CN109573497A - 井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，包括外壳，所述外壳具有一个向上的供防爆钻机放置的承托面，其特征在于，还包括和所述外壳的底部四周连接安装的固定支撑腿，还包括和所述外壳的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部以和开设于所述外壳底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接。本发明能在颠簸的工作环境下运输防爆钻机，不必使用履带进行辅助移动，防止了产生火花的危险，降低了井下施工安全隐患。

Description

井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置

技术领域

本发明属于钻机技术领域，特别的涉及一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置。

背景技术

井下施工是一件十分危险的工作，井下施工是指开凿矿井或油井以开采地下的矿物或石油，但是在井下开凿隧道时，矿洞之中往往会充满易燃易爆的有毒气体，而在开凿过程中一旦产生电火花，或者金属碰撞产生火花，就很容易引发爆炸。现有的开采设备一般都具有防爆结构（如防爆钻机），但是由于无法保证钻探工作所处的环境，加上钻探机本身无法移动，通常选择将钻探机放置在搬运装置上以进行移动，然而，新钻出的坑洞都是不平整的，如果使用履带类的运输装置，因为履带轮包含很多齿轮，在颠簸的环境下容易产生火花，发生危险；若是使用带轮胎的运输装置又很难避免明火和电火花，所以，在一些通风不良或者设备资金条件有限的情况下针对钻探机等设备的运输很多是放在平板车上靠人力去推，这在不平整的隧道内十分费时费力。

中国专利CN207671084U提供了一种钻机的便捷式搬运装置，包括承载架，承载架上设置有移动装置，移动装置包括设置在承载架上的动力装置、设置在承载架下方的履带装置和设置在承载架底部的锁紧装置，承载架的一侧设置有输送装置，输送装置包括设置在承载架上端与下端的转动辊，两个转动辊相对倾斜设置，两个转动辊之间通过输送带连接，转动辊和履带装置均与动力装置连接。该专利操作简单、移动平稳，在钻机作业时稳定性高，作业时省时省力，安全性高。

但是，上述装置在使用时，采用履带作为运输装置，履带轮包含很多齿轮，因此，使用上述装置在颠簸的工作环境时，很容易产生火花，具有爆炸的隐患。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能在颠簸的工作环境下运输钻探机，且杜绝安全隐患的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能在颠簸的工作环境下运输防爆钻机，且杜绝安全隐患的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，包括外壳，所述外壳具有一个向上的供防爆钻机放置的承托面，其特征在于，还包括和所述外壳的底部四周连接安装的固定支撑腿，还包括和所述外壳的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部以和开设于所述外壳底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接，所述支脚包括一个成形为长方体结构的连接部，所述连接部的顶端和所述竖向伸缩装置固定连接，还包括和所述连接部底面连接安装的四个竖向设置的支撑条，且所述四个支撑条沿所述连接部底面四周均匀分布。

这样，当支脚向下伸出以单独支撑外壳时，支脚在水平方向上保持不动，而外壳通过滑槽和滑动配合部的配合，相对支脚做水平方向运动，而当支脚向上收缩悬空、而固定支撑腿单独支撑外壳时，活动支撑结构通过滑动配合部和滑槽的配合，相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，进而使放置在搬运装置上的防爆钻机实现机械移动的效果，在整个过程中，无需使用履带进行辅助移动，防止了产生火花的危险。而一般来说在坑洞开凿过程是缓慢的不需要很快的移动速度，因此，本发明完全可以胜任在颠簸的工作环境下运输防爆钻机的要求；另外，支脚的结构能够更加稳定地实现对外壳的单独支撑，有利于保证搬运装置在移动时的稳定性。

进一步地，所述竖向伸缩装置为竖向设置的支脚用液压缸，所述支脚用液压缸上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接，所述支脚用液压缸上具有两个用于控制伸缩的支脚用液压缸油口。

这样，通过支脚用液压缸来实现竖向伸缩装置的伸缩功能，在移动过程中，本装置上就没有电动力部件，因此不会产生电火花，从而降低了地下施工的危险系数。

更进一步地，所述支脚用液压缸侧边还竖直设置有导杆，所述导杆的上端和所述滑动配合部固接，所述导杆的下端可伸缩地从所述支脚上表面插入至所述支脚的内部。

这样，导杆能保证支脚的垂直升降。

更进一步地，所述支脚开设有竖向设置且上方开口的导槽，所述导杆的下端可活动地插接于所述导槽内，且所述导槽的开口横截面积小于所述导槽的内腔横截面积，所述导杆的下端成形有一横截面积大于所述导槽的开口横截面积的卡位块。

