CN109572341A - 一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明依靠牵引车提供牵引力，真空吸盘组件通过自适应连接组件的适应性与气垫车连接并传递牵引力，为气垫运输车的前后、左右、以及斜行移动提供牵引力，机构简单可靠，便于操作，具有较好的实用性。

Description

一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置
技术领域
本发明涉及工业运输车辆技术领域，具体涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置。
背景技术
公开号为CN106627556A的中国专利公开了“自带轨道轮式气垫运输设备”，采用了外加轨道与轨道轮的方式，进而牵引气垫运输车移动，此种方式气垫车只能严格按照轨道进行移动，具有一定的局限性，同时需要对车间铺设轨道增加了复杂性与成本。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种牵引重载型气垫运输车移动的装置，保证气垫车根据生产工作需要而在车间内的移动。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，包括牵引车A、气垫车B、真空吸盘组件C、自适应连接组件D；自适应连接组件D固定于牵引车A上，真空吸盘组件C固定在自适应连接组件D上；牵引车A提供牵引力，真空吸盘组件C通过自适应连接组件D的适应性与气垫车B连接并传递牵引力。
优选地，所述真空吸盘组件C包括吸盘支架C-1、分两行均匀固定在吸盘支架C-1上的N个相同的真空吸盘，真空吸盘吸在气垫车B上。
优选地，所述自适应连接组件D包括第一限位块D-1、第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3、连接杆D-4、第二限位块D-5、第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7；所述第一限位块D-1包括第一长方体形外壳D-1-a，还包括位于第一长方体形外壳D-1-a内、上下两端面分别连接第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面的第一圆柱形轴D-1-b，且第一长方体形外壳D-1-a的左右两内侧面分别为第一限位面D-1-c、第二限位面D-1-d，第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面分别是上限位面D-1-e、下限位面D-1-f；所述第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角为锐角；所述第二限位块D-5包括第二长方体形外壳D-5-a，还包括位于第二长方体形外壳D-5-a内、上下两端面分别连接第二长方体形外壳D-5-a内侧顶面和底面的第二圆柱形轴D-5-b，第二长方体形外壳D-5-a的左右两内侧面分别为第三限位面D-5-c、第四限位面D-5-d；所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角为锐角，且角度大小与第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角相同，使得C与D之间能够在一定角度范围内相对摆动；
所述连接杆D-4通过第一圆柱形轴D-1-b与第一限位块D-1实现转动连接，连接杆D-4通过第二圆柱形轴D-5-b与第二限位块D-5实现转动连接；第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3分别与连接杆D-4上下两侧实现固定连接，第一限位面D-1-c通过第五限位弹簧与连接杆D-4连接，第二限位面D-1-d通过第六限位弹簧与连接杆D-4连接，第一限位弹簧D-2与上限位面D-1-e实现固定连接，第二限位弹簧D-3与下限位面D-1-f实现固定连接；第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7分别与连接杆D-4左右两侧实现固定连接；第三限位弹簧D-6与第三限位面D-5-c实现固定连接，第四限位弹簧D-7与第四限位面D-5-d实现固定连接。
优选地，所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角、第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角均为14至16度。
优选地，所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角、第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角均为15度。
优选地，N＝8。
(三)有益效果
本发明依靠牵引车提供牵引力，真空吸盘组件通过自适应连接组件的适应性与气垫车连接并传递牵引力，为气垫运输车的前后、左右、以及斜行移动提供牵引力，机构简单可靠，便于操作，具有较好的实用性。
附图说明
图1为本发明的一种牵引重载型气垫运输车移动的装置整体三维图；
图2为本发明中吸盘组件三维图；
图3为本发明中自适应连接组件三维图一；
图4为本发明中自适应连接组件三维图二；
图5为本发明中第一限位块三维图；
图6为本发明中第二限位块三维图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明采用一台牵引车对气垫车进行牵引，通过真空吸盘实现牵引车与气垫车之间的连接，实现对气垫车的牵引或推动，同时利用真空吸盘连接的便捷性与及时性，提高了气垫运输车的机动能力。
具体而言，如图1所示，本发明提供的一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，包括牵引车A、气垫车B、真空吸盘组件C、自适应连接组件D；自适应连接组件D固定于牵引车A上，真空吸盘组件C固定在自适应连接组件D上。牵引车A提供牵引力，真空吸盘组件C通过自适应连接组件D的适应性与气垫车B连接并传递牵引力。
如图2所示，所述真空吸盘组件C包括吸盘支架C-1、以及分两行均匀固定在吸盘支架C-1上的八个相同的第一至第八真空吸盘C-2、C-3、C-4、C-5、C-6、C-7、C-8、C-9，真空吸盘吸在气垫车B上。
如图3、图4所示，所述自适应连接组件D包括第一限位块D-1、第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3、连接杆D-4、第二限位块D-5、第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7；
