CN109572933A - 一种系缆脱缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种系缆脱缆装置，属于海洋工程装备领域。该系缆脱缆装置的夹紧机构通过导向部和夹紧组件移动导向件滑动配合，对左移动杆和右移动杆进行导向；第一电机为螺杆的转动提供动力，并通过螺杆转动带动左移动杆和右移动杆靠近或远离，当左移动杆和右移动杆间距最小时，夹紧缆绳。固定钩机构固定穿过夹紧机构夹紧的缆绳。当船体A靠岸C时，控制第一电机转动，带动螺杆转动，由于螺杆两端的螺纹旋向相反，可带动左移动杆和右移动杆同时向中间移动，当左移动杆和右移动杆夹紧缆绳时，控制第一电机停止转动。此时，由于夹紧机构承载了缆绳的拉力，工作人员可以很轻松的将缆绳系于固定钩机构上，而不会因为缆绳受力变化带来危险。

Description

一种系缆脱缆装置

技术领域

本发明涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种系缆脱缆装置。

背景技术

船舶停靠码头时，需要将缆绳系在系缆装置上。船舶虽然停靠在码头边，但是依然浮在水面上，水面上风浪会使得船舶不停的摇晃。因此，缆绳上承载了较大的拉力，安装在码头上的系缆装置也会承载较大的拉力。传统的系泊方式是依靠人工来完成整个系缆过程。

在系缆脱缆的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于岸边环境复杂，受天气、水流变化等因素影响很大，导致船舶受力随机性很大，在系缆的过程中，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种系缆脱缆装置，以解决系缆过程中的安全隐患的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种系缆脱缆装置，系缆脱缆装置包括：夹紧机构和固定钩机构，夹紧机构包括设在岸边的夹紧支撑组件、以及设置在夹紧支撑组件上的夹紧传动组件、夹紧组件和夹紧驱动组件；

夹紧传动组件包括螺杆和移动导向件，螺杆和移动导向件平行设置在夹紧支撑组件上，螺杆上相邻设置有两段旋向相反的螺纹；

夹紧组件包括对向设置的左移动杆和右移动杆；左移动杆的端部和右移动杆的端部均设置有导向部和螺孔，导向部与移动导向件滑动配合，左移动杆的螺孔和右移动杆的螺孔分别与螺杆的两段螺纹螺纹连接，左移动杆和右移动杆的最小间距小于缆绳的直径；

夹紧驱动组件包括第一电机和第一联轴器，第一电机固定在夹紧支撑组件上，第一电机的输出轴通过第一联轴器与螺杆同轴连接；

固定钩机构设置在夹紧机构远离水面的一侧，用于固定穿过夹紧机构的缆绳。

进一步地，夹紧支撑组件包括左支撑板、右支撑板和固定底板，左支撑板和右支撑板对向固定在固定底板的两端，左支撑板、右支撑板和固定底板组成一容置腔体，夹紧传动组件设置在容置腔体内部。

进一步地，左支撑板设置有通孔一和通孔二，右支撑板设置有通孔三和通孔四，通孔一和通孔三相对设置，通孔二和通孔四相对设置，螺杆的两端可转动设置在通孔一和通孔三中，移动导向件的两端固定在通孔二和通孔四中。

进一步地，通孔一和通孔三中均设置有轴承，螺杆的端部通过轴承可转动设置在通孔一和通孔三中。

进一步地，左移动杆包括左移动杆本体和设置在左移动杆本体靠近右移动杆一侧的左夹紧板，左夹紧板设置在左移动杆本体远离所述螺杆的一端，右移动杆包括右移动杆本体和设置在右移动杆本体靠近左移动杆一侧的右夹紧板，所述右夹紧板设置所述右移动杆本体远离所述螺杆的一端。

进一步地，固定钩机构包括固定钩组件和固定钩支撑组件，固定钩组件位于固定钩支撑组件上。

进一步地，固定钩机构还包括固定钩传动组件和固定钩传动驱动组件，固定钩传动组件和固定钩传动驱动组件设置在固定钩支撑组件上，固定钩传动驱动组件通过固定钩传动组件带动固定钩组件沿垂直于岸边的方向运动。

