CN109570585A - 一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，包括第一安装板、铣削组件和防变形组件；所述第一安装板滑动设置；所述铣削组件包括铣刀和转轴；所述转轴转动安装在所述第一安装板上，且所述转轴与驱动装置传动连接；所述铣刀安装在所述转轴的一端，且所述铣刀的中轴线与所述转轴的中心线位于同一直线上；所述防变形组件包括推杆和顶筒；所述推杆的一端与所述第一安装板连接，所述顶筒可转动地套设在所述推杆的另一端；所述推杆的中轴线与所述铣刀的中轴线平行；所述顶筒用于在微小薄壁构件成型时，与所述铣刀从两侧抵靠在微小薄壁构件上。本发明能够防止在铣削的过程中各微小薄壁构件发生变形。

Description

一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，特别是一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置。

背景技术

微小薄壁特征被广泛应用于微通道冷板、微叶轮、微模具和太赫慢波等复杂构件。微细铣削能够在这些微小构件上有效地加工出具有良好精度性能的三维复杂特征。由于严格的公差要求，微小薄壁成为最典型和最富有挑战的加工特征。微小薄壁，尤其是大高宽比的微小薄壁，在动态铣削的过程中，在铣销力的作用下，微小薄壁特征很容易发生加工变形的问题，影响零件的尺寸精度和表面质量。

如何减小微小薄壁构件在铣削过程中的变形，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，以解决现有技术中的不足，它能够防止在对微小薄壁构件铣销成型时防止发生变形。

本发明提供了一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，包括第一安装板、铣削组件和防变形组件；

所述第一安装板滑动设置；

所述铣削组件包括铣刀和转轴；所述转轴转动安装在所述第一安装板上，且所述转轴与驱动装置传动连接；所述铣刀安装在所述转轴的一端，且所述铣刀的中轴线与所述转轴的中心线位于同一直线上；

所述防变形组件包括推杆和顶筒；所述推杆的一端与所述第一安装板连接，所述顶筒可转动地套设在所述推杆的另一端；所述推杆的中轴线与所述铣刀的中轴线平行；所述顶筒用于在微小薄壁构件成型时，与所述铣刀从两侧抵靠在微小薄壁构件上。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括第二安装板、第一带轮、第二带轮和传动轴；

所述第一安装板与所述第二安装板平行设置；所述第二安装板位于所述第一安装板远离所述铣刀的一侧；

所述传动轴穿过所述第一安装板和所述第二安装板，且所述传动轴与所述第一安装板转动连接，所述传动轴与所述第二安装板转动连接；且所述传动轴的中轴线垂直于所述第一安装板；

所述转轴穿过所述第一安装板和所述第二安装板，且所述转轴与所述第一安装板转动连接，所述转轴与所述第二安装板转动连接，所述转轴的中轴线垂直于所述第一安装板；

所述第一带轮安装在所述传动轴上，所述第二带轮安装在所述转轴上，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带连接。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述微小薄壁构件还包括固定板和滑板；

所述固定板安装在所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧，所述固定板与所述第一安装板垂直，所述固定板位于所述推杆远离所述转轴的一侧；

过所述转轴的中轴线、所述推杆的中轴线所在的面与所述固定板垂直；

所述滑板位于所述固定板与所述铣刀之间，所述滑板与所述第一安装板滑动配合连接，以使所述滑板沿靠近或远离所述转轴的方向滑动，且所述滑板位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括驱动气缸；

所述驱动气缸包括气缸体、气缸杆和活塞；

所述气缸体的一端固定安装在所述固定板上，所述活塞滑动安装在所述气缸体内，所述气缸杆的一端所述活塞固定连接；所述气缸杆的另一端伸出所述气缸，且与所述推杆连接；

所述气缸体的中轴线与所述气缸杆的中轴线位于同一直线上，且所述气缸体的中轴线垂直于所述固定板，且所述气缸体的中轴线与所述推杆的中轴线垂直。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧设有滑槽，所述滑板的一侧设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接；

所述滑槽底部的宽度大于所述滑槽槽口的宽度。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述防变形组件还包括紧固螺栓；