这样，卡位块可以防止导杆在上下运动的过程中，从导槽中脱离，增强了结构的稳定性。

进一步地，还包括防爆钻机卡紧结构，所述防爆钻机卡紧结构包括于所述承托面上内凹形成的卡槽，所述防爆钻机置于所述卡槽内，还包括水平设置于所述卡槽内、且和所述卡槽延伸方向垂直的卡板，所述卡板的两端和所述卡槽内壁可滑动连接，二个所述卡板分别夹设于所述防爆钻机的相对两侧。

这样，可以调节两个卡板之间的距离，从而可以使本发明搬运装置能实现对不同规格的防爆钻机的夹固。

更进一步地，所述卡槽的两边侧壁向内凹形成有沿所述卡槽长度方向延伸的滑轨，所述卡板的端部伸入所述滑轨内，所述防爆钻机卡紧结构还包括锁死螺栓，所述锁死螺栓竖直穿过所述承托面并伸入所述滑轨内、并和所述滑轨内的所述卡板的端部固定连接。

这样，这样，使用锁死螺栓对卡板进行锁死固定，使对防爆钻机的夹固更加稳固，减少了防爆钻机在被搬运的过程中可能因为振动而脱落的可能性。

进一步地，还包括平动控制机构，所述平动控制机构包括竖直设置于所述支脚前后方向一侧的立板，所述立板的上端和所述滑动配合部固定连接，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。

这样，当上下伸缩装置使连杆从水平状态转换为倾斜状态的过程中时，外壳就会相对支脚做水平方向运动，当上下伸缩装置使连杆从倾斜状态转换为水平状态的过程中时，连杆就会推动立板以带动滑动配合部相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，进而使放置在搬运装置上的防爆钻机实现机械移动的效果。

更进一步地，所述上下伸缩装置为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳固定连接，下端和所述连杆背向所述立板一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。

这样，通过连杆用液压缸来实现上下伸缩装置的伸缩功能，在移动过程中，本装置上就没有电动力部件，因此不会产生电火花，从而降低了地下施工的危险系数。

更进一步地，所述平动控制机构还包括水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述连杆上方，且一端和所述滑动配合部固定连接，所述复位弹簧的另一端和所述外壳固定连接。

这样，复位弹簧直接对滑动配合部提供水平方向的力，使滑动配合部在水平方向的运动能更好地实现，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

更进一步地，所述连杆控制机构包括控制块，所述控制块的侧部和所述连杆铰接，所述上下伸缩装置的上端固接设于所述外壳内，所述上下伸缩装置的下端和所述控制块固接。

这样，通过上下伸缩装置能带动控制块在竖直方向上的运动，从而使连杆实现在水平状态和倾斜状态的变换过程。

更进一步地，所述连杆的端部的相对两侧沿所述连杆的长度方向延伸设有二个铰接耳，二个所述铰接耳和所述连杆的端部界定形成铰接口，所述立板和所述控制块上设有和所述铰接口配合安装的铰接块，还包括水平设置的铰接杆，所述铰接杆穿过二个所述铰接耳和所述铰接块。

这样，连杆能够更好地实现水平状态和倾斜状态之间的转变，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

更进一步地，所述立板的中部还开设有减重孔。

这样，减轻了立板的重量，使整个装置更加轻便，更方便移动。

更进一步地，所述立板和对应的所述连杆控制机构均位于所述支脚后方。

这样，对于前方设置，可以远离钻头位置，避免了钻头在工作过程中产生的碎屑直接进入立板和连杆控制机构之间，保护了连杆控制机构不被碎屑影响而破损，延长使用寿命。

进一步地，还包括手动式液压控制系统，所述手动式液压控制系统包括整体切换阀装置、连杆用液压切换阀装置和支脚用液压缸切换阀装置，所述整体切换阀装置包括整体切换阀阀体，和位于所述整体切换阀阀体内的整体切换阀阀芯和一个和所述整体切换阀阀芯传动连接的整体切换阀旋转开关，所述整体切换阀阀体向外设置有一个整体切换阀阀体进油管和对应的两个整体切换阀出油管，转动所述整体切换阀旋转开关可以控制所述整体切换阀阀体进油管和两个所述整体切换阀出油管之间的连通切换。

这样，通过控制整体切换阀阀体进油管和两个整体切换阀出油管之间的连通切换，进而实现连杆用液压切换阀装置和支脚用液压切换阀装置的单独工作，使活动支撑结构的运作更加容易实现；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

