CN109578401A - 一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,在环圈上端面上应用专用工装制造出四个对称凸台,在四个凸台间填补固化胶液,补胶后直接翻转将环圈粘接到骨架上,完成环圈骨架粘接。该方法首次在光纤陀螺中应用,方法简单实用、成效显著。本发明提出一种针对光纤陀螺环圈与骨架的补胶粘接方法,该方法具有温度分布均匀、应力小、抗振动、抗冲击等特点,应用后可有效地降低光纤陀螺温度漂移及振动。
Description
技术领域
本发明涉及光纤陀螺技术领域,尤其是一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法。
背景技术
光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的光纤角速率传感器。光纤环圈作为光纤陀螺中的敏感核心,其性能直接影响光纤陀螺的精度。当光纤环圈所处的环境因素(比如温度、振动)发生变化时,在光纤环圈中反向传播的两束光波将产生非互易性的相位差,这种非互易性相位差和角速度引起的Sagnac相位差在解调过程中不可分离,直接影响环圈的敏感角速度的准确性。光纤陀螺中由于Shupe误差引起的热致非互易性角速率误差为:
式中,D为光纤环圈的平均直径;L为光纤的总长度;n表示光纤环圈的本地折射率,为光纤折射率随温度变化的系数;表示光纤z点在t时刻的变温速率;L-2z则表示z点光纤相对于光纤环圈中点的位置因子。式(1)表明,光纤环圈与骨架粘接后的温度变化速率与光纤环圈的温度性能和振动性能直接相关。环圈与骨架粘接不对称或应力分布不均匀会影响环圈的光学特性,产生相位差进而产生环圈角速率敏感误差,造成光纤陀螺温度敏感性,成为制约光纤陀螺广泛应用的重要因素。另外,环圈与骨架粘接不牢靠或不均匀影响光纤陀螺的振动冲击性能。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的:
一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,其特征在于:包括以下步骤:
⑴.在环圈上端面上点四点固化胶,应用专用透明定位成型工装定位压紧,放到固化箱中固化,定位形成四个均布设置的凸台;
⑵.固化后去掉定位成型工装,在四个凸台之间空格处填补固化胶液;
⑶.补胶后直接翻转环圈,将环圈反向定位粘接到骨架上,完成环圈骨架的粘接。
而且,步骤⑴所述的固化胶为丙烯酸脂胶。
而且,步骤⑵所述的固化胶液为环氧树脂胶液。
而且,步骤⑴和步骤⑵所述的定位成型工装包括一个板状主体,在该板状主体的中心制出定位孔,在该定位孔外侧的板状主体上沿圆周方向均布制出四个定位通孔,该四个定位通孔的位置即为凸台位置。
本发明的优点和积极效果是:
在导航或制导系统中,陀螺仪是核心零部件。光纤陀螺仪的核心零件是环圈,环圈与骨架粘接是形成光纤陀螺仪的关键工序,粘接后光纤陀螺温度性能和抗振动冲击性能是衡量光纤陀螺仪的最重要指标之一。本发明提出一种针对光纤陀螺环圈与骨架的补胶粘接方法,该方法具有温度分布均匀、应力小、抗振动、抗冲击等特点,应用后可有效地降低陀螺温度漂移以及振动影响。
本发明的凸台补胶粘接方法应用后,显著提升光纤陀螺仪的温度性能和抗振动冲击性能。目前,该方法已通过批量验证并得到实际应用,适合推广应用。
附图说明
图1a是定位工装的主视图;
图1b是定位工装的剖视图;
图2是环圈与骨架的示意图;
图3是空位补胶的示意图;
图4是反向定位完成粘接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例,需要说明的是,本实施例是叙述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
如图3、图4所示,一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,包括以下步骤:
⑴.在环圈4上端面上点四点固化胶,该固化胶为丙烯酸脂胶,应用专用透明定位成型工装定位压紧,放到固化箱中固化,形成四个均匀分布的凸台7,如图3所示;定位成型工装包括一个板状主体1,在该板状主体的中心制出定位孔3,在该定位孔外侧的板状主体上沿圆周方向均布制出四个定位通孔2,该四个定位通孔的位置即为凸台位置;
⑵.固化后去掉定位成型工装,在四个凸台之间的空格处6填补固化胶液,该固化胶液为环氧树脂胶液,如图3所示;
⑶.补胶后直接翻转环圈,将环圈反向定位粘接到骨架5上,固化,完成环圈骨架的粘接,如图4所示。
Claims (4)
1.一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,其特征在于:包括以下步骤:
⑴.在环圈上端面上点四点固化胶,应用专用透明定位成型工装定位压紧,放到固化箱中固化,定位形成四个均布设置的凸台;
⑵.固化后去掉定位成型工装,在四个凸台之间空格处填补固化胶液;
⑶.补胶后直接翻转环圈,将环圈反向定位粘接到骨架上,完成环圈骨架的粘接。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,其特征在于:步骤⑴所述的固化胶为丙烯酸脂胶。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,其特征在于:步骤⑵所述的固化胶液为环氧树脂胶液。
4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺环圈与骨架的凸台补胶粘接方法,其特征在于:步骤⑴和步骤⑵所述的定位成型工装包括一个板状主体,在该板状主体的中心制出定位孔,在该定位孔外侧的板状主体上沿圆周方向均布制出四个定位通孔,该四个定位通孔的位置即为凸台位置。
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