CN109573636A - 一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盘装置的余盘检测方法，包括以下步骤：S1：进盘轨道将小盘传送至推盘机的推盘机构，推盘机构将小盘推送至推盘机的过渡区域；装盘小车移动到推盘机的出盘端；S2：至少一对第一检测开关对装盘小车进行小盘对角检测；S3：当步骤S2中检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机暂停工作，待装盘小车上的小盘被移除后；当步骤S2中没有检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车；S4：重复步骤S1至S3；S5：重复步骤S1至S4。通过本发明的的第一检测开关对装盘小车的对角检测，可以避免装盘小车中出现检测盲区，保证小盘在小车中的任何角落都可以被检测到。本发明应用于物流装盘领域。

Description

一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置

技术领域

本发明属于医药物流装盘领域，尤其涉及一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置。

背景技术

在物流系统的小盘装车过程中，将小盘推入装盘小车之前，需要检测装盘小车各层中是否有盘。如果小车中有卸车过程中遗留的盘子，再继续将小盘推入其中，原来车中的盘子就会掉到地上，造成药品浪费和污染。

专利号为CN204490030U的公开文件公开一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；所述装盒单元包括：第一输送机，用于输入安瓿盒；第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；所述卸盒单元包括：第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。

专利CN203728159U的公开文件公开了灭菌盒装车装置，包括进盒网链，进盒网链一端设置推盒装置，垂直于进盒网链与推盒装置的方向在推盒装置一侧设置升降平台，升降平台顶部安装转盘，推盒装置包括提升网链和支架，提升网链的两端设有提升机构，提升机构安装在支架上部，支架顶部安装有推盒气缸，推盒气缸底部连接推盒杆，推盒杆的方向对应升降平台设置，升降平台位于支架外侧。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种装盘装置的余盘检测方法，可以避免小车中出现检测盲区，保证盘子在小车中的任何角落都可以被检测到。

为实现上述目的，本发明提出了一种装盘装置的余盘检测方法，包括以下步骤：

S1：进盘轨道将小盘传送至推盘机的推盘机构，所述推盘机构将小盘推送至推盘机的过渡区域；装盘小车移动到推盘机的出盘端；

S2：至少一对第一检测开关对装盘小车的指定位置进行小盘对角检测；

S3：当步骤S2中检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机暂停工作，待装盘小车上的小盘被移除后，推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车；

当步骤S2中没有检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车；

S4：重复步骤S1至S3，直至装盘小车装盘小盘；

S5：重复步骤S1至S4，直至小盘装盘完毕。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S2中第一检测开关的检测时间持续3S～7S。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装盘小车通过传输轨道移动至推盘机的出盘端，所述装盘小车具有多层装盘结构；

所述推盘机还包括竖向移动机构，所述竖向移动机构和推盘机构传动相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡区域设在推盘机构的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡区域两端分别设有至少一个第一检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S1中，第二检测开关检测到推盘机内没有排满小盘时，进盘轨道往推盘机构传送小盘。

作为上述技术方案的进一步改进，计数检测开关对进盘轨道传送至推盘机构的小盘数量计数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推盘机周面包覆有防护玻璃。

本发明还公开了一种装盘装置，其采用的技术方案如下：

一种装盘装置，包括推盘机，所述推盘机分别对接进盘轨道和传输轨道，所述推盘机包括推盘机构和竖向移动机构，所述推盘机构和竖向移动机构传动相连，所述推盘机构的推盘端还设有过渡区域，所述过渡区域两端分别设有至少一个第一检测开关。