进一步地，所述连杆用液压切换阀装置包括整体呈圆柱状的连杆用液压切换阀阀体，所述连杆用液压切换阀阀体前端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀前接头，所述连杆用液压切换阀阀体后端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀后接头，所述连杆用液压切换阀前接头上对外固定连接有一个连杆用液压切换阀回油管和一个所述整体切换阀出油管，所述连杆用液压切换阀后接头上对外固定连接有两个连杆用油管，两个所述连杆用油管分别对应和两个所述连杆用液压缸油口连接，所述连杆用液压切换阀阀体内部设置有连杆用切换通道，还包括一个和所述连杆用液压切换阀阀体传动连接并能够控制所述连杆用液压切换阀阀体转动的连杆用液压切换阀旋转开关，转动所述连杆用液压切换阀阀体能够实现所述连杆用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通路径切换。

这样，控制所述连杆用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通切换，能实现上下伸缩装置的伸缩功能；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

所述支脚用液压切换阀装置包括整体呈圆柱状的支脚用液压切换阀阀体，所述支脚用液压切换阀阀体前端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀前接头，所述支脚用液压切换阀阀体后端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀后接头，所述支脚用液压切换阀前接头上对外固定连接有一个支脚用液压切换阀回油管和一个所述整体切换阀出油管，所述支脚用液压切换阀后接头上对外固定连接有两个支脚用油管，两个所述支脚用油管分别对应和两个所述支脚用液压缸油口连接，所述支脚用液压切换阀阀体内部设置有支脚用切换通道，还包括一个和所述支脚用液压切换阀阀体传动连接并能够控制所述支脚用液压切换阀阀体转动的支脚用液压切换阀旋转开关，转动所述连杆用液压切换阀阀体能够实现所述支脚用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通路径切换。

这样，控制所述支脚用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通切换，能实现竖向伸缩装置的伸缩功能；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

更进一步地，所述整体切换阀阀体开设有两个分别位于其上部和下部的整体切换阀出油管通口、一个位于其外侧端部的整体切换阀阀体进油管通口，所述整体切换阀阀芯内部设置有一个L形管，所述L形管的水平段通过所述整体切换阀阀体进油管通口和所述整体切换阀阀体进油管连接，所述L形管的竖直段随所述整体切换阀阀芯转动，使所述L形管的竖直段能通过上部的所述整体切换阀出油管通口和所述整体切换阀出油管连接，或通过下部的所述整体切换阀出油管通口和所述整体切换阀出油管连接。

这样，当L形管的竖直段和一个整体切换阀出油管通口连接时，每对整体切换阀阀芯旋转180°，即可实现整体切换阀阀体进油管和两个整体切换阀出油管之间的连通切换；而对整体切换阀阀芯旋转至其他角度时，停止对整个装置供油。

更进一步地，所述连杆用液压切换阀前接头和所述连杆用液压切换阀后接头成形为和所述连杆用液压切换阀阀体同轴连接的圆盘，所述连杆用切换通道为沿所述连杆用液压切换阀阀体端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述连杆用切换通道为两个直线路径通道，另一组对角的所述连杆用切换通道成形为交叉路径通道。

这样，当一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连接关系为连通时，每当连杆用液压切换阀阀体转动间隔等于45°，就能实现上下伸缩装置的伸缩过程转变，而当连杆用液压切换阀阀体转动间隔小于45°时，一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连接关系就处于断开，上下伸缩装置停止运动。

更进一步地，所述支脚用液压切换阀前接头和所述支脚用液压切换阀后接头成形为和所述支脚用液压切换阀阀体同轴连接的圆盘，所述支脚用切换通道为沿所述支脚用液压切换阀阀体端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述支脚用切换通道为两个直线路径通道，另一组对角的所述支脚用切换通道成形为交叉路径通道。

这样，当一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连接关系为连通时，每当支脚用液压切换阀阀体转动间隔等于45°，就能实现竖向伸缩装置的伸缩过程转变，而当支脚用液压切换阀阀体转动间隔小于45°时，一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连接关系就处于断开，竖向伸缩装置停止运动。

更进一步地，所述整体切换阀阀芯的后端沿其周向外表面分布有齿条，所述整体切换阀旋转开关包括和所述整体切换阀阀芯后端的齿条啮合连接的竖直设置的整体控制齿轮，还包括沿所述整体控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的整体控制键。

这样，通过旋转整体控制键来使整体控制齿轮旋转，从而带动整体切换阀阀芯的转动，进而实现单独对支脚用液压切换阀或单独对连杆用液压切换阀的工作切换，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

更进一步地，所述连杆用液压切换阀阀体沿其周向外表面分布有齿条，所述连杆用液压切换阀旋转开关包括和所述连杆用液压切换阀阀体的齿条啮合连接的竖直设置的连杆控制齿轮，还包括沿所述连杆控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的连杆控制键。

这样，通过旋转连杆控制键来使连杆控制齿轮旋转，从而带动连杆用液压切换阀阀体的转动，实现连杆用切换通道对一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通路径切换，进而实现对上下伸缩装置的伸缩控制，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运，并且过程中可以随时停止对连杆用液压缸的供油，即可控制移动的每一步距离。

