CN109571443A - 一种关节机器人的底座调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板，所述安装板左侧的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有传动底座，所述传动底座的顶部延伸至支撑套的顶部，所述传动底座的顶部设置有机器人关节，所述支撑套右侧的前端与后端均开设有开口，所述支撑套的右侧通过开口连通有传动箱。本发明由传动机构带动螺杆转动，螺杆通过螺套和连接板带动传动底座向上或向下移动，从而具备了便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的优点，解决了现有水平关节机器人的底座不具备一定的高度调节机构，从而在安装底座时需要垫有一定高度的垫板才可进行安装的问题，提高了水平关节机器人的实用性，便于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及关节机器人技术领域，具体为一种关节机器人的底座调节机构。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
而水平关节机器人则是关节机器人中的一种，具有四个轴和四个运动自由度，但现有水平关节机器人的底座不具备一定的高度调节机构，从而在安装底座时需要垫有一定高度的垫板才可进行安装，降低了水平关节机器人的实用性，不便于人们使用。
所以，本发明将提供一种关节机器人的底座调节机构，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种关节机器人的底座调节机构，具备了便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的优点，解决了现有水平关节机器人的底座不具备一定的高度调节机构，从而在安装底座时需要垫有一定高度的垫板才可进行安装的问题。
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板，所述安装板左侧的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有传动底座，所述传动底座的顶部延伸至支撑套的顶部，所述传动底座的顶部设置有机器人关节，所述支撑套右侧的前端与后端均开设有开口，所述支撑套的右侧通过开口连通有传动箱，所述传动箱的底部固定连接在安装板的顶部，所述传动箱的内部竖向设置有螺杆，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺套，所述螺套的表面与传动箱的内壁滑动连接，所述螺套左侧的前端与后端均固定连接有连接板，所述连接板的左端穿过开口并固定连接在传动底座的右侧，所述传动箱右侧的顶部连通有电箱。
优选的，所述电箱的内部设置有传动机构，所述传动机构包括微型电机、蜗杆和蜗轮，所述微型电机固定连接在电箱内壁的右侧，所述蜗杆固定连接在微型电机的输出端，所述蜗杆的左端通过轴承活动连接在传动箱内壁的左侧，所述蜗杆位于螺杆的后侧，所述蜗轮固定连接在螺杆的表面，所述蜗杆与蜗轮啮合。
优选的，所述支撑套内壁的前侧与后侧均开设有限位槽，所述传动底座的正面与背面均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。
优选的，所述限位槽的内部竖向固定连接有滑杆，所述限位块套设在滑杆的表面，所述开口内壁的顶部与底部均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述安装板的顶部设置有位于传动箱右侧的散热机构，所述散热机构包括连接筒、连接套一、连接套二、导风套、马达和叶轮，所述连接筒固定连接在安装板顶部的右侧，所述连接套一固定连接在连接筒的顶部，所述连接套二固定连接在连接筒的右侧，所述导风套连通在传动底座底部的左侧，所述马达固定连接在连接筒内壁的底部，所述叶轮固定连接在马达的输出端，所述连接套二的正面与背面均通过波纹管贯穿支撑套并连通在导风套的正面与背面，所述连接筒的左侧通过波纹管贯穿支撑套并连通在传动底座底部的右侧。
优选的，所述连接套一与连接套二的内部均设置有过滤机构，所述过滤机构包括卡槽、卡板和过滤片，所述卡槽开设在连接套一与连接套二的内部，所述卡板滑动连接在卡槽的内部，所述过滤片固定连接在卡板的内部。
优选的，所述连接筒的表面设置有防护密封机构，所述防护密封机构包括防护套、金属套、橡胶套、把手和磁铁套，所述防护套通过销轴铰接在安装板顶部的右侧，所述防护套套设在连接筒的表面，所述金属套固定连接在安装板的顶部，所述磁铁套固定连接在防护套的底部，所述橡胶套固定连接在磁铁套的底部，所述橡胶套的底部与金属套的顶部接触，所述把手固定连接在防护套的顶部。
优选的，所述支撑套的顶部固定连接有密封套，所述密封套的内壁与传动底座的表面接触，所述螺杆的顶端与底端均固定连接有支撑盘，所述支撑盘的表面套设有限位套，所述限位套远离螺杆的一端与传动箱的内壁固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种关节机器人的底座调节机构，具备以下有益效果：
