CN112099574A - 显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112099574A CN202011010598.4A CN202011010598A CN112099574A CN 112099574 A CN112099574 A CN 112099574A CN 202011010598 A CN202011010598 A CN 202011010598A CN 112099574 A CN112099574 A CN 112099574A
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Abstract

本公开是关于一种显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质,所述显示屏状态的确定方法应用于终端设备,包括:分别获取所述第一显示屏和第二显示屏内的传感器采集的参数;根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和第二显示屏的四元数;根据所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。由于利用传感器采集的参数确定了四元数,而四元数能够准确的表征第一显示屏和第二显示屏的角度参数,因此利用四元数确定的折叠屏的开合状态可靠且准确,避免了出现开合状态的误判,提高了基于开合状态的其他功能的质量,提高了用户体验。

Description

显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及终端设备技术领域,具体涉及一种显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的进步,手机等终端设备的显示屏的方式越来越丰富多样,目前折叠屏已经逐渐成为显示屏领域的热点。折叠屏能够提供多种显示方式,例如折叠状态时息屏且(如果有外屏的情况下)利用外屏进行显示,展开状态时使用折叠屏显示,这都基于显示屏的开合状态的准确判断,但是相关技术中无法准确的判断显示屏的开合状态,经常造成显示方式错误,降低了用户的使用体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供一种显示屏状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种显示屏状态的确定方法,应用于具有折叠屏的终端设备,所述折叠屏包括第一显示屏和第二显示屏,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有传感器,所述确定方法包括:
分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数;
分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数;
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;
所述分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数,包括:
分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在一个实施例中,所述分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数,包括:
根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在一个实施例中,所述根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态,包括:
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,所述根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态,包括:
获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,还包括:
根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种显示屏状态的确定装置,应用于具有折叠屏的终端设备,所述折叠屏包括第一显示屏和第二显示屏,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有传感器,所述确定装置包括:
参数获取模块,用于分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数;
参数利用模块,用于分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数;
状态确定模块,用于根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;
所述参数获取模块具体用于:
分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在一个实施例中,所述参数利用模块具体用于:
根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在一个实施例中,所述状态确定模块具体用于:
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,所述状态确定模块用于根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态时,具体用于:
获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。
在一个实施例中,还包括:状态利用模块,用于:
根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于第一方面任一项所述的显示屏状态的确定方法。
根据本公开实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开提供的显示屏状态的确定方法,通过在折叠屏的两个半屏即第一显示屏和第二显示屏内分别设置传感器,从而可以通过获取第一显示屏和第二显示屏下的传感器采集的参数来进一步对应确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数,最后则可以根据所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数确定折叠屏的开合状态。由于利用传感器采集的参数确定了四元数,而四元数能够准确的表征第一显示屏和第二显示屏的角度参数,因此利用四元数确定的折叠屏的开合状态可靠且准确,避免了出现开合状态的误判,提高了基于开合状态的其他功能的质量,提高了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开一示例性实施例示出的显示屏状态的确定方法的流程图;