更进一步地，所述支脚用液压切换阀阀体沿其周向外表面分布有齿条，所述支脚用液压切换阀旋转开关包括和所述支脚用液压切换阀阀体的齿条啮合连接的竖直设置的支脚控制齿轮，还包括沿所述支脚控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的支脚控制键。

这样，通过旋转支脚控制键来使支脚控制齿轮旋转，从而带动支脚用液压切换阀阀体的转动，实现支脚用切换通道对一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通路径切换，进而实现对竖向伸缩装置的伸缩控制，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运，并且过程中可以随时停止对支脚用液压缸的供油，即可控制移动的每一步距离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的滑动配合部与外壳滑槽处的剖视结构示意图。

图3为本发明的立板、连杆与控制块处的结构示意图。

图4为本发明的导杆与导槽处的剖视结构示意图。

图5为本发明的手动式液压控制系统处的结构示意图。

图6为本发明的活动支撑结构和平动控制机构处的结构示意图。

图7为本发明的图6的A处放大图。

图8为本发明的整体切换阀阀体处的爆炸剖视结构示意图。

图9为本发明的支脚用切换阀阀体处的爆炸结构示意图。

图10为本发明的支脚用直连通孔与支脚用错连通孔的结构示意图。

图11为本发明的竖向伸缩装置的结构剖面示意图。

具体实施方式

下面结合例附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图11所示，一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，包括外壳1，所述外壳1具有一个向上的供防爆钻机2放置的承托面，其特点在于，还包括和所述外壳1的底部四周连接安装的固定支撑腿3，还包括和所述外壳1的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚4，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部5以和开设于所述外壳1底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置6，所述竖向伸缩装置6的上端和所述滑动配合部5固定连接，下端和所述支脚4固定连接，所述支脚包括一个成形为长方体结构的连接部，所述连接部的顶端和所述竖向伸缩装置固定连接，还包括和所述连接部底面连接安装的四个竖向设置的支撑条，且所述四个支撑条沿所述连接部底面四周均匀分布。

这样，当支脚向下伸出以单独支撑外壳时，支脚在水平方向上保持不动，而外壳通过滑槽和滑动配合部的配合，相对支脚做水平方向运动，而当支脚向上收缩悬空、而固定支撑腿单独支撑外壳时，活动支撑结构通过滑动配合部和滑槽的配合，相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，进而使放置在搬运装置上的防爆钻机实现机械移动的效果，在整个过程中，无需使用履带进行辅助移动，防止了产生火花的危险。而一般来说在坑洞开凿过程是缓慢的不需要很快的移动速度，因此，本发明完全可以胜任在颠簸的工作环境下运输防爆钻机的要求；另外，支脚的结构能够更加稳定地实现对外壳的单独支撑，有利于保证搬运装置在移动时的稳定性。

其中，所述竖向伸缩装置6为竖向设置的支脚用液压缸，所述支脚用液压缸上端和所述滑动配合部5固定连接，下端和所述支脚4固定连接，所述支脚用液压缸上具有两个用于控制伸缩的支脚用液压缸油口19。

这样，通过支脚用液压缸来实现竖向伸缩装置的伸缩功能，在移动过程中，本装置上就没有电动力部件，因此不会产生电火花，从而降低了地下施工的危险系数。

其中，所述支脚用液压缸侧边还竖直设置有导杆13，所述导杆13的上端和所述滑动配合部5固接，所述导杆13的下端可伸缩地从所述支脚4表面插入至所述支脚4的内部。

这样，导杆能保证支脚的垂直升降。

其中，所述支脚4开设有竖向设置且上方开口的导槽14，所述导杆13的下端可活动地插接于所述导槽14内，且所述导槽14的开口横截面积小于所述导槽14的内腔横截面积，所述导杆13的下端成形有一横截面积大于所述导槽14的开口横截面积的卡位块15。

这样，卡位块可以防止导杆在上下运动的过程中，从导槽中脱离，增强了结构的稳定性。

其中，还包括防爆钻机卡紧结构，所述防爆钻机卡紧结构包括于所述承托面上内凹形成的卡槽16，所述防爆钻机置于所述卡槽16内，还包括水平设置于所述卡槽16内、且和所述卡槽16延伸方向垂直的卡板17，所述卡板17的两端和所述卡槽16内壁可滑动连接，二个所述卡板17分别夹设于所述防爆钻机2的相对两侧。