1、该关节机器人的底座调节机构，由传动机构带动螺杆转动，螺杆通过螺套和连接板带动传动底座向上或向下移动，从而具备了便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的优点，解决了现有水平关节机器人的底座不具备一定的高度调节机构，从而在安装底座时需要垫有一定高度的垫板才可进行安装的问题，提高了水平关节机器人的实用性，便于人们使用。
2、该关节机器人的底座调节机构，蜗杆固定连接在微型电机的输出端，蜗杆的左端通过轴承活动连接在传动箱内壁的左侧，蜗杆位于螺杆的后侧，蜗轮固定连接在螺杆的表面，蜗杆与蜗轮啮合，通过设置蜗杆和蜗轮，降低了螺杆的转动速度，提高了微型电机对螺杆的转动力度，使螺杆转动时更加稳定。
3、该关节机器人的底座调节机构，支撑套内壁的前侧与后侧均开设有限位槽，传动底座的正面与背面均固定连接有限位块，限位块滑动连接在限位槽的内部，通过设置限位槽和限位块，能够对传动底座进行二次限位，避免了传动底座容易出现晃动的现象，同时提高了支撑套对传动底座的支撑力度。
4、该关节机器人的底座调节机构，开口内壁的顶部与底部均固定连接有橡胶垫，通过设置橡胶垫，能够便于连接板进行保护，避免了连接板容易与开口的内壁出现碰撞的现象，提高了连接板的使用寿命。
5、该关节机器人的底座调节机构，通过设置导风套，能够便于对连接筒内部的空气进行导向，同时与现有关节机器人的底座为密封设置，不具备一定的散热机构相比较，该散热机构能够便于对传动底座内部的传动元件进行散热，避免了传动元件产生的热量无法有效散失的现象，提高了关节机器人的使用寿命。
6、该关节机器人的底座调节机构，卡槽开设在连接套一与连接套二的内部，卡板滑动连接在卡槽的内部，通过设置卡槽和卡板，能够便于将过滤片进行取下清洗，避免了过滤片在长时间后容易堵塞不便于清洗的现象，提高了过滤片的实用性。
7、该关节机器人的底座调节机构，橡胶套固定连接在磁铁套的底部，橡胶套的底部与金属套的顶部接触，通过设置橡胶套，能够对金属套进行一定程度的保护，避免了金属套容易与磁铁套出现碰撞的现象，同时提高了防护套的密封效果，同时与现有的关节机器人底座不具备一定的防护机构相比较，该防护机构便于在不使用时对连接筒和过滤片进行防护，避免了连接筒容易碰撞损坏的现象，提高了连接筒的使用寿命。
8、该关节机器人的底座调节机构，支撑套的顶部固定连接有密封套，密封套的内壁与传动底座的表面接触，通过设置密封套，能够对支撑套与传动底座之间的缝隙进行密封，避免了灰尘容易通过缝隙落至支撑套内部对传动底座造成影响的现象，提高了支撑套的密封性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构支撑套的正视剖面图；
图3为本发明结构传动箱的右视剖面图；
图4为图1中A处的放大示意图；
图5为图1中B处的放大示意图；
图6为图1中C处的放大示意图；
图7为图1中D处的放大示意图；
图8为图1中E处的放大示意图；
图9为本发明结构防护套的立体示意图。
图中：1-安装板、2-支撑套、3-传动底座、4-机器人关节、5-开口、6-传动箱、7-螺杆、8-螺套、9-连接板、10-电箱、11-传动机构、111-微型电机、112-蜗杆、113-蜗轮、12-限位槽、13-限位块、14-滑杆、15-橡胶垫、16-散热机构、161-连接筒、162-连接套一、163-连接套二、164-导风套、165-马达、166-叶轮、17-过滤机构、171-卡槽、172-卡板、173-过滤片、18-防护密封机构、181-防护套、182-金属套、183-橡胶套、184-把手、185-磁铁套、19-密封套、20-支撑盘、21-限位套。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板1，安装板1左侧的顶部固定连接有支撑套2，支撑套2的内部滑动连接有传动底座3，支撑套2内壁的前侧与后侧均开设有限位槽12，传动底座3的正面与背面均固定连接有限位块13，限位块13滑动连接在限位槽12的内部，通过设置限位槽12和限位块13，能够对传动底座3进行二次限位，避免了传动底座3容易出现晃动的现象，同时提高了支撑套2对传动底座3的支撑力度，限位槽12的内部竖向固定连接有滑杆14，限位块13套设在滑杆14的表面，开口5内壁的顶部与底部均固定连接有橡胶垫15，通过设置橡胶垫15，能够便于连接板9进行保护，避免了连接板9容易与开口5的内壁出现碰撞的现象，提高了连接板9的使用寿命，传动底座3的顶部延伸至支撑套2的顶部，传动底座3的顶部设置有机器人关节4，支撑套2右侧的前端与后端均开设有开口5，支撑套2的右侧通过开口5连通有传动箱6，传动箱6的底部固定连接在安装板1的顶部，安装板1的顶部设置有位于传动箱6右侧的散热机构16，散热机构16包括连接筒161、连接套一162、连接套二163、导风套164、马达165和叶轮166，连接筒161固定连接在安装