检测出屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作；
该第四确定模块911，被配置为在终端处于耳边通话状态且第二检测模块909检测出屏幕偏转角大小位于预定区间内时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作。
综上所述，本公开提供的屏幕控制装置，通过加速度传感器和角速度传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，而不需要通过距离传感器控制终端进行灭屏操作和亮屏操作，从而可以避免在终端中安装距离传感器，以降低成本。另外，由于不需要在前面板上开孔来安装距离传感器，这样既可以提高终端的屏占比，也可以降低结构设计和生产测试的环境要求和生产难度。另外，由于不需要安装距离传感器，也就不需要对距离传感器进行校准，简化了校准流程。
当终端处于用户查看状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小未超过第二阈值时，确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态，进行灭屏操作；当终端处于耳边通话状态、位移大小超过第一阈值且夹角大小超过第二阈值时，确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态，进行亮屏操作，可以通过这两个条件来进行检测，可以提高检测的准确性和抗干扰能力。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种屏幕控制装置，能够实现本公开提供的屏幕控制方法，该屏幕控制装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在终端进行语音通话的过程中，获取终端的传感器数据，传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
当根据传感器数据确定终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
当根据传感器数据确定终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于屏幕控制的装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述屏幕控制方法。
本公开一示例性实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的屏幕控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (18)
1.一种屏幕控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述传感器数据包括所述加速度数据和所述角速度数据时，
所述方法还包括：根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数；
所述当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作，包括：当根据所述运动参数确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态时，进行所述灭屏操作；
所述当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作，包括：当根据所述运动参数确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态时，进行所述亮屏操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述运动参数包括检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，所述方法还包括：
计算所述位移与所述检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；
检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；
当所述终端处于所述用户查看状态、所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小未超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态；
当所述终端处于所述耳边通话状态、所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数，包括：
建立第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系是基于所述终端中的加速度传感器建立的，所述第二坐标系是基于所述终端的位置建立的；
对于第i个时刻的位移，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，所述第i个时刻的转换矩阵表示第i个时刻所述第二坐标系下的数据转换成所述第一坐标系下的数据的转换矩阵，i为大于等于2的正整数；
根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据；
根据第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算所述第i个时刻的位移。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，包括：
获取第i-1个时刻的四元数，所述四元数表示所述终端相对于所述第二坐标系的旋转；
根据所述第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量；
根据所述第i-1个时刻的四元数和所述角增量计算第i个时刻的四元数；
根据所述第i个时刻的四元数计算所述第i个时刻的转换矩阵。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据，包括：
将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据乘以所述第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据。
7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角；
根据所述第1个时刻的加速度数据和所述第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵；
根据所述第1个时刻的转换矩阵计算所述第1个时刻的四元数。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述运动参数包括屏幕偏转角时，所述屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；所述方法还包括：
检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内，所述预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值；
当所述终端处于所述用户查看状态且所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态，进行所述灭屏操作；
当所述终端处于所述耳边通话状态且所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态，进行所述亮屏操作。
9.一种屏幕控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
灭屏模块，被配置为在根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
亮屏模块，被配置为在根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述传感器数据包括所述加速度数据和所述角速度数据时，
所述装置还包括：第一计算模块，被配置为根据所述加速度数据和所述角速度数据计算所述终端的运动参数；
所述灭屏模块，还被配置为在根据所述运动参数确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态时，进行所述灭屏操作；
所述亮屏模块，还被配置为在根据所述运动参数确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态时，进行所述亮屏操作。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述运动参数包括检测初始时刻到检测结束时刻的位移时，所述装置还包括：
第二计算模块，被配置为计算所述位移与所述检测初始时刻时的第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；
第一检测模块，被配置为检测位移大小是否超过第一阈值且夹角大小是否未超过第二阈值；
第一确定模块，被配置为在所述终端处于所述用户查看状态、所述第一检测模块检测出所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小未超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态；
第二确定模块，被配置为在所述终端处于所述耳边通话状态、所述第一检测模块检测出所述位移大小超过所述第一阈值且所述夹角大小超过所述第二阈值时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，还被配置为：
建立第一坐标系和第二坐标系，所述第一坐标系是基于所述终端中的加速度传感器建立的，所述第二坐标系是基于所述终端的位置建立的；
对于第i个时刻的位移，根据第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i个时刻的转换矩阵，所述第i个时刻的转换矩阵表示第i个时刻所述第二坐标系下的数据转换成所述第一坐标系下的数据的转换矩阵，i为大于等于2的正整数；
根据所述第i个时刻的转换矩阵，将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据转换成第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据；
根据第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据和第i-1个时刻的位移计算所述第i个时刻的位移。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，还被配置为：
获取第i-1个时刻的四元数，所述四元数表示所述终端相对于所述第二坐标系的旋转；
根据所述第i-1个时刻和第i个时刻的角速度数据计算第i-1个时刻至第i个时刻的角增量；
根据所述第i-1个时刻的四元数和所述角增量计算第i个时刻的四元数；
根据所述第i个时刻的四元数计算所述第i个时刻的转换矩阵。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，还被配置为：
将第i个时刻所述第一坐标系下的加速度数据乘以所述第i个时刻的转换矩阵的转置矩阵，得到第i个时刻所述第二坐标系下的加速度数据。
15.根据权利要求12至14任一所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，还被配置为：
获取第1个时刻的加速度数据和第1个时刻的姿态角；
根据所述第1个时刻的加速度数据和所述第1个时刻的姿态角计算第1个时刻的转换矩阵；
根据所述第1个时刻的转换矩阵计算所述第1个时刻的四元数。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述运动参数包括屏幕偏转角时，所述屏幕偏转角是检测初始时刻和检测结束时刻第一预定轴向之间的夹角，所述第一预定轴向是垂直于所述终端的屏幕且向外的轴向；所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为检测屏幕偏转角大小是否位于预定区间内，所述预定区间中的数值与90的差值的绝对值小于第三阈值；
第三确定模块，被配置为在所述终端处于所述用户查看状态且所述第二检测模块检测出所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述用户查看状态切换为所述耳边通话状态，进行所述灭屏操作；
第四确定模块，被配置为在所述终端处于所述耳边通话状态且所述第二检测模块检测出所述屏幕偏转角大小位于所述预定区间内时，确定所述终端由所述耳边通话状态切换为所述用户查看状态，进行所述亮屏操作。
17.一种屏幕控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在终端进行语音通话的过程中，获取所述终端的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
当根据所述传感器数据确定所述终端由用户查看状态切换为耳边通话状态时，进行灭屏操作；
当根据所述传感器数据确定所述终端由耳边通话状态切换为用户查看状态时，进行亮屏操作。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至8任一所述的屏幕控制方法。
Priority Applications (1)
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