进一步改进的，所述推盘机周面包覆有防护玻璃，所述进盘轨道与推盘机的交接处设有第二检测开关，所述推盘机上还设有计数检测开关。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、本发明的进盘轨道将待装车的小盘传送至推盘机的推盘机构，推盘机构将小盘推送至过渡区域，过渡区域可以存储小盘，当第一检测开关对装盘小车的指定位置进行对角检测时，若装盘小车的指定位置无余盘时，推盘机构将过渡区域的小盘经过出盘端推至装盘小车上，若装盘小车的指定位置有余盘，报警器报警，即可将余盘清除后将过渡区域的小盘经过出盘端推至装盘小车上；通过本发明的的第一检测开关对装盘小车的对角检测，可以避免装盘小车中出现检测盲区，保证小盘在小车中的任何角落都可以被检测到。

2、本发明的装盘小车为多层装盘结构，可以实现多层装盘；通过竖向移动机构传动带动推盘机构的竖向移动，推盘机构可以对装盘小车多层装盘。

3、本发明第二检测开关能够对过渡区域的小盘进行检测，当检测到过渡区域没有排满小盘时，进盘轨道往推盘机构传送小盘；，当检测到过渡区域排满小盘时，进盘轨道则停止往推盘机构传送小盘。第二检测开关与第一检测开关配合使用，能够实现在实现对装盘小车余盘检测的同时实现对小盘的智能装车。

4、本发明通过技术检测开关能够对进盘轨道传送至推盘机构的小盘数量计数，实现了数据化智能化的管理。

5、本发明的推盘机的周面设有防护玻璃，防护玻璃对推盘机的内部机构具有保护作用，同时，根据不同的需求采用不同功能的玻璃，如透明玻璃、钢化玻璃等，能够对推盘机内部的动作实现监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一检测开关的检测原理示意图；

图3为本发明的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种装盘装置的余盘检测方法，包括以下步骤：

S1：进盘轨道4将小盘传送至推盘机2的推盘机构22，推盘机构22将小盘推送至推盘机2的过渡区域24；装盘小车1移动到推盘机2的出盘端；优选的，装盘小车1通过传输轨道3移动至推盘机2的出盘端。通过传输轨道3对装盘小车1的传输，使装盘小车1的移动轨迹是固定的，不容易发生变化，不容易受到外界干扰。推盘机2周面包覆有防护玻璃25。过渡区域24两端分别设有至少一个第一检测开关21，优选的，过渡区域24两端分别设有一个第一检测开关21。

步骤S1中，第二检测开关41检测到推盘机2内没有排满小盘时，进盘轨道4往推盘机构22传送小盘。

计数检测开关对进盘轨道4传送至推盘机构22的小盘数量计数。计数检测开关设置在推盘机2上，具体可以设在推盘机构22的侧端。第二检测开关41可以设在进盘轨道4与推盘机2的交接处。

S2：至少一对第一检测开关21对装盘小车1的指定位置进行小盘对角检测；请参照图2，装盘小车1的指定位置是指推盘机构22与装盘小车1对应层数的区域，通过至少一对第一检测开关21形成对角检测，如图3所示的虚线为对角检测的示意图。

S3：当步骤S1中检测到装盘小车1内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机2暂停工作，待装盘小车1上的小盘被移除后，推盘机构22将待装车的小盘推送至装盘小车1；

当步骤S1中没有检测到装盘小车1内的指定位置有小盘时，推盘机构22将待装车的小盘推送至装盘小车1；装盘小车1具有多层装盘结构，推盘机2还包括竖向移动机构23，竖向移动机构23和推盘机构22传动相连。过渡区域24设在推盘机构22的输出端。装盘小车1能够多层装盘，上述的指定位置是指，当竖向移动机构将推盘机构22带动到与装盘小车1对应的装盘层时的位置，竖向移动机构包括伺服电机、传动丝杆和滑块，推盘机构22安装在滑块上，通过伺服电机转动带动传动丝杆，使推盘机构22具有竖向移动的行程，与此同时，过渡区域24与推盘机构22可以同步运动，过渡区域24可以存储若干小盘，因而能够提高装盘的效率。此外，过渡区域24也可以不存储小盘，仅仅作为一个推盘机构22与装盘小车1的衔接区域。从上述分析可以看出，推盘机2的出盘端在不同的阶段与过渡区域24都有一部分是会重合的。