进一步地，固定钩支撑组件为上端开口的六边形盒装结构；固定钩传动组件包括导向杆和移动块；导向杆跨设于固定钩支撑组件平行于岸边的一对对向设置的侧板上；移动块可滑动套设在导向杆上，移动块的一面设置有蜗杆，固定钩组件固定在移动块上；固定钩传动驱动组件包括驱动轴和设于驱动轴上的蜗轮，驱动轴跨设于固定钩支撑组件对向设置的另一对侧板上，蜗轮与驱动轴同轴设置，蜗轮与蜗杆啮合。

进一步地，固定钩传动驱动组件包括第二电机和第二联轴器；第二电机的输出轴通过第二联轴器与驱动轴同轴连接。

进一步地，固定钩组件包括固定钩和固定钩驱动组件，固定钩驱动组件包括第三电机、第三联轴器和销；固定钩通过销可转动地设于移动块上，销、第三联轴器与第三电机的输出轴同轴连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中的系缆脱缆装置的夹紧机构通过夹紧传动组件导向部和夹紧组件移动导向件滑动配合，在左移动杆和右移动杆移动过程中进行导向；夹紧组件左移动杆的螺孔和右移动杆的螺孔分别与夹紧传动组件的螺杆的两段螺纹螺纹连接，通过螺杆转动带动左移动杆和右移动杆靠近或远离，当左移动杆和右移动杆间距最小时，能够夹紧缆绳。夹紧驱动组件的第一电机固定在夹紧支撑组件上，第一电机的输出轴通过第一联轴器与螺杆同轴连接，为螺杆的转动提供动力。固定钩机构设置在夹紧机构远离水面的一侧，固定穿过夹紧机构夹紧的缆绳。

当船体A靠岸C时，船上的缆绳B被扔向岸边。此时，控制第一电机转动，带动螺杆转动，由于螺杆两端的螺纹旋向相反，因此，会带动左移动杆和右移动杆同时向中间移动，当左移动杆和右移动杆夹紧缆绳时，控制第一电机停止转动。此时，由于夹紧机构承载了缆绳的拉力，工作人员可以很轻松的将缆绳系于固定钩机构上，而不会因为缆绳受力变化带来危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的船舶系泊状态下的主视图；

图2是本发明实施例提供的船舶系泊状态下的俯视图；

图3是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的夹紧机构主视图；

图4是图3提供的一种系缆脱缆装置的夹紧机构Ⅰ处放大图；

图5是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构主视图；

图6是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构俯视图；

图7是图6提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构Ⅱ处放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的船舶系泊状态下的主视图。图2是本发明实施例提供的船舶系泊状态下的俯视图。如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种系缆脱缆装置，该系缆脱缆装置包括夹紧机构100和固定钩机构200。夹紧机构100固定于岸边C上，固定钩机构200在夹紧机构100远离水面的一侧，船体A上的缆绳B穿过夹紧机构100固定在固定钩机构200上。

图3是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的夹紧机构主视图。如图3所示，夹紧机构100包括设在岸边C的夹紧支撑组件110、以及设置在夹紧支撑组件110上的夹紧传动组件120、夹紧组件130和夹紧驱动组件140。

其中，夹紧传动组件120包括螺杆121和移动导向件122，螺杆121和移动导向件122平行设置在夹紧支撑组件110上，螺杆121上相邻设置有两段旋向相反的螺纹。

夹紧组件130包括对向设置的左移动杆131和右移动杆132；左移动杆131的端部和右移动杆132的端部均设置有导向部和螺孔。导向部和移动导向件122滑动配合，在左移动杆131和右移动杆132移动过程中进行导向。左移动杆131的螺孔和右移动杆132的螺孔分别与螺杆121的两段螺纹螺纹连接，左移动杆131和右移动杆132的最小间距小于缆绳的直径。螺杆121转动带动左移动杆131和右移动杆132靠近或远离，当左移动杆131和右移动杆132间距最小时，能够夹紧缆绳。

夹紧驱动组件140包括第一电机141和第一联轴器142，第一电机141固定在夹紧支撑组件110上，第一电机141的输出轴通过第一联轴器142与螺杆121同轴连接，为螺杆121的转动提供动力。

