CN109577697B - 一种吸水净化泳池洗刷机 - Google Patents
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Abstract
一种吸水净化泳池洗刷机，包括多色引导道、辨色自行车和吸水池壁刷，多色引导道设置在泳池池底并包括池底洗刷道和侧壁洗刷道，辨色自行车包括基台型车体、垂向伸缩臂和双头驱动臂，在双头驱动臂两端都安装有吸水池壁刷，吸水池壁刷包括罩型刷架、弹力伸缩刷和吸水过滤机，弹力伸缩刷安装在洗刷罩口内，刷体伸缩机带动弹力刷体在刷体横移轴上来回运动。本实施例利用多色引导道引导辨色自行车在游泳池内来回运行，吸水池壁刷对泳池底壁和侧壁进行反复多次洗刷，并将洗刷过的水体净化干净，操作人员只要将辨色自行车放到设定位置其就能自动完成泳池洗刷清洁工作。因此，该吸水净化泳池洗刷机结构合理、使用方便，使泳池始终保持清洁卫生状态。
Description
技术领域
本发明属于一种机械设备，尤其涉及一种在游泳池内自动运行并将池壁洗擦干净的吸水净化泳池洗刷机。
背景技术
一般游泳池都配有循环水处理设备，定期对泳池内的水进行过滤净化和消毒处理，但是现有技术循环水处理设备的进水口和出水口固定安装在游泳池池壁上，形成固定流向的水流，只能对部分水体进行循环净化，不能将沉淀在池底和吸附在池壁上的细小物质清理干净，这些细小物质在游泳池的池底和池壁上产生一层糊状黏液，不仅降低泳池水质，还给游泳人员的带来很不舒服的感受。
发明内容
为了解决现有技术游泳池池壁容易产生糊状黏液并降低水质的问题，本发明旨在提供一种吸水净化泳池洗刷机，该泳池洗刷机设有辨色自行车和吸水池壁刷，在游泳池内按照设定路线运行，全面洗刷泳池的底壁和侧壁，并将经过洗刷的水体过滤净化，使游泳池池壁始终保持清洁光滑的状态。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种吸水净化泳池洗刷机，包括多色引导道、辨色自行车和吸水池壁刷，其特征是：所述多色引导道设置在泳池池底并包括池底洗刷道和侧壁洗刷道，在池底洗刷道和侧壁洗刷道中设有换道色标，所述辨色自行车包括基台型车体、垂向伸缩臂和双头驱动臂，所述基台型车体设有车体运行机构和辨色控制器，所述垂向伸缩臂设置在基台型车体顶部且其顶端设有传动转盘，所述双头驱动臂安装在传动转盘顶面并设有双臂摇摆机，所述辨色控制器设有颜色读取器，并根据颜色读取器读取的颜色信息向车体运行机构、垂向伸缩臂和双头驱动臂发出控制指令，在双头驱动臂两端都安装有吸水池壁刷，所述吸水池壁刷包括罩型刷架、弹力伸缩刷和吸水过滤机，所述罩型刷架底部设有洗刷罩口，背部设有摇摆臂杆和过滤套管，所述弹力伸缩刷包括刷体横移轴、弹力刷体和刷体伸缩机，所述刷体横移轴安装在洗刷罩口内，多副弹力刷体依次套装在刷体横移轴上且相互之间设有回刷弹簧，所述刷体伸缩机安装在罩型刷架内腔并带动弹力刷体在刷体横移轴上来回运动，所述摇摆臂杆与双头驱动臂连接，所述吸水过滤机安装在过滤套管顶端并设有净水滤芯；所述辨色自行车根据辨色控制器的控制指令沿着池底洗刷道和侧壁洗刷道自动运行，并在运行过程中带动吸水池壁刷将泳池池壁洗刷干净。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述吸水净化泳池洗刷机设有供电浮体，所述供电浮体设有供电电池或外接电源线，所述辨色自行车、吸水池壁刷的电源线与供电浮体连接。
所述池底洗刷道包括多道直行车道，多道直行车道首尾串联并布满泳池池底，所述侧壁洗刷道设置成与泳池形状相一致的圈型结构并与池底洗刷道连接。