S4：重复步骤S1至S3，直至装盘小车1装盘小盘；

S5：重复步骤S1至S4，直至小盘装盘完毕。

请参照图3，优选的方案是，在装小盘的每一步循环过程中，在进盘轨道4将小盘传送至推盘机构22后，竖向移动机构23带动过渡区域24和推盘机构22至与装盘小车1相对应的层数位置，然后第一检测开关21进行检测，检测完成后若有余盘并清除小盘后，则可继续装盘；若无余盘，则可直接装盘。

本实施例中，进盘轨道4、传输轨道3可以多种具有传输功能的轨道，如皮带传动、链传动、滚筒传动等。第一检测开关21、第二检测开关41、计数检测开关均为光电开关，也可以为其他能够实现检测功能的开关。

步骤S2中第一检测开关21的检测时间持续3S～7S，优选的，检测时间持续为5S，能够保持检测的准确性又能不过多的浪费时间。

本实施例还公开了一种装盘装置，其采用的技术方案如下：

一种装盘装置，包括推盘机2，所述推盘机2分别对接进盘轨道4和传输轨道3，所述推盘机2包括推盘机构22和竖向移动机构23，所述推盘机构22和竖向移动机构23传动相连，所述推盘机构22的推盘端还设有过渡区域24，所述过渡区域24两端分别设有至少一个第一检测开关21。

进一步改进的，所述推盘机2周面包覆有防护玻璃25，所述进盘轨道4与推盘机2的交接处设有第二检测开关41，所述推盘机2上还设有计数检测开关。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：进盘轨道(4)将小盘传送至推盘机(2)的推盘机构(22)，所述推盘机构(22)将小盘推送至推盘机(2)的过渡区域(24)；装盘小车(1)移动到推盘机(2)的出盘端；

S2：至少一对第一检测开关(21)对装盘小车(1)的指定位置进行小盘对角检测；

S3：当步骤S1中检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机(2)暂停工作，待装盘小车(1)上的小盘被移除后，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；

当步骤S1中没有检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；

S4：重复步骤S1至S3，直至装盘小车(1)装盘小盘；

S5：重复步骤S1至S4，直至小盘装盘完毕。

2.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，步骤S2中第一检测开关(21)的检测时间持续3S～7S。

3.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述装盘小车(1)通过传输轨道(3)移动至推盘机(2)的出盘端，所述装盘小车(1)具有多层装盘结构；

所述推盘机(2)还包括竖向移动机构(23)，所述竖向移动机构(23)和推盘机构(22)传动相连；

所述过渡区域(24)设在推盘机构(22)的输出端。

4.根据权利要求3所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述过渡区域(24)两端分别设有至少一个第一检测开关(21)。

5.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，步骤S1中，第二检测开关(41)检测到推盘机(2)内没有排满小盘时，进盘轨道(4)往推盘机构(22)传送小盘。

6.根据权利要求5所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，计数检测开关对进盘轨道(4)传送至推盘机构(22)的小盘数量计数。

7.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述推盘机(2)周面包覆有防护玻璃(25)。

8.一种装盘装置，其特征在于，包括推盘机(2)，所述推盘机(2)分别对接进盘轨道(4)和传输轨道(3)，所述推盘机(2)包括推盘机构(22)，所述推盘机构(22)的推盘端设有过渡区域(24)，所述过渡区域(24)两端分别设有至少一个第一检测开关(21)。

9.根据权利要求8所述的装盘装置，其特征在于，所述推盘机(2)周面包覆有防护玻璃(25)，所述进盘轨道(4)与推盘机(2)的交接处设有第二检测开关(41)，所述推盘机(2)上还设有计数检测开关。

10.根据权利要求8所述的装盘装置，其特征在于，所述推盘机(2)还包括竖向移动机构(23)，所述推盘机构(22)和竖向移动机构(23)传动相连。