如图2所示，固定钩机构200设置在夹紧机构100远离水面的一侧，用于固定穿过夹紧机构100夹紧的缆绳。

如图1和图2所示，当船体A靠近岸边C时，船上的缆绳B被扔向岸边。此时，控制第一电机141转动，带动螺杆121转动，由于螺杆121两端的螺纹旋向相反，因此，会带动左移动杆131和右移动杆132同时向中间移动，当左移动杆131和右移动杆132夹紧缆绳时，控制第一电机141停止转动。此时，由于夹紧机构100承载了缆绳的拉力，工作人员可以很轻松的将缆绳系于固定钩机构200上，而不会因为缆绳受力变化带来危险。

当船体A离开岸边C时，夹紧机构100的第一电机141转动，带动螺杆121转动，使左移动杆131和右移动杆132同时向中间移动。当左移动杆131和右移动杆132夹紧缆绳时，控制第一电机141停止转动。此时，由于夹紧机构100承载了缆绳的拉力，工作人员可以很轻松的将缆绳解开，而不会因为缆绳受力变化带来危险。当工作人员松开缆绳后，第一电机141反向旋转，使左移动杆131和右移动杆132松开缆绳，完成缆绳的脱钩作业。

如图3所示，进一步地，夹紧支撑组件110包括左支撑板111、右支撑板112和固定底板113。左支撑板111和右支撑板112对向固定在固定底板113的两端，左支撑板111、右支撑板112和固定底板113组成一容置腔体115，夹紧传动组件120设置在容置腔体115内部。夹紧支撑组件110对设置在其容置腔体115内部的夹紧传动组件120起到固定支撑作用。

可选地，左支撑板111设置有通孔一和通孔二，右支撑板112设置有通孔三和通孔四，通孔一和通孔三相对设置，螺杆121的两端可转动设置在通孔一和通孔三中，使得螺杆121水平跨设在左支撑板111和右支撑板112之间。通孔二和通孔四相对设置，移动导向件122的两端固定在通孔二和通孔四中，使得移动导向件122水平跨设在左支撑板111和右支撑板112之间。

可选地，通孔一、通孔二、通孔三和通孔四的轴线在同一竖直平面内，以保证螺杆121和移动导向件122在同一平面内平行设置，使得移动导向件122能够在左移动杆和右移动杆移动过程中更好起到导向作用。

图4是图3提供的一种系缆脱缆装置的夹紧机构Ⅰ处放大图。如图4所示，通孔一和通孔三中均设置有轴承123。螺杆121的两端部分别通过两个轴承123可转动设置在通孔一和通孔三中。轴承123能够在螺杆121的转动过程中减少摩擦和阻力，保证螺杆转动的平稳性和精度。

可选地，夹紧传动组件120还包括成对设置的左轴承盖124和右轴承盖125，一对左轴承盖124和右轴承盖125分别固定设置在通孔一的两侧，一对左轴承盖124和右轴承盖125分别固定设置在通孔三的两侧，避免潮湿的环境对轴承123的使用寿命造成影响。

可选地，如图4所示，夹紧传动组件120还包括轴挡板126，挡板126固定在螺杆121的端面上，用于对固定轴承123进行轴向固定。

可选地，移动导向件122可以是导向轴，对应的左移动杆131和右移动杆132的导向部可以是直径大于导向轴的导向孔。导向轴穿过左移动杆131和右移动杆132的导向孔，在左移动杆131和右移动杆132移动过程中起到导向作用。

可选地，移动导向件122可以是导向板，对应的左移动杆131和右移动杆132的导向部可以是导向槽。导向板卡入左移动杆131和右移动杆132的导向槽内，在左移动杆131和右移动杆132移动过程中起到导向作用。

进一步地，参见图3，夹紧支撑组件110还可以包括电机固定板114。电机固定板114为L型板状结构，L型板状结构包括一横板和一竖板，电机固定板114的一条横板与固定底板水平固定连接，电机固定板114的竖板设置有过孔，第一电机141的输出轴穿过过孔，与第一联轴器142连接。

