CN109579961A - 一种实验室用自动称料装置及其称料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称料装置技术领域，公开了一种实验室用自动称料装置及其称料方法，包括：物料存放容器，在物料存放容器的内部装有待称物料，在物料存放容器的上端构造有出料口；盖体结构，设置在出料口上并能盖合出料口；称料结构，设置在物料存放容器的其中一侧旁，称料结构包括称重台、设置在称重台上的配料容器、设置在配料容器的上方的夹持结构，以及设置在夹持结构的上方的开盖结构，开盖结构能将盖体结构取下，夹持结构能将物料存放容器提起并对其内部的待称物料进行第一次称重，当称重量大于等于目标称料量后，夹持结构将物料存放容器进行旋转并使得出料口朝向配料容器进行出料。该自动称料装置具有自动称料、称料准确和称料效率高的优点。

Description

一种实验室用自动称料装置及其称料方法

技术领域

本发明涉及称料装置技术领域，特别是涉及一种实验室用自动称料装置及其称料方法。

背景技术

实验室中会进行大量的实验，称料是其中一项非常重要的任务。现在采用的人工称料的方式工作强度比较大。特别是在进行大规模原料筛选实验时，配方组成多、称料时间长，出现称料差错的可能性也比较大。人工称料的典型缺点就是配置速度慢、找待称物料的效率低、人工劳动强度大、易出错等。

目前，常用的是人工按配方单称量原材料，存在容易拿错料、称错料、称多称少以及事后难查等缺点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种实验室用自动称料装置及其称料方法，以解决现有技术中实验室称料时，多采用人工进行称料，因而，往往会存在称料效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种实验室用自动称料装置，包括：物料存放容器，在所述物料存放容器的内部装有待称物料，在所述物料存放容器的上端构造有出料口；盖体结构，设置在所述出料口上并能盖合所述出料口；以及称料结构，设置在所述物料存放容器的其中一侧旁，所述称料结构包括称重台、设置在所述称重台上的配料容器、设置在所述配料容器的上方的夹持结构，以及设置在所述夹持结构的上方的开盖结构，其中，所述开盖结构能将所述盖体结构取下，所述夹持结构能将所述物料存放容器提起并对其内部的待称物料进行第一次称重，当称重量大于等于目标称料量后，所述夹持结构将所述物料存放容器进行旋转并使得所述出料口朝向所述配料容器进行出料。

其中，所述盖体结构可拆卸式地设置在所述物料存放容器的出料口的外围。

其中，所述盖体结构包括盖本体，在所述盖本体的内部构造有通孔，在所述通孔的孔壁上构造有第一螺纹结构，在所述物料存放容器的出料口的外围构造有与所述第一螺纹结构相适配的第二螺纹结构。

其中，在所述盖本体的外围构造有凹部；或者在所述盖本体的上端面构造有凹部。

其中，所述称料结构还包括支架，所述支架包括水平板和设置在所述水平板的其中一端的竖直杆。

其中，在所述夹持结构上安装有能对所述物料存放容器内的待称物料进行称重的第一称重传感器，在所述称重台的内部安装有能对所述配料容器内的待称物料进行称重的第二称重传感器。

其中，所述夹持结构通过伸缩结构设置在所述竖直杆上，所述伸缩结构包括转动式设置在所述竖直杆上的外杆和设置在所述外杆的内部并能相对所述外杆进行伸出和回缩运动的内杆，其中，所述夹持结构通过球头关节设置在所述内杆的外端。

其中，在所述物料存放容器的本体的外围构造有环形凹部，所述夹持结构包括第一半环夹持部和与所述第一半环夹持部相铰接的第二半环夹持部，其中，所述第一半环夹持部与所述第二半环夹持部闭合后的内口径与所述环形凹部的外径相等。

其中，在所述夹持结构上安装能使所述夹持结构进行上下振动的振动器。

其中，所述开盖结构通过连接杆设置在所述竖直杆的顶端，所述开盖结构包括设置在所述连接杆的外端的顶板和从所述顶板的下表面向下延伸出的竖直部，其中，所述竖直部能嵌入所述凹部内。