图2是本公开一示例性实施例示出的具有折叠屏的终端设备的结构示意图;
图3是本公开一示例性实施例示出的第一显示屏和第二显示屏间角度与折叠屏状态的映射关系示意图;
图4是本公开另一示例性实施例示出的第一显示屏和第二显示屏间角度与折叠屏状态的映射关系示意图;
图5是本公开另一示例性实施例示出的显示屏状态的确定方法的流程图;
图6是本公开一示例性实施例示出的显示屏状态的确定装置的结构示意图;
图7是本公开一示例性实施例示出的电子设备框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
随着科学技术的进步,手机等终端设备的显示屏的方式越来越丰富多样,目前折叠屏已经逐渐成为显示屏领域的热点。折叠屏能够提供多种显示方式,例如折叠状态时息屏且(如果有外屏的情况下)利用外屏进行显示,展开状态时使用折叠屏显示,这都基于显示屏的开合状态的准确判断,但是相关技术中无法准确的判断显示屏的开合状态,经常造成显示方式错误,降低了用户的使用体验。
基于此,本公开至少一个实施例提供了一种应用于终端设备的显示屏状态的确定方法,请参照附图1,其示出了该显示屏状态的确定方法的流程,包括步骤S101至步骤S103。
其中,所述终端设备可以是智能手机、平板电脑、桌面型/膝上型/手持型计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本,以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、增强现实(augmentedreality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备等包括显示屏的设备,本公开的实施例无意对该终端设备的具体形态进行限定。
另外,以图2所示出的折叠屏手机为例,所述终端设备具有折叠屏,其中折叠屏包括能够相对转动的两个半屏(即图2中的第一显示屏201和第二显示屏202),两个半屏通过转动贴合在一起时,折叠屏处于折叠状态,两个半屏通过转动呈180°相平的状态时,折叠屏处于展开状态,此时可等效为普通的单块刚性显示屏。请继续参照附图2,终端设备分别于所述折叠屏的两个半屏内设有传感器(即图2中第一显示屏201屏下的传感器203和第二显示屏202屏下的传感器204),折叠屏的半屏转动时,是随着该半屏对应的半个终端设备进行转动的,因此该半屏与对应的半个终端设备的运动是同步的,姿态是一致的,所以设于屏下的传感器采集的参数能够反映对应的半屏的运动数据和姿态数据。其中,两个半屏下的传感器可以对称设置,例如在图2中,第一显示屏201内的传感器203和第二显示屏202内的传感器204对称设置,也就是说,当第一显示屏201和第二显示屏202折叠在一起时,传感器203和传感器204能够处于重合的位置上。
在步骤S101中,分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数。
其中,所述折叠屏的两个半屏中的一个(例如第一显示屏)内设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;所述折叠屏中的两个半屏中的另一个(例如第二显示屏)内设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。折叠屏的两个半屏内的传感器种类可以相同,也可以不同,本实施例对此无意作出限制。因此,在本步骤获取第一显示屏内的传感器采集的参数和第二显示屏内传感器采集的参数时,即分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。也就是说,当一个半屏(例如第一显示屏)下设有加速度传感器和陀螺仪时,则在本步骤中分别采集加速度传感器采集的参数和陀螺仪采集的参数;当一个半屏(例如第二显示屏)下设有加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针时,则在本步骤中分别采集加速度传感器采集的参数、陀螺仪采集的参数和指南针采集的参数。
在步骤S102中,分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数。
其中,四元数能够表示半屏(即第一显示屏或第二显示屏)在空间内的姿态,也就是在预设的坐标系内与各个坐标轴的角度等信息,例如在预设的由两两垂直的X轴、Y轴和Z轴组成的三维坐标系内,四元数不仅能够表示X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转角度、Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转角度以及Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转角度,还能够在三维坐标系之外增加更进一步的姿态表示数据。
其中,根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。可以根据步骤S101中采集的参数种类,选择计算四元数的参数种类。例如,当一个半屏(例如第一显示屏)下设有加速度传感器和陀螺仪时,则在步骤S101中分别采集加速度传感器采集的参数和陀螺仪采集的参数,进一步在本步骤中利用加速度传感器采集的参数和陀螺仪采集的参数计算该半屏(例如第一显示屏)的四元数;当一个半屏(例如第二显示屏)下设有加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针时,则在步骤S102中分别采集加速度传感器采集的参数、陀螺仪采集的参数和指南针采集的参数,进一步在本步骤中利用加速度传感器采集的参数、陀螺仪采集的参数和指南针采集的参数计算该半屏(例如第二显示屏)的四元数。
在步骤S103中,根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
其中,每个半屏(即第一显示屏或第二显示屏)的四元数均能够表示该半屏的姿态,可以表示该半屏在预设坐标系(例如真实世界或虚拟的空间坐标系)内的姿态,例如与预设坐标系内的参照平面的角度等。因此利用两个半屏的四元数(即第一显示屏的四元数和第二显示屏的四元数)可以确定出折叠屏的开合状态。