可选地，电机固定板114上设置有压铆螺母，以便通过螺钉将第一电机141安装在电机固定板114上。

进一步地，左移动杆131包括左移动杆本体1310和设置在左移动杆本体1310靠近右移动杆132一侧的左夹紧板133，左夹紧板133设置在左移动杆本体1310远离所述螺杆121的一端，右移动杆132包括右移动杆本体1320和设置在右移动杆本体1320靠近左移动杆131一侧的右夹紧板134。左夹紧板133和右夹紧板134相对设置，以便能在左移动杆131和右移动杆132靠近时，更好的固定缆绳。

可选地，左夹紧板133和右夹紧板134上相对设置有内圆弧面，以便增大接触面积，避免由于缆绳湿滑，不易被夹紧。

进一步地，夹紧驱动组件140还包括压力传感器(图中未示出)，压力传感器设置在左夹紧板133或右夹紧板134上。当压力传感器检测到的压力大于阈值时，表示缆绳已经被夹紧，第一电机141停止转动。

图5是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构主视图；图6是本发明实施例提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构俯视图。

进一步地，如图5和图6所示，固定钩机构200包括固定钩组件210和固定钩支撑组件220。固定钩组件210位于固定钩支撑组件220上，方便系缆和脱缆。

固定钩机构200还包括固定钩传动组件230和固定钩传动驱动组件240，固定钩传动组件230和固定钩传动驱动组件240设置在固定钩支撑组件220上，固定钩传动驱动组件240通过固定钩传动组件230带动固定钩组件210沿垂直于岸边的方向运动，方便调整固定钩组件210的位置。

进一步，固定钩支撑组件220为六边形盒装结构，上端开口。

具体地，固定钩支撑组件220包括左侧板221、右侧板222、前侧板223、后侧板224和底板225。

左侧板221和右侧板222对向设置在底板225的两端，前侧板223、后侧板224对向设置在底板225的另外两端，左侧板221、右侧板222、前侧板223、后侧板224和底板225组成一容置腔体226，避免潮湿的环境对容置腔226内的机构使用寿命造成影响。

进一步地，固定钩传动组件230设置在容置腔体226内部，具体包括导向杆231和移动块232。

导向杆231跨设于固定钩支撑组件220平行于岸边的一对对向设置的侧板上。具体地，导向杆231的一端固定在左侧板221上，导向杆231的另一端固定在右侧板222上。

移动块232包含一腔体，移动块232通过腔体套设在导向杆231上，移动块232的一面设置有蜗杆2321。固定钩组件210固定在移动块232上。

可选的，蜗杆2321设置在移动块232的下端面上，从而更方便固定钩组件210的移动。

可选地，固定钩组件210固定在移动块232的上端面，从而更容易将缆绳系在固定钩组件210上。

可选地，导向杆231的一端设固定在左侧板221的中点位置，导向杆231的另一端固定在右侧板222的中点位置，以保证导向杆231的受力均衡。

可选地，导向杆231包括杆体2311，杆体2311的一端设置有固定挡板2312，另一端设置有活动挡板2313。左挡板221和右挡板222设置有对向通孔五和通孔六，杆体2311穿过左侧板221上的通孔五，通过固定挡板2312固定在左挡板221上，杆体2311的另一端穿过右挡板222上的通孔六，并通过活动挡板2313固定在右侧板222上。

可选地，活动挡板2313通过螺钉固定在杆体2311上。

进一步地，固定钩机构200还包括固定钩传动驱动组件240，固定钩传动驱动组件240包括驱动轴241和设于驱动轴241上的蜗轮2411，驱动轴241跨设于固定钩支撑组件220对向设置的另一对侧板上，蜗轮2411与驱动轴241同轴设置，蜗轮2411用于与蜗杆2321啮合。

可选地，前侧板223和后侧板224对向设置有通孔，驱动轴241的一端穿过前侧板223的通孔，通过驱动轴盖板一242固定在前侧板223上，驱动轴241的另一端穿过后侧板224的通孔，通过驱动轴盖板二243固定在后侧板224上。

进一步地，固定钩传动驱动组件240包括第二电机244和第二联轴器245；第二电机244的输出轴通过第二联轴器245与驱动轴241同轴连接。

当工作人员将缆绳系于固定钩组件210上以后，第一电机141反向旋转，使左移动杆131和右移动杆132向两侧远离，松开缆绳，避免夹紧机构100长时间处于加紧状态造成磨损，影响使用寿命。第二电机244带动驱动轴241旋转，从而驱动蜗轮2431转动，通过蜗轮2431和蜗杆2321的啮合，带动导向杆231移动，进而带动固定钩组件210移动，拉紧缆绳，进一步保障船舶停泊的稳定性。