这样，可以调节两个卡板之间的距离，从而可以使本发明搬运装置能实现对不同规格的防爆钻机的夹固。

其中，所述卡槽16的两边侧壁向内凹形成有沿所述卡槽16长度方向延伸的滑轨，所述卡板17的端部伸入所述滑轨内，所述防爆钻机卡紧结构还包括锁死螺栓18，所述锁死螺栓18竖直穿过所述承托面并伸入所述滑轨内、并和所述滑轨内的所述卡板17的端部固定连接。

这样，使用锁死螺栓对卡板进行锁死固定，使对防爆钻机的夹固更加稳固，减少了防爆钻机在被搬运的过程中可能因为振动而脱落的可能性。

其中，还包括平动控制机构，所述平动控制机构包括竖直设置于所述支脚4前后方向一侧的立板8，所述立板8的上端和所述滑动配合部5固定连接，还包括水平设置的连杆9，所述连杆9的一端和所述立板8的下部背向所述支脚4的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板8外侧位置的上下伸缩装置10，所述上下伸缩装置10上方的固定端和所述外壳1固定，所述上下伸缩装置10下方的伸缩端和所述连杆9背向所述立板8一端铰接以控制所述连杆9在水平状态和倾斜状态的转换。

这样，当上下伸缩装置使连杆从水平状态转换为倾斜状态的过程中时，外壳就会相对支脚做水平方向运动，当上下伸缩装置使连杆从倾斜状态转换为水平状态的过程中时，连杆就会推动立板以带动滑动配合部相对外壳做水平方向运动，如此循环使整个搬运装置做水平方向的运动，进而使放置在搬运装置上的防爆钻机实现机械移动的效果。

其中，所述上下伸缩装置10为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳1固定连接，下端和所述连杆9背向所述立板8一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。

这样，通过连杆用液压缸来实现上下伸缩装置的伸缩功能，在移动过程中，本装置上就没有电动力部件，因此不会产生电火花，从而降低了地下施工的危险系数。

其中，所述平动控制机构还包括水平设置的复位弹簧12，所述复位弹簧12的一端和滑动配合部5的前后一端连接，所述复位弹簧12的另一端和所述外壳1的底部连接。

这样，复位弹簧直接对滑动配合部提供水平方向的力，使滑动配合部在水平方向的运动能更好地实现，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

其中，所述连杆控制机构还包括控制块11，所述控制块11的侧部和所述连杆9铰接，所述上下伸缩装置10的上端固接设于所述外壳内，所述上下伸缩装置10的下端和所述控制块11固接。

这样，通过上下伸缩装置能带动控制块在竖直方向上的运动，从而使连杆实现在水平状态和倾斜状态的变换过程。

其中，所述连杆9的端部的相对两侧沿所述连杆9的长度方向延伸设有二个铰接耳91，二个所述铰接耳91和所述连杆9的端部界定形成铰接口，所述立板8和所述控制块11上设有和所述铰接口配合安装的铰接块92，还包括水平设置的铰接杆93，所述铰接杆93穿过二个所述铰接耳91和所述铰接块92。

这样，连杆能够更好地实现水平状态和倾斜状态之间的转变，从而使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

其中，所述立板8的中部还开设有减重孔81。

这样，减轻了立板的重量，使整个装置更加轻便，更方便移动。

其中，所述立板8和对应的所述连杆控制机构均位于所述支脚4后方。

这样，对于前方设置，可以远离钻头位置，避免了钻头在工作过程中产生的碎屑直接进入立板和连杆控制机构之间，保护了连杆控制机构不被碎屑影响而破损，延长使用寿命。

其中，还包括手动式液压控制系统，所述手动式液压控制系统包括整体切换阀装置20、连杆用液压切换阀装置21和支脚用液压缸切换阀装置22，所述整体切换阀装置20包括整体切换阀阀体201，和位于所述整体切换阀阀体201内的整体切换阀阀芯202和一个和所述整体切换阀阀芯202传动连接的整体切换阀旋转开关203，所述整体切换阀阀体201向外设置有一个整体切换阀阀体进油管204和对应的两个整体切换阀出油管205，转动所述整体切换阀旋转开关203可以控制所述整体切换阀阀体进油管204和两个所述整体切换阀出油管205之间的连通切换；

这样，通过控制整体切换阀阀体进油管和两个整体切换阀出油管之间的连通切换，进而实现连杆用液压切换阀装置和支脚用液压切换阀装置的单独工作，使活动支撑结构的运作更加容易实现；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