在一个示例中,首先,根据两个所述半屏的四元数(即第一显示屏的四元数和第二显示屏的四元数)确定两个所述半屏(即第一显示屏和第二显示屏)之间的角度;接下来,根据两个所述半屏(即第一显示屏和第二显示屏)之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。其中,在确定两个半屏(即第一显示屏和第二显示屏)的角度时,可以根据两个半屏(即第一显示屏和第二显示屏)分别与同一个参照平面的角度进行作差得到;在根据角度确定开合状态时,可以先获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系,然后再根据两个所述半屏(即第一显示屏和第二显示屏)之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。映射关系可以是通过单阈值划分的两个角度范围,其中一个角度范围对应折叠屏的展开状态,另一个角度范围对应折叠屏的闭合状态,当角度跨越两个角度范围之间的阈值时,则切换了折叠屏的状态,例如,请参照附图3,展开状态对应折叠屏两个半屏间的角度范围为90°-180°,闭合状态对应折叠屏两个半屏间的角度范围为0-90°,则90°为两个范围间的单阈值,也就是当角度跨越90°这个阈值时,折叠屏切换了状态,也就是说,当两个半屏的角度从小于90°切换至大于90°时,折叠屏从闭合状态切换为展开状态,当两个半屏的角度从大于90°切换至小于90°时,折叠屏从展开状态切换为闭合状态。映射关系还可以是通过双阈值划分的两个角度范围,其中一个角度范围对应折叠屏的展开状态,另一个角度范围对应折叠屏的闭合状态,且两个范围存在重合,当角度连续跨越两个阈值时,则切换折叠屏的状态,例如,请参照附图4,展开状态对应折叠屏的两个半屏间的角度范围为60°-180°,闭合状态对应折叠屏两个半屏间的角度范围为0-120°,则60°和120°为两个范围间的两个阈值,也就是当角度连续跨越了60°和120°这两个角度时,折叠屏切换状态,也就是所,当两个半屏的角度从小于60°切换至60°-120°之间时,折叠屏保持闭合状态不变,当两个半屏的角度继续从60°-120°之间切换至大于120°时,折叠屏才从闭合状态切换至展开状态,同样的,当两个半屏的角度从大于120°切换至60°-120°之间时,折叠屏保持展开状态不变,当两个半屏的角度继续从60°-120°之间切换至小于60°时,折叠屏才从展开状态切换至闭合状态。
其中,四元数的计算量小,精度高,可避免奇异性,四元数相较于传统的方法余弦法等方法,不仅歪斜误差等于零,而且刻度误差的推导很简单,能得出便于进一步分析的解析表达式,因此利用四元数能够高效且准确的得出第一显示屏和第二显示屏间的角度。
本实施例中,通过在折叠屏的两个半屏即第一显示屏和第二显示屏内分别设置传感器,从而可以通过获取第一显示屏和第二显示屏下的传感器采集的参数来进一步对应确定所述第一显示屏和所述第二显示屏屏的四元数,最后则可以根据第一显示屏和第二显示屏的四元数确定折叠屏的开合状态。由于利用传感器采集的参数确定了四元数,而四元数能够准确的表征第一显示屏和第二显示屏的角度参数,因此利用四元数确定的折叠屏的开合状态可靠且准确,避免了出现开合状态的误判,提高了基于开合状态的其他功能的质量,提高了用户体验。
本公开的一些实施例中,还提供了另一种显示屏状态的确定方法,请参照附图5,其示出了该显示屏状态的确定方法的完整流程,包括步骤S501至步骤S504,其中,步骤S501至步骤S503与图1所示的步骤S101至步骤S103相同,可以将该显示屏状态的确定方法看作在图1所示的方法中增加步骤S504,因此不再重复描述步骤S501至步骤S503,下面重点介绍步骤S504。
在步骤S504中,根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
其中,可以根据开合状态选择合适的显示状态,例如在闭合状态时息屏,如果有外屏的话,还可以在闭合状态时打开外屏,在展开状态时亮屏显示。通过开合状态确定显示状态,能够提高显示效果,而且在一定状态下(例如闭合状态)息屏能够降低功耗。
请参照附图6,根据本公开实施例的第二方面,提供一种显示屏状态的确定装置,应用于具有折叠屏的终端设备,所述折叠屏包括第一显示屏和第二显示屏,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有传感器,所述确定装置包括:
参数获取模块601,用于分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数;
参数利用模块602,用于分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数;
状态确定模块603,用于根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
在本公开的一些实施例中,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;
所述参数获取模块具体用于:
分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在本公开的一些实施例中,所述参数利用模块具体用于:
根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
在本公开的一些实施例中,所述状态确定模块具体用于:
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。
在本公开的一些实施例中,所述状态确定模块用于根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态时,具体用于:
获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系;
根据两个所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。
在本公开的一些实施例中,还包括:状态利用模块,用于:
根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在第一方面有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第三方面,请参照附图7,其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如,装置700可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图7,装置700可以包括以下一个或多个组件:处理组件702,存储器704,电源组件706,多媒体组件708,音频组件710,输入/输出(I/O)的接口712,传感器组件714,以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件702可以包括一个或多个模块,便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如,处理部件702可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