板1顶部的右侧，连接套一162固定连接在连接筒161的顶部，连接套二163固定连接在连接筒161的右侧，导风套164连通在传动底座3底部的左侧，马达165固定连接在连接筒161内壁的底部，叶轮166固定连接在马达165的输出端，连接套二163的正面与背面均通过波纹管贯穿支撑套2并连通在导风套164的正面与背面，连接筒161的左侧通过波纹管贯穿支撑套2并连通在传动底座3底部的右侧，通过设置导风套164，能够便于对连接筒161内部的空气进行导向，同时与现有关节机器人的底座为密封设置，不具备一定的散热机构16相比较，该散热机构16能够便于对传动底座3内部的传动元件进行散热，避免了传动元件产生的热量无法有效散失的现象，提高了关节机器人的使用寿命，连接套一162与连接套二163的内部均设置有过滤机构17，过滤机构17包括卡槽171、卡板172和过滤片173，卡槽171开设在连接套一162与连接套二163的内部，卡板172滑动连接在卡槽171的内部，过滤片173固定连接在卡板172的内部，通过设置卡槽171和卡板172，能够便于将过滤片173进行取下清洗，避免了过滤片173在长时间后容易堵塞不便于清洗的现象，提高了过滤片173的实用性，连接筒161的表面设置有防护密封机构18，防护密封机构18包括防护套181、金属套182、橡胶套183、把手184和磁铁套185，防护套181通过销轴铰接在安装板1顶部的右侧，防护套181套设在连接筒161的表面，金属套182固定连接在安装板1的顶部，磁铁套185固定连接在防护套181的底部，橡胶套183固定连接在磁铁套185的底部，橡胶套183的底部与金属套182的顶部接触，把手184固定连接在防护套181的顶部，通过设置橡胶套183，能够对金属套182进行一定程度的保护，避免了金属套182容易与磁铁套185出现碰撞的现象，同时提高了防护套181的密封效果，同时与现有的关节机器人底座不具备一定的防护机构相比较，该防护机构便于在不使用时对连接筒161和过滤片173进行防护，避免了连接筒161容易碰撞损坏的现象，提高了连接筒161的使用寿命，传动箱6的内部竖向设置有螺杆7，螺杆7表面的底部螺纹连接有螺套8，支撑套2的顶部固定连接有密封套19，密封套19的内壁与传动底座3的表面接触，螺杆7的顶端与底端均固定连接有支撑盘20，支撑盘20的表面套设有限位套21，限位套21远离螺杆7的一端与传动箱6的内壁固定连接，通过设置密封套19，能够对支撑套2与传动底座3之间的缝隙进行密封，避免了灰尘容易通过缝隙落至支撑套2内部对传动底座3造成影响的现象，提高了支撑套2的密封性，螺套8的表面与传动箱6的内壁滑动连接，螺套8左侧的前端与后端均固定连接有连接板9，连接板9的左端穿过开口5并固定连接在传动底座3的右侧，传动箱6右侧的顶部连通有电箱10，电箱10的内部设置有传动机构11，传动机构11包括微型电机111、蜗杆112和蜗轮113，微型电机111固定连接在电箱10内壁的右侧，蜗杆112固定连接在微型电机111的输出端，蜗杆112的左端通过轴承活动连接在传动箱6内壁的左侧，蜗杆112位于螺杆7的后侧，蜗轮113固定连接在螺杆7的表面，蜗杆112与蜗轮113啮合，通过设置蜗杆112和蜗轮113，降低了螺杆7的转动速度，提高了微型电机111对螺杆7的转动力度，使螺杆7转动时更加稳定。
在使用时，使用者首先通过螺栓将安装板1安装在合适位置，当机器人关节4高度需要调节时，首先启动微型电机111，微型电机111带动蜗杆112转动，蜗杆112通过蜗轮113带动螺杆7转动，螺杆7带动螺套8向上移动，螺套8则会通过连接板9带动传动底座3向上移动，达到合适高度后关闭微型电机111，从而达到便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的效果，当需要对传动底座3内部的元件进行散热时，可打开防护套181并启动马达165，马达165则会带动叶轮166转动，叶轮166将连接筒161内部的空气向外排出，而连接筒161会将传动底座3内部的热空气进行排出，常温空气则会通过连接套二163进入传动底座3的内部对元件进行降温，当不需要散热时，可握住把手184并转动，把手184带动防护套181套设在连接筒161的表面，同时磁铁套185通过橡胶套183对金属套182进行密封，金属套182会通过吸力对橡胶套183进行压紧密封，即可完成使用。
