CN109581398A - 一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体、支架和车顶，激光测距仪本体位于支架的上方，支架的底部与车顶的顶部固定连接，激光测距仪本体的底部设置有支座，支座的底部固定连接有固定块，固定块上固定连接有旋转轴。本发明通过设置固定块、旋转轴、第一挤压杆、第二挤压杆、卡块、第一弹簧、第一凹槽和卡槽，达到了激光测距仪本体底部与支架卡接的效果，通过设置第一卡杆、第二凹槽、第二卡杆、把手、第二弹簧和通槽，达到了激光测距仪本体侧面与支架卡接的效果，加快了激光测距仪拆卸和安装的速度，节省了工作人员的时间和精力，提高了工作效率。

Description

一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车顶部的激光测距仪是无人驾驶中很重要的装置，它能帮助汽车识别道路上潜在的危险，保障无人驾驶汽车行驶过程中的安全，所以激光测距仪需要经常进行检修，在激光测距仪检修过程中需要对激光测距仪进行拆卸和安装，拆卸和安装不方便会导致拆卸和安装速度慢，从而浪费过多的时间和精力去拆卸和安装激光测距仪，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，具备安装和拆卸方便的优点，解决了安装和拆卸不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体、支架和车顶，所述激光测距仪本体位于支架的上方，所述支架的底部与车顶的顶部固定连接，所述激光测距仪本体的底部设置有支座，所述支座的底部固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上活动连接有第一挤压杆和第二挤压杆，所述第一挤压杆通过第一弹簧与第二挤压杆固定连接，所述第一挤压杆和第二挤压杆远离旋转轴的一端均固定连接有卡块，所述支架上表面对应第一挤压杆和第二挤压杆的位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的两侧面均开设有卡槽，所述支座的侧面固定连接有第一卡杆，所述第一卡杆上开设有第二凹槽，所述第一卡杆的底端穿过支架上表面开设的通孔并延伸至支架的外部，所述支架的侧面开设有通槽，所述通槽的内部插接有第二卡杆，所述第二卡杆远离通槽的一端设置有把手，所述把手通过第二弹簧与支架固定连接。
优选的，所述第一挤压杆和第二挤压杆远离第一弹簧的侧面均设置有圆形凸块，所述圆形凸块上设置有防滑垫。
优选的，所述把手上设置有圆形块，且圆形块上设置有防滑垫。
优选的，所述卡块的长度为九毫米，所述卡槽的深度为一厘米。
优选的，所述第一卡杆的形状为L型。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置固定块、旋转轴、第一挤压杆、第二挤压杆、卡块、第一弹簧、第一凹槽和卡槽，达到了激光测距仪本体底部与支架卡接的效果，通过设置第一卡杆、第二凹槽、第二卡杆、把手、第二弹簧和通槽，达到了激光测距仪本体侧面与支架卡接的效果，通过简单的结构达到了激光测距仪拆卸和安装的效果，方便快捷，加快了激光测距仪拆卸和安装的速度，节省了工作人员的时间和精力，提高了工作效率。
2、本发明通过设置圆形凸块，使第一挤压杆和第二挤压杆的使用更加方便。
附图说明
图1为本发明正视图的剖面结构示意图；
图2为本发明A的放大图的结构示意图。
图中：1激光测距仪本体、2支架、3车顶、4支座、5固定块、6旋转轴、7第一挤压杆、8第二挤压杆、9卡块、10圆形凸块、11第一弹簧、12第一凹槽、13卡槽、14第一卡杆、15第二凹槽、16第二卡杆、17把手、18第二弹簧、19通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体1、支架2和车顶3，激光测距仪本体1位于支架2的上方，支架2的底部与车顶3的顶部固定连接，激光测距仪本体1的底部设置有支座4，通过支座4的设置，使激光测距仪本体1可以与其卡接，支座4的底部固定连接有固定块5，固定块5上固定连接有旋转轴6，旋转轴6上活动连接有第一挤压杆7和第二挤压杆8，通过固定块5和旋转轴6的配合，使第一挤压杆7和第二挤压杆8可以旋转，第一挤压杆7通过第一弹簧11与第二挤压杆8固定连接，第一挤压杆7和第二挤压杆8远离第一弹簧11的侧面均设置有圆形凸块10，通过设置圆形凸块10，使第一挤压杆7和第二挤压杆8的挤压更加方便，圆形凸块10上设置有防滑垫，通过设置防滑垫，使圆形凸块10具有防滑效果，避免了工作人员使用时发生滑手的现象，第一挤压杆7和第二挤压杆8远离旋转轴6的一端均固定连接有卡块9，支架2上表面对应第一挤压杆7和第二挤压杆8的位置开设有第一凹槽12，通过第一弹簧11的弹力作用，使第一挤压杆7和第二挤压杆8可以卡接在第一凹槽12内，第一凹槽12内壁的两侧面均开设有卡槽13，通过卡槽13的设置，使卡块9可以卡接在其内，卡块9的长度为九毫米，卡槽13的深度为一厘米，使卡块9和卡槽13的卡接更紧固，通过设置固定块5、旋转轴6、第一挤压