件710包括一个麦克风(MIC),当装置700处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中,音频组件710还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器,用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置700的显示器和小键盘,传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变,用户与装置700接触的存在或不存在,装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714还可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件714还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,7G或6G或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信部件716还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述电子设备的供电方法。
第四方面,本公开在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器704,上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述电子设备的供电方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种显示屏状态的确定方法,其特征在于,应用于具有折叠屏的终端设备,所述折叠屏包括第一显示屏和第二显示屏,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有传感器,所述确定方法包括:
分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数;
分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数;
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
2.根据权利要求1所述的显示屏状态的确定方法,其特征在于,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;
所述分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数,包括:
分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
3.根据权利要求2所述的显示屏状态的确定方法,其特征在于,所述分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数,包括:
根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
4.根据权利要求1至3任一项所述的显示屏状态的确定方法,其特征在于,所述根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态,包括:
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。
5.根据权利要求4所述的显示屏状态的确定方法,其特征在于,所述根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态,包括:
获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。
6.根据权利要求1所述的显示屏状态的确定方法,其特征在于,还包括:
根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
7.一种显示屏状态的确定装置,其特征在于,应用于具有折叠屏的终端设备,所述折叠屏包括第一显示屏和第二显示屏,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有传感器,所述确定装置包括:
参数获取模块,用于分别获取所述第一显示屏和所述第二显示屏内的传感器采集的参数;
参数利用模块,用于分别根据对应的所述传感器采集的参数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数;
状态确定模块,用于根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述折叠屏的开合状态。
8.根据权利要求7所述的显示屏状态的确定装置,其特征在于,所述第一显示屏和所述第二显示屏内分别设有下述至少一个传感器:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针;
所述参数获取模块具体用于:
分别对应获取下述至少一个传感器采集的参数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
9.根据权利要求8所述的显示屏状态的确定装置,其特征在于,所述参数利用模块具体用于:
根据下述至少一个传感器采集的参数确定对应的所述第一显示屏和所述第二显示屏的四元数:加速度传感器、陀螺仪传感器和指南针。
10.根据权利要求7至9任一项所述的显示屏状态的确定装置,其特征在于,所述状态确定模块具体用于:
根据所述第一显示屏的四元数和所述第二显示屏的四元数确定所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态。
11.根据权利要求10所述的显示屏状态的确定装置,其特征在于,所述状态确定模块用于根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度确定所述折叠屏的开合状态时,具体用于:
获取所述折叠屏的开合状态与角度的映射关系;
根据所述第一显示屏和所述第二显示屏之间的角度和所述映射关系确定所述折叠屏的开合状态。
12.根据权利要求7所述的显示屏状态的确定装置,其特征在于,还包括:状态利用模块,用于:
根据所述折叠屏的开合状态确定折叠屏的显示状态。
13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至6中任一项所述的显示屏状态的确定方法。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
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