其中，所述连杆用液压切换阀装置21包括整体呈圆柱状的连杆用液压切换阀阀体211，所述连杆用液压切换阀阀体211前端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀前接头，所述连杆用液压切换阀阀体211后端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀后接头，所述连杆用液压切换阀前接头上对外固定连接有一个连杆用液压切换阀回油管213和一个所述整体切换阀出油管205，所述连杆用液压切换阀后接头上对外固定连接有两个连杆用油管214，所述连杆用液压切换阀阀体211内部设置有连杆用切换通道，还包括一个和所述连杆用液压切换阀阀体211传动连接并能够控制所述连杆用液压切换阀阀体211转动的连杆用液压切换阀旋转开关212，转动所述连杆用液压切换阀阀体211能够实现所述连杆用液压切换阀回油管213和所述整体切换阀出油管205到两个所述连杆用油管214之间的连通路径切换。

这样，控制所述连杆用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通切换，能实现上下伸缩装置的伸缩功能；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

其中，所述支脚用液压切换阀装置22包括整体呈圆柱状的支脚用液压切换阀阀体221，所述支脚用液压切换阀阀体221前端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀前接头225，所述支脚用液压切换阀阀体221后端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀后接头226，所述支脚用液压切换阀前接头225上对外固定连接有一个支脚用液压切换阀回油管223和一个所述整体切换阀出油管205，所述支脚用液压切换阀后接头226上对外固定连接有两个支脚用油管224，所述支脚用液压切换阀阀体221内部设置有支脚用切换通道，还包括一个和所述支脚用液压切换阀阀体221传动连接并能够控制所述支脚用液压切换阀阀体221转动的支脚用液压切换阀旋转开关222，转动所述支脚用液压切换阀阀体221能够实现所述支脚用液压切换阀回油管223和所述整体切换阀出油管205到两个所述支脚用油管224之间的连通路径切换。

这样，控制所述支脚用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通切换，能实现竖向伸缩装置的伸缩功能；同时，通过手动转动的结构避免了使用电机或者电磁阀，减少了工作过程产生火花的可能，降低了爆炸的安全隐患，更加有利于实现。

更进一步地，所述整体切换阀阀体201开设有两个分别位于其上部和下部的整体切换阀出油管通口206、一个位于其外侧端部的整体切换阀阀体进油管通口207，所述整体切换阀阀芯202内部设置有一个L形管208，所述L形管208的水平段通过所述整体切换阀阀体进油管通口207和所述整体切换阀阀体进油管204连接，所述L形管208的竖直段随所述整体切换阀阀芯202转动，使所述L形管208的竖直段能通过上部的所述整体切换阀出油管通口207和所述整体切换阀出油管205连接，或通过下部的所述整体切换阀出油管通口207和所述整体切换阀出油管205连接。

这样，当L形管的竖直段和一个整体切换阀出油管通口连接时，每对整体切换阀阀芯旋转180°，即可实现整体切换阀阀体进油管和两个整体切换阀出油管之间的连通切换；而对整体切换阀阀芯旋转至其他角度时，停止对整个装置供油。

更进一步地，所述连杆用液压切换阀前接头和所述连杆用液压切换阀后接头成形为和所述连杆用液压切换阀阀体211同轴连接的圆盘，所述连杆用切换通道为沿所述连杆用液压切换阀阀体211端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述连杆用切换通道为两个直线路径通道，另一组对角的所述连杆用切换通道成形为两个交叉路径通道。

这样，当一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连接关系为连通时，每当连杆用液压切换阀阀体转动间隔等于45°，就能实现上下伸缩装置的伸缩过程转变，而当连杆用液压切换阀阀体转动间隔小于45°时，一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连接关系就处于断开，上下伸缩装置停止运动。

更进一步地，所述支脚用液压切换阀前接头225和所述支脚用液压切换阀后接头226成形为和所述支脚用液压切换阀阀体221同轴连接的圆盘，所述支脚用切换通道为沿所述支脚用液压切换阀阀体221端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述支脚用切换通道为两个直线路径通道227，另一组对角的所述支脚用切换通道为两个交叉路径通道228。

这样，当一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连接关系为连通时，每当支脚用液压切换阀阀体转动间隔等于45°，就能实现竖向伸缩装置的伸缩过程转变，而当支脚用液压切换阀阀体转动间隔小于45°时，一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连接关系就处于断开，竖向伸缩装置停止运动。

更进一步地，所述整体切换阀阀芯202的后端沿其周向外表面分布有齿条，所述整体切换阀旋转开关203包括和所述整体切换阀阀芯202后端的齿条啮合连接的竖直设置的整体控制齿轮2031，还包括沿所述整体控制齿轮2031的轴向面上向前伸出的可旋转的整体控制键2032。

这样，通过旋转整体控制键来使整体控制齿轮旋转，从而带动整体切换阀阀芯的转动，进而实现单独对支脚用液压切换阀或单独对连杆用液压切换阀的工作切换，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运。