其中，所述实验室用自动称料装置还包括计算机系统，所述计算机系统包括控制器和物料识别器，所述控制器分别与所述第一称重传感器、第二称重传感器以及振动器电连接。

其中，所述实验室用自动称料装置还包括低温物料存放库和常温物料存放库，在所述低温物料存放库和所述常温物料存放库的内部均分别构造有多个容置槽，所述物料存放容器为多个，各个所述物料存放容器分别放置在相应的所述容置槽内。

其中，在各个所述容置槽内均安装有感应器，所述感应器与所述控制器电连接；在所述夹持结构上安装有报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

根据本申请的第二方面，还提供一种称料方法，包括：将配料容器放在称重台上；将待称物料的配方、比例以及配料体积分别录入到计算机系统内的数据库中；根据待称物料所在位置的容置槽编号以及物料存放容器的编号对待称物料进行识别，若发现配方中的待称物料过期，则报警器发出警示；确定单一待称物料的目标称料量，对相应的物料存放容器进行抓取，并对其进行第一次称重，若确认满足本次目标称料量后将其移动至称重台上；旋转盖体结构并使其与物料存放容器的出料口分离；旋转所述物料存放容器使其出料口朝向配料容器，同时，将配料容器内的待称物料的重量变化实时地反馈给控制器；称重台中的第二称重传感器感应到称料量达到目标称料量后停止注料。

其中，所述方法还包括在所述物料存放容器向所述配料容器内进行供料时，促使所述物料存放容器进行上下振动。

其中，所述方法还包括待称料完成后，第一称重传感器对当前的所述物料存放容器中的待称物料进行第二次称重，通过感应确认所述物料存放容器内的待称物料减少的重量与称重台上的配料容器内增加的待称物料的重量是否一致，若不一致则会报警提示，若一致则将物料存放容器送回低温物料存放库或常温物料存放库中的对应位置进行存储。

(三)有益效果

本发明提供的自动称料装置，与现有技术相比，具有如下优点：

当实验需要称料时，只需将配料容器放入称料结构的称重台上，在如下所述的计算机系统上输入待称物料的名称和配方，计算机系统就会和称重台进行协作，通过夹持结构将物料存放容器抓起并在称重台的上方进行倾斜和振动，使待称物料倾倒进配料容器内，准确完成称量操作。当一种待称物料称量完成后，再从如下所述的低温物料存放库和常温物料存放库中调出下一种物料进行称量，循环进行上述操作，直至所有种类的待称物料全部称料完毕后，停止称量操作。

由此可见，本申请可以按照计算机系统所设定的控制程序自动地将待称物料进行称量后，定量地装入配料容器中，通过夹持结构将待称物料送回低温物料存放库和常温物料存放库中进行存储待用。

实验室的所有待称物料都存储在低温物料存放库和常温物料存放库中。这样，既能保证待称物料的存储条件，又能在需要称料时操作非常方便。开机后，只需在称重台上放上配料容器，在计算机系统上选择或输入配方和配料体积，称料结构就能自动地调出待称物料、完成称料、复核并记录。

称料过程可完全采用自动化控制，不仅提高了工作效率，还减少人工介入，可避免称料过程的人为偏差。同时，因为采用振动倒料的方式，不需要传统的用勺子去舀待称物料，避免了勺子对物料的污染，保证了物料的质量。本申请具有自动化程度高、能够符合信息化、数字化的工厂大规模的实验要求。

附图说明

图1为本申请的实施例的实验室用自动称料装置的整体结构示意图；

图2为图1中的盖体结构与物料存放容器的安装结构示意图；

图3为图1中的称料结构的结构示意图；

图4为图1中的低温物料存放库与常温物料存放库的结构示意图；

图5为本申请的实施例的称料方法的步骤流程示意图。

图中，1：物料存放容器；11：出料口；12：进料口；13：端盖；14：环形凹部；2：盖体结构；21：盖本体；211：通孔；212：凹部；3：称料结构；31：称重台；311：第二称重传感器；32：配料容器；33：夹持结构；33a：第一称重传感器；34：开盖结构；341：顶板；342：竖直部；35：支架；351：水平板；352：竖直杆；4：伸缩结构；41：外杆；42：内杆；5：球头关节；6：振动器；7：连接杆；8：计算机系统；81：控制器；82：物料识别器；9：低温物料存放库；10：常温物料存放库；20：容置槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图4所示，图中示意性地显示了该实验室用自动称料装置包括物料存放容器1、盖体结构2和称料结构3。

