CN109578575B

CN109578575B - 自动变速器控制方法

Info

Publication number: CN109578575B
Application number: CN201910000420.2A
Authority: CN
Inventors: 宗伟; 刘强; 郭伟; 许永信; 郭太民; 陈彦波; 鲁曦; 李文冠
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2019-01-02
Filing date: 2019-01-02
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2039-01-02
Also published as: CN109578575A

Abstract

本发明涉及车辆运行控制技术领域，公开了一种自动变速器控制方法，包括：获取车辆当前运行状态的油门开度变化率；基于所述油门开度变化率判断车辆是否进入急加速状态，若车辆进入急加速状态，获取液力变矩器的状态；若所述液力变矩器处于锁止状态，控制锁止离合器对液力变矩器执行释放锁止动作，以使液力变矩器释放锁止；并控制锁止离合器在预定时间内维持对液力变矩器的释放锁止动作；判断锁止离合器维持对液力变矩器的释放锁止动作的时间是否达到预定时间；若达到预定时间后，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行锁止动作，以使液力变矩器锁止。本发明解决了自动变速器因加深油门开度而产生冲击的问题，提高了整车行驶的平稳性。

Description

自动变速器控制方法

技术领域

本发明涉及车辆运行控制技术领域，尤其是涉及一种自动变速器控制方法。

背景技术

现有的自动变速器一般包括变速箱以及设置在变速箱与发动机之间的液力变矩器。自动变速器由于其操控简单，车辆上采用自动变速器越来越普遍。

但是，现有的自动变速器也存在缺点，例如在车辆正常行驶过程中，突然加大油门时，发动机扭矩增长过快会导致整车冲击感明显。

目前在自动变速器没有相关措施解决上述问题，发动机标定也很难完全消除这种因扭矩增长过快而产生的冲击。并且这种产生冲击的工况在平时驾驶时很容易出现，如果处理不好就会造成客户的抱怨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器控制方法，以解决现有技术中存在的上述的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种自动变速器控制方法，所述自动变速器包括液力变矩器以及锁止离合器，所述锁止离合器能够控制所述液力变矩器处于锁止状态或释放锁止状态；所述方法包括：

获取车辆当前运行状态的油门开度变化率；

基于所述油门开度变化率判断车辆是否进入急加速状态：若所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值，车辆进入急加速状态；

若车辆进入急加速状态，获取液力变矩器的状态；

若液力变矩器处于锁止状态，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行释放锁止动作，以使液力变矩器释放锁止；并控制锁止离合器在预定时间内维持对液力变矩器的释放锁止动作；

判断锁止离合器维持对液力变矩器的释放锁止动作的时间是否达到预定时间；

若达到预定时间，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行锁止动作，以使液力变矩器锁止。

进一步地，所述方法还包括：获取车辆当前运行状态的发动机转速；

所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，且所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值时，所述车辆进入急加速状态。

进一步地，所述方法还包括：判断车辆是否处于需换档状态；

若车辆处于非需换档状态，且所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，且所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值时，所述车辆进入急加速状态。

进一步地，所述方法还包括：获取车辆当前运行状态的油门开度；

车辆处于非需换档状态，且所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，且所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值，且所述油门开度超过急加速状态的油门开度阈值，所述车辆进入急加速状态。

进一步地，所述方法还包括获取车辆当前运行状态的发动机扭矩变化率；

车辆处于非需换档状态，且所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，且所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值，且所述油门开度超过急加速状态的油门开度阈值，且所述发动机扭矩变化率超过急加速状态的发动机扭矩变化率阈值时，所述车辆进入急加速状态。

