CN109565642B - 在手持工具机与外部单元之间的与运动有关的数据传输 - Google Patents

Abstract

本发明基于一种用于尤其在手持工具机（10）与外部单元（12）之间尤其无线地传输电子数据的方法。提出：在至少一个方法步骤（14，16）中根据通信单元（18，20）的运动特征参数自动地激活所述通信单元（18，20）以传输所述电子数据。

Description

在手持工具机与外部单元之间的与运动有关的数据传输

背景技术

已经已知用于尤其在手持工具机与外部单元之间尤其无线地传输电子数据的方法、诸如蓝牙方法等等。在已经已知的方法中，通信单元可以由操作者主动地激活，以便实现两个连接伙伴之间的通信连接。此外，在蓝牙方法中可以由操作者在第一连接建立的过程中主动地输入代码，以便验证用于在两个连接伙伴之间传输电子数据的连接。

发明内容

本发明基于一种用于尤其在手持工具机与外部单元之间尤其无线地传输电子数据的方法、尤其手持工具机方法。

提出：在至少一个方法步骤中根据通信单元的运动特征参数自动地激活用于传输电子数据的通信单元。“根据通信单元的运动特征参数自动地激活用于传输电子数据的通信单元”尤其应被理解为，通信单元根据通信单元的运动特征参数自动地、尤其与由操作者引起的、诸如通过对操作元件的操纵等等的手动激活去耦地至少从待机运行转变、尤其切换为主动运行。优选地，通信单元根据通信单元的加速度值和/或根据通信单元的局部和/或全局位置特征参数的改变自动地被激活，尤其从待机运行转变、尤其切换为主动运行。优选地，尤其由于由操作者对操作元件的操纵而引起的手动激活无关地，通信单元自动地由于通信单元的运动、尤其由于在空间中的运动从待机运行切换为主动通信运行。优选地，在至少两个连接伙伴首次连接建立时，尤其在首次配对时执行该方法。然而也可设想的是，替代地或附加地始终在至少两个连接伙伴的连接建立时执行该方法，尤其与在至少两个连接伙伴之间是否已经在过去存在连接无关。优选地，在至少一个方法步骤中由于至少两个连接伙伴之间的连接的实现，管理电子列表，在该列表中，诸如通过存储IP地址、MAC地址等等，为每个连接伙伴指派明确的标识。

优选地，该方法被设置用于在手持工具机与外部单元之间无线地传输电子数据。措辞“无线地传输”尤其应被理解为，尤其与连接伙伴之间的物理连接去耦地，电子数据经由有利地无形的信息载体、例如经由声波、光波和/或优选地无线电波来传输。优选地，通信单元被构成为WLAN通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID通信单元、NFC单元、红外通信单元、移动无线电网络通信单元、Zigbee通信单元等等。替代地也可设想的是，通信单元被设置用于将电子数据有线地和/或无线地传输给外部单元。特别优选地，通信单元被设置用于将电子数据无线地传输被外部单元并且将电子数据有线地传输给一个或多个机器内部的电子单元。通信单元的其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的设计方案同样是可设想的。

外部单元可以被构成为智能电话、个人计算机、膝上型电脑、上网本、平板电脑、公司中央计算机、时钟、电子手镯、输出单元、诸如扬声器、工作服、防护眼镜、安全帽或其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的外部单元。在作为智能电话、作为个人计算机、作为膝上型电脑、作为上网本或作为平板电脑的设计方案中，优选地设置有用于与通信单元通信的App（应用程序）。然而也可设想的是，外部单元被构成为：外部可运输操作单元；在操作者的工作地点处固定安装的操作单元；使用地的固定安装在空间内的同步单元，所述同步单元可以诸如由于公司规定/安全规程由中心控制；身体特征参数监控单元或其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的中央或分布式操作单元、输入站和/或中央或分布式终端。

借助根据本发明的设计方案，可以有利地实现舒适的用于在至少两个连接伙伴之间传输电子数据的方法。此外，可以有利地借助根据本发明的设计方案实现高的操作舒适性，因为可以取消用于激活通信单元的对操作元件的手动操纵。有利地可以确保，在两个连接伙伴之间、尤其在手持工具机与外部单元之间可靠地建立连接，尤其用于数据比较，用于操作者监控，用于工作时间检测等等。