在本申请的实施例中，在该物料存放容器1的内部装有待称物料，在该物料存放容器1的上端构造有出料口11。

还需要说明的是，在该物料存放容器1的下端构造有进料口12，该进料口12的设置，可以方便向物料存放容器1内进行供料。

此外，在该进料口12处还安装有端盖13，该端盖13的设置，可以有效地防止待称物料向外溢出。

盖体结构2设置在该出料口11上并能盖合该出料口11。

称料结构3设置在该物料存放容器1的其中一侧旁，该称料结构3包括称重台31、设置在该称重台31上的配料容器32、设置在该配料容器32的上方的夹持结构33，以及设置在该夹持结构33的上方的开盖结构34。

其中，该开盖结构34能将该盖体结构2取下。

该夹持结构33能将该物料存放容器1提起并对其内部的待称物料进行第一次称重，当称重量大于等于目标称料量后，该夹持结构33将该物料存放容器1进行旋转并使得该出料口11朝向该配料容器32进行出料。具体地，当实验需要称料时，只需将配料容器32放入称料结构3的称重台31上，在如下所述的计算机系统8上输入待称物料的名称和配方，计算机系统8就会和称重台31进行协作，通过夹持结构33将物料存放容器1抓起并在称重台31的上方进行倾斜和振动，使待称物料倾倒进配料容器32内，准确完成称量操作。当一种待称物料称量完成后，再从如下所述的低温物料存放库9和常温物料存放库10中调出下一种物料进行称量，循环进行上述操作，直至所有种类的待称物料全部称料完毕后，停止称量操作。

由此可见，本申请可以按照计算机系统8所设定的控制程序自动地将待称物料进行称量后，定量地装入配料容器32中，通过夹持结构33将待称物料送回低温物料存放库9和常温物料存放库10中进行存储待用。

实验室的所有待称物料都存储在低温物料存放库9和常温物料存放库10中。这样，既能保证待称物料的存储条件，又能在需要称料时操作非常方便。开机后，只需在称重台31上放上配料容器32，在计算机系统8上选择或输入配方和配料体积，称料结构3就能自动地调出待称物料、完成称料、复核并记录。

称料过程可完全采用自动化控制，不仅提高了工作效率，还减少人工介入，可避免称料过程的人为偏差。同时，因为采用振动倒料的方式，不需要传统的用勺子去舀待称物料，避免了勺子对物料的污染，保证了物料的质量。本申请具有自动化程度高、能够符合信息化、数字化的工厂大规模的实验要求。

如图2所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该盖体结构2可拆卸式地设置在该物料存放容器1的出料口11的外围。这样，可以方便对该盖体结构2进行快速地安装和拆卸，从而为称料节省时间、提高称料效率。

在一个具体的实施例中，该盖体结构2包括盖本体21，在该盖本体21的内部构造有通孔211，在该通孔211的孔壁上构造有第一螺纹结构，在该物料存放容器1的出料口11的外围构造有与该第一螺纹结构相适配的第二螺纹结构。具体地，通过促使盖体结构2进行周向转动，从而使得第一螺纹结构与第二螺纹结构逐渐啮合旋紧，从而实现该盖体结构2对出料口11的封堵。

如图2所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，在该盖本体21的外围构造有凹部212，或者在该盖本体21的上端面构造有凹部212。需要说明的是，该凹部212的设置，能够方便将盖体结构2从物料存放容器1中取下。

还需要说明的是，为提高如下所述的竖直部342与凹部212的配合程度，可适当地加深该凹部212的纵向深度。

如图3所示，为进一步优化上述技术方案中的称料结构3，在上述技术方案的基础上，该称料结构3还包括支架35，该支架35包括水平板351和设置在该水平板351的其中一端的竖直杆352。需要说明的是，该水平板351和竖直杆352可通过焊接或可拆卸式连接的方式进行连接。