更进一步地，所述连杆用液压切换阀阀体211沿其周向外表面分布有齿条，所述连杆用液压切换阀旋转开关212包括和所述连杆用液压切换阀阀体211的齿条啮合连接的竖直设置的连杆控制齿轮2121，还包括沿所述连杆控制齿轮2121的轴向面上向前伸出的可旋转的连杆控制键2122。

这样，通过旋转连杆控制键来使连杆控制齿轮旋转，从而带动连杆用液压切换阀阀体的转动，实现连杆用切换通道对一个所述连杆用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通路径切换，进而实现对上下伸缩装置的伸缩控制，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运，并且过程中可以随时停止对连杆用液压缸的供油，即可控制移动的每一步距离。

更进一步地，所述支脚用液压切换阀阀体221沿其周向外表面分布有齿条，所述支脚用液压切换阀旋转开关222包括和所述支脚用液压切换阀阀体221的齿条啮合连接的竖直设置的支脚控制齿轮2221，还包括沿所述支脚控制齿轮2221的轴向面上向前伸出的可旋转的支脚控制键2222。

这样，通过旋转支脚控制键来使支脚控制齿轮旋转，从而带动支脚用液压切换阀阀体的转动，实现支脚用切换通道对一个所述支脚用液压切换阀回油管、一个所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通路径切换，进而实现对竖向伸缩装置的伸缩控制，最终使整个装置能更轻松地实现对防爆钻机的搬运，并且过程中可以随时停止对支脚用液压缸的供油，即可控制移动的每一步距离。

Claims (10)

1.一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，包括外壳，所述外壳具有一个向上的供防爆钻机放置的承托面，其特征在于，还包括和所述外壳的底部四周连接安装的固定支撑腿，还包括和所述外壳的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部以和开设于所述外壳底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接，所述支脚包括一个成形为长方体结构的连接部，所述连接部的顶端和所述竖向伸缩装置固定连接，还包括和所述连接部底面连接安装的四个竖向设置的支撑条，且所述四个支撑条沿所述连接部底面四周均匀分布。

2.如权利要求1所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述竖向伸缩装置为竖向设置的支脚用液压缸，所述支脚用液压缸上端和所述滑动配合部固定连接，下端和所述支脚固定连接，所述支脚用液压缸上具有两个用于控制伸缩的支脚用液压缸油口。

3.如权利要求2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述支脚用液压缸侧边还竖直设置有导杆，所述导杆的上端和所述滑动配合部固接，所述导杆的下端可伸缩地从所述支脚上表面插入至所述支脚的内部；

所述支脚开设有竖向设置且上方开口的导槽，所述导杆的下端可活动地插接于所述导槽内，且所述导槽的开口横截面积小于所述导槽的内腔横截面积，所述导杆的下端成形有一横截面积大于所述导槽的开口横截面积的卡位块。

4.如权利要求1或2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，还包括防爆钻机卡紧结构，所述防爆钻机卡紧结构包括于所述承托面上内凹形成的卡槽，所述防爆钻机置于所述卡槽内，还包括水平设置于所述卡槽内、且和所述卡槽延伸方向垂直的卡板，所述卡板的两端和所述卡槽内壁可滑动连接，二个所述卡板分别夹设于所述防爆钻机的相对两侧；

所述卡槽的两边侧壁向内凹形成有沿所述卡槽长度方向延伸的滑轨，所述卡板的端部伸入所述滑轨内，所述防爆钻机卡紧结构还包括锁死螺栓，所述锁死螺栓竖直穿过所述承托面并伸入所述滑轨内、并和所述滑轨内的所述卡板的端部固定连接。

5.如权利要求2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，还包括平动控制机构，所述平动控制机构包括竖直设置于所述支脚前后方向一侧的立板，所述立板的上端和所述滑动配合部固定连接，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。

6.如权利要求5所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述上下伸缩装置为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳固定连接，下端和所述连杆背向所述立板一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。

7.如权利要求6所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述平动控制机构还包括水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述连杆上方，且一端和所述滑动配合部固定连接，所述复位弹簧的另一端和所述外壳固定连接；

所述连杆控制机构还包括控制块，所述控制块的侧部和所述连杆铰接，所述上下伸缩装置的上端固接设于所述外壳内，所述上下伸缩装置的下端和所述控制块固接；

所述连杆的端部的相对两侧沿所述连杆的长度方向延伸设有二个铰接耳，二个所述铰接耳和所述连杆的端部界定形成铰接口，所述立板和所述控制块上设有和所述铰接口配合安装的铰接块，还包括水平设置的铰接杆，所述铰接杆穿过二个所述铰接耳和所述铰接块；