所述基台型车体设置成方形基台结构且其中部设有伸缩臂座，所述车体运行机构安装在车体内部并设有同步驱动轮，所述颜色读取器安装在车体底面的中部，所述垂向伸缩臂竖立设置在伸缩臂座内并设有伸缩驱动机，所述传动转盘底部设有旋转机构，所述旋转机构与垂向伸缩臂连接并设有旋转驱动机，所述双臂摇摆机设置在双头驱动臂中部并与传动转盘相连接，在双头驱动臂两端都设有刷体对接头。
所述罩型刷架呈长条罩体结构，所述摇摆臂杆呈叉形结构并与罩体两端连接，所述过滤套管设置在罩体中部，所述净水滤芯套装在过滤套管内腔。
在洗刷罩口两端设有横移轴座，所述刷体横移轴安装在横移轴座上，所述弹力刷体呈条形结构并横向套装在刷体横移轴上，在弹力刷体顶部设有旋转柱头，底部设有扫刷刷毛，所述回刷弹簧套装在刷体横移轴外圈并与弹力刷体顶推配合。
所述刷体伸缩机安装在罩体中部并设有推刷转轴，所述推刷转轴设有多副螺旋筋板，所述螺旋筋板与弹力刷体顶推配合。
所述吸水过滤机设有触壁开关，所述触壁开关设置在洗刷罩口外缘。
本实施例利用多色引导道引导辨色自行车在游泳池内来回运行，吸水池壁刷对泳池底壁和侧壁进行反复多次洗刷，并将洗刷过的水体净化干净，操作人员只要将辨色自行车放到设定位置其就能自动完成泳池洗刷清洁工作。因此，该吸水净化泳池洗刷机结构合理、使用方便，使泳池始终保持清洁卫生状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中吸水池壁刷30的结构示意图。
图3为本实施例在泳池内运行的情况示意图。
图中序号分别表示：01.游泳池，02.供电浮体，10.多色引导道，11.池底洗刷道，12.侧壁洗刷道，13.换道色标，20.辨色自行车，21.基台型车体，210.同步驱动轮，22.垂向伸缩臂，220.传动转盘，221.旋转驱动机，23.双头驱动臂，230.双臂摇摆机，24.颜色读取器，30.吸水池壁刷，31.罩型刷架，310.摇摆臂杆，311.过滤套管，32.弹力伸缩刷，320.刷体横移轴，321.弹力刷体，322.旋转柱头，33.吸水过滤机，330.触壁开关，34.刷体伸缩机，340.推刷转轴，341.螺旋筋板，35.回刷弹簧。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的吸水净化泳池洗刷机包括多色引导道10、辨色自行车20和吸水池壁刷30，所述多色引导道10设置在泳池池底并包括池底洗刷道11和侧壁洗刷道12，在池底洗刷道11和侧壁洗刷道12中设有换道色标13，所述辨色自行车20包括基台型车体21、垂向伸缩臂22和双头驱动臂23，所述基台型车体21设有车体运行机构和辨色控制器，所述垂向伸缩臂22设置在基台型车体21顶部且其顶端设有传动转盘220，所述双头驱动臂23安装在传动转盘220顶面并设有双臂摇摆机230，所述辨色控制器设有颜色读取器24，并根据颜色读取器24读取的颜色信息向车体运行机构、垂向伸缩臂22和双头驱动臂23发出控制指令，在双头驱动臂23两端都安装有吸水池壁刷30，所述吸水池壁刷30包括罩型刷架31、弹力伸缩刷32和吸水过滤机33，所述罩型刷架31底部设有洗刷罩口，背部设有摇摆臂杆310和过滤套管311，所述弹力伸缩刷32包括刷体横移轴320、弹力刷体321和刷体伸缩机34，所述刷体横移轴320安装在洗刷罩口内，多副弹力刷体321依次套装在刷体横移轴320上且相互之间设有回刷弹簧35，所述刷体伸缩机34安装在罩型刷架31内腔并带动弹力刷体321在刷体横移轴320上来回运动，所述摇摆臂杆310与双头驱动臂23连接，所述吸水过滤机33安装在过滤套管311顶端并设有净水滤芯；所述辨色自行车20根据辨色控制器的控制指令沿着池底洗刷道11和侧壁洗刷道12自动运行，并在运行过程中带动吸水池壁刷30将泳池池壁洗刷干净。
本实施例的吸水净化泳池洗刷机在游泳池夜间停止营业后使用，既能将泳池的池底和池壁全面洗刷干净，又不会影响正常使用。