所述推杆远离所述第一安装板的一端设有紧固孔，所述紧固孔为盲孔；且所述紧固孔的中心线与所述推杆的中心线位于同一直线上；所述紧固孔的内壁上设有螺纹；

所述紧固螺栓包括螺栓杆和螺栓头，所述螺栓杆的一端与所述螺栓头固定连接；所述螺栓杆的另一端与所述紧固孔螺纹连接；所述螺栓头远离所述螺栓杆的一端设有打紧孔；

所述螺栓头的直径大于推杆的外径，所述螺栓头还用于抵靠在所述顶筒的一端，以防止所述顶筒从所述推杆上脱落。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述防变形组件还包括挡环、压环和弹簧；

所述挡环固定安装在在所述推杆上，所述挡环和所述弹簧套设在所述推杆上，所述弹簧的一端与所述挡环连接，所述弹簧的另一端与所述压环连接；

所述压环抵靠在所述顶筒远离所述螺栓头的一端。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述顶筒靠近所述压环的一端设有滑孔，所述滑孔的中心线与所述顶筒上的内孔的中心线重合，所述滑孔与所述顶筒上的内孔配合形成台阶孔；

所述滑孔的直径大于所述压环的外径，所述滑孔的内壁与所述压环的外周之间设有间隙；

所述压环靠近所述顶筒的一侧、所述滑孔的内壁上均设有石墨层。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述顶筒的内壁上设有若干润滑槽，所述润滑槽沿所述顶筒的内壁倾斜设置；

所述润滑槽的宽度沿从上到下的方向逐渐变小，所述润滑槽内填充有润滑脂。

如上所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，优选的是，所述紧固孔靠近所述螺栓头的一端为锥孔，所述螺栓头靠近所述螺栓杆的一端具有锥台，所述锥台与所述锥孔相适配；

所述顶筒远离所述压环的一端设有扩口，所述扩口的内壁为锥面结构，且所述扩口对应的锥顶角与所述锥台对应的锥顶角相等。

与现有技术相比，本发明通过在第一安装板上设置一个防变形组件，在铣削时，将防变形组件抵靠在微小薄壁构件远离所述铣削组件的一侧；如此，能够在铣削的过程中抵消铣刀所产生的侧向力，能够防止在铣削的过程中发生变形，从而提高铣削精度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明整体结构在另一视角下的轴测图；

图3是本发明提出的防变形组件的轴测图；

图4是防变形组件的正视图；

图5是防变形组件的局部剖视图；

图6是推杆的局部剖视图；

图7是顶筒的剖视图；

图8是紧固螺栓的剖视图；

图9是本发明在使用时的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一安装板，2-铣削组件，3-防变形组件，4-第二安装板，5-第一带轮，6-第二带轮，7-传动轴，8-皮带，9-固定板，10-滑板，11-驱动气缸，21-铣刀，22-转轴，31-推杆，32-顶筒，33-紧固螺栓，34-挡环，35-压环，36-弹簧，37-连接板，311-紧固孔，321-滑孔，322-润滑槽，323-第一润滑层，331-螺栓杆，332-螺栓头，333-打紧孔，101-滑轨，111-气缸体，112-气缸杆。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本发明整体结构的轴测图；图2是本发明整体结构在另一视角下的轴测图；图3是本发明提出的防变形组件的轴测图；图4是防变形组件的正视图；图5是防变形组件的局部剖视图；图6是推杆的局部剖视图；图7是顶筒的剖视图；图8是紧固螺栓的剖视图；图9是本发明在使用时的结构示意图。

请参照图1和图2，本发明提出了一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其中，包括第一安装板1、铣削组件2和防变形组件3。所述铣削组件2用于进行铣削加工，以铣削成槽并通过两相邻的两个槽来构成微小薄壁构件。所述防变形组件3用于在铣削形成微小薄壁构件时，从微小薄壁构件远离所述铣削组件2的一侧抵紧所述微小薄壁构件，从而消除铣削组件2在铣削时对微小薄壁构件产生的铣削力，从而能够消除在加工过程，微小薄壁构件的变形。

所述第一安装板1滑动设置。具体地，所述第一安装板1是本发明的重要载体，通过将第一安装板1滑动设置，便于将铣削组件2上的铣刀21移动到合适的位置并沿指定的路线进铣削。