图7是图6提供的一种系缆脱缆装置的固定钩机构Ⅱ处放大图。进一步地，如图7所示，固定钩组件210包括固定钩211和固定钩驱动组件213，固定钩驱动组件213包括第三电机2131、第三联轴器2132和销2133。

固定钩211通过销2133可转动地设于移动块232上，销2133、第三联轴器2132与第三电机2131的输出轴同轴连接。

可选地，如图5和图7所示，移动块232的上端面设置有固定座(图中未标识)，固定座上设置有通孔七，固定钩211的一端设置有通孔八，销2133穿过固定座的通孔五和固定钩211上的通孔六，通过第三联轴器2132与第三电机相连。

当第三电机转动时，通过销2133带动固定钩211围绕销2133转动，实现固定钩211的升起和放下。

可选地，固定钩组件210还包括挡板212，挡板212垂直设置在移动块232的一端，当固定钩211升起到固定钩211在销2133的切线方向垂直于移动块时，挡板212挡住固定钩211的一侧，防止固定钩212继续移动。

可选地，第三电机可以是步进电机，以便更好的控制固定钩211的升起和放下。

为了便于理解本发明，下面详细介绍一下该系缆脱缆装置的工作过程。

缆绳的系缆过程：

当船体靠岸时，船上的缆绳被扔向岸边，夹紧机构100的第一电机141转动，带动螺杆121转动，由于螺杆121的两端设置有旋向相反的螺纹，使左移动杆131和右移动杆132同时向中间移动。当左夹紧板133和右夹紧板134夹紧缆绳时，第一电机141接收到传感器143的力信号后，第一电机141停止转动。

而后，固定钩机构200的第二电机245转动，带动涡轮2411和蜗杆2321转动，从而带动固定钩211向靠近船体的一端移动，当固定钩211移动到缆绳的琵琶头时，第三电机2131转动，带动固定钩211升起，固定钩211穿过缆绳的琵琶头，将缆绳固定。此时，第二电机245反转，带动固定钩211向远离船体的一端移动，缆绳被拉进。同时，第一电机141反转，使左夹紧板133和右夹紧板134松开缆绳，完成缆绳的系缆作业。

缆绳的脱钩过程：

当船体离岸时，夹紧机构100的第一电机141转动，带动螺杆121转动，由于螺杆121的两端设置有旋向相反的螺纹，使左移动杆131和右移动杆132同时向中间移动。当左夹紧板133和右夹紧板134夹紧缆绳时，第一电机141接收到传感器143的力信号后，第一电机141停止转动。

而后，固定钩机构200的第二电机245转动，带动涡轮2411和蜗杆2321转动，从而带动固定钩211向靠近船体的一端移动。当固定钩211移动到缆绳的琵琶头时，第三电机2131反向转动，带动固定钩211放下，缆绳脱离固定钩211。此时，第二电机245反转，带动固定钩211向远离船体的一端移动。同时，第一电机141反转，使左夹紧板133和右夹紧板134松开缆绳，完成缆绳的自动脱钩作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种系缆脱缆装置，其特征在于，所述系缆脱缆装置包括：夹紧机构(100)和固定钩机构(200)，所述夹紧机构(100)包括设在岸边的夹紧支撑组件(110)、以及设置在所述夹紧支撑组件(110)上的夹紧传动组件(120)、夹紧组件(130)和夹紧驱动组件(140)；

所述夹紧传动组件(120)包括螺杆(121)和移动导向件(122)，所述螺杆(121)和所述移动导向件(122)平行设置在所述夹紧支撑组件(110)上，所述螺杆(121)上相邻设置有两段旋向相反的螺纹；

所述夹紧组件(130)包括对向设置的左移动杆(131)和右移动杆(132)；所述左移动杆(131)的端部和右移动杆(132)的端部均设置有导向部和螺孔，所述导向部与所述移动导向件(122)滑动配合，所述左移动杆(131)的螺孔和所述右移动杆(132)的螺孔分别与所述螺杆(121)的两段螺纹螺纹连接，所述左移动杆(131)和所述右移动杆(132)的最小间距小于缆绳的直径；