所述吸水净化泳池洗刷机设有供电浮体，所述供电浮体设有供电电池或外接电源线，所述辨色自行车20、吸水池壁刷30的电源线与供电浮体连接。
具体实施时，供电浮体采用轻质浮水材料制作能方便的漂浮在水面上，供电浮体安装供电电池时在使用前必须充满电，安装外接电源线时通过外接电源线与电源连接。
所述池底洗刷道11包括多道直行车道，多道直行车道首尾串联并布满泳池池底，所述侧壁洗刷道12设置成与泳池形状相一致的圈型结构并与池底洗刷道11连接。
具体实施时，多道直行车道相互平行设置在泳池池底表面，且相互之间的间距小于吸水池壁刷30的长度，在两道直行车道之间设有相互连接的横连车道，最后一道直行车道与侧壁洗刷道12连接，侧壁洗刷道12沿着泳池侧壁内圈设置且两者保持等距状态。池底洗刷道11、侧壁洗刷道12与泳池池壁、换道色标13设置成不同的颜色，使颜色读取器24能方便的读取分辨。
具体实施时，换道色标13包括起始标块、池底标块、切换标块、池壁标块和终止标块，每种标快内的颜色不同，起始标块设置在第一道直行车道端部，池底标块设置在直行车道与横连车道连接处，切换标块设置在直行车道与侧壁洗刷道12连接处，池壁标块设置在侧壁洗刷道12的转弯处，终止标块设置在切换标块边侧。
所述基台型车体21设置成方形基台结构且其中部设有伸缩臂座，所述车体运行机构安装在车体内部并设有同步驱动轮210，所述颜色读取器24安装在车体底面的中部，所述垂向伸缩臂22竖立设置在伸缩臂座内并设有伸缩驱动机，所述传动转盘220底部设有旋转机构，所述旋转机构与垂向伸缩臂22连接并设有旋转驱动机221，所述双臂摇摆机230设置在双头驱动臂23中部并与传动转盘220相连接，在双头驱动臂23两端都设有刷体对接头。
具体实施时，同步驱动轮210安装在基台型车体21底部的四周，在车体运行机构带动下同步运行。颜色读取器24采用光发射接收原理工作，向池底洗刷道11和侧壁洗刷道12发出调制光，同时接收反射光，根据反射光读取的颜色信息并实时传输给辨色控制器，辨色控制器根据不同的颜色信息向车体运行机构、垂向伸缩臂22和双头驱动臂23发出控制指令，车体运行机构、垂向伸缩臂22和双头驱动臂23根据控制指令自动运行。
具体实施时，伸缩驱动机包括液力伸缩机或螺杆伸缩机，液力伸缩机通过液压力带动垂向伸缩臂22伸缩运动，螺杆伸缩机通过螺杆与螺套配合带动垂向伸缩臂22伸缩运动。旋转驱动机221带动并控制传动转盘220旋转运动，双头驱动臂23随着传动转盘220同步转动。
所述罩型刷架31呈长条罩体结构，所述摇摆臂杆310呈叉形结构并与罩体两端连接，所述过滤套管311设置在罩体中部，所述净水滤芯套装在过滤套管311内腔。
具体实施时，摇摆臂杆310与刷体对接头活动连接，使罩型刷架31既能与双头驱动臂23牢固的连成一体，又能快速拆卸分离。两副吸水池壁刷30左右对称安装在双头驱动臂23两端，双臂摇摆机230通过双头驱动臂23带动两副吸水池壁刷30同时摇摆至悬挂状态或横架状态，吸水池壁刷30摇摆至悬挂状态时洗刷泳池底壁，摇摆至横架状态时洗刷泳池侧壁。
吸水过滤机33启动时将水从洗刷罩口吸入罩体内，经过弹力伸缩刷32洗刷后再从过滤套管311排出罩体外，净水滤芯将排出过滤套管311的水过滤干净。在过滤套管311管壁上设有滤芯装卸口，每次使用吸水池壁刷30前必须将净水滤芯清洗干净。
在洗刷罩口两端设有横移轴座，所述刷体横移轴320安装在横移轴座上，所述弹力刷体321呈条形结构并横向套装在刷体横移轴320上，在弹力刷体321顶部设有旋转柱头322，底部设有扫刷刷毛，所述回刷弹簧35套装在刷体横移轴320外圈并与弹力刷体321顶推配合。
