CN109569942A - 汽车装饰件全自动化喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车装饰件全自动化喷漆设备,包括透明的封闭室、机器人喷枪、吸雾装置以及集水槽,所述机器人喷枪,自动化运输线设在集水槽上面,集水槽内设置感应式旋转器,当装有产品的夹具运输至感应式旋转器位置时,在感应式旋转器的控制器升高10‑15cm,开始进行相应的操作,所述吸雾装置套设在所述机器人上,将所述机器人喷枪包围;本发明从喷漆的工艺以及工艺过程中的结构同时进行改进,解决了现有技术存在的喷漆环境差,环保性能低,喷漆效率低、喷漆质量低以及漆雾不能彻底高效吸收的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装饰件全自动化喷漆设备。
背景技术
现有的汽车装饰件在喷漆过程中主要存在以下缺陷
其一,喷漆采用半封闭式结构,工作员需要手动进行喷漆,或者是采用机器人在半封闭的喷漆室进行喷漆操作,而且喷漆的各个工序是分开的,这样的生产线首先环保性能较差,半封闭式喷漆影响车间生产环境,而且人工劳动强度大,劳动成本高,分散式的喷漆工序导致喷漆效率低;
其二,现有的喷漆过程所使用的水帘吸雾结构为单面式吸雾,这种吸雾结构具有局限性,不能将喷漆室内的漆雾彻底吸走收集,使用受到限制。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明旨在提供汽车装饰件全自动化喷漆设备,本发明从喷漆的结构组合上进行改进,解决了现有技术存在的喷漆环境差,环保性能低,喷漆效率低、喷漆质量低以及漆雾不能彻底高效吸收的问题。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
汽车装饰件全自动化喷漆设备,包括透明的封闭室、机器人喷枪、吸雾装置以及集水槽,所述机器人喷枪,自动化运输线设在集水槽上面,集水槽内设置感应式旋转器。
作为优选,所述机器人喷头上端20-30cm处设置所述吸雾装置。
作为优选,所述吸雾装置包括整理筒、伞形吸雾器、供水器以及升降器,所述整理筒顶端固定在所述封闭室的天花板上,所述伞形吸雾器通过所述升降器设在所述机器人的喷头处,所述供水器与所述机器人的机身均设在所述整理筒内,且所述供水器向所述伞形吸雾器喷水。
作为优选,所述伞形吸雾器包括若干片扇形吸雾片以及圆形套板,所述圆形套板固定套接在所述整理筒的底端,每两个相邻的扇形吸雾片之间部分交叉设置,并且每片所述扇形吸雾片顶端均与所述圆形套板旋转连接。
作为优选,每片所述扇形吸雾片为铝质板,厚度2-5mm,并且该扇形吸雾片挤压成截面为波浪形结构。
作为优选,每片所述扇形吸雾片的底部还吊挂垂直吸雾片。
作为优选,所述升降器包括电机、一个主滑轮,若干副滑轮以及若干升降绳,一片扇形吸雾片对应一个副滑轮,若干所述副滑轮等距分布在所述整理筒的外周上,每片所述扇形吸雾片背面连接一根所述升降绳,所述主滑轮固定在所述整理筒内,所述升降绳底端连接所述扇形吸雾片,顶端通过束绳筒连接到主滑轮上,进而与电机连接,电机控制升降绳的升降,进而带动扇形吸雾片打开或收紧来自动调节吸雾区域的空间大小。
作为优选,所述供水器包括主供水管以及若干倾斜喷水管,若干所述倾斜喷水管辐射在所述圆形套板底部,一圈所述倾斜喷水管沿着每片所述扇形吸雾片的内壁设置,每个所述倾斜喷水管端部均设置喷水头,喷水头将水喷出并顺着每片所述扇形吸雾片内壁向下流动,流下去的水进入集水槽进行集中收集。
本发明的有益效果是:
