CN109571327A - 用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法 - Google Patents

用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器；夹持模块包括旋转板，旋转板上设有用于固定线形部另一端的固定夹；旋转板中部设有第一卡扣，旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板，每个耳板上各设有一第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣用于配合固定环状部。本发明的快速装夹装置，固定稳定可靠并且简单快速，非常适用于细长工件的旋转加工。

Description

用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法
技术领域
本发明涉及工件快速夹持装置技术领域，具体涉及一种用于细长柔性工件，尤其是球囊导管和球囊盘管旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法。
背景技术
医用载药球囊扩张技术作为新型的心血管疾病介入式治疗手段，在微创治疗领域的应用不断扩大。载药球囊通过在球囊部分涂覆一定药物，再将球囊置入人体血管的指定位置，达到微创治疗效果。
它是通过介入式手术将一种球囊导管送入血管的狭窄部位，利用球囊的扩张达到恢复狭窄血管增加血流量的目的，但是球囊扩张手术3-6个月后的血管再狭窄率仍高达30％-50％。近年来，使用表面含有药物涂层的球囊进行血管成形术引起了研究者的关注，药物球囊在接触血管壁后短时间内能释放药物并让血管吸收，从而防止血管再狭窄和避免血栓形成。该技术通常是采用药物浸润或者喷涂的方式使得球囊表面包覆一层药物。但是目前常用的球囊主体表面光滑，与涂层药物之间的粘附力小、涂层不均匀、药物承载率低且在递送过程中药物易脱落，从而无法在将球囊扩张之后释放足量的药物至血管壁，从而限制了药物球囊疗效。
公开号为CN108295361的中国专利(公开日为2018年7月20日)公开了一种药物球囊涂药设备，具体公开了一种用于夹持待喷涂球囊的夹持装置，所述夹持装置能够夹住球囊导管并带动其转动。但是该夹持装置对球囊盘管的固定效果不好，从而会影响球囊导管旋转时的同轴性和稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于细长工件旋转加工的快速装夹装置，该快速装夹装置固定稳定可靠并且简单快速，非常适用于细长工件的旋转加工。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，所述细长柔性工件包括相互连接的线形部和盘绕成环状的环状部，所述装夹装置包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；
所述第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；所述夹头用于夹持线形部的一端，所述第一驱动器用于驱动所述夹头转动；
所述第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器，所述夹持模块用于夹持线形部的另一端和环状部，所述第二驱动器用于驱动所述夹持模块与所述夹头保持同步转动；
所述夹持模块包括旋转板，所述旋转板上设有用于固定所述线形部另一端的固定夹；所述旋转板中部设有第一卡扣，所述旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板；每个耳板上各设有一第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣用于配合固定所述环状部。
优选地，所述耳板为一对，分别设置于第一卡扣的两侧。更优选地，一对所述的第二卡扣对称分布于第一卡扣的两侧。
优选地，所述旋转板上还设有用于固定环状部尾端的第三卡扣。
优选地，所述快速装夹装置还包括底座，所述第一支座固定于底座上；所述底座上设置有导轨，所述第二支座滑动连接于所述导轨上。
优选地，所述快速装夹装置还包括固定于底座上的微调组件，所述微调组件用于驱动第二支座沿所述导轨滑动。更优选地，所述微调组件包括丝杆，所述丝杆的滑块与第二支座固定连接，丝杆的一端固定连接有旋转手轮。
优选地，所述第一驱动器和第二驱动器均为步进电机。
优选地，所述线形部为球囊导管，所述环状部为球囊盘管。此时，该快速装夹装置为一种针对医用球囊导管的快速装夹装置，用于球囊表面的药物喷涂，能够使药物均匀的粘附在球囊的表面。通过改变装置的结构尺寸，可适用市面上不同规格的球囊。
此外，本发明还提供了一种采用上述快速装夹装置进行快速装夹的方法，包括以下步骤：
将球囊导管连接到球囊盘管上，通过旋转板上的第一卡扣和耳板上的第二卡扣固定住球囊盘管，通过旋转板上的固定夹和第一支座上的夹头固定住球囊导管，从而实现球囊导管的快速装夹。
本发明的有益效果：
本发明的快速装夹装置，适用于不同长度的细长柔性工件的旋转加工，通用性强，能够实现工件的简单、快速装夹。并且对工件的固定效果好，旋转时的同轴性和稳定性好。
本发明的快速装夹方法，操作简单、方便，同时减少了细长部件的缠绕固定等复杂操作。
附图说明
图1是本发明的快速装夹装置一实施例的主视图；
图2是图1中的快速装夹装置另一视角的结构示意图；
图中标号说明：
110、第一支座；120、第一驱动器；130、夹头；
210、第二支座；220、第二驱动器；
300、夹持模块；310、旋转板；311、固定夹；312、第一卡扣；313、第三卡扣；320、耳板；321、第二卡扣；
400、底座；410、导轨；421、安装座；422、丝杆；423、滑块；424、旋转手轮；
510、球囊导管；520、球囊盘管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的用于细长工件旋转加工的快速装夹装置的一实施例，其中，细长柔性工件为连接在一起的球囊导管510和球囊盘管520，该快速装夹装置用于固定球囊导管510，以对球囊表面喷涂药物，使药物均匀的粘附在球囊的表面。
具体的，该快速装夹装置包括底座400，所述底座400上固定设置有第一夹持件、导轨410和微调组件，所述导轨410上滑动连接有第二夹持件，第二夹持件能够朝接近或远离第一夹持件的方向运动。