进一步地，所述获取车辆当前运行状态的发动机转速包括：

接收转速传感器的转速信号；

根据所述转速信号分析获得车辆当前运行状态的发动机转速。

进一步地，所述判断车辆是否处于需换档状态包括：

获取车辆当前运行状态的行驶速度；

基于当前运行状态的行驶速度和所述发动机转速判断当前车辆是否处于需换档状态：

若，当前运行状态的行驶速度超出需换档时的行驶速度阈值范围，且所述发动机转速超出需换档时的发动机转速阈值范围，车辆处于非需换档状态。

进一步地，所述获取车辆当前运行状态的行驶速度包括：

接收速度传感器的速度信号；

根据所述速度信号分析获得车辆当前运行状态的行驶速度。

进一步地，所述获取车辆当前运行状态的油门开度包括：

接收油门开度传感器的开度信号；

根据所述开度信号分析获得车辆当前运行状态的油门开度。

进一步地，所述预定时间为1s-2s。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的自动变速器控制方法，通过获取车辆当前运行状态的油门开度变化率，判断车辆是否进入急加速状态；进一步，若车辆进入急加速状态，获取液力变矩器的状态；若液力变矩器处于锁止状态，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行释放锁止动作，以使液力变矩器释放锁止；并在锁止离合器维持对液力变矩器的释放锁止动作的时间达到预定时间后，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行锁止动作，以使液力变矩器锁止。本发明自动变速器控制方法可使发动机通过暂时释放锁止的液力变矩器向变速箱传递扭矩，此时，发动机产生的冲击会被液力变矩器内的变速箱油缓冲，这样传到变速箱侧的冲击就会极大改善，从而解决了自动变速器因加深油门开度而产生冲击的问题，提高了整车行驶的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例自动变速器控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图2为本发明实施例自动变速器控制方法的另一种实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供了一种自动变速器控制方法。

该自动变速器控制方法适应于带有液力变矩器的变速器。具体的，变速器可包括液力变矩器、减速机构、差速器以及锁止离合器。所述锁止离合器能够控制液力变矩器处于锁止状态或释放锁止状态。

液力变矩器一端与车辆的发动机相连，另一端与减速机构的输入齿轮相连接，减速机构通过输出轴与差速器连接，从而输出动力到车轮。液力变矩器包括液力变矩器输入轴、液力变矩器输出轴、液力变矩器涡轮以及液力变矩器泵轮。其中，液力变矩器输入轴一端与发动机相连接，另一端与液力变矩器泵轮相连接；液力变矩器输出轴一端与液力变矩器涡轮相连接，另一端与减速机构输入齿轮相连接。液力变矩器的锁止离合器采用油泵提供释放锁止或锁止的压力，油泵可由油泵电机驱动，通过电机控制器控制油泵电机可实现锁止离合器动作，从而实现锁止离合器对液力变矩器的锁止和释放锁止。

下文中，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行释放锁止动作或释放锁止动作，都可通过控制器向电机控制器发送控制信号实现。

本实施例自动变速器控制方法应用于电子设备，例如控制器，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取车辆当前运行状态的油门开度变化率。

具体的，由于一般的发动机的控制单元都会随时监测油门开度并计算油门开度变化率，所以本实施例中，油门开度变化率可以直接通过发动机的控制单元直接获取。当然也可以通过获取油门开度传感器的实时信息后计算获得，具体过程是：获取车辆当前时间之前预设时间间隔的油门开度以及车辆当前运行状态的油门开度；基于当前时间之前预设时间间隔的油门开度和车辆当前运行状态的油门开度，调取油门开度变化率计算公式，计算车辆当前运行状态的油门开度变化率。其中，油门开度变化率计算公式可为：

当前运行状态的油门开度变化率＝车辆当前运行状态的油门开度/当前时间之前预设时间间隔的油门开度。

需要说明的是，当前时间之前预设时间间隔是预设在控制内的预设时间间隔。

步骤S102：基于所述油门开度变化率判断车辆是否进入急加速状态。

具体的，当所述油门开度变化率超过其对应的急加速状态的油门开度变化率阈值时，说明油门开度的变化较大，此时所述车辆进入急加速状态。其中，急加速状态的油门开度变化率阈值是预设在控制器内的油门开度变化率参数。