此外提出：在至少一个方法步骤中进行运动特征参数、尤其通信单元的运动特征参数的记录。优选地，将运动路段、加速度值、全局和/或固定位置特征参数等等形式的运动特征参数存放在存储器中。优选地，所存放的运动特征参数可用于评估、用于比较、用于可信性比较等等，可由电子单元、尤其由手持工具机和/或外部单元的电子单元处理。尤其，所存放的运动特征参数可由电子单元处理以鉴于使用持续时间、工作时间或其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的评估特征参数进行评估。优选地，所存放的运动特征参数可以借助通信单元被传输给外部单元、诸如云、公司总部、智能电话等等。借助根据本发明的设计方案，有利地可以实现运动特征参数、尤其通信单元的运动特征参数的记录，所述运动特征参数例如可用于方位检测、运动特征参数分布的产生等等。

此外提出：在至少一个方法步骤中，尤其在激活通信单元之后，根据时间间隔、尤其检测到运动特征参数的时间间隔借助通信单元尤其无线地发送连接请求。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内检测到通信单元的运动特征参数，则借助通信单元发送连接请求，尤其以便与至少一个处于通信单元附近的连接伙伴建立连接。借助根据本发明的设计方案，可以有利地最大程度上避免由于通信单元的小的振动引起的连接请求的发送。可以有利地实现能量有效的自动运行的方法。

此外，提出：在至少一个方法步骤中至少根据至少一个距离特征参数进行连接伙伴的选择。距离特征参数可以被构成为信号衰减、间距或其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的特征参数。优选地，根据距离特征参数进行连接伙伴的选择，所述距离特征参数具有与另外的潜在连接伙伴的另外的距离特征参数的值相比最小的值。例如可设想的是，连接请求被发送给多个潜在连接伙伴中的如下连接伙伴，该连接伙伴相对于通信单元具有与另外的潜在连接伙伴相比最小的间距和/或最小的信号衰减。借助根据本发明的设计方案，可以有利地可靠地将连接请求发送给最近的连接伙伴。

此外，提出：在至少一个方法步骤中，尤其在至少两个连接伙伴之间的连接建立之后进行运动特征参数分布的比较。“运动特征参数分布”尤其应被理解为所检测的运动特征参数关于时间的分布。优选地，按照运动特征参数分布的比较，尤其在连接至少两个连接伙伴之后可以识别出，是否进行至少两个连接伙伴的基本上同步的运动，是否存在与连接伙伴的停留位置的很大程度上的一致等等。借助根据本发明的设计方案，可以有利地简单地实现连接伙伴之间的正确分配的检验。可以有利地实现连接伙伴的可靠分配。

此外提出：在至少一个方法步骤中根据运动特征参数的比较的评估，进行通信连接的维持或通信连接的断开。如果例如按照运动特征参数分布的比较识别出运动特征参数分布彼此具有大的偏差，则可以自动地断开连接伙伴之间的连接，以便例如发送新的连接请求，尤其发送给如下连接伙伴，该连接伙伴的运动特征参数分布至少大部分与通信单元的运动特征参数分布一致。借助根据本发明的设计方案，可以有利地实现两个连接伙伴之间的连接根据连接伙伴的共同的运动的自动的断开或维持。

此外，提出：在至少一个方法步骤中进行至少一个时间特征参数的比较。时间特征参数可以被构成为工作时间、时钟时间、使用时间、运行时间等等，时间特征参数自动地被检测并且时间特征参数尤其与运动特征参数一起被存储。例如，可设想的是，通信单元的运行时间从通信单元的激活开始被检测并且与连接伙伴的运行时间比较等等。借助根据本发明的设计方案可以有利地实现连接伙伴根据时间特征参数、尤其共同的运行时间或使用时间的分配。可以有利地实现冗余的时间检测，该时间检测可用于工作时间检测。

此外，提出：根据至少一个连接伙伴与至少一个另外的连接伙伴之间的通信连接的状态将电子数据传输给至少一个附加的连接伙伴。例如，在手持工具机与外部单元之间的连接的情况下可以从公司总部传输附加的数据或将附加的数据传输给公司总部。关于任务、工作时间、发射极限等等的信息可以被传输给手持工具机和/或传输给外部单元和/或由公司总部评估。借助根据本发明的设计方案，可以有利地实现数据保护和/或可靠的数据更新。可以有利地实现电子数据的评估，所述电子数据在连接期间在连接伙伴与另外的连接伙伴之间被传输。

此外提出：在至少一个方法步骤中至少根据时间间隔进行通信单元的去活（Deaktivierung），在该时间间隔中对运动特征参数的检测停止。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内没有运动特征参数被检测到，则去活通信单元，尤其切换为待机运行。借助根据本发明的设计方案可以有利地实现节能的设计方案。