此外，为提高竖直杆352定位的牢固性，可在该竖直杆352和水平板351之间设置斜梁。

如图3所示，为进一步优化上述技术方案中的夹持结构33，在上述技术方案的基础上，在该夹持结构33上安装有能对该物料存放容器1内的待称物料进行称重的第一称重传感器33a，在该称重台31的内部安装有能对该配料容器32内的待称物料进行称重的第二称重传感器311。需要说明的是，该第一称重传感器33a用于对物料存放容器1中的待称物料进行第一次称重。

该第二称重传感器311用于对配料容器32中的待称物料进行称重，通过将第一称重传感器33a称重的重量与第二称重传感器311称重的重量进行比较，从而可以准确地判断出当前位于配料容器32中的待称物料的重量是否达到目标称料量。

如图3所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该夹持结构33通过伸缩结构4设置在该竖直杆352上，该伸缩结构4包括转动式设置在该竖直杆352上的外杆41和设置在该外杆41的内部并能相对该外杆41进行伸出和回缩运动的内杆42。其中，该夹持结构33通过球头关节5设置在该内杆42的外端。具体地，通过增设该伸缩结构4，从而可以使得该夹持结构33能够在水平方向上进行远近的调节，从而可以根据实际的需要来抓取相应的物料存放容器1中的待称物料。

该球头关节5的设置，能够使得夹持结构33具有360度进行自由转动的特性，从而可以使得夹持结构33的运动更加灵活、运动的空间范围较大，能够准确地抓取出相应的物料存放容器1。

在另一个优选的实施例中，在该物料存放容器1的本体的外围构造有环形凹部14，该夹持结构33包括第一半环夹持部和与该第一半环夹持部相铰接的第二半环夹持部，其中，该第一半环夹持部与该第二半环夹持部闭合后的内口径与该环形凹部14的外径相等。具体地，通过使得该第一半环夹持部与该第二半环夹持部闭合后的内口径与该环形凹部14的外径相等，从而可以准确地抓取到物料存放容器1，避免在抓取的过程中发生掉落的情况。

此外，在抓取完物料存放容器1后，该第一半环夹持部与该第二半环夹持部做相互远离的运动，从而可以将物料存放容器1顺利地放在称重台31上。

在另一个实施例中，在该夹持结构33上安装能使该夹持结构33进行上下振动的振动器6。具体地，该振动器6的设置，能够提供给促使该夹持结构33进行上下振动的动力，从而方便将待称物料顺利地输送到配料容器32中。

此外，夹持结构33能够根据反馈，实时地调整物料存放容器1的倾斜角度和振动频率，当配料容器32中的待称物料越接近目标称料量值时，该物料存放容器1的倾斜角度会越小，振动频率也会越低。

如图3所示，图中还示意性地显示了该开盖结构34通过连接杆7设置在该竖直杆352的顶端，该开盖结构34包括设置在该连接杆7的外端的顶板341和从该顶板341的下表面向下延伸出的竖直部342，其中，该竖直部342能嵌入该凹部212内。具体地，当需要将物料存放容器1中的待称物料输送到配料容器32中时，则可通过将开盖结构34中的竖直部342嵌入到上述盖本体21中的凹部212内。

然后，通过按照第一方向旋转该开盖结构34，从而便可以实现将盖本体21与物料存放容器1中的出料口11进行分离。

当需要重新旋紧上述盖本体21时，则只需将开盖结构34中的竖直部342再次嵌入到上述盖本体21中的凹部212内。然后，朝与第一方向相反的第二方向进行旋转该开盖结构34，从而便可以实现将盖本体21再重新盖合到物料存放容器1中的出料口11上。

在本申请的一个比较优选的实施例中，该实验室用自动称料装置还包括计算机系统8，该计算机系统8包括控制器81和物料识别器82，该控制器81分别与该第一称重传感器33a、第二称重传感器311以及振动器6电连接。

该实验室用自动称料装置还包括低温物料存放库9和常温物料存放库10，在该低温物料存放库9和该常温物料存放库10的内部均分别构造有多个容置槽20，该物料存放容器1为多个，各个该物料存放容器1分别放置在相应的该容置槽20内。