具体实施时，在洗刷罩口中安装两根刷体横移轴320，在弹力刷体321两端都设有滑移轴孔，弹力刷体321通过滑移轴孔套装在刷体横移轴320上能平衡地来回滑动。旋转柱头322设置在弹力刷体321顶面的中部能方便的旋转，刷体伸缩机34通过旋转柱头322带动弹力刷体321向刷体横移轴320中部运动，回刷弹簧35带动弹力刷体321向刷体横移轴320两端运动。
所述刷体伸缩机34安装在罩体中部并设有推刷转轴340，所述推刷转轴340设有多副螺旋筋板341，所述螺旋筋板341与弹力刷体321顶推配合。
具体实施时，在罩型刷架31内腔两端安装有旋转轴座，推刷转轴340套装在两个旋转轴座之间，刷体伸缩机34通过筋档安装在罩体中部并通过传动机构带动推刷转轴340旋转。多副螺旋筋板341分散安装在推刷转轴340上，并使每副螺旋筋板341的螺旋口都正对旋转柱头322。螺旋筋板341设置成一个螺距的螺旋结构，旋转时通过旋转柱头322带动弹力刷体321向前运行一个螺距的距离，旋转柱头322运行至螺旋筋板341端部后与其脱离，回刷弹簧35就会推动弹力刷体321往回运行至旋转柱头322重新正对螺旋口，然后由螺旋筋板341再次推动运行。
具体实施时，推刷转轴340一端的螺旋筋板341设置成正转螺旋结构，另一端的螺旋筋板341设置成反转螺旋结构，推刷转轴340旋转时就会推动弹力刷体321在洗刷罩口中部与两端之间往复运动，对泳池池壁进行洗刷。
所述吸水过滤机33设有触壁开关330，所述触壁开关330设置在洗刷罩口外缘。
具体实施时，在洗刷罩口外缘设有多个触壁开关330，任意一个触壁开关330顶到泳池池壁都会启动吸水过滤机33开始工作。触壁开关330从洗刷罩口向外凸出一定高度，既使弹力刷体321能快速将池壁洗刷干净，又方便水体流通。
具体实施时，操作人员将本实施例放到第一道直行车道端部，并使颜色读取器24正对起始标块，辨色控制器就会控制基台型车体21调整至沿着直行车道运行的方向，垂向伸缩臂22和双头驱动臂23将两副吸水池壁刷30，调整至一副横架在车体前另一副横架在车体后的前后对称状态，当两副吸水池壁刷30都开始工作后，基台型车体21开始向前运行，吸水池壁刷30就会将运行过的地方都洗刷干净。辨色自行车20运行至辨色控制器正对池底标块时，基台型车体21首先调整至正对新车道的状态，再将两副吸水池壁刷30调整到位，然后沿着新车道运行；辨色自行车20运行至辨色控制器正对切换标块时，基台型车体21首先调整至沿着侧壁洗刷道12运行的状态，再将两副吸水池壁刷30由悬挂状态调整至横架状态，然后沿着侧壁洗刷道12向前运行，吸水池壁刷30就会将泳池侧壁洗刷干净；辨色自行车20运行至辨色控制器正对池壁标块时，基台型车体21首先调整至正对新车道的状态，再将两副吸水池壁刷30调整到泳池另一面侧壁上，然后沿着新车道运行，基台型车体21运行至辨色控制器正对终止标块时停止工作。
综上所述，本实施例解决了现有技术游泳池池壁容易产生糊状黏液并降低水质的问题，提供了一种按照设定路线在游泳池底部自动洗刷池壁的吸水净化泳池洗刷机。
Claims (6)
1.一种吸水净化泳池洗刷机，包括多色引导道、辨色自行车和吸水池壁刷，其特征是：所述多色引导道(10)设置在泳池池底并包括池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)，在池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)中设有换道色标(13)，所述辨色自行车(20)包括基台型车体(21)、垂向伸缩臂(22)和双头驱动臂(23)，所述基台型车体(21)设有车体运行机构和辨色控制器，所述垂向伸缩臂(22)设置在基台型车体(21)顶部，在垂向伸缩臂(22)顶端设有传动转盘(220)，所述双头驱动臂(23)安装在传动转盘(220)顶面，所述双头驱