CN109581919A - 一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤 - Google Patents

Abstract

一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，包括设备主体和方向操纵器，设备主体设置有显示盖板，显示盖板的面部设置有显示屏，备主体的侧壁设置有外接电源接线柱和操纵器接线柱，外接电源接线柱远离设备主体的一端电性连接有外接电源导线，外接电源导线远离外接电源接线柱的一端电性连接有用电插头，操纵线远离操纵器接线柱的一端电性连接于操纵器接线柱，方向操纵器的底部设置有防滑支撑座，操纵线还电性连接有操纵信号转换器，设备主体的内部设置有控制器主板，控制器主板与外接电源接线柱和操纵器接线柱电性连接。本发明在无人机运行时通过主板安全自动监测元件进行全面检测无误后进入正产运行状态，具有较为安全的检测系统。

Description

一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤

技术领域

本发明涉及无人机操控技术领域，尤其涉及一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术，而提出的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，包括设备主体和方向操纵器，所述设备主体设置有显示盖板，所述显示盖板的面部设置有显示屏，所述备主体的底部固定连接有支腿，所述备主体的侧壁设置有外接电源接线柱和操纵器接线柱，所述外接电源接线柱远离所述设备主体的一端电性连接有外接电源导线，所述外接电源导线远离所述外接电源接线柱的一端电性连接有用电插头，所述外接电源导线的上还电性连接有稳压器，所述操纵器接线柱远离所述设备主体的一端电性连接有操纵线，所述方向操纵器的侧壁设置有操纵器接线柱，所述操纵线远离所述操纵器接线柱的一端电性连接于所述操纵器接线柱，所述方向操纵器的底部设置有防滑支撑座，所述操纵线还电性连接有操纵信号转换器，所述设备主体的内部设置有控制器主板，所述控制器主板与所述外接电源接线柱和操纵器接线柱电性连接。

进一步的，所述设备主体的侧壁还开设有散热孔，所述设备主体的面部设置有开关按键、输入键入按键和信号发射座，所述信号发射座远离所述设备主体的一端电性连接有信号发射天线，所述信号发射天线远离所述信号发射座的一端电性连接有信号放大器，所述开关按键、输入键入按键和信号发射座均电性连接于所述控制器主板。

进一步的，所述方向操纵器的面部开设有操纵孔，所述方向操纵器的面部还设置有方向指示盘，所述操纵孔的内壁设置有方向操纵杆，所述方向操纵杆穿接于所述方向指示盘，所述方向操纵杆远离所述方向操纵器的一端电性连接有操纵把手，所述操纵把手远离所述方向操纵杆的一端设置有启停按键。

进一步的，所述控制器主板的面部边缘部位开设有安装通孔，所述控制器主板的面部电性连接有CPU控制器、显卡座、无人机摄像头控制单元、主板安全自动监测元件、云端监控系统、语音控制单元、灯光提醒单元、障碍检测单元、动力单元、固态硬盘、无人机电压检测单元、陀螺仪传感器。

进一步的，所述CPU控制器的顶部设置有散热风扇，所述CPU控制器的侧壁开设有散热条纹，所述显卡座的内壁卡接有显卡。

进一步的，所述控制器主板通过螺钉由所述安装通孔螺纹连接于所述设备主体的内壁，且所述散热孔临近所述CPU控制器。

操作步骤：

步骤一：首先将本装置与无人机进行无线联网，当无人机联网完成时通过本装置中的所述方向操纵器能够控制无人机的方向运行轨迹，同时在所述方向操纵器上还设置有所述启停按键，能够单手操作无人机的启停，所述方向操纵器电性连接于所述控制器主板，在所述控制器主板上电性设置有所述信号发射天线、所述控制器主板的面部电性连接有所述CPU控制器、所述显卡座、所述无人机摄像头控制单元、所述主板安全自动监测元件、所述云端监控系统、所述语音控制单元、所述灯光提醒单元、所述障碍检测单元、所述动力单元、所述固态硬盘、所述无人机电压检测单元和所述陀螺仪传感器。