此外提出一种设备、尤其手持工具机设备，其具有至少一个通信单元并且具有至少一个激活单元，所述激活单元被设置用于尤其按照根据本发明的方法，根据通信单元的至少一个运动特征参数自动地激活通信单元。“设置”尤其应被理解为专门被编程、设计和/或配备。对象被设置用于确定的功能尤其应被理解为，对象在至少一个应用和/或运行状态中实现和/或实施确定的功能。该设备可以被集成到手持工具机中或被构成为外部单元，所述外部单元例如可以由操作者在身上携带。借助根据本发明的设计方案可以有利地实现至少两个连接伙伴之间、尤其手持工具机与外部单元之间的自动通信。

根据本发明的方法和/或根据本发明的设备在此情况下应不限于上面所描述的应用和实施方式。尤其，根据本发明的方法和/或根据本发明的设备为了实现于此所描述的工作原理可以具有与各个元件、组件和单元以及方法步骤的于此所提到的数量不同的数量。此外，在本公开中所说明的值范围的情况下，位于所提到的极限之内的值也应被视为公开的并且被视为可任意使用。

附图说明

另外的优点从如下的附图描述中得出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书以及权利要求书以组合的方式包含很多特征。本领域技术人员将适宜地也单独地考虑这些特征以及将这些特征联合成另外的有意义的组合。

图1以示意图示出根据本发明的用于传输电子数据的设备，

图2以示意图示出在手持工具机中根据本发明的方法的方法流程；以及

图3以示意图示出在外部单元中根据本发明的方法的方法流程，该外部单元与手持工具机通信以交换电子数据。

具体实施方式

图1示出手持工具机10和外部单元12，所述手持工具机和外部单元彼此通信，尤其彼此无线地通信，以交换电子数据。手持工具机10在图1中所示出的实施例中被构成为角磨机。然而也可设想的是，手持工具机10具有其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的设计方案，诸如作为钻机、作为充电式螺丝、作为圆锯、作为冲击钻机、作为线锯、作为电刨等等的设计方案。手持工具机10具有对于本领域技术人员来说至少基本上已知的设计方案。手持工具机10包括至少一个设备50，所述设备具有至少一个通信单元18，该通信单元被设置用于传输电子数据。手持工具机10的通信单元18被构成为无线通信单元。然而也可设想的是，手持工具机10的通信单元18替代地或附加地被构成为有线通信单元。手持工具机10的设备50被构成为手持工具机设备。优选地，手持工具机10的设备50被集成到手持工具机10中。然而也可设想的是，手持工具机10的设备50可以可取下地布置在手持工具机10上。手持工具机10的设备50至少包括手持工具机10的通信单元18和至少一个激活单元46，所述激活单元被设置用于根据手持工具机10的通信单元18的至少一个运动特征参数自动地激活手持工具机10的通信单元18。

外部单元12可以被构成为智能电话、个人计算机、膝上型电脑、上网本、平板电脑、公司中央计算机、时钟、电子手镯、输出单元、诸如扬声器、工作服、防护眼镜、安全帽或其他的对于本领域技术人员来说看起来有意义的外部单元。在图1中所示出的实施例中，外部单元12被构成为电子手镯。外部单元12包括至少一个设备52，所述设备具有至少一个通信单元20，所述通信单元被设置用于传输电子数据。外部单元12的通信单元20被构成为无线通信单元。然而也可设想的是，外部单元12的通信单元20替代地或附加地被构成为有线通信单元。外部单元12的设备52至少包括外部单元12的通信单元20和至少一个激活单元48，所述激活单元被设置用于根据外部单元12的通信单元20的至少一个运动特征参数自动地激活外部单元12的通信单元20。

手持工具机10和外部单元12借助手持工具机10的通信单元18和外部单元12的通信单元20以数据技术彼此连接以传输电子数据。手持工具机10和外部单元12是连接伙伴。手持工具机10可以借助手持工具机10的通信单元18以数据技术与附加的连接伙伴54、诸如云、公司总部等等连接，以便交换电子数据。外部单元12可以借助外部单元12的通信单元20以数据技术与附加的连接伙伴54连接，以便交换电子数据。

图2示出在手持工具机10中用于在手持工具机10与外部单元12之间传输电子数据的方法的方法流程。用于在手持工具机10与外部单元12之间尤其无线地传输电子数据的方法包括至少一个方法步骤14，在所述方法步骤中根据手持工具机10的通信单元18的运动特征参数自动地激活手持工具机10的通信单元18以传输电子数据。手持工具机10尤其包括运动传感器单元56，其被设置用于检测手机工具机10的通信单元18的至少一个运动特征参数（图1）。手持工具机10的运动传感器单元56尤其被设置用于检测手持工具机10的通信单元18的加速度值和/或手持工具机10的通信单元18的局部和/或全局位置特征参数。手持工具机10的运动传感器单元56尤其以数据技术与手持工具机10的设备50的激活单元46连接。手持工具机10的通信单元18在至少一个方法步骤14中根据手持工具机10的通信单元18的加速度值和/或根据手持工具机10的通信单元18的局部和/或全局位置特征参数的改变自动地被激活，尤其从待机运行转变、尤其切换为主动运行。