所述立板的中部还开设有减重孔；

所述立板和对应的所述连杆控制机构均位于所述支脚后方。

8.如权利要求6所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，还包括手动式液压控制系统，所述手动式液压控制系统包括整体切换阀装置、连杆用液压切换阀装置和支脚用液压缸切换阀装置，所述整体切换阀装置包括整体切换阀阀体，和位于所述整体切换阀阀体内的整体切换阀阀芯和一个和所述整体切换阀阀芯传动连接的整体切换阀旋转开关，所述整体切换阀阀体向外设置有一个整体切换阀阀体进油管和对应的两个整体切换阀出油管，转动所述整体切换阀旋转开关可以控制所述整体切换阀阀体进油管和两个所述整体切换阀出油管之间的连通切换；

所述连杆用液压切换阀装置包括整体呈圆柱状的连杆用液压切换阀阀体，所述连杆用液压切换阀阀体前端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀前接头，所述连杆用液压切换阀阀体后端可转动地连接有一个连杆用液压切换阀后接头，所述连杆用液压切换阀前接头上对外固定连接有一个连杆用液压切换阀回油管和一个所述整体切换阀出油管，所述连杆用液压切换阀后接头上对外固定连接有两个连杆用油管，两个所述连杆用油管分别对应和两个所述连杆用液压缸油口连接，所述连杆用液压切换阀阀体内部设置有连杆用切换通道，还包括一个和所述连杆用液压切换阀阀体传动连接并能够控制所述连杆用液压切换阀阀体转动的连杆用液压切换阀旋转开关，转动所述连杆用液压切换阀阀体能够实现所述连杆用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述连杆用油管之间的连通路径切换；

所述支脚用液压切换阀装置包括整体呈圆柱状的支脚用液压切换阀阀体，所述支脚用液压切换阀阀体前端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀前接头，所述支脚用液压切换阀阀体后端可转动地连接有一个支脚用液压切换阀后接头，所述支脚用液压切换阀前接头上对外固定连接有一个支脚用液压切换阀回油管和一个所述整体切换阀出油管，所述支脚用液压切换阀后接头上对外固定连接有两个支脚用油管，两个所述支脚用油管分别对应和两个所述支脚用液压缸油口连接，所述支脚用液压切换阀阀体内部设置有支脚用切换通道，还包括一个和所述支脚用液压切换阀阀体传动连接并能够控制所述支脚用液压切换阀阀体转动的支脚用液压切换阀旋转开关，转动所述连杆用液压切换阀阀体能够实现所述支脚用液压切换阀回油管和所述整体切换阀出油管到两个所述支脚用油管之间的连通路径切换。

9.如权利要求8所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述整体切换阀阀体开设有两个分别位于其上部和下部的整体切换阀出油管通口、一个位于其外侧端部的整体切换阀阀体进油管通口，所述整体切换阀阀芯内部设置有一个L形管，所述L形管的水平段通过所述整体切换阀阀体进油管通口和所述整体切换阀阀体进油管连接，所述L形管的竖直段随所述整体切换阀阀芯转动，使所述L形管的竖直段能通过上部的所述整体切换阀出油管通口和所述整体切换阀出油管连接，或通过下部的所述整体切换阀出油管通口和所述整体切换阀出油管连接；

所述连杆用液压切换阀前接头和所述连杆用液压切换阀后接头成形为和所述连杆用液压切换阀阀体同轴连接的圆盘，所述连杆用切换通道为沿所述连杆用液压切换阀阀体端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述连杆用切换通道为两个直线路径通道，另一组对角的所述连杆用切换通道成形为交叉路径通道；

所述支脚用液压切换阀前接头和所述支脚用液压切换阀后接头成形为和所述支脚用液压切换阀阀体同轴连接的圆盘，所述支脚用切换通道为沿所述支脚用液压切换阀阀体端面上均匀分布的四个，其中，一组对角的所述支脚用切换通道为两个直线路径通道，另一组对角的所述支脚用切换通道成形为交叉路径通道。

10.如权利要求9所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述整体切换阀阀芯的后端沿其周向外表面分布有齿条，所述整体切换阀旋转开关包括和所述整体切换阀阀芯后端的齿条啮合连接的竖直设置的整体控制齿轮，还包括沿所述整体控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的整体控制键；

所述连杆用液压切换阀阀体沿其周向外表面分布有齿条，所述连杆用液压切换阀旋转开关包括和所述连杆用液压切换阀阀体的齿条啮合连接的竖直设置的连杆控制齿轮，还包括沿所述连杆控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的连杆控制键；

所述支脚用液压切换阀阀体沿其周向外表面分布有齿条，所述支脚用液压切换阀旋转开关包括和所述支脚用液压切换阀阀体的齿条啮合连接的竖直设置的支脚控制齿轮，还包括沿所述支脚控制齿轮的轴向面上向前伸出的可旋转的支脚控制键。