在各个该容置槽20内均安装有感应器(图中未示出)，该感应器与该控制器81电连接。

在该夹持结构33上安装有报警器(图中未示出)，该报警器与该控制器81电连接。

如图5所示，根据本申请的第二方面，还提供一种实验室用自动称料方法，包括：

将配料容器放在称重台31上。需要说明的是，在步骤S1开始之前，打开电源，将称料结构3的电源打开使其正常工作。

将待称物料的配方、比例以及配料体积分别录入到计算机系统8内的数据库中。

根据待称物料所在位置的容置槽编号以及物料存放容器1的编号对待称物料进行识别，若发现配方中的待称物料过期，则报警器发出警示。

确定单一待称物料的目标称料量，对相应的物料存放容器1进行抓取，并对其进行第一次称重，若确认满足本次目标称料量后将其移动至称重台31上。

旋转盖体结构2并使其与物料存放容器1的出料口11分离。

旋转物料存放容器1使其出料口11朝向配料容器32，同时，将配料容器32内的待称物料的重量变化实时地反馈给控制器81。

称重台31中的第二称重传感器311感应到称料量达到目标称料量后停止注料。

在另一个实施例中，该方法还包括在该物料存放容器1向该配料容器32内进行供料时，促使该物料存放容器1进行上下振动。

在另一个实施例中，该方法还包括待称料完成后，第一称重传感器33a对当前的该物料存放容器1中的待称物料进行第二次称重，通过感应确认该物料存放容器1内的待称物料减少的重量与称重台31上的配料容器32内增加的待称物料的重量是否一致，若不一致则会报警提示，若一致则将物料存放容器1送回低温物料存放库或常温物料存放库中的对应位置进行存储。

将称量数据记录在计算机系统8的数据库内对应的位置上，称重台31中的第二称重传感器311自动清零。

再从低温物料存放库9和常温物料存放库10中调出下一种待称物料，重复上述步骤，循环进行上述操作，直至称料完毕。

计算机系统8生成称料报告。

根据需求选择打印称料报告。

重复步骤上述步骤可进行其余配方的实验组的称料。

综上所述，当实验需要称料时，只需将配料容器32放入称料结构3的称重台31上，在如下所述的计算机系统8上输入待称物料的名称和配方，计算机系统8就会和称重台31进行协作，通过夹持结构33将物料存放容器1抓起并在称重台31的上方进行倾斜和振动，使待称物料倾倒进配料容器32内，准确完成称量操作。当一种待称物料称量完成后，再从如下所述的低温物料存放库9和常温物料存放库10中调出下一种物料进行称量，循环进行上述操作，直至所有种类的待称物料全部称料完毕后，停止称量操作。

由此可见，本申请可以按照计算机系统8所设定的控制程序自动地将待称物料进行称量后，定量地装入配料容器32中，通过夹持结构33将待称物料送回低温物料存放库9和常温物料存放库10中进行存储待用。

实验室的所有待称物料都存储在低温物料存放库9和常温物料存放库10中。这样，既能保证待称物料的存储条件，又能在需要称料时操作非常方便。开机后，只需在称重台31上放上配料容器32，在计算机系统8上选择或输入配方和配料体积，称料结构3就能自动地调出待称物料、完成称料、复核并记录。

称料过程可完全采用自动化控制，不仅提高了工作效率，还减少人工介入，可避免称料过程的人为偏差。同时，因为采用振动倒料的方式，不需要传统的用勺子去舀待称物料，避免了勺子对物料的污染，保证了物料的质量。本申请具有自动化程度高、能够符合信息化、数字化的工厂大规模的实验要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种实验室用自动称料装置，其特征在于，包括：

物料存放容器，在所述物料存放容器的内部装有待称物料，在所述物料存放容器的上端构造有出料口；

盖体结构，设置在所述出料口上并能盖合所述出料口；以及

称料结构，设置在所述物料存放容器的其中一侧旁，所述称料结构包括称重台、设置在所述称重台上的配料容器、设置在所述配料容器的上方的夹持结构，以及设置在所述夹持结构的上方的开盖结构，其中，所述开盖结构能将所述盖体结构取下，所述夹持结构能将所述物料存放容器提起并对其内部的待称物料进行第一次称重，当称重量大于等于目标称料量后，所述夹持结构将所述物料存放容器进行旋转并使得所述出料口朝向所述配料容器进行出料。

