CN109573581A - 一种栈板输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种栈板输送线，包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体，在栈板主体的设有两个移栽机械手，所述移栽机械手端部设有旋转头，旋转头的下方设有机械手，所述机械手包括前臂、Y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工装置，具体说是一种栈板输送线。
背景技术
目前市场上很多栈板输送线的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多栈板输送线没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的栈板输送线。
发明内容
包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体，在栈板主体的设有两个移栽机械手，所述移栽机械手端部设有旋转头，旋转头的下方设有机械手，所述机械手包括前臂、Y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供。
本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体1，在栈板主体1的设有两个移栽机械手2，所述移栽机械手2端部设有旋转头3，旋转头3的下方设有机械手4，所述机械手4包括前臂、Y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供。
Claims (1)
1.一种栈板输送线，其特征在于：包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体，在栈板主体的设有两个移栽机械手，所述移栽机械手端部设有旋转头，旋转头的下方设有机械手，所述机械手包括前臂、Y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710897531.9A CN109573581A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种栈板输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710897531.9A CN109573581A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种栈板输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109573581A true CN109573581A (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65912887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710897531.9A Pending CN109573581A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种栈板输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109573581A (zh) |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201710897531.9A patent/CN109573581A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190405 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |