CN109573410A - 一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统及使用方法 - Google Patents

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张凤超
龚仕超
王伟
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Abstract

本发明公开了一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，包括高空垃圾储运箱、光电传感器、GSM远程控制器、手机端、电机、齿轮机构和出料口，所述高空垃圾储运箱通过箱体立柱架设于建筑施工场地的高空位置，底部设置有出料口，侧面安装有电机，所述电机可通过驱动齿轮机构实现出料口的开启和闭合，所述光电传感器设置于高空垃圾储运箱的上部，用于对内部储存垃圾的高度进行感应，所述GSM远程控制器可与手机端实现通信交互，控制器可控制电机的启动与停止。本发明所述的智能装车系统，具有结构简单、操作方便快捷的优点，有利于缓解施工高峰期垂直运输的压力，且设备可反复循环使用，综合造价低，可广泛应用于超高层民用建筑施工垃圾清运。

Description

一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统及使用方法
技术领域
本发明属于建筑垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统及使用方法。
背景技术
据初步统计，当前在传统建筑施工过程中，建筑垃圾的产量约在每万平米300吨左右，传统垃圾清运多采取将楼层垃圾收集后，通过塔吊或施工电梯等垂直运输方式运至地面，再人工清运至垃圾池，垃圾池堆满后进行装车外运。传统做法导致垃圾运输占用主要垂直运输通道，增加了塔吊或施工电梯运行成本，降低了塔吊或施工电梯使用效率，多次转运，增加了人力成本；垃圾一旦清运不及时使得现场环境脏乱差，扬尘污染严重。随着建筑行业的发展趋势，精细化管理逐步取代粗放式管理，倡导绿色建造、可持续发展及智慧工地，建筑垃圾清运的智能装车系统是一种无论从经济效益，还是从环境效益上来说都具有相当优势的一种绿色、智能的施工方式，在绿色建造及智慧建造方面意义重大。
发明内容
为了克服现有技术中垃圾清运人力成本高、效率低以及易对环境造成污染等技术缺陷，本发明提供了一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统及使用方法，通过在建筑施工场地高空位置架设高空垃圾储运箱，并设置智能检测系统对储运箱中的垃圾进行实时监测，智能控制垃圾清运车对收集到的垃圾进行装车清运，解决了上述技术问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，包括高空垃圾储运箱、光电传感器、GSM远程控制器、手机端、箱体立柱、控制器、电机、齿轮机构和出料口，所述高空垃圾储运箱通过箱体立柱架设于建筑施工场地的高空位置，底部设置有出料口，侧面安装有电机，所述电机可通过驱动齿轮机构实现出料口的开启和闭合，所述光电传感器设置于高空垃圾储运箱的上部，用于对内部储存垃圾的高度进行感应，所述GSM远程控制器可与手机端实现通信交互，所述手机端可通过远程通信与控制器进行交互，进而控制电机的启动与停止。
上述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，所述高空垃圾储运箱的上部还设置有报警器，光电传感器感应到高空垃圾储运箱内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器可进行自动报警。
上述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，所述GSM远程控制器与手机端可通过TCP/IP协议、蓝牙、Zigbee或者Wifi实现远程无线通信。
上述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，所述GSM远程控制器上安装有GMS天线和手机卡，GMS天线用来接收报警器发出的报警信号，手机卡可将指令内容通过短信发送至手机端。
本发明在使用，主要通过以下步骤来实现高空建筑垃圾的智能回收，同时节约人工成本，降低对周围环境的影响：
S1：在建筑施工场地搭设该智能装车系统，根据现场施工要求设定高空垃圾储运箱内部能够收集垃圾的上限高度，并在该高度位置安装光电传感器；
S2：光电传感器感应到高空垃圾储运箱内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器自动报警，GSM远程控制器通过GMS天线接收报警器发出的报警信号，手机卡将指令内容通过短信发送至手机端；
S3：垃圾转运车辆驾驶员收到指令后，将垃圾清运车开至对应的高空垃圾储运箱下面进行装车准备；
S4：控制器控制电机启动，通过齿轮机构开启出料口，高空垃圾储运箱内部收集的垃圾落入垃圾清运车中，完成对高空垃圾的清运，控制器控制电机关闭出料口，进行再一次的垃圾收集工作。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，可以达到以下有益效果：
1、本发明所述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，结构简单、操作方便快捷，有利于节省人力，清运效率高，有利于缓解施工高峰期垂直运输的压力，可实现垃圾及时清运，减少了扬尘的产生，便于环境保护；