在至少一个方法步骤22中进行手持工具机10的通信单元18的运动特征参数的记录。手持工具机10的设备50包括存储器单元（这里未更详细地示出），在该存储器单元中至少可存储手持工具机10的通信单元18的运动特征参数。在至少一个方法步骤26中，尤其在手持工具机10的通信单元18激活之后，根据时间间隔检验手持工具机10的通信单元18的运动特征参数的存在。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内检测到手持工具机10的通信单元18的运动特征参数，则让手持工具机10的通信单元18保持主动运行。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内没有检测到手持工具机10的通信单元18的运动特征参数，则将手持工具机10的通信单元18转变为待机运行。在至少一个方法步骤58中，时间特征参数被分配给手持工具机10的通信单元18的所检测到的运动特征参数并且被保存。有利地可以登记手持工具机10的通信单元18何时被移动了、被移动了多远和/或被移动到哪儿。手持工具机10的通信单元18的所检测到的运动特征参数可以在至少一个方法步骤60中被用作监控参数，尤其用于监控运动的存在。

在至少一个方法步骤62中，检验连接请求的存在、尤其外部单元12的通信单元20的连接请求的存在。如果尤其在大于1秒的时间间隔之内不存在连接请求并且没有检测到运动，则手持工具机10的通信单元18在至少一个方法步骤64中从主动运行转变为待机运行。

图3示出在外部单元12中用于在手持工具机10与外部单元12之间传输电子数据的方法的方法流程。用于在手持工具机10与外部单元12之间尤其无线地传输电子数据的方法包括至少一个方法步骤16，在该方法步骤中根据外部单元12的通信单元20的运动特征参数自动地激活外部单元12的通信单元20以传输电子数据。外部单元12尤其包括运动传感器单元66，其被设置用于检测外部单元12的通信单元20的至少一个运动特征参数（图1）。外部12的运动传感器单元66尤其被设置用于检测外部单元12的通信单元20的加速度值和/或外部单元12的通信单元20的局部和/或全局位置特征参数。外部单元12的运动传感器单元66尤其以数据技术与外部单元12的设备52的激活单元48连接。外部单元12的通信单元20在至少一个方法步骤14中根据外部单元12的通信单元20的加速度值和/或根据外部单元12的通信单元20的局部和/或全局位置特征参数的改变自动地被激活，尤其从待机运行转变、尤其切换为主动运行。

在至少一个方法步骤24中进行外部单元12的通信单元20的运动特征参数的记录。外部单元12的设备52包括存储器单元（这里未更详细地示出），在该存储器单元中至少可存储外部单元12的通信单元20的运动特征参数。

在至少一个方法步骤68中，尤其在手持工具机10的通信单元18激活之后，根据时间间隔检验外部单元12的通信单元20的运动特征参数的存在。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内检测到外部单元12的通信单元20的运动特征参数，则让外部单元12的通信单元20保持主动运行。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内没有检测到外部单元12的通信单元20的运动特征参数，则将外部单元12的通信单元20转变为待机运行。在至少一个方法步骤70中，时间特征参数被分配给外部单元12的通信单元20的所检测到的运动特征参数并且被保存。有利地可以登记外部单元12的通信单元20何时被移动了、被移动了多远和/或被移动到哪儿。在至少一个方法步骤28中，尤其在外部单元12的通信单元20激活之后，尤其自动地根据时间间隔、尤其检测到运动特征参数的时间间隔借助外部单元12的通信单元20尤其无线地发送连接请求，尤其发送给手持工具机10的通信单元18。

在至少一个方法步骤30中，至少根据至少一个距离特征参数进行连接伙伴、尤其手持工具机10的选择。优选地，选择相对于外部单元12的通信单元20具有最小的间距和/或具有最小的信号衰减的连接伙伴。在至少一个方法步骤72中，为该连接伙伴指配标识符、诸如n+1，该标识符尤其被保存在外部单元12的设备52的存储器单元中。有利地可以在重新建立连接时进行明确的指配。

