CN220092203U - 一种贴片机视觉校正位置补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括安装箱，所述安装箱正面的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有凸轮，所述机箱的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有微型电机。本实用新型通过伺服电机、凸轮、伸缩杆、挡板、微型电机、毛刷、驱动电机、传动机构、转轴、安装盘和限位机构的配合，限位机构对CCD摄像机进行固定，驱动电机的输出轴通过传动机构和转轴带动安装盘旋转，然后伺服电机的输出轴通过凸轮带动挡板移动，使毛刷紧贴在CCD摄像机的镜头表面，微型电机的输出轴带动毛刷旋转，对镜头进行清洁，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，具体地说，涉及一种贴片机视觉校正位置补偿装置。
背景技术
贴片机是利用贴头将物料从供料器取出，并自动贴装到电路板上的设备，受供料器供料稳定性的影响，贴头取出物料后，物料与贴头的相对位置是不确定的，即存在取料误差，如果不做修正直接贴装，势必会将取料误差带入贴装位置，影响贴装精度，因此，需要在贴装前先将贴头移动到视觉校正位置，通过相机对物料进行拍照，计算出取料误差，再在贴装位置对取料误差进行补偿，从而提高贴装精度，现有的摄像机不方便安装，且不具有自清洁结构，实用性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机视觉校正位置补偿装置，方便安装，方便后期维修，具有自清洁结构，实用性较好。
(二)技术方案
本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括安装箱，所述安装箱正面的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有凸轮，所述机箱的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有毛刷，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有安装盘，所述安装盘的内腔设置有限位机构，所述限位机构包括限位电机，所述安装箱的正面设置有CCD摄像机。
作为优选方案，所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与机箱的内腔固定连接，所述复位弹簧的另一端与挡板的一侧固定连接。
作为优选方案，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮。
作为优选方案，所述限位电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有驱动块，所述转盘的内腔设置有卡块，所述卡块的一侧固定连接有驱动轮。
作为优选方案，所述卡块的表面固定连接有滑块，所述滑块的另一侧滑动连接有滑槽，所述滑槽的内腔固定连接有缓冲弹簧。
作为优选方案，所述CCD摄像机的背面固定连接有安装环，所述安装环的内腔设置有卡槽。
作为优选方案，所述安装箱的底部固定连接有控制面板，所述控制面板的输出端与驱动电机的输入端电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种贴片机视觉校正位置补偿装置，具备以下有益效果。
1、本实用新型通过伺服电机、凸轮、伸缩杆、挡板、微型电机、毛刷、驱动电机、传动机构、转轴、安装盘和限位机构的配合，限位机构对CCD摄像机进行固定，驱动电机的输出轴通过传动机构和转轴带动安装盘旋转，然后伺服电机的输出轴通过凸轮带动挡板移动，使毛刷紧贴在CCD摄像机的镜头表面，微型电机的输出轴带动毛刷旋转，对镜头进行清洁，实用性高。
2、本实用新型通过设计复位弹簧，通过复位弹簧对挡板的作用，方便挡板复位，通过限位电机、转盘、驱动块、卡块和驱动轮的配合，限位电机的输出轴通过转盘带动驱动块旋转，驱动块通过驱动轮带动卡块移动，通过滑块、滑槽和缓冲弹簧的配合，通过缓冲弹簧对滑块的配合，便于滑块复位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装盘结构主视剖面图；
图3为本实用新型机箱结构主视剖面图；
图4为本实用新型主动齿轮结构示意图。
图中：1、安装箱；2、机箱；3、伺服电机；4、凸轮；5、伸缩杆；6、挡板；7、微型电机；8、毛刷；9、驱动电机；10、传动机构；101、主动齿轮；102、从动齿轮；11、转轴；12、安装盘；13、限位机构；131、限位电机；132、转盘；133、驱动块；134、卡块；135、驱动轮；14、CCD摄像机；15、复位弹簧；16、滑块；17、滑槽；18、缓冲弹簧；19、安装环；20、卡槽；21、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型：一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括安装箱1，安装箱1正面的左侧固定连接有机箱2，机箱2的内腔设置有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接有凸轮4，机箱2的内腔固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的输出端固定连接有挡板6，挡板6的内侧固定连接有微型电机7，微型电机7的输出轴固定连接有毛刷8，安装箱1的内腔固定连接有驱动电机9，驱动电机9输出轴的表面设置有传动机构10，传动机构10包括主动齿轮101和从动齿轮102，从动齿轮102的轴心处固定连接有转轴11，转轴11的另一端固定连接有安装盘12，安装盘12的内腔设置有限位机构13，限位机构13包括限位电机131，安装箱1的正面设置有CCD摄像机14。