本发明的改进首先是设计一条全封闭的生产线,针对于汽车装饰件的喷漆设置,将喷漆的各个关键步骤均置于封闭式的操作室完成,封闭室内部连通,方便操作人员调试检修,当产品夹紧在专属夹具后并置于工装上,工装是设置在自动化运输线上的,一条自动化运输线贯穿整个生产线始终,采用上述的生产线,其环保性能提高,产品的喷漆质量提高,喷漆的效率也提高,而且大大的降低了人工劳动强度,节省了人工成本;
再次,本发明对喷漆过程中的吸雾结构进行改进,设计了伞形吸雾器,伞形吸雾器不仅能够实现包围式彻底吸雾目的,而且还能针对不同规格产品进行吸雾区域大小的自动化调节,结构设计合理,操作便捷,调节方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明未设置吸雾装置时的示意图。
图3为图1中D部分的放大图。
图4为本发明整理筒的俯视示意图。
图5为本发明伞形吸雾器的俯视示意图。
图6为本发明伞形吸雾器的仰视示意图。
图7为本发明一片扇形吸雾片与一根倾斜喷水管的位置关系图。
图8为本发明一片扇形吸雾片张开后与一根倾斜喷水管的位置关系图
其中:1-封闭室,2-机器人喷枪,3-集水槽,4-自动化运输线,5-专属夹具,6-整理筒,7-伞形吸雾器,71-扇形吸雾片,711-圆环,72-圆形套板,73-垂直吸雾片,8-供水器,81-主供水管,82-倾斜喷水管,83-喷水头,9-升降器,91-电机,92-主滑轮,93-副滑轮,94-升降绳,95-束绳筒,10-分隔板,11-按钮,12-感应式旋转器。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-8所示,汽车装饰件全自动化喷漆设备,包括透明的封闭室1、机器人喷枪2、吸雾装置以及集水槽3,所述机器人喷枪2,自动化运输线4设在集水槽3上面,集水槽3为圆形结构,自动化运输线4设在集水槽3上方,集水槽3内设置感应式旋转器12,当装有产品的夹具运输至感应式旋转器位置时,在感应式旋转器12的控制器升高10-15cm,开始进行相应的操作,所述吸雾装置套设在所述机器人上,将所述机器人包围,所述机器人喷头上端20-30cm处设置所述吸雾装置。
具体的,所述吸雾装置包括整理筒6、伞形吸雾器7、供水器8以及升降器9,所述整理筒6顶端固定在所述封闭室1的天花板上,整理筒6可以为折弯筒,竖直筒或者弧形筒,角度根据喷漆机器人的结构走向设计,机器人机身通过折弯筒向下延伸出,折弯筒是包裹在机器人机身上的,并且折弯筒的内径可使2个机器人机身通过,多出的空间是用来放置其他设备的,所述伞形吸雾器7通过所述升降器9设在所述机器人的喷头处,所述供水器8与所述机器人的机身均设在所述整理筒6内,且所述供水器8向所述伞形吸雾器7喷水,整理筒6内的空间足以同时设置机器人机身、供水器8以及升降器9,将整理筒6通过分隔板10分成三部分,三部分内分别对应设置所述喷漆机器人的机身、供水器8以及升降器9。
具体的,所述伞形吸雾器7包括若干片扇形吸雾片71以及圆形套板72,所述圆形套板72固定套接在所述整理筒6的底端,每两个相邻的扇形吸雾片71之间部分交叉设置,每两个之间是穿插设置的,并且每片所述扇形吸雾片71顶端均与所述圆形套板72旋转连接,每片所述扇形吸雾片71通过铰链与所述圆形套板72铰接连接,每片所述扇形吸雾片71为铝质板,厚度2-5mm,并且该扇形吸雾片71挤压成截面为波浪形结构,每片所述扇形吸雾片71的底部还吊挂垂直吸雾片73。