所述铣削组件2包括铣刀21和转轴22。所述转轴22转动安装在所述第一安装板1上，且所述转轴22与驱动装置传动连接。所述铣刀21安装在所述转轴22的一端，且所述铣刀21的中轴线与所述转轴22的中心线位于同一直线上。具体地，驱动装置可以是电机。进一步地，通过移动所述第一安装板1，便于对所述铣刀21的位置进行调节，以控制铣刀21的位置及走刀路径，从而便于铣削的进行。

请参照图3和图4，所述防变形组件3包括推杆31和顶筒32，所述推杆31的一端与所述第一安装板1连接，所述顶筒32可转动地套设在所述推杆31的另一端。所述推杆31的中轴线与所述铣刀21的中轴线平行。所述顶筒32用于在微小薄壁构件成型时，与所述铣刀21从两侧抵靠在微小薄壁构件上。所述顶筒32用于抵紧微小薄壁构件的一侧，将顶筒32设置为与所述推杆31转动连接，在铣刀21移动时，顶筒32能够沿微小薄壁构件远离所述铣刀21的一侧滚动，从而保证所述顶筒32在铣削的过程中，始终抵靠在微小薄壁构件的一侧，从而能够在整个铣削的过程中都消除铣刀21所产生的铣削力，从而减小微小薄壁构件在铣削过程的变形。

请参照图9，具体使用时，在铣削过程中，将铣刀21调节到指定位置后，铣刀21在铣削的过程中会形成微小薄壁构件，并且铣刀21和顶筒32分别位于微小薄壁构件的两侧。以便在铣削的过程中通过顶筒32能够从微小薄壁构件远离所述铣刀21的一侧向所述微小薄壁构件施加横向力，以消除所述铣刀21在铣削过程中产生的铣削力，能够防止微小薄壁构件在铣削过程中产生变形。

请参照图1和图2，可选地，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括第二安装板4、第一带轮5、第二带轮6和传动轴7。具体地，所述第一安装板1与所述第二安装板4平行设置。所述第二安装板4位于所述第一安装板1远离所述铣刀21的一侧。具体实施时，所述第一安装板1与所述第二安装板4之间通过其他部件固定连接，以保证第一安装板1与第二安装板4之间的位置相对固定，同时还能够保证所述第二安装板1与所述第二安装板4一同移动，便于操作。进一步地，所述传动轴7穿过所述第一安装板1和所述第二安装板4，且所述传动轴7与所述第一安装板1转动连接，所述传动轴7与所述第二安装板4转动连接。且所述传动轴7的中轴线垂直于所述第一安装板1。通过第二安装板4，能够保证所述传动轴7和转轴22的稳定性，能够保证所述传动轴7、所述转轴22在转动的过程中保持中心线的位置不变，有利于提高加工精度。

更进一步地，所述转轴22穿过所述第一安装板1和所述第二安装板4，且所述转轴22与所述第一安装板1转动连接，所述转轴22与所述第二安装板4转动连接，所述转轴22的中轴线垂直于所述第一安装板1。如此，通过移动所述第一安装板1就能够带动所述铣削组件2和防变形组件3同时移动，以实现对于所述铣刀21铣削路径的控制。本领域技术人员能够理解的是，如何控制第一安装板1的移动，属于现有技术，在此不再赘述。

所述第一带轮5安装在所述传动轴7上，所述第二带轮6安装在所述转轴22上，所述第一带轮5与所述第二带轮6通过皮带8连接。具体地，第一带轮5的直径小于所述第二带轮6的直径，如此，在传动过程中，能够起到降速增扭的作用，以提高铣削力。更具体地，所述第一带轮5和所述第二带轮6也可以是通过链传动连接。

可选地，请参照图3和图4，所述微小薄壁构件还包括固定板9和滑板10。具体地，所述固定板9安装在所述第一安装板1远离所述第二安装板4的一侧，所述固定板9与所述第一安装板1垂直，所述固定板9位于所述推杆31远离所述转轴22的一侧。进一步地，过所述转轴22的中轴线、所述推杆31的中轴线所在的面与所述固定板9垂直。更进一步地，所述滑板10位于所述固定板9与所述铣刀21之间，所述滑板10与所述第一安装板1滑动配合连接，以使所述滑板10沿靠近或远离所述转轴22的方向滑动，且所述滑板10位于所述第一安装板1远离所述第二安装板4的一侧。如此，通过设置所述滑板10，能够保证所述推杆31的移动，以调节所述顶筒32与所述铣刀21之间的距离，从而适应不同厚度的微小薄壁构件。