杆7、第二挤压杆8、卡块9、第一弹簧11、第一凹槽12和卡槽13，达到了激光测距仪本体1底部与支架2卡接的效果，支座4的侧面固定连接有第一卡杆14，第一卡杆14的形状为L型，使支座4和支架2的卡接更加方便，第一卡杆14上开设有第二凹槽15，第二凹槽15的形状为半三角形，第一卡杆14的底端穿过支架2上表面开设的通孔并延伸至支架2的外部，支架2的侧面开设有通槽19，通槽19的内部插接有第二卡杆16，第二卡杆16插入通槽19的一端与第二凹槽15相适配，第二卡杆16远离通槽19的一端设置有把手17，把手17上设置有圆形块，圆形块的设置使把手17的使用更加方便，且圆形块上设置有防滑垫，通过设置防滑垫，使圆形块具有防滑效果，避免了工作人员使用时发生滑手的现象，把手17通过第二弹簧18与支架2固定连接，通过设置第一卡杆14、第二凹槽15、第二卡杆16、把手17、第二弹簧18和通槽19，达到了激光测距仪本体1侧面与支架2卡接的效果，通过简单的结构达到了激光测距仪拆卸和安装的效果，方便快捷，加快了激光测距仪拆卸和安装的速度，节省了工作人员的时间和精力，提高了工作效率，解决了激光测距仪安装和拆卸不方便的问题。
安装时，工作人员用手挤压圆形凸块10，使第一挤压杆7和第二挤压杆8被挤压，将第一挤压杆7和第二挤压杆8插入第一凹槽12内，通过第一弹簧11的弹力作用，使第一挤压杆7和第二挤压杆8与第一凹槽12卡接，使卡块9与卡槽13卡接，使第二卡杆16与第二凹槽15卡接，完成安装，拆卸时，工作人员用手拉动把手17，使第二卡杆16脱离第二凹槽15，挤压圆形凸块10，使卡块9脱离卡槽13，向上提起第一挤压杆7和第二挤压杆8，使第一挤压杆7和第二挤压杆8脱离第一凹槽12，完成拆卸。
综上所述：该便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，通过设置固定块5、旋转轴6、第一挤压杆7、第二挤压杆8、卡块9、第一弹簧11、第一凹槽12和卡槽13，达到了激光测距仪本体1底部与支架2卡接的效果，通过设置第一卡杆14、第二凹槽15、第二卡杆16、把手17、第二弹簧18和通槽19，达到了激光测距仪本体1侧面与支架2卡接的效果，通过简单的结构达到了激光测距仪拆卸和安装的效果，方便快捷，加快了激光测距仪拆卸和安装的速度，节省了工作人员的时间和精力，提高了工作效率，解决了激光测距仪安装和拆卸不方便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体(1)、支架(2)和车顶(3)，所述激光测距仪本体(1)位于支架(2)的上方，所述支架(2)的底部与车顶(3)的顶部固定连接，其特征在于：所述激光测距仪本体(1)的底部设置有支座(4)，所述支座(4)的底部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)上固定连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上活动连接有第一挤压杆(7)和第二挤压杆(8)，所述第一挤压杆(7)通过第一弹簧(11)与第二挤压杆(8)固定连接，所述第一挤压杆(7)和第二挤压杆(8)远离旋转轴(6)的一端均固定连接有卡块(9)，所述支架(2)上表面对应第一挤压杆(7)和第二挤压杆(8)的位置开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内壁的两侧面均开设有卡槽(13)，所述支座(4)的侧面固定连接有第一卡杆(14)，所述第一卡杆(14)上开设有第二凹槽(15)，所述第一卡杆(14)的底端穿过支架(2)上表面开设的通孔并延伸至支架(2)的外部，所述支架(2)的侧面开设有通槽(19)，所述通槽(19)的内部插接有第二卡杆(16)，所述第二卡杆(16)远离通槽(19)的一端设置有把手(17)，所述把手(17)通过第二弹簧(18)与支架(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第一挤压杆(7)和第二挤压杆(8)远离第一弹簧(11)的侧面均设置有圆形凸块(10)，所述圆形凸块(10)上设置有防滑垫。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述把手(17)上设置有圆形块，且圆形块上设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述卡块(9)的长度为九毫米，所述卡槽(13)的深度为一厘米。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第一卡杆(14)的形状为L型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112281620A (zh) * 2020-10-27 2021-01-29 天津鑫路桥建设工程有限公司 一种装配式钢桥梁及其搭建方法

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