CN109578448A - 一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，包括减速箱的驱动轴、与驱动轴键连接的内传动套、转动连接在内传动套外侧的外传动套、分别与内传动套和外传动套插接的锁紧套以及固定在驱动轴上的限位件，限位件和驱动轴可拆卸连接，限位件和锁紧套之间设置有将锁紧套压紧在内传动套上的弹性件，外传动套和轮胎固定连接，本发明通过锁紧套与内传动套和外传动套插接，实现驱动轴、内传动套和外传动套的连动，将插接的锁紧套和外传动套分离，使得外传动套可以在内传动套外自由转动，即轮胎可以不受驱动轴的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。

Description

一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构。
背景技术
目前洗车机器人的电机减速箱采用涡轮蜗杆减速，减速箱上的驱动轴与轮胎连动，但是当洗车机器人停止工作后，轮胎随减速箱的驱动轴共同锁死，使得洗车机器人不通电时无法进行移动，十分不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种使机器人在停机时也可推动的轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，包括减速箱的驱动轴、与驱动轴键连接的内传动套、转动连接在内传动套外侧的外传动套、分别与内传动套和外传动套插接的锁紧套以及固定在驱动轴上的限位件，限位件和驱动轴可拆卸连接，限位件和锁紧套之间设置有将锁紧套压紧在内传动套上的弹性件，外传动套和轮胎固定连接。
进一步的，内传动套的侧壁上设置有若干个内传动槽，外传动套的侧壁上设置有若干个外传动槽，锁紧套的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽和外传动槽内以实现内传动套和外传动套连动的锁紧凸起。
进一步的，内传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为a，外传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为b，满足a＜b。
进一步的，限位件包括与弹性件相抵的垫片以及穿过垫片和锁紧套与驱动轴螺纹连接的螺栓。
进一步的，弹性件为弹簧。
进一步的，内传动套和外传动套之间设置有至少一个轴承。
进一步的，外传动套的内壁上设置有容纳轴承的轴承槽，轴承槽的一端设置有定位槽，定位槽内设置有防止轴承脱离轴承槽的卡簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、驱动轴受驱动而发生转动时，锁紧套与内传动套和外传动套插接，驱动轴带动内传动套转动，内传动套带动锁紧套转动，锁紧套带动外传动套转动，外转动套和轮胎连动；当驱动轴停止转动时，将插接的锁紧套和外传动套分离，使得内传动套和锁紧套随驱动轴共同锁紧，而外传动套可以在内传动套外自由转动，即轮胎可以不受驱动轴的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。
2、锁紧套的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽和外传动槽内以实现内传动套和外传动套连动的锁紧凸起，使得一个锁紧凸起即可同时将锁紧套与内传动套和外传动套连接在一起，连接简单方便，内传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为a，外传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为b，满足a＜b，当向外拔出锁紧套使得锁紧凸起脱离内传动槽和外传动槽之后，转动锁紧套使得锁紧凸起不再对准内传动槽和外传动槽而是对准内传动套的侧壁，松开转动锁紧套的手，锁紧凸起即可在弹性件的弹力作用下与内传动套的侧壁相抵，且因为a＜b，所以锁紧凸起和外传动套之间具有一定间隙，防止外传动套自由发生转动时与锁紧凸起之间发生摩擦而导致磨损，延长锁紧套和外传动套的使用寿命。
3、弹簧的两端分别与锁紧套的内壁和垫片相抵，在弹簧弹力的作用下保证锁紧套在传动时始终位于内传动槽和外传动槽内，保证传动的稳定性，弹性件为弹簧，成本低易安装，当需要进行维修时，转动限位件即可将限位件、弹簧和锁紧套拆卸下来，便于更换和维修。
4、内传动套和外传动套之间通过轴承连接，防止内传动套和外传动套之间相对转动时发生磨损，延长内传动套和外传动套的使用寿命。
5、卡簧将轴承卡紧在轴承槽中，防止轴承在内传动套和外传动套之间发生轴向上的移动。
与现有技术相比，本发明通过锁紧套与内传动套和外传动套插接，实现驱动轴、内传动套和外传动套的连动，将插接的锁紧套和外传动套分离，使得外传动套可以在内传动套外自由转动，即轮胎可以不受驱动轴的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构的立体图；
图2为未安装轮胎时的示意图；
图3为本发明一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构一个视角的爆炸图；
图4为本发明一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构另一个视角的爆炸图；
图5为锁紧套和内传动套、外传动套连动状态的示意图；