伸缩杆5的表面套设有复位弹簧15，复位弹簧15的一端与机箱2的内腔固定连接，复位弹簧15的另一端与挡板6的一侧固定连接。
根据上述方案，通过设计复位弹簧15，通过复位弹簧15对挡板6的作用，方便挡板6复位。
驱动电机9的输出轴固定连接有主动齿轮101，主动齿轮101的表面啮合有从动齿轮102。
限位电机131的输出轴固定连接有转盘132，转盘132的表面固定连接有驱动块133，转盘132的内腔设置有卡块134，卡块134的一侧固定连接有驱动轮135。
卡块134的表面固定连接有滑块16，滑块16的另一侧滑动连接有滑槽17，滑槽17的内腔固定连接有缓冲弹簧18。
CCD摄像机14的背面固定连接有安装环19，安装环19的内腔设置有卡槽20。
安装箱1的底部固定连接有控制面板21，控制面板21的输出端与驱动电机9的输入端电性连接。
根据上述方案，通过限位电机131、转盘132、驱动块133、卡块134和驱动轮135的配合，限位电机131的输出轴通过转盘132带动驱动块133旋转，驱动块133通过驱动轮135带动卡块134移动，通过滑块16、滑槽17和缓冲弹簧18的配合，通过缓冲弹簧18对滑块16的配合，便于滑块16复位。
本实用新型的工作原理是；限位电机131的输出轴通过转盘132带动驱动块133旋转，驱动块133通过驱动轮135带动卡块134移动，对CCD摄像机14进行固定，驱动电机9的输出轴通过传动机构10和转轴11带动安装盘12旋转，然后伺服电机3的输出轴通过凸轮4带动挡板6移动，使毛刷8紧贴在CCD摄像机14的镜头表面，微型电机7的输出轴带动毛刷8旋转，对镜头进行清洁，实用性高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)正面的左侧固定连接有机箱(2)，所述机箱(2)的内腔设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有凸轮(4)，所述机箱(2)的内腔固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的输出端固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)的内侧固定连接有微型电机(7)，所述微型电机(7)的输出轴固定连接有毛刷(8)，所述安装箱(1)的内腔固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴的表面设置有传动机构(10)，所述传动机构(10)包括主动齿轮(101)和从动齿轮(102)，所述从动齿轮(102)的轴心处固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的另一端固定连接有安装盘(12)，所述安装盘(12)的内腔设置有限位机构(13)，所述限位机构(13)包括限位电机(131)，所述安装箱(1)的正面设置有CCD摄像机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)的表面套设有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的一端与机箱(2)的内腔固定连接，所述复位弹簧(15)的另一端与挡板(6)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有主动齿轮(101)，所述主动齿轮(101)的表面啮合有从动齿轮(102)。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述限位电机(131)的输出轴固定连接有转盘(132)，所述转盘(132)的表面固定连接有驱动块(133)，所述转盘(132)的内腔设置有卡块(134)，所述卡块(134)的一侧固定连接有驱动轮(135)。
5.根据权利要求4所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述卡块(134)的表面固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的另一侧滑动连接有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内腔固定连接有缓冲弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述CCD摄像机(14)的背面固定连接有安装环(19)，所述安装环(19)的内腔设置有卡槽(20)。
7.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉校正位置补偿装置，其特征在于：所述安装箱(1)的底部固定连接有控制面板(21)，所述控制面板(21)的输出端与驱动电机(9)的输入端电性连接。
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