步骤二：通过所述CPU控制器的设置能够将无人机所有的运行数据进行分析处理，具有独立的操作系统，所述信号发射天线能够和无人机上的接收信号装置进行相互的传输数据，实现数据传输的功能，首先无人机运行时通过所述主板安全自动监测元件进行全面检测无误后进入正产运行状态。

步骤三：无人机在空平衡是利用所述陀螺仪传感器进行实时的控制，通过该装置实现了无人机控制高难度的飞行，所述固态硬盘能够良好的帮助所述CPU控制器存储和运行，当无人机在空中遇到障碍物后，会通过所述障碍检测单元进行统一处理操控设计出合理路线进行规避。

与现有技术相比，本发明提出了一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，具有以下有益效果：

本发明将用来针对现有技术中提出的，通过创新性的设计同时增加其实际使用效果。

本发明显示盖板的面部设置有显示屏，备主体的底部固定连接有支腿，备主体的侧壁设置有外接电源接线柱和操纵器接线柱，外接电源接线柱远离设备主体的一端电性连接有外接电源导线，外接电源导线远离外接电源接线柱的一端电性连接有用电插头，外接电源导线的上还电性连接有稳压器，操纵器接线柱远离设备主体的一端电性连接有操纵线，方向操纵器的侧壁设置有操纵器接线柱，操纵线远离操纵器接线柱的一端电性连接于操纵器接线柱，方向操纵器的底部设置有防滑支撑座，操纵线还电性连接有操纵信号转换器，设备主体的内部设置有控制器主板，控制器主板与外接电源接线柱和操纵器接线柱电性连接。

本发明通过固态硬盘能够良好的帮助所述CPU控制器存储和运行，当无人机在空中遇到障碍物后，会通过所述障碍检测单元进行统一处理操控设计出合理路线进行规避，CPU控制器的设置能够将无人机所有的运行数据进行分析处理，具有独立的操作系统，所述信号发射天线能够和无人机上的接收信号装置进行相互的传输数据，实现数据传输的功能，首先无人机运行时通过所述主板安全自动监测元件进行全面检测无误后进入正产运行状态，无人机运行时通过主板安全自动监测元件进行全面检测无误后进入正产运行状态，具有较为安全的检测系统。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤的整体的结构示意图。

图2为本发明提出的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤的部分的结构示意图。

图中：1设备主体、2显示盖板、3显示屏、4支腿、5外接电源接线柱、6操纵器接线柱、7外接电源导线、8用电插头、9稳压器、10操纵线、11方向操纵器、12操纵器接线柱、13防滑支撑座、14操纵信号转换器、15散热孔、16控制器主板、17开关按键、18输入键入按键、19信号发射座、20信号发射天线、21信号放大器、22操纵孔、23方向指示盘、24方向操纵杆、25操纵把手、26启停按键、27安装通孔、28 CPU控制器、29显卡座、30无人机摄像头控制单元、31板安全自动监测元件、32云端监控系统、33语音控制单元、34灯光提醒单元、35障碍检测单元、36动力单元、37固态硬盘、38无人机电压检测单元、39陀螺仪传感器、40散热风扇、41散热条纹、42显卡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1-2，一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，包括设备主体1和方向操纵器11，所述设备主体1设置有显示盖板2，所述显示盖板2的面部设置有显示屏3，所述备主体1的底部固定连接有支腿4，所述备主体1的侧壁设置有外接电源接线柱5和操纵器接线柱6，所述外接电源接线柱5远离所述设备主体1的一端电性连接有外接电源导线7，所述外接电源导线7远离所述外接电源接线柱5的一端电性连接有用电插头8，所述外接电源导线7的上还电性连接有稳压器9，所述操纵器接线柱6远离所述设备主体1的一端电性连接有操纵线10，所述方向操纵器11的侧壁设置有操纵器接线柱12，所述操纵线10远离所述操纵器接线柱6的一端电性连接于所述操纵器接线柱12，所述方向操纵器11的底部设置有防滑支撑座13，所述操纵线10还电性连接有操纵信号转换器14，所述设备主体1的内部设置有控制器主板16，所述控制器主板16与所述外接电源接线柱5和操纵器接线柱6电性连接。