第一夹持件包括第一支座110，连接于第一支座110上的夹头130和第一驱动器120。第一支座110通过固定件，如螺钉固定于底座400上，当然，也可采用焊接、一体成型等方式固定于底座400上。第一支座110优选为U型，夹头130和第一驱动器120分别连接于U型的两侧。夹头130用于夹持球囊导管510的一端，其通过旋转轴与第一驱动器120固定连接，从而被第一驱动器120带动旋转。第一驱动器120优选为步进电机。
第二夹持件包括第二支座210，连接于第二支座210上的夹持模块300和第二驱动器220。第二支座210滑动连接于导轨410上，同样的，其优选为U型，夹持模块300和第二驱动器220分别连接于U型的两侧。夹持模块300用于夹持球囊导管510的另一端和球囊盘管520，其通过旋转轴与第二驱动器220固定连接，从而被第二驱动器220带动旋转。第二驱动器220能够与第一驱动器120保持同步转动，其优选为步进电机。
参见图1-2，夹持模块300包括一旋转板310，该旋转板310通过第二驱动器220带动旋转。旋转板310上远离第二支座210的一端设有固定夹311，该固定夹311与前述的夹头130配合，从而固定住球囊导管510。旋转板310中部位置设有第一卡扣312，旋转板310的侧面向外延伸形成至少两个耳板320；每个耳板320上各设有一第二卡扣321，所述第一卡扣312和第二卡扣321相互配合，从而固定住盘绕成环状的球囊盘管520。
本发明中，通过第一卡扣312和至少两个第二卡扣321对呈环形的球囊盘管520进行多点固定，与现有技术中仅固定球囊盘管520的顶部的方式相比，固定的效果更好，保证了球囊导管510旋转时的同轴性和稳定性。
在一个实施例中，所述耳板320为一对，分别分布于第一卡扣312的两侧。在本实施例中，一对第二卡扣321对称分布于第一卡扣312的两侧。
本实施例中，旋转板310上还设有第三卡扣313，用于对球囊盘管520的尾端进行固定，进一步提高了固定的效果。
本实施例中，固定夹311、第一卡扣312、第二卡扣321、第三卡扣313均为快装快拆式的卡扣件，能够实现对球囊导管510、球囊盘管520或其他细长柔性工件的快速装夹和拆卸。
微调组件包括固定于底座400上的一对安装座421、安装于所述一对安装座421上的丝杆422以及旋转手轮424，丝杆422的滑块423通过螺栓与第二支座210固定连接，旋转手轮424固定连接于丝杆422的一端。通过转动旋转手轮424带动丝杆422转动，驱动与丝杆422相配合的滑块423左右移动，由于滑块423与第二支座210通过螺栓固定连接，从而第二支座210及安装在第二支座210上的其他部件也一起移动，达到工件位置调节的功能。
本实施例的快速装夹装置在使用时，首先将球囊按照指定的方法放入设计好的球囊导管510中，然后将球囊盘管520整体安装到旋转板310上，通过卡扣快接的方式固定。同时，通过固定夹311将球囊伸出段固定，以确保其旋转时的同轴性。球囊伸出段端部通过夹头130夹紧。
本实施例的快速装夹装置，可以使药物更加均匀的黏附在球囊表面，其均匀性的误差可以控制在5％左右。其次，可以节省药物，因为使用超声喷涂的方法来制备涂层，物化后的液滴颗粒直径在几十微米左右，使液滴有很强的附着性，可以更好的黏附在旋转的球囊上。再次，球囊表面药物涂层的厚度可控，喷涂一层涂层的厚度只有几个微米左右，可以通过选装的圈数来调节涂层的厚度。
本实施例的快速装夹装置，还可适用于不同长度的其他细长柔性工件的旋转加工，通用性强，能够实现工件的简单、快速装夹。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，所述细长柔性工件包括相互连接的线形部和盘绕成环状的环状部，所述快速装夹装置包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；
所述第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；所述夹头用于夹持线形部的一端，所述第一驱动器用于驱动所述夹头转动；
所述第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器，所述夹持模块用于夹持线形部的另一端和环状部，所述第二驱动器用于驱动所述夹持模块与所述夹头保持同步转动；其特征在于，
所述夹持模块包括旋转板，所述旋转板上设有用于固定所述线形部另一端的固定夹；所述旋转板中部设有第一卡扣，所述旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板；每个耳板上各设有一第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣用于配合固定所述环状部。
2.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述耳板为一对，分别设置于第一卡扣的两侧。
3.如权利要求2所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，一对第二卡扣对称分布于第一卡扣的两侧。
4.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述旋转板上还设有用于固定环状部尾端的第三卡扣。
5.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，还包括底座，所述第一支座固定于底座上；所述底座上设置有导轨，所述第二支座滑动连接于所述导轨上。
6.如权利要求5所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，还包括固定于底座上的微调组件，所述微调组件用于驱动第二支座沿所述导轨滑动。
7.如权利要求6所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述微调组件包括丝杆，所述丝杆的滑块与第二支座固定连接，丝杆的一端固定连接有旋转手轮。
8.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均为步进电机。
9.如权利要求1-8任一项所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述线形部为球囊导管，所述环状部为球囊盘管。
10.一种采用权利要求9所述的快速装夹装置进行快速装夹的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将球囊导管放入球囊盘管中，通过旋转板上的第一卡扣和耳板上的第二卡扣固定住球囊盘管，通过旋转板上的固定夹和第一支座上的夹头固定住球囊导管，从而实现球囊导管和球囊盘管整体的快速装夹。
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