所述夹紧驱动组件(140)包括第一电机(141)和第一联轴器(142)，所述第一电机(141)固定在所述夹紧支撑组件(110)上，所述第一电机(141)的输出轴通过所述第一联轴器(142)与所述螺杆(121)同轴连接；

所述固定钩机构(200)设置在所述夹紧机构(100)远离水面的一侧，用于固定穿过所述夹紧机构(100)的缆绳。

2.根据权利要求1所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述夹紧支撑组件(110)包括左支撑板(111)、右支撑板(112)和固定底板(113)，所述左支撑板(111)和右支撑板(112)对向固定在所述固定底板(113)的两端，所述左支撑板(111)、所述右支撑板(112)和所述固定底板(113)组成一容置腔体(115)，所述夹紧传动组件(120)设置在所述容置腔体(115)内部。

3.根据权利要求2所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述左支撑板(111)设置有通孔一和通孔二，所述右支撑板(112)设置有通孔三和通孔四，所述通孔一和所述通孔三相对设置，所述通孔二和所述通孔四相对设置，所述螺杆(121)的两端可转动设置在所述通孔一和所述通孔三中，所述移动导向件(122)的两端固定在所述通孔二和所述通孔四中。

4.根据权利要求3所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述通孔一和所述通孔三中均设置有轴承(123)，所述螺杆(121)的端部通过所述轴承(123)可转动设置在所述通孔一和所述通孔三中。

5.根据权利要求1所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述左移动杆(131)包括左移动杆本体(1310)和设置在所述左移动杆本体(1310)靠近所述右移动杆(132)一侧的左夹紧板(133)，所述左夹紧板(133)设置所述左移动杆本体(1310)远离所述螺杆(121)的一端，所述右移动杆(132)包括右移动杆本体(1320)和设置在所述右移动杆本体(1320)靠近所述左移动杆(131)一侧的右夹紧板(134)，所述右夹紧板(134)设置所述右移动杆本体(1320)远离所述螺杆(121)的一端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述固定钩机构(200)包括固定钩组件(210)和固定钩支撑组件(220)，所述固定钩组件(210)位于所述固定钩支撑组件(220)上。

7.根据权利要求6所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述固定钩机构(200)还包括固定钩传动组件(230)和固定钩传动驱动组件(240)，所述固定钩传动组件(230)和所述固定钩传动驱动组件(240)设置在所述固定钩支撑组件(220)上，所述固定钩传动驱动组件(240)通过所述固定钩传动组件(230)带动所述固定钩组件(210)沿垂直于岸边的方向运动。

8.根据权利要求7所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述固定钩支撑组件(220)为上端开口的六边形盒装结构；

所述固定钩传动组件(230)包括导向杆(231)和移动块(232)；

所述导向杆(231)跨设于所述固定钩支撑组件(220)平行于岸边的一对对向设置的侧板上；所述移动块(232)可滑动套设在所述导向杆(231)上，所述移动块(232)的一面设置有蜗杆(2321)，所述固定钩组件(210)固定在所述移动块(232)上；

所述固定钩传动驱动组件(240)包括驱动轴(241)和设于所述驱动轴(241)上的蜗轮(2411)，所述驱动轴(241)跨设于所述固定钩支撑组件(220)对向设置的另一对侧板上，所述蜗轮(2411)与所述驱动轴(241)同轴设置，所述蜗轮(2411)与所述蜗杆(2321)啮合。

9.根据权利要求8所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述固定钩传动驱动组件(240)包括第二电机(244)和第二联轴器(245)；

所述第二电机(244)的输出轴通过所述第二联轴器(245)与所述驱动轴(241)同轴连接。

10.根据权利要求9所述的系缆脱缆装置，其特征在于，所述固定钩组件(210)包括固定钩(211)和固定钩驱动组件(213)，所述固定钩驱动组件(213)包括第三电机(2131)、第三联轴器(2132)和销(2133)；

所述固定钩(211)通过所述销(2133)可转动地设于所述移动块(232)上，所述销(2133)、所述第三联轴器(2132)与所述第三电机(2131)的输出轴同轴连接。