步骤S103：若所述车辆进入急加速状态，获取液力变矩器的状态，分析液力变矩器是否处于锁止状态。

可以理解的是，若液力变矩器处于释放锁止状态，也即发动机是通过液力变矩器的变速箱油向减速机构传递动力，此时的急加速状态并不会引起较大的冲击，此时不需要进行后续的步骤。若液力变矩器处于锁止状态，此时，发动机与减速机构相当于硬性连接，所以需要进行缓冲，继续执行步骤S104。

步骤S104：若液力变矩器处于锁止状态，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行释放锁止动作，以使液力变矩器释放锁止；并控制锁止离合器在预定时间内维持对液力变矩器的释放锁止动作。

可以理解的是，由于急加速状态一般仅在速度突变的瞬间产生冲击，所以液力变矩器的仅需维持短时的开启即可，考虑到锁止离合器一般采用油泵来进行控制，其需要一定的动作时间，所以锁止离合器维持对液力变矩器的释放锁止动作的预定时间可为1s-2s。自然，该预定时间也是预设在控制器内。

步骤S105：判断锁止离合器维持对液力变矩器的释放锁止动作的时间是否达到预定时间。

步骤S106：若达到预定时间，控制所述锁止离合器对液力变矩器执行锁止动作，以使液力变矩器锁止。

可以理解的是，该步骤是将短时打开之后的液力变矩器进行锁止关闭，以使冲击力缓解之后的发动机可继续与减速机构直接硬性连接，以保证发动机的输出功率以及车速的提升。

本发明自动变速器控制方法在急加速状态时，控制液力变矩器打开预定时间(该预定时间一般较短，也即液力变矩器短时打开)，以使发动机通过暂时开启(释放锁止状态即为液力变矩器开启状态)的液力变矩器向变速箱传递扭矩，此时，发动机产生的冲击会被液力变矩器内的变速箱油缓冲，这样传到变速箱侧的冲击就会极大改善，从而解决了自动变速器因加深油门开度而产生的冲击的问题，提高了整车行驶的平稳性。

需要说明的是，本发明实施例自动变速器控制方法，车辆是否进入急加速状态的判断还可结合发动机转速、油门开度、发动机扭矩变化率以及是否处于需换档状态中的一个或多个进行综合判断。

可以理解的是，发动机转速、油门开度可以反应车辆此时的运行状态，一般而言所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，和/或所述油门开度超过急加速状态的油门开度阈值时，可认为车辆是在正常行驶时进行加速，提高了对急加速状态的判断准确率。

发动机扭矩变化率其可以直接反应发动机扭矩的变化情况，所以通过发动机扭矩变化率同样可对急加速状态进行判断，一般可认为，所述发动机扭矩变化率超过急加速状态的发动机扭矩变化率阈值时，车辆进入急加速状态，在发动机扭矩变化率结合油门开度变化率时，对急加速状态的判断准确率会进一步提高。

是否处于需换档状态可以将需换档状态与非需换档状态进行区别，一般需换档状态时，液力变矩器的控制是由换档控制程序进行控制。所以检测是否处于需换档状态可避免换档状态时，对换档控制程序的影响；也即，本实施例自动变速器控制方法对液力变矩器状态的控制优先级应当低于换档控制程序的优先级，在换档状态时，本实施例自动变速器控制方法自动停止后续步骤的执行。换言之，只有在车辆处于非需换档状态时，会认定车辆进入急加速状态。

优选的，可将发动机转速、油门开度、发动机扭矩变化率以及是否处于需换档状态同时进行综合判断。

具体而言，如图2所示，在步骤S101获取车辆当前运行状态的油门开度变化率时，一并获取车辆当前运行状态的发动机转速、发动机扭矩变化率、油门开度以及是否处于需换档状态。