进一步地，请参照图3和图4，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括驱动气缸11。具体地，所述驱动气缸11包括气缸体111、气缸杆112和活塞。当然，所述驱动气缸11也可以是其他能够伸缩部件，如齿轮齿条组件、蜗轮蜗杆组件等。

具体地，所述气缸体111的一端固定安装在所述固定板9上，所述活塞滑动安装在所述气缸体111内，所述气缸杆112的一端所述活塞固定连接。所述气缸杆112的另一端伸出所述气缸，且与所述推杆31连接。所述气缸体111的中轴线与所述气缸杆112的中轴线位于同一直线上，且所述气缸体111的中轴线垂直于所述固定板9，且所述气缸体111的中轴线与所述推杆31的中轴线垂直。如此，能够通过调节所述驱动气缸11来控制所述推杆31与所述铣刀21之间的距离。

作为一种优选方式，请参照图1到图4，所述第一安装板1远离所述第二安装板4的一侧设有滑槽，所述滑板10的一侧设有滑轨101，所述滑轨101与所述滑槽滑动配合连接。具体地，所述滑轨101的数量为两个且两个所述滑轨101平行设置；所述滑槽的数量也为两个，两个所述滑槽与两个所述滑轨101一一对应。更进一步地，所述滑槽底部的宽度大于所述滑槽槽口的宽度。如此，能够防止所述滑轨101从对应的滑槽内滑出。具体地，所述滑槽的截面为T字形。

可选地，请参照图5到图9，所述防变形组件3还包括紧固螺栓33。具体地，所述推杆31远离所述第一安装板1的一端设有紧固孔311，所述紧固孔311为盲孔。且所述紧固孔311的中心线与所述推杆31的中心线位于同一直线上。所述紧固孔311的内壁上设有螺纹。所述紧固螺栓33包括螺栓杆331和螺栓头332，所述螺栓杆331的一端与所述螺栓头332固定连接。所述螺栓杆331的另一端与所述紧固孔311螺纹连接。所述螺栓头332远离所述螺栓杆331的一端设有打紧孔333，所述打紧孔333为六边形孔或方孔。具体地，通过设置紧固螺栓33，能够将所述顶筒32安装在所述顶筒32安装在所述推杆31上，能够防止所述顶筒32脱落，且能够保证所述顶筒32的转动。

所述螺栓头332的直径大于推杆31的外径，所述螺栓头332还用于抵靠在所述顶筒32的一端，以防止所述顶筒32从所述推杆31上脱落。具体地，所述螺栓头332的直径小于所述顶筒32的外径，如此，能够防止所述螺栓头332与待加工的工件接触而对工件造成划伤。

更进一步地，请参照图5到图9，所述防变形组件3还包括挡环34、压环35和弹簧36。具体地，所述挡环34固定安装在在所述推杆31上，所述挡环34和所述弹簧36套设在所述推杆31上，所述弹簧36的一端与所述挡环34连接，所述弹簧36的另一端与所述压环35连接。通过设置弹簧36，能够保证所述顶筒32被压紧在所述螺栓头332上。所述压环35抵靠在所述顶筒32远离所述螺栓头332的一端。为了减小顶筒32在转动过程中的摩擦力，所述顶筒32的内孔上设有石墨层。

可选地，所述顶筒32靠近所述压环35的一端设有滑孔321，所述滑孔321的中心线与所述顶筒32上的内孔的中心线重合，所述滑孔321与所述顶筒32上的内孔配合形成台阶孔。具体地，所述滑孔321的内壁上设有第一润滑层323，所述压环35的外周上设有第二润滑层。所述第一润滑层323和所述第二润滑层均由石墨材料制成。即，所述压环35靠近所述顶筒32的一侧、所述滑孔321的内壁上均设有石墨层。更进一步地，所述滑孔321的直径大于所述压环35的外径，所述滑孔321的内壁与所述压环35的外周之间设有间隙。如此，能够防止所述压环35干扰所述顶筒32的转动。