图6为锁紧套与外传动套分离状态的示意图。
其中：1、驱动轴；2、内传动套；21、内传动槽；3、外传动套；31、外传动槽；4、锁紧套；41、锁紧凸起；5、限位件；51、垫片；52、螺栓；6、弹性件；7、轮胎；8、轴承；9、卡簧。
具体实施方式
参照图1至图6对本发明一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构的实施例做进一步说明。
一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，包括减速箱的驱动轴1、与驱动轴1通过键连接的内传动套2、转动连接在内传动套2外侧的外传动套3、分别与内传动套2和外传动套3插接的锁紧套4以及固定在驱动轴1上的限位件5，限位件5和驱动轴1可拆卸连接并与驱动轴1连动，限位件5和锁紧套4之间设置有将锁紧套4压紧在内传动套2上的弹性件6，外传动套3和轮胎7固定连接。
驱动轴1受驱动而发生转动时，锁紧套4与内传动套2和外传动套3插接，驱动轴1带动内传动套2转动，内传动套2带动锁紧套4转动，锁紧套4带动外传动套3转动，外转动套和轮胎7连动；当驱动轴1停止转动时，将插接的锁紧套4和外传动套3分离，使得内传动套2和锁紧套4随驱动轴1共同锁紧，而外传动套3可以在内传动套2外自由转动，即轮胎7可以不受驱动轴1的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。
本实施例中，内传动套2的侧壁上设置有若干个内传动槽21，外传动套3的侧壁上设置有若干个外传动槽31，锁紧套4的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽21和外传动槽31内以实现内传动套2和外传动套3连动的锁紧凸起41，使得一个锁紧凸起41即可同时将锁紧套4与内传动套2和外传动套3连接在一起，连接简单方便，内传动套2的侧壁和锁紧套4的侧壁之间的间距为a，外传动套3的侧壁和锁紧套4的侧壁之间的间距为b，满足a＜b，当向外拔出锁紧套4使得锁紧凸起41脱离内传动槽21和外传动槽31之后，转动锁紧套4使得锁紧凸起41不再对准内传动槽21和外传动槽31而是对准内传动套2的侧壁，松开转动锁紧套4的手，锁紧凸起41即可在弹性件6的弹力作用下与内传动套2的侧壁相抵，且因为a＜b，所以锁紧凸起41和外传动套3之间具有一定间隙，防止外传动套3自由发生转动时与锁紧凸起41之间发生摩擦而导致磨损，延长锁紧套4和外传动套3的使用寿命。
本实施例中，限位件5包括与弹性件6相抵的垫片51以及穿过垫片51和锁紧套4与驱动轴1螺纹连接的螺栓52，垫片51与锁紧套4的内壁之间具有间隙，弹簧的两端分别与锁紧套4的内壁和垫片51相抵，在弹簧弹力的作用下保证锁紧套4在传动时始终位于内传动槽21和外传动槽31内，保证传动的稳定性，弹性件6为弹簧，成本低易安装，当需要进行维修时，转动限位件5即可将限位件5、弹簧和锁紧套4拆卸下来，便于更换和维修。
本实施例中，内传动套2和外传动套3之间设置有至少一个轴承8，优选的为两个轴承8，内传动套2和外传动套3之间通过轴承8连接，防止内传动套2和外传动套3之间相对转动时发生磨损，延长内传动套2和外传动套3的使用寿命。
本实施例中，外传动套3的内壁上设置有容纳轴承8的轴承8槽，轴承8槽的一端设置有定位槽，定位槽内设置有防止轴承8脱离轴承8槽的卡簧9，卡簧9将轴承8卡紧在轴承8槽中，防止轴承8在内传动套2和外传动套3之间发生轴向上的移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：包括减速箱的驱动轴、与驱动轴键连接的内传动套、转动连接在内传动套外侧的外传动套、分别与内传动套和外传动套插接的锁紧套以及固定在驱动轴上的限位件，限位件和驱动轴可拆卸连接，所述限位件和锁紧套之间设置有将锁紧套压紧在内传动套上的弹性件，所述外传动套和轮胎固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：所述内传动套的侧壁上设置有若干个内传动槽，所述外传动套的侧壁上设置有若干个外传动槽，所述锁紧套的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽和外传动槽内以实现内传动套和外传动套连动的锁紧凸起。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：所述内传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为a，所述外传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为b，满足a＜b。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：所述限位件包括与弹性件相抵的垫片以及穿过垫片和锁紧套与驱动轴螺纹连接的螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：内传动套和外传动套之间设置有至少一个轴承。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，其特征在于：所述外传动套的内壁上设置有容纳轴承的轴承槽，轴承槽的一端设置有定位槽，定位槽内设置有防止轴承脱离轴承槽的卡簧。
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