步骤S102基于所述油门开度变化率判断车辆是否进入急加速状态时，一并参考发动机转速、油门开度、发动机扭矩变化率以及是否处于需换档状态。也即，车辆处于非需换档状态，且所述发动机转速超过急加速状态的发动机转速阈值，且所述油门开度变化率超过急加速状态的油门开度变化率阈值，且所述油门开度超过急加速状态的油门开度阈值，且所述发动机扭矩变化率超过急加速状态的发动机扭矩变化率阈值时，所述车辆进入急加速状态。

其中，发动机转速、发动机扭矩变化率、油门开度以及是否处于需换档状态均可以通过控制器与发动机控制单元连接，以从发动机控制单元直接获取。自然，也可以是控制器也可自行获取或计算，具体的如下。

获取车辆当前运行状态的发动机转速过程可为：控制器接收转速传感器的转速信号；根据所述转速信号分析获得车辆当前运行状态的发动机转速。

是否处于需换档状态的判断具体过程为：获取车辆当前运行状态的行驶速度。基于当前运行状态的行驶速度和所述发动机转速判断当前车辆是否处于需换档状态；若，当前运行状态的行驶速度和发动机转速分别超出需换档时的行驶速度阈值范围和发动机转速阈值范围，车辆处于非需换档状态。具体获取车辆当前运行状态的行驶速度的过程为：接收速度传感器的速度信号；根据速度信号分析获得车辆当前运行状态的行驶速度。

获取车辆当前运行状态的油门开度的过程可为：接收油门开度传感器的开度信号；根据所述开度信号分析获得车辆当前运行状态的油门开度。

获取发动机扭矩变化率的过程可为：根据控制器内预先设定好的行驶速度、转速与发动机扭矩的对应表格，在获取到行驶速度、转速时，通过行驶速度、转速查表获得发动机扭矩。

将当前时间的发动机扭矩与当前时间之前的预定时间间隔的发动机扭矩进行比较，以获得发动机扭矩变化率。

综上所述，自动变速器的车辆正常行驶过程中变速箱的液力变矩器锁止，此时，发动机和变速箱基本等同于硬性连接；在液力变矩器锁止时，突然加大油门开度，发动机因扭矩过快增长产生的冲击会直接传到变速箱侧，导致整车冲击感明显。而本实施例自动变速器控制方法可对非需换档状态下，液力变矩器处于锁止时的正常行驶过程中，加大油门开度工况进行检测；并合理控制液力变矩器短时释放锁止，以使加大油门开度带来冲击通过液力变矩器内的变速箱油缓冲，这样传到变速箱侧的冲击就会极大改善。本实施例自动变速器控制方法提高了车辆提速运行的舒适度，避免了客户抱怨；同时，由于液力变矩器短时打开仍可以快速提高发动机转速，不会影响动力响应性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种自动变速器控制方法，所述自动变速器包括液力变矩器以及锁止离合器，所述锁止离合器能够控制所述液力变矩器处于锁止状态或释放锁止状态；其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前运行状态的油门开度变化率；

若车辆进入急加速状态，获取液力变矩器的状态；

2.根据权利要求1所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆当前运行状态的发动机转速；

3.根据权利要求2所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断车辆是否处于需换档状态；

4.根据权利要求3所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆当前运行状态的油门开度；

5.根据权利要求4所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法还包括获取车辆当前运行状态的发动机扭矩变化率；

6.根据权利要求2所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行状态的发动机转速包括：

接收转速传感器的转速信号；

7.根据权利要求3所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于需换档状态包括：

获取车辆当前运行状态的行驶速度；

8.根据权利要求7所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行状态的行驶速度包括：

接收速度传感器的速度信号；

根据所述速度信号分析获得车辆当前运行状态的行驶速度。

9.根据权利要求4所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行状态的油门开度包括：

接收油门开度传感器的开度信号；

根据所述开度信号分析获得车辆当前运行状态的油门开度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动变速器控制方法，其特征在于，所述预定时间为1s-2s。