可选地，所述顶筒32的内壁上设有若干润滑槽322，所述润滑槽322沿所述顶筒32的内壁倾斜设置。进一步地，所述润滑槽322的宽度沿从上到下的方向逐渐变小，所述润滑槽322内填充有润滑脂。将所述润滑槽322设置成宽度渐变的形状，有利于储存润滑脂，并增加润滑脂的使用时间。这是由于润滑槽322倾斜设置，当所述顶筒32转动时，就会将润滑脂填充于顶筒32与推杆31的接触面之间，随着润滑脂的消耗，润滑脂在重力的作用下会向下流动，由于润滑槽322的上部的宽度较大，当润滑脂消耗之后，润滑脂下降的幅度并不大。能够长时间保证润滑效果。

具体地，所述紧固孔311靠近所述螺栓头332的一端为锥孔，所述螺栓头332靠近所述螺栓杆331的一端具有锥台，所述锥台与所述锥孔相适配。具体实施时，所述锥台在中心线方向上的长度尺寸小于所述锥孔在其中心线方向上的尺寸，当所述顶筒32被压紧在所述螺栓头332上时，所述螺栓头332完全位于所述顶筒32内。在使用时，能够保证所述顶筒32的下端与微薄壁构件的根部抵紧，从而保证消除铣削力的效果。具体地，所述顶筒32远离所述压环35的一端设有扩口，所述扩口的内壁为锥面结构，且所述扩口对应的锥顶角与所述锥台对应的锥顶角相等。

具体地，所述防变形组件3还包括连接板37，所述连接板37一端与所述滑板10连接，所述连接板37的另一端与所述推杆31的中部连接，且所述连接板37倾斜设置，如此，能够保证所述推杆31安装的稳固性，以使所述推杆31能够施加足够大的横向力。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，包括第一安装板（1）、铣削组件（2）和防变形组件（3）；

所述第一安装板（1）滑动设置；

所述铣削组件（2）包括铣刀（21）和转轴（22）；所述转轴（22）转动安装在所述第一安装板（1）上，且所述转轴（22）与驱动装置传动连接；所述铣刀（21）安装在所述转轴（22）的一端，且所述铣刀（21）的中轴线与所述转轴（22）的中心线位于同一直线上；

所述防变形组件（3）包括推杆（31）和顶筒（32）；所述推杆（31）的一端与所述第一安装板（1）连接，所述顶筒（32）可转动地套设在所述推杆（31）的另一端；所述推杆（31）的中轴线与所述铣刀（21）的中轴线平行；所述顶筒（32）用于在微小薄壁构件成型时，与所述铣刀（21）从两侧抵靠在微小薄壁构件上。

2.根据权利要求1所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括第二安装板（4）、第一带轮（5）、第二带轮（6）和传动轴（7）；

所述第一安装板（1）与所述第二安装板（4）平行设置；所述第二安装板（4）位于所述第一安装板（1）远离所述铣刀（21）的一侧；

所述传动轴（7）穿过所述第一安装板（1）和所述第二安装板（4），且所述传动轴（7）与所述第一安装板（1）转动连接，所述传动轴（7）与所述第二安装板（4）转动连接；且所述传动轴（7）的中轴线垂直于所述第一安装板（1）；

所述转轴（22）穿过所述第一安装板（1）和所述第二安装板（4），且所述转轴（22）与所述第一安装板（1）转动连接，所述转轴（22）与所述第二安装板（4）转动连接，所述转轴（22）的中轴线垂直于所述第一安装板（1）；

所述第一带轮（5）安装在所述传动轴（7）上，所述第二带轮（6）安装在所述转轴（22）上，所述第一带轮（5）与所述第二带轮（6）通过皮带（8）连接。

3.根据权利要求1所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述微小薄壁构件还包括固定板（9）和滑板（10）；

所述固定板（9）安装在所述第一安装板（1）远离所述第二安装板（4）的一侧，所述固定板（9）与所述第一安装板（1）垂直，所述固定板（9）位于所述推杆（31）远离所述转轴（22）的一侧；