所述设备主体1的侧壁还开设有散热孔15，所述设备主体1的面部设置有开关按键17、输入键入按键18和信号发射座19，所述信号发射座19远离所述设备主体1的一端电性连接有信号发射天线20，所述信号发射天线20远离所述信号发射座19的一端电性连接有信号放大器21，所述开关按键17、输入键入按键18和信号发射座19均电性连接于所述控制器主板16。

所述方向操纵器11的面部开设有操纵孔22，所述方向操纵器11的面部还设置有方向指示盘23，所述操纵孔22的内壁设置有方向操纵杆24，所述方向操纵杆24穿接于所述方向指示盘23，所述方向操纵杆24远离所述方向操纵器11的一端电性连接有操纵把手25，所述操纵把手25远离所述方向操纵杆24的一端设置有启停按键26。

所述控制器主板16的面部边缘部位开设有安装通孔27，所述控制器主板16的面部电性连接有CPU控制器28、显卡座29、无人机摄像头控制单元30、主板安全自动监测元件31、云端监控系统32、语音控制单元33、灯光提醒单元34、障碍检测单元35、动力单元36、固态硬盘37、无人机电压检测单元38、陀螺仪传感器39。

所述CPU控制器28的顶部设置有散热风扇40，所述CPU控制器28的侧壁开设有散热条纹41，所述显卡座29的内壁卡接有显卡42。

所述控制器主板16通过螺钉由所述安装通孔27螺纹连接于所述设备主体1的内壁，且所述散热孔15临近所述CPU控制器28。

使用步骤：

步骤一：首先将本装置与无人机进行无线联网，当无人机联网完成时通过本装置中的所述方向操纵器11能够控制无人机的方向运行轨迹，同时在所述方向操纵器11上还设置有所述启停按键26，能够单手操作无人机的启停，所述方向操纵器11电性连接于所述控制器主板16，在所述控制器主板16上电性设置有所述信号发射天线20、所述控制器主板16的面部电性连接有所述CPU控制器28、所述显卡座29、所述无人机摄像头控制单元30、所述主板安全自动监测元件31、所述云端监控系统32、所述语音控制单元33、所述灯光提醒单元34、所述障碍检测单元35、所述动力单元36、所述固态硬盘37、所述无人机电压检测单元38和所述陀螺仪传感器39。

步骤二：通过所述CPU控制器28的设置能够将无人机所有的运行数据进行分析处理，具有独立的操作系统，所述信号发射天线20能够和无人机上的接收信号装置进行相互的传输数据，实现数据传输的功能，首先无人机运行时通过所述主板安全自动监测元件31进行全面检测无误后进入正产运行状态。