所述垂直吸雾片73顶端设置钩环,在所述扇形吸雾片71底边上加工有环孔,所述垂直吸雾片73通过钩环和环孔吊挂在所述扇形吸雾片71底部;垂直吸雾片73位于自动化运输线4的上方,伞形吸雾器7的结构设计可以根据实际喷漆产品的大小来自动调整伞形内部的张开大小,以满足不同汽车装饰件的喷漆要求,如汽车把手装饰件结构小巧,夹紧在专属夹具5上后固定在自动化运输线4的工装上,其所需要的喷枪面积就小,而汽车空调出风口的结构尺寸略大,装夹在专属夹具5上后占用的面积较大,需要的喷漆面就较大,此时需要的伞形吸雾器7的空间就要扩大,而本发明的伞形吸雾器7的扇形吸雾片71可以自动张开和收缩,以适应不同尺寸规格的汽车装饰件喷漆使用,本发明将传统的墙壁式油雾吸雾机构改进为伞形包围式吸雾结构,吸雾直接,快速,吸雾的效果好,彻底,喷漆过程中环保型强。
具体的,所述升降器9包括电机91、一个主滑轮92,若干副滑轮93以及若干升降绳94,一片扇形吸雾片71对应一个副滑轮93,若干所述副滑轮93等距分布在所述整理筒6的外周上,每片所述扇形吸雾片71背面连接一根所述升降绳94,所述主滑轮92固定在所述整理筒6内,所述升降绳94底端连接所述扇形吸雾片71,顶端通过束绳筒95连接到主滑轮92上,进而与电机91连接,电机91控制升降绳94的升降,进而带动扇形吸雾片71打开或收紧来自动调节吸雾区域的空间大小。扇形吸雾片71背面设置圆环711,升降绳94为细绳,升降绳94的底端连接在圆环711内,整理筒6外周上设置一圈滑轮槽,副滑轮93滑动设置在滑轮槽内,整理筒6上还设置下绳孔,下绳孔位于副滑轮93上端,升降绳94经过副滑轮93,再经过下绳孔进入到整理筒6内部,整理筒6内部通过加强筋连接束绳筒95,一圈来自副滑轮93的多个升降绳94通过束绳筒95后合成为一整体,成为绳股,在整理筒6上还设置上绳孔,上绳孔位于下绳孔上端,并位于下绳孔的对立面上,绳股一起与电机91连接,电机91正转将多个扇形吸雾片71拉起,根据实际产品的大小来决定扇形吸雾片71的张口大小,当张口调节到合适位置后,封闭室侧壁上设置按钮11,通过按钮11关闭电机91可以,按钮11控制电机的开启和关闭,反之,电机91反转,扇形吸雾片71收缩,扇形吸雾片71张开的最大位置就是每两片扇形吸雾片71之间不交叉。
具体的,所述供水器8包括主供水管81以及若干倾斜喷水管82,若干所述倾斜喷水管82辐射在所述圆形套板72底部,一圈所述倾斜喷水管82沿着每片所述扇形吸雾片71的内壁设置,每个所述倾斜喷水管82端部均设置喷水头83,喷水头83将水喷出并顺着每片所述扇形吸雾片71内壁向下流动,流下去的水进入集水槽3进行集中收集;倾斜式喷水管斜向下设置,喷水头83斜向上设置,喷水头83上设置密集的喷水孔,通过喷水孔向扇形吸雾片71的内表面不断喷水,水流会顺着扇形吸雾片71向下缓慢流动,在向下流动的过程中直接将机器人喷枪2头喷出的多余漆雾进行吸收,该结构吸收及时,快速且高效,并且设计该中供水器8,不管是伞形吸雾器7调节到多大尺寸,水流都会喷射在扇形吸雾片71的内表面上,供水器8与外部的水箱连接,设计好喷水头83的压力,使喷水头83的水流压力正好平稳的喷射在扇形吸雾片71内表面上,而不向外溅射。
本发明的改进首先是设计一条全封闭的生产线,针对于汽车装饰件的喷漆设置,将喷漆的各个关键步骤均置于封闭式的操作室完成,封闭室1内部连通,方便操作人员调试检修,当产品夹紧在专属夹具5后并置于工装上,工装是设置在自动化运输线4上的,一条自动化运输线4贯穿整个生产线始终,采用上述的生产线,其环保性能提高,产品的喷漆质量提高,喷漆的效率也提高,而且大大的降低了人工劳动强度,节省了人工成本;