过所述转轴（22）的中轴线、所述推杆（31）的中轴线所在的面与所述固定板（9）垂直；

所述滑板（10）位于所述固定板（9）与所述铣刀（21）之间，所述滑板（10）与所述第一安装板（1）滑动配合连接，以使所述滑板（10）沿靠近或远离所述转轴（22）的方向滑动，且所述滑板（10）位于所述第一安装板（1）远离所述第二安装板（4）的一侧。

4.根据权利要求3所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置还包括驱动气缸（11）；

所述驱动气缸（11）包括气缸体（111）、气缸杆（112）和活塞；

所述气缸体（111）的一端固定安装在所述固定板（9）上，所述活塞滑动安装在所述气缸体（111）内，所述气缸杆（112）的一端所述活塞固定连接；所述气缸杆（112）的另一端伸出所述气缸，且与所述推杆（31）连接；

所述气缸体（111）的中轴线与所述气缸杆（112）的中轴线位于同一直线上，且所述气缸体（111）的中轴线垂直于所述固定板（9），且所述气缸体（111）的中轴线与所述推杆（31）的中轴线垂直。

5.根据权利要求3所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述第一安装板（1）远离所述第二安装板（4）的一侧设有滑槽，所述滑板（10）的一侧设有滑轨（101），所述滑轨（101）与所述滑槽滑动配合连接；

所述滑槽底部的宽度大于所述滑槽槽口的宽度。

6.根据权利要求1所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述防变形组件（3）还包括紧固螺栓（33）；

所述推杆（31）远离所述第一安装板（1）的一端设有紧固孔（311），所述紧固孔（311）为盲孔；且所述紧固孔（311）的中心线与所述推杆（31）的中心线位于同一直线上；所述紧固孔（311）的内壁上设有螺纹；

所述紧固螺栓（33）包括螺栓杆（331）和螺栓头（332），所述螺栓杆（331）的一端与所述螺栓头（332）固定连接；所述螺栓杆（331）的另一端与所述紧固孔（311）螺纹连接；所述螺栓头（332）远离所述螺栓杆（331）的一端设有打紧孔；

所述螺栓头（332）的直径大于推杆（31）的外径，所述螺栓头（332）还用于抵靠在所述顶筒（32）的一端，以防止所述顶筒（32）从所述推杆（31）上脱落。

7.根据权利要求6所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述防变形组件（3）还包括挡环（34）、压环（35）和弹簧（36）；

所述挡环（34）固定安装在在所述推杆（31）上，所述挡环（34）和所述弹簧（36）套设在所述推杆（31）上，所述弹簧（36）的一端与所述挡环（34）连接，所述弹簧（36）的另一端与所述压环（35）连接；

所述压环（35）抵靠在所述顶筒（32）远离所述螺栓头（332）的一端。

8.根据权利要求7所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述顶筒（32）靠近所述压环（35）的一端设有滑孔（321），所述滑孔（321）的中心线与所述顶筒（32）上的内孔的中心线重合，所述滑孔（321）与所述顶筒（32）上的内孔配合形成台阶孔；

所述滑孔（321）的直径大于所述压环（35）的外径，所述滑孔（321）的内壁与所述压环（35）的外周之间设有间隙；

所述压环（35）靠近所述顶筒（32）的一侧、所述滑孔（321）的内壁上均设有石墨层。

9.根据权利要求8所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述顶筒（32）的内壁上设有若干润滑槽（322），所述润滑槽（322）沿所述顶筒（32）的内壁倾斜设置；

所述润滑槽（322）的宽度沿从上到下的方向逐渐变小，所述润滑槽（322）内填充有润滑脂。

10.根据权利要求6-9任一项所述的介观尺度下微小曲叶轮的铣削装置，其特征在于，所述紧固孔（311）靠近所述螺栓头（332）的一端为锥孔，所述螺栓头（332）靠近所述螺栓杆（331）的一端具有锥台，所述锥台与所述锥孔相适配；

所述顶筒（32）远离所述压环（35）的一端设有扩口，所述扩口的内壁为锥面结构，且所述扩口对应的锥顶角与所述锥台对应的锥顶角相等。