综上所述，该关节机器人的底座调节机构，由传动机构11带动螺杆7转动，螺杆7通过螺套8和连接板9带动传动底座3向上或向下移动，从而具备了便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的优点，解决了现有水平关节机器人的底座不具备一定的高度调节机构，从而在安装底座时需要垫有一定高度的垫板才可进行安装的问题，提高了水平关节机器人的实用性，便于人们使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左侧的顶部固定连接有支撑套(2)，所述支撑套(2)的内部滑动连接有传动底座(3)，所述传动底座(3)的顶部延伸至支撑套(2)的顶部，所述传动底座(3)的顶部设置有机器人关节(4)，所述支撑套(2)右侧的前端与后端均开设有开口(5)，所述支撑套(2)的右侧通过开口(5)连通有传动箱(6)，所述传动箱(6)的底部固定连接在安装板(1)的顶部，所述传动箱(6)的内部竖向设置有螺杆(7)，所述螺杆(7)表面的底部螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的表面与传动箱(6)的内壁滑动连接，所述螺套(8)左侧的前端与后端均固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的左端穿过开口(5)并固定连接在传动底座(3)的右侧，所述传动箱(6)右侧的顶部连通有电箱(10)。
2.如权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述电箱(10)的内部设置有传动机构(11)，所述传动机构(11)包括微型电机(111)、蜗杆(112)和蜗轮(113)，所述微型电机(111)固定连接在电箱(10)内壁的右侧，所述蜗杆(112)固定连接在微型电机(111)的输出端，所述蜗杆(112)的左端通过轴承活动连接在传动箱(6)内壁的左侧，所述蜗杆(112)位于螺杆(7)的后侧，所述蜗轮(113)固定连接在螺杆(7)的表面，所述蜗杆(112)与蜗轮(113)啮合。
3.如权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述支撑套(2)内壁的前侧与后侧均开设有限位槽(12)，所述传动底座(3)的正面与背面均固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)滑动连接在限位槽(12)的内部。
4.如权利要求3所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述限位槽(12)的内部竖向固定连接有滑杆(14)，所述限位块(13)套设在滑杆(14)的表面，所述开口(5)内壁的顶部与底部均固定连接有橡胶垫(15)。
5.如权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部设置有位于传动箱(6)右侧的散热机构(16)，所述散热机构(16)包括连接筒(161)、连接套一(162)、连接套二(163)、导风套(164)、马达(165)和叶轮(166)，所述连接筒(161)固定连接在安装板(1)顶部的右侧，所述连接套一(162)固定连接在连接筒(161)的顶部，所述连接套二(163)固定连接在连接筒(161)的右侧，所述导风套(164)连通在传动底座(3)底部的左侧，所述马达(165)固定连接在连接筒(161)内壁的底部，所述叶轮(166)固定连接在马达(165)的输出端，所述连接套二(163)的正面与背面均通过波纹管贯穿支撑套(2)并连通在导风套(164)的正面与背面，所述连接筒(161)的左侧通过波纹管贯穿支撑套(2)并连通在传动底座(3)底部的右侧。
6.如权利要求5所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述连接套一(162)与连接套二(163)的内部均设置有过滤机构(17)，所述过滤机构(17)包括卡槽(171)、卡板(172)和过滤片(173)，所述卡槽(171)开设在连接套一(162)与连接套二(163)的内部，所述卡板(172)滑动连接在卡槽(171)的内部，所述过滤片(173)固定连接在卡板(172)的内部。
7.如权利要求5所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述连接筒(161)的表面设置有防护密封机构(18)，所述防护密封机构(18)包括防护套(181)、金属套(182)、橡胶套(183)、把手(184)和磁铁套(185)，所述防护套(181)通过销轴铰接在安装板(1)顶部的右侧，所述防护套(181)套设在连接筒(161)的表面，所述金属套(182)固定连接在安装板(1)的顶部，所述磁铁套(185)固定连接在防护套(181)的底部，所述橡胶套(183)固定连接在磁铁套(185)的底部，所述橡胶套(183)的底部与金属套(182)的顶部接触，所述把手(184)固定连接在防护套(181)的顶部。
8.如权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于：所述支撑套(2)的顶部固定连接有密封套(19)，所述密封套(19)的内壁与传动底座(3)的表面接触，所述螺杆(7)的顶端与底端均固定连接有支撑盘(20)，所述支撑盘(20)的表面套设有限位套(21)，所述限位套(21)远离螺杆(7)的一端与传动箱(6)的内壁固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190813 Termination date: 20210111 |