在至少一个方法步骤32中，进行运动特征参数分布的比较、尤其手持工具机10的通信单元18的运动特征参数分布与外部单元12的通信单元20的运动特征参数分布的比较。在至少一个方法步骤34中，根据运动特征参数分布的比较的评估，进行通信连接的维持或通信连接的断开。如果例如按照运动特征参数分布的比较识别出运动特征参数分布彼此具有大的偏差，则可以自动地断开连接伙伴之间的连接，以便例如将新的连接请求发送给其他潜在连接伙伴。如果按照运动特征参数分布的比较识别出存在运动特征参数分布的大的重叠，则在至少一个方法步骤74中将连接请求、尤其配对请求发送给连接伙伴、尤其手持工具机10的通信单元18并且尤其在连接伙伴、尤其手持工具机10与外部单元12之间建立连接。

在至少一个方法步骤36、38中，进行至少一个时间特征参数的比较。时间特征参数可以被构成为工作时间、时钟时间、使用时间、运行时间等等，时间特征参数自动地被检测并且时间特征参数尤其与运动特征参数一起被存储。例如可设想的是，手持工具机10的通信单元18的运行时间从手持工具机10的通信单元18激活开始被检测并且与外部单元12的通信单元20的运行时间比较等等。如果超过时间特征参数、尤其使用时间、运行时间等等，则进行向操作者或向公司总部的输出。也可设想的是，可以根据时间特征参数的极限值的超过、操作者特定的特征参数、环境特征参数等等借助外部单元12将操作指令发送给手持工具机10，该操作指令中断运行，降低功率，激活附加功能（保护和/或舒适功能）等等。尤其，根据至少一个连接伙伴、尤其手持工具机10与至少一个另外的连接伙伴、尤其外部单元12之间的通信连接的状态将电子数据传输给至少一个附加的连接伙伴、尤其公司总部。

在至少一个方法步骤40、42中，至少根据对运动特征参数的检测停止的时间间隔进行手持工具机10的通信单元18和/或外部单元12的通信单元20的去活。如果例如在大于1秒、优选地大于2秒并且特别优选地大于10秒的时间间隔之内没有检测到运动特征参数，则将手持工具机10的通信单元18和/或外部单元12的通信单元20去活，尤其切换为待机运行。

可设想的是，该方法具有本领域技术人员认为对于该方法的执行有意义的替代的或附加的方法步骤，诸如至少一个方法步骤，在该方法步骤中具有不同的运动特征参数分布的连接伙伴获得数字标记和/或诸如至少一个方法步骤，在该方法步骤中根据多个被执行的导致了运动特征参数分布的不一致的比较进行连接的自动去活或断开等等。

Claims (7)

1.一种用于在被构造为第一连接伙伴的手持工具机（10）的通信单元（18）与被构造为第二连接伙伴的外部单元（12）的通信单元（20）之间无线地传输电子数据的方法，

其中在方法步骤（14）中所述手持工具机的通信单元（18）根据所述通信单元（18）的加速度值和/或位置特征参数的改变自动地被激活以传输所述电子数据，

其中在方法步骤（16）中所述外部单元（12）的通信单元（20）根据所述通信单元（20）的加速度值和/或位置特征参数的改变自动地被激活以传输所述电子数据，

其中在方法步骤（30）中，如果对于通信单元来说还存在更多潜在连接伙伴，则从所述潜在连接伙伴中选择连接伙伴（10，12）根据信号衰减和/或相应的潜在连接伙伴与通信单元（18，20）之间的间距进行，其中在方法步骤（62，72）中在所述通信单元之间建立连接，

其中在方法步骤（32）中进行通信单元（18）的运动特征参数分布与通信单元（20）的运动特征参数分布的比较，以及

其中在方法步骤（34）中根据所述比较的评估，进行连接伙伴（10，12）的通信连接的维持或断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤（22，24）中进行加速度值和/或局部和/或全局位置特征参数的改变的记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤（28）中，在所述通信单元（18，20）中的至少一个激活之后，根据时间间隔借助所述通信单元（18，20）发送连接请求，在所述时间间隔中检测到加速度值和/或局部和/或全局位置特征参数的改变。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（36、38）中进行连接伙伴（10，12）的各一个时间特征参数的比较。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据连接伙伴（10，12）之间的通信连接的状态将电子数据传输给至少一个附加的连接伙伴。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤（40，42）中根据时间间隔进行所述通信单元（18，20）的去活，在所述时间间隔中对连接伙伴（10，12）的加速度值和/或局部和/或全局位置特征参数的改变的检测停止。

7.一种手持工具机设备，该手持工具机设备具有至少一个通信单元（18，20）并且具有至少一个激活单元（46，48），所述激活单元被设置用于按照根据上述权利要求之一所述的方法，根据所述通信单元（18，20）的至少一个运动特征参数自动地激活所述通信单元（18，20）。

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