步骤三：无人机在空平衡是利用所述陀螺仪传感器39进行实时的控制，通过该装置实现了无人机控制高难度的飞行，所述固态硬盘37能够良好的帮助所述CPU控制器28存储和运行，当无人机在空中遇到障碍物后，会通过所述障碍检测单元35进行统一处理操控设计出合理路线进行规避。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，包括设备主体（1）和方向操纵器（11），其特征在于，所述设备主体（1）设置有显示盖板（2），所述显示盖板（2）的面部设置有显示屏（3），所述备主体（1）的底部固定连接有支腿（4），所述备主体（1）的侧壁设置有外接电源接线柱（5）和操纵器接线柱（6），所述外接电源接线柱（5）远离所述设备主体（1）的一端电性连接有外接电源导线（7），所述外接电源导线（7）远离所述外接电源接线柱（5）的一端电性连接有用电插头（8），所述外接电源导线（7）的上还电性连接有稳压器（9），所述操纵器接线柱（6）远离所述设备主体（1）的一端电性连接有操纵线（10），所述方向操纵器（11）的侧壁设置有操纵器接线柱（12），所述操纵线（10）远离所述操纵器接线柱（6）的一端电性连接于所述操纵器接线柱（12），所述方向操纵器（11）的底部设置有防滑支撑座（13），所述操纵线（10）还电性连接有操纵信号转换器（14），所述设备主体（1）的内部设置有控制器主板（16），所述控制器主板（16）与所述外接电源接线柱（5）和操纵器接线柱（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，所述设备主体（1）的侧壁还开设有散热孔（15），所述设备主体（1）的面部设置有开关按键（17）、输入键入按键（18）和信号发射座（19），所述信号发射座（19）远离所述设备主体（1）的一端电性连接有信号发射天线（20），所述信号发射天线（20）远离所述信号发射座（19）的一端电性连接有信号放大器（21），所述开关按键（17）、输入键入按键（18）和信号发射座（19）均电性连接于所述控制器主板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，所述方向操纵器（11）的面部开设有操纵孔（22），所述方向操纵器（11）的面部还设置有方向指示盘（23），所述操纵孔（22）的内壁设置有方向操纵杆（24），所述方向操纵杆（24）穿接于所述方向指示盘（23），所述方向操纵杆（24）远离所述方向操纵器（11）的一端电性连接有操纵把手（25），所述操纵把手（25）远离所述方向操纵杆（24）的一端设置有启停按键（26）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，所述控制器主板（16）的面部边缘部位开设有安装通孔（27），所述控制器主板（16）的面部电性连接有CPU控制器（28）、显卡座（29）、无人机摄像头控制单元（30）、主板安全自动监测元件（31）、云端监控系统（32）、语音控制单元（33）、灯光提醒单元（34）、障碍检测单元（35）、动力单元（36）、固态硬盘（37）、无人机电压检测单元（38）、陀螺仪传感器（39）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，所述CPU控制器（28）的顶部设置有散热风扇（40），所述CPU控制器（28）的侧壁开设有散热条纹（41），所述显卡座（29）的内壁卡接有显卡（42）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，所述控制器主板（16）通过螺钉由所述安装通孔（27）螺纹连接于所述设备主体（1）的内壁，且所述散热孔（15）临近所述CPU控制器（28）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制用室内操作装置及其软件使用步骤，其特征在于，具有以下步骤：

步骤一：首先将本装置与无人机进行无线联网，当无人机联网完成时通过本装置中的所述方向操纵器（11）能够控制无人机的方向运行轨迹，同时在所述方向操纵器（11）上还设置有所述启停按键（26），能够单手操作无人机的启停，所述方向操纵器（11）电性连接于所述控制器主板（16），在所述控制器主板（16）上电性设置有所述信号发射天线（20）、所述控制器主板（16）的面部电性连接有所述CPU控制器（28）、所述显卡座（29）、所述无人机摄像头控制单元（30）、所述主板安全自动监测元件（31）、所述云端监控系统（32）、所述语音控制单元（33）、所述灯光提醒单元（34）、所述障碍检测单元（35）、所述动力单元（36）、所述固态硬盘（37）、所述无人机电压检测单元（38）和所述陀螺仪传感器（39）；

步骤二：通过所述CPU控制器（28）的设置能够将无人机所有的运行数据进行分析处理，具有独立的操作系统，所述信号发射天线（20）能够和无人机上的接收信号装置进行相互的传输数据，实现数据传输的功能，首先无人机运行时通过所述主板安全自动监测元件（31）进行全面检测无误后进入正产运行状态；

步骤三：无人机在空平衡是利用所述陀螺仪传感器（39）进行实时的控制，通过该装置实现了无人机控制高难度的飞行，所述固态硬盘（37）能够良好的帮助所述CPU控制器（28）存储和运行，当无人机在空中遇到障碍物后，会通过所述障碍检测单元（35）进行统一处理操控设计出合理路线进行规避。