其次,本发明对喷漆过程中的吸雾结构进行改进,因为吸雾结构是喷漆工序中比较重要的结构,在机器人喷漆过程中,势必会产生较多的没有被利用的漆雾,这些漆雾如果不及时进行收集处理的话不仅会对喷漆室的环境造成污染影响,而且不利于漆雾更快的收集在处理应用,会造成材料的浪费,现有的虽然有采用水帘结构的吸雾,但是结构设计离喷漆结构较远,同时水帘是单面结构,只能吸收靠近水帘那一面的漆雾,对漆雾的吸收不够彻底,因此,本发明设计了伞形吸雾器7,伞形吸雾器7不仅能够实现包围式彻底吸雾目的,而且还能针对不同规格产品进行吸雾区域大小的自动化调节,结构设计合理,操作便捷,调节方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:包括透明的封闭室、机器人喷枪、吸雾装置以及集水槽,所述机器人喷枪,自动化运输线设在集水槽上面,集水槽内设置感应式旋转器,当装有产品的夹具运输至感应式旋转器位置时,在感应式旋转器的控制器升高10-15cm,开始进行相应的操作,所述吸雾装置套设在所述机器人上,将所述机器人喷枪包围。
2.根据权利要求1所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述机器人喷头上端20-30cm处设置所述吸雾装置。
3.根据权利要求4所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述吸雾装置包括整理筒、伞形吸雾器、供水器以及升降器,所述整理筒顶端固定在所述封闭室的天花板上,所述伞形吸雾器通过所述升降器设在所述机器人的喷头处,所述供水器与所述机器人的机身均设在所述整理筒内,且所述供水器向所述伞形吸雾器喷水。
4.根据权利要求3所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述伞形吸雾器包括若干片扇形吸雾片以及圆形套板,所述圆形套板固定套接在所述整理筒的底端,每两个相邻的扇形吸雾片之间部分交叉设置,并且每片所述扇形吸雾片顶端均与所述圆形套板旋转连接。
5.根据权利要求4所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:每片所述扇形吸雾片为铝质板,厚度2-5mm,并且该扇形吸雾片挤压成截面为波浪形结构。
6.根据权利要求5所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:每片所述扇形吸雾片的底部还吊挂垂直吸雾片。
7.根据权利要求6所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述垂直吸雾片顶端设置钩环,在所述扇形吸雾片底边上加工有环孔,所述垂直吸雾片通过钩环和环孔吊挂在所述扇形吸雾片底部。
8.根据权利要求7所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述升降器包括电机、一个主滑轮,若干副滑轮以及若干升降绳,一片扇形吸雾片对应一个副滑轮,若干所述副滑轮等距分布在所述整理筒的外周上,每片所述扇形吸雾片背面连接一根所述升降绳,所述主滑轮固定在所述整理筒内,所述升降绳底端连接所述扇形吸雾片,顶端通过束绳筒连接到主滑轮上,进而与电机连接,电机控制升降绳的升降,进而带动扇形吸雾片打开或收紧来自动调节吸雾区域的空间大小。
9.根据权利要求8所述的汽车装饰件全自动化喷漆设备,其特征在于:所述供水器包括主供水管以及若干倾斜喷水管,若干所述倾斜喷水管辐射在所述圆形套板底部,一圈所述倾斜喷水管沿着每片所述扇形吸雾片的内壁设置,每个所述倾斜喷水管端部均设置喷水头,喷水头将水喷出并顺着每片所述扇形吸雾片内壁向下流动,流下去的水进入集水槽进行集中收集。
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