如图5所示，所述第一限位块D-1包括第一长方体形外壳D-1-a，还包括位于第一长方体形外壳D-1-a内、上下两端面分别连接第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面的第一圆柱形轴D-1-b，且第一长方体形外壳D-1-a的左右两内侧面分别为第一限位面D-1-c、第二限位面D-1-d，第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面分别是上限位面D-1-e、下限位面D-1-f；所述第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角为锐角。
如图6所示，所述第二限位块D-5包括第二长方体形外壳D-5-a，还包括位于第二长方体形外壳D-5-a内、上下两端面分别连接第二长方体形外壳D-5-a内侧顶面和底面的第二圆柱形轴D-5-b，第二长方体形外壳D-5-a的左右两内侧面分别为第三限位面D-5-c、第四限位面D-5-d；所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角为锐角，且角度大小与第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角相同，本实施例中为15度，使得真空吸盘组件C与自适应连接组件D之间能够在一定角度范围内相对摆动。
所述连接杆D-4通过第一圆柱形轴D-1-b与第一限位块D-1实现转动连接，连接杆D-4通过第二圆柱形轴D-5-b与第二限位块D-5实现转动连接；第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3分别与连接杆D-4上下两侧实现固定连接，第一限位面D-1-c通过第五限位弹簧(图3中未示出)与连接杆D-4连接，第二限位面D-1-d通过第六限位弹簧(图3中未示出)与连接杆D-4连接；第一限位弹簧D-2与上限位面D-1-e实现固定连接，第二限位弹簧D-3与下限位面D-1-f实现固定连接；第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7分别与连接杆D-4左右两侧实现固定连接；第三限位弹簧D-6与第三限位面D-5-c实现固定连接，第四限位弹簧D-7与第四限位面D-5-d实现固定连接。通过上述连接，自适应连接组件D具有两个转动关节，保证真空吸盘组件C可以与气垫车B相连。
组合后的牵引装置通过真空吸盘的吸附与脱离控制牵引车与气垫车的连接与分离，牵引装置可以根据实际需要分别在气垫车前后左右四个面与气垫车相连，对气垫车进行牵引或推拉。本发明所述的牵引装置利用了真空吸盘的便捷性，实现了重型气垫车在车间内前后左右以及斜行移动，减少了对轨道等车间结构的依靠，提高了气垫车的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，其特征在于，包括牵引车(A)、气垫车(B)、真空吸盘组件(C)、自适应连接组件(D)；自适应连接组件(D)固定于牵引车(A)上，真空吸盘组件(C)固定在自适应连接组件(D)上；牵引车(A)提供牵引力，真空吸盘组件(C)通过自适应连接组件(D)的适应性与气垫车(B)连接并传递牵引力。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(C)包括吸盘支架(C-1)、分两行均匀固定在吸盘支架(C-1)上的N个相同的真空吸盘，真空吸盘吸在气垫车(B)上。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自适应连接组件(D)包括第一限位块(D-1)、第一限位弹簧(D-2)、第二限位弹簧(D-3)、连接杆(D-4)、第二限位块(D-5)、第三限位弹簧(D-6)、第四限位弹簧(D-7)；所述第一限位块(D-1)包括第一长方体形外壳(D-1-a)，还包括位于第一长方体形外壳(D-1-a)内、上下两端面分别连接第一长方体形外壳(D-1-a)内侧顶面和底面的第一圆柱形轴(D-1-b)，且第一长方体形外壳(D-1-a)的左右两内侧面分别为第一限位面(D-1-c)、第二限位面(D-1-d)，第一长方体形外壳(D-1-a)内侧顶面和底面分别是上限位面(D-1-e)、下限位面(D-1-f)；所述第一限位面(D-1-c)与第二限位面(D-1-d)夹角为锐角；所述第二限位块(D-5)包括第二长方体形外壳(D-5-a)，还包括位于第二长方体形外壳(D-5-a)内、上下两端面分别连接第二长方体形外壳(D-5-a)内侧顶面和底面的第二圆柱形轴(D-5-b)，第二长方体形外壳(D-5-a)的左右两内侧面分别为第三限位面(D-5-c)、第四限位面(D-5-d)；所述第三限位面(D-5-c)与第四限位面(D-5-d)夹角为锐角，且角度大小与第一限位(D-1-c)与第二限位面(D-1-d)夹角相同，使得真空吸盘组件(C)与自适应连接组件(D)之间能够在一定角度范围内相对摆动；
所述连接杆(D-4)通过第一圆柱形轴(D-1-b)与第一限位块(D-1)实现转动连接，连接杆(D-4)通过第二圆柱形轴(D-5-b)与第二限位块(D-5)实现转动连接；第一限位弹簧(D-2)、第二限位弹簧(D-3)分别与连接杆(D-4)上下两侧实现固定连接，第一限位面(D-1-c)通过第五限位弹簧与连接杆(D-4)连接，第二限位面(D-1-d)通过第六限位弹簧与连接杆(D-4)连接，第一限位弹簧(D-2)与上限位面(D-1-e)实现固定连接，第二限位弹簧(D-3)与下限位面(D-1-f)实现固定连接；第三限位弹簧(D-6)、第四限位弹簧(D-7)分别与连接杆(D-4)左右两侧实现固定连接；第三限位弹簧(D-6)与第三限位面(D-5-c)实现固定连接，第四限位弹簧(D-7)与第四限位面(D-5-d)实现固定连接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三限位面(D-5-c)与第四限位面(D-5-d)夹角、第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角均为14至16度。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三限位面(D-5-c)与第四限位面(D-5-d)夹角、第一限位面(D-1-c)与第二限位面(D-1-d)夹角均为15度。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，N＝8。
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