2.根据权利要求1所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述盖体结构可拆卸式地设置在所述物料存放容器的出料口的外围。

3.根据权利要求2所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述盖体结构包括盖本体，在所述盖本体的内部构造有通孔，在所述通孔的孔壁上构造有第一螺纹结构，在所述物料存放容器的出料口的外围构造有与所述第一螺纹结构相适配的第二螺纹结构。

4.根据权利要求3所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，在所述盖本体的外围构造有凹部；或者在所述盖本体的上端面构造有凹部。

5.根据权利要求4所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述称料结构还包括支架，所述支架包括水平板和设置在所述水平板的其中一端的竖直杆。

6.根据权利要求5所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，在所述夹持结构上安装有能对所述物料存放容器内的待称物料进行称重的第一称重传感器，在所述称重台的内部安装有能对所述配料容器内的待称物料进行称重的第二称重传感器。

7.根据权利要求6所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述夹持结构通过伸缩结构设置在所述竖直杆上，所述伸缩结构包括转动式设置在所述竖直杆上的外杆和设置在所述外杆的内部并能相对所述外杆进行伸出和回缩运动的内杆，其中，所述夹持结构通过球头关节设置在所述内杆的外端。

8.根据权利要求1所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，在所述物料存放容器的本体的外围构造有环形凹部，所述夹持结构包括第一半环夹持部和与所述第一半环夹持部相铰接的第二半环夹持部，其中，所述第一半环夹持部与所述第二半环夹持部闭合后的内口径与所述环形凹部的外径相等。

9.根据权利要求1所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，在所述夹持结构上安装能使所述夹持结构进行上下振动的振动器。

10.根据权利要求5所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述开盖结构通过连接杆设置在所述竖直杆的顶端，所述开盖结构包括设置在所述连接杆的外端的顶板和从所述顶板的下表面向下延伸出的竖直部，其中，所述竖直部能嵌入所述凹部内。

11.根据权利要求7所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述实验室用自动称料装置还包括计算机系统，所述计算机系统包括控制器和物料识别器，所述控制器分别与所述第一称重传感器、第二称重传感器以及振动器电连接。

12.根据权利要求11所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，所述实验室用自动称料装置还包括低温物料存放库和常温物料存放库，在所述低温物料存放库和所述常温物料存放库的内部均分别构造有多个容置槽，所述物料存放容器为多个，各个所述物料存放容器分别放置在相应的所述容置槽内。

13.根据权利要求12所述的实验室用自动称料装置，其特征在于，在各个所述容置槽内均安装有感应器，所述感应器与所述控制器电连接；

在所述夹持结构上安装有报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

14.一种实验室用自动称料方法，其特征在于，包括：

将配料容器放在称重台上；

将待称物料的配方、比例以及配料体积分别录入到计算机系统内的数据库中；

根据待称物料所在位置的容置槽编号以及物料存放容器的编号对待称物料进行识别，若发现配方中的待称物料过期，则报警器发出警示；

确定单一待称物料的目标称料量，对相应的物料存放容器进行抓取，并对其进行第一次称重，若确认满足本次目标称料量后将其移动至称重台上；

旋转盖体结构并使其与物料存放容器的出料口分离；

旋转所述物料存放容器使其出料口朝向配料容器，同时，将配料容器内的待称物料的重量变化实时地反馈给控制器；

称重台中的第二称重传感器感应到称料量达到目标称料量后停止注料。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述物料存放容器向所述配料容器内进行供料时，促使所述物料存放容器进行上下振动。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括待称料完成后，第一称重传感器对当前的所述物料存放容器中的待称物料进行第二次称重，通过感应确认所述物料存放容器内的待称物料减少的重量与称重台上的配料容器内增加的待称物料的重量是否一致，若不一致则会报警提示，若一致则将物料存放容器送回低温物料存放库或常温物料存放库中的对应位置进行存储。