动臂(23)设有双臂摇摆机(230)，所述辨色控制器设有颜色读取器(24)，并根据颜色读取器(24)读取的颜色信息向车体运行机构、垂向伸缩臂(22)和双头驱动臂(23)发出控制指令，在双头驱动臂(23)两端都安装有吸水池壁刷(30)，所述吸水池壁刷(30)包括罩型刷架(31)、弹力伸缩刷(32)和吸水过滤机(33)，所述罩型刷架(31)底部设有洗刷罩口，背部设有摇摆臂杆(310)和过滤套管(311)，所述弹力伸缩刷(32)包括刷体横移轴(320)、弹力刷体(321)和刷体伸缩机(34)，所述刷体横移轴(320)安装在洗刷罩口内，多副弹力刷体(321)依次套装在刷体横移轴(320)上且相互之间设有回刷弹簧(35)，所述刷体伸缩机(34)安装在罩型刷架(31)内腔，所述刷体伸缩机(34)带动弹力刷体(321)在刷体横移轴(320)上来回运动，所述摇摆臂杆(310)与双头驱动臂(23)连接，所述吸水过滤机(33)安装在过滤套管(311)顶端，所述吸水过滤机(33)设有净水滤芯，所述辨色自行车(20)根据辨色控制器的控制指令沿着池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)自动运行，并在运行过程中带动吸水池壁刷(30)将泳池池壁洗刷干净；
在洗刷罩口两端设有横移轴座，所述刷体横移轴(320)安装在横移轴座上，所述弹力刷体(321)呈条形结构并横向套装在刷体横移轴(320)上，在弹力刷体(321)顶部设有旋转柱头(322)，底部设有扫刷刷毛，所述回刷弹簧(35)套装在刷体横移轴(320)外圈，所述回刷弹簧(35)与弹力刷体(321)顶推配合。
2.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述吸水净化泳池洗刷机设有供电浮体，所述供电浮体设有供电电池或外接电源线。
3.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述池底洗刷道(11)包括多道直行车道，多道直行车道首尾串联并布满泳池池底，所述侧壁洗刷道(12)设置成与泳池形状相一致的圈型结构并与池底洗刷道(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述基台型车体(21)设置成方形基台结构且其中部设有伸缩臂座，所述车体运行机构安装在车体内部，所述车体运行机构设有同步驱动轮(210)，所述颜色读取器(24)安装在车体底面的中部，所述垂向伸缩臂(22)竖立设置在伸缩臂座内，所述垂向伸缩臂(22)设有伸缩驱动机，所述传动转盘(220)底部设有旋转机构，所述旋转机构与垂向伸缩臂(22)连接，所述旋转机构设有旋转驱动机(221)，所述双臂摇摆机(230)设置在双头驱动臂(23)中部，所述双臂摇摆机(230)与传动转盘(220)相连接，在双头驱动臂(23)两端都设有刷体对接头。
5.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述刷体伸缩机(34)安装在罩体中部，所述刷体伸缩机(34)设有推刷转轴(340)，所述推刷转轴(340)设有多副螺旋筋板(341)，所述螺旋筋板(341)与弹力刷体(321)顶推配合。
6.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述吸水过滤机(33)设有触壁开关(330)，所述触壁开关(330)设置在洗刷罩口外缘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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