2、整个系统加入智能检测系统，可对高空垃圾储运箱内部的垃圾收集情况进行智能检测，提高了高空垃圾收集的智能化、自动化程度，整个设备可反复循环使用，综合造价低，可广泛应用于高层甚至超高层民用建筑施工垃圾的清运作业。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：
图1为本发明一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统的整体结构示意图；
图2为本发明所述电机、齿轮机构和出料口的连接关系示意图；
图中：1-高空垃圾储运箱，2-光电传感器，3-报警器，4- GSM远程控制器，5-手机端，6-箱体立柱，7-控制器，8-电机，9-齿轮机构，10-出料口。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统的整体结构示意图，包括高空垃圾储运箱1、光电传感器2、GSM远程控制器4、手机端5、箱体立柱6、控制器7、电机8、齿轮机构9和出料口10，所述高空垃圾储运箱1通过箱体立柱6架设于建筑施工场地的高空位置，底部设置有出料口10，侧面安装有电机8。
电机8可通过驱动齿轮机构9实现出料口10的开启和闭合，所述光电传感器2设置于高空垃圾储运箱1的上部，用于对内部储存垃圾的高度进行感应，所述GSM远程控制器4可与手机端5实现通信交互，所述手机端5可通过远程通信与控制器7进行交互，进而控制电机8的启动与停止，如图2所示，为所述电机8、齿轮机构9和出料口10的连接关系示意图。
高空垃圾储运箱1的上部还设置有报警器3，所述光电传感器2感应到高空垃圾储运箱1内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器3可进行自动报警。
GSM远程控制器4与手机端5可通过TCP/IP协议、蓝牙、Zigbee或者Wifi实现远程无线通信，GSM远程控制器4上安装有GMS天线和手机卡，GMS天线用来接收报警器3发出的报警信号，手机卡可将指令内容通过短信发送至手机端5。
本发明在使用，主要通过以下步骤来实现高空建筑垃圾的智能回收，同时节约人工成本，降低对周围环境的影响：
步骤一：在建筑施工场地搭设该智能装车系统，根据现场施工要求设定高空垃圾储运箱1内部能够收集垃圾的上限高度，并在该高度位置安装光电传感器2；
步骤二：光电传感器2感应到高空垃圾储运箱1内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器3自动报警，GSM远程控制器4通过GMS天线接收报警器3发出的报警信号，手机卡将指令内容通过短信发送至手机端5；
步骤三：垃圾转运车辆驾驶员收到指令后，将垃圾清运车开至对应的高空垃圾储运箱1下面进行装车准备；
步骤四：控制器7控制电机8启动，通过齿轮机构9开启出料口10，高空垃圾储运箱1内部收集的垃圾落入垃圾清运车中，完成对高空垃圾的清运，控制器7控制电机8关闭出料口10，进行再一次的垃圾收集工作。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，包括高空垃圾储运箱（1）、光电传感器（2）、GSM远程控制器（4）、手机端（5）、箱体立柱（6）、控制器（7）、电机（8）、齿轮机构（9）和出料口（10），其特征在于：所述高空垃圾储运箱（1）通过箱体立柱（6）架设于建筑施工场地的高空位置，底部设置有出料口（10），侧面安装有电机（8），所述电机（8）可通过驱动齿轮机构（9）实现出料口（10）的开启和闭合，所述光电传感器（2）设置于高空垃圾储运箱（1）的上部，用于对内部储存垃圾的高度进行感应，所述GSM远程控制器（4）可与手机端（5）实现通信交互，所述手机端（5）可通过远程通信与控制器（7）进行交互，进而控制电机（8）的启动与停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，其特征在于：所述高空垃圾储运箱（1）的上部还设置有报警器（3），所述光电传感器（2）感应到高空垃圾储运箱（1）内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器（3）可进行自动报警。
3.根据权利要求1所述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，其特征在于：所述GSM远程控制器（4）与手机端（5）可通过TCP/IP协议、蓝牙、Zigbee或者Wifi实现远程无线通信。
4.根据权利要求3所述的一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统，其特征在于：所述GSM远程控制器（4）上安装有GMS天线和手机卡，GMS天线用来接收报警器（3）发出的报警信号，手机卡可将指令内容通过短信发送至手机端（5）。
5.一种用于高空建筑垃圾清运的智能装车系统的使用方法，其特征在于：该使用方法主要包括以下步骤：
S1：在建筑施工场地搭设该智能装车系统，根据现场施工要求设定高空垃圾储运箱（1）内部能够收集垃圾的上限高度，并在该高度位置安装光电传感器（2）；
S2：光电传感器（2）感应到高空垃圾储运箱（1）内部收集垃圾的高度达到上限位置时，报警器（3）自动报警，GSM远程控制器（4）通过GMS天线接收报警器（3）发出的报警信号，手机卡将指令内容通过短信发送至手机端（5）；
S3：垃圾转运车辆驾驶员收到指令后，将垃圾清运车开至对应的高空垃圾储运箱（1）下面进行装车准备；
S4：控制器（7）控制电机（8）启动，通过齿轮机构（9）开启出料口（10），高空垃圾储运箱（1）内部收集的垃圾落入垃圾清运车中，完成对高空垃圾的清运，控制器（7）控制电机（8）关闭出料口（10），进行再一次的垃圾收集工作。
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