CN109564720A - 自动检查系统、自动检查系统用检查对象读取装置及自动检查系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

抑制数据转送的徒劳的重试以助于检查时的省电。读取装置(1)具备：无线子站(10)，通过多跳无线网络进行通信；测量部(11)，测量检查对象(14)的状态，生成测量数据；测量数据解析部(12)；以及失败原因分析部(13)，在由测量数据解析部实施的解析失败的情况下，分析其失败原因，所述读取装置(1)将失败原因信息(102)与测量数据(100)对应，发送给数据收集装置。数据收集装置具备：无线主站(20)；测量数据获取部(21)，从各读取装置获取测量数据；记录部(22)，在测量数据中未对应有失败原因信息的情况下，记录该测量数据；以及重试控制部(23)，在失败原因信息与测量数据对应的情况下，根据失败原因的种类重试数据获取。

Description

自动检查系统、自动检查系统用检查对象读取装置及自动检 查系统的控制方法

技术领域

本发明涉及自动检查系统、自动检查系统用检查对象读取装置及自动检查系统的控制方法。

背景技术

在通常的情况下，流量计或者电度表等仪表通过作业人员以一天几次至十几次的频度目视来检查。对此，已知有使用电视摄像机自动地读取仪表值的系统(专利文献1)。进而，还已知如下技术：在无线查电表系统中，在便携型无线设备与无线子站的通信失败的情况下，分类判定通信失败的原因，通过针对各分类的成批通信进行重试(retry)，从而抑制通信时间的增加(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平07-198331号公报

专利文献2：日本特开2009-282627公报

发明内容

专利文献1仅公开了使用摄像机读取仪表值的技术，专利文献2仅示出了通过无线通信来收集查电表值的技术。进一步而言，任何现有技术都并非通过多跳(multi hop)无线网络发送测量数据的技术，而是发送源与接收方直接进行通信的技术。

如果在无线主站与多个无线子站经由多跳无线网络转送数据的情况下，在某个子站测量失败时，即使向主站依次转送了该子站的测量数据，也会造成浪费。不仅数据转送造成浪费，参加该数据转送的子站也会浪费地消耗电力，所以电池寿命降低。

能够针对测量失败的子站重试测量数据的读取。但是，在连测量失败的原因(并非通信失败的原因)都不知道的情况下，即使试着进行了数据转送，也有很大的可能是仅仅再次重复进行徒劳的测量和利用多个子站进行的徒劳的通信而白白地消耗多个子站的电池。

本发明鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种抑制数据转送的徒劳的重试以助于检查时的省电的自动检查系统、自动检查系统用检查对象读取装置及自动检查系统的控制方法。

为了解决上述问题，基于本发明的自动检查系统具备：多个检查对象读取装置，通过无线网络而被连接；以及数据收集装置，从多个检查对象读取装置收集数据，其中，各检查对象读取装置具备：无线子站，通过多跳无线网络与数据收集装置或者其他检查对象读取装置进行通信；测量部，测量检查对象的状态，生成测量数据；测量数据解析部，解析测量数据；以及失败原因分析部，在由测量数据解析部实施的解析失败的情况下，分析其失败原因，并且各所述检查对象读取装置将表示失败原因的失败原因信息对应于测量数据，从无线子站经由多跳无线网络发送给数据收集装置，数据收集装置具备：无线主站，经由多跳无线网络与各检查对象读取装置进行通信；测量数据获取部，经由无线主站从各检查对象读取装置获取测量数据；记录部，在获取到的测量数据中未对应有失败原因信息的情况下，记录获取到的测量数据；以及重试控制部，在获取到的测量数据中对应有失败原因信息的情况下，针对各检查对象读取装置中的与失败原因信息对应的预定检查对象读取装置，根据失败原因的种类重试数据获取。

根据本发明，针对各检查对象读取装置中的与失败原因信息对应的预定检查对象读取装置，能够根据失败原因的种类重试数据获取，所以能够抑制浪费地进行数据获取的重试的可能性，能够实现省电。

附图说明

图1为自动检查系统的整体图。

图2为多跳无线网络的说明图。

图3为示出主站使用多跳无线网络从各子站收集数据的情形的序列图。

图4为根据测量的失败原因控制重试的表的示例。

图5为分类测量的失败原因而示出的说明图。

图6为示出数据获取的重试的情形的说明图。

图7为数据收集处理的流程图。

(符号说明)

1：读取装置；2：数据收集装置；10：无线子站；11：测量部；12：测量数据解析部；13：失败原因分析部；14：仪表；20：无线主站；21：仪表值获取部；22：检查记录部；23：重试控制部；24：警报输出部。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，在使用基于多跳方式的传感器无线网络的自动检查系统中，根据由于周围环境而测量失败时的原因阶段性地进行重试。

无线主站在使用多跳无线网络与终端的无线子站进行通信的情况下，进行使多个子站跳跃(基于以数据包为单位的接收和发送的转送)的通信动作。因此，为了抑制无线子站的功耗，特别地，与跳数多的终端的子站的通信频度优选少。

另一方面，在使用摄像机读取仪表值的情况下，例如还可能发生由于结露或者雨天等周围环境而无法拍摄合适的图像的状况。在这种情况下，需要再次读取仪表值并转送给无线主站，但参与该重试的各无线子站数据由于转送而消耗电力。

例如，在跳数多的终端的无线子站中仪表值的读取失败的情况下，在立即从无线主站对该终端的无线子站指示重试时，包括作为中继站动作的其他无线子站在内地新发生多跳通信的往返。由此，在整个多跳无线网络中功耗增大。但是，由于不保证该重试成功，也可能导致仅仅浪费地消耗各无线子站的电池的结果。

例如，在由于结露而难以读取仪表值的情况下，该状态被立刻消除的可能性低，所以即使立即对结露的仪表进行重试，也只是进行徒劳的多跳通信，还浪费地消耗作为中继站参加的无线子站的电池。

不过，无线子站通常被设置于省电的睡眠状态，仅在数据转送时、仪表值读取时启动。因此，在进行徒劳的重试时，无线子站处于睡眠状态的时间变短，所以功耗增大。

由此，在本实施方式中，在传感器数据读取(例如仪表读取)困难的环境条件下，根据测量的失败原因阶段性地实施重试，从而实现省电且可靠性高的自动检查系统。

在本实施方式中，如后所述，具有无线子站10的读取装置1在仪表值读取失败的情况下，包括其原因(由结露、雨滴引起的水滴的有无等)在内地向具有无线主站20的数据收集装置2响应。

数据收集装置2解析全部的来自读取装置1的响应状况，根据该解析结果阶段性地实施重试。作为失败原因，有如结露、雨、光的射入、物体的影子等那样如果时间经过则自然消除的可能性高的时间解决型的失败原因、以及除此以外的失败原因。由此，在本实施方式中，将重试所需的功耗少的读取装置1作为用于检查失败原因是否消除的判定对象装置来使用，在判定对象装置中的重试成功的情况下，执行对最先的读取失败的其他读取装置1的重试。

例如，在有由于附着于仪表的水滴而仪表值读取失败的多台读取装置1的情况下，数据收集装置2对失败的读取装置1中的跳数最少的读取装置1逐台地以轮询调度(Round-Robin)方式进行重试。在该重试成功的情况下，数据收集装置2对失败的读取装置1中的接下来跳数少的读取装置1逐台地以轮询调度方式进行重试。以下同样地，数据收集装置2按跳数的由少到多的层级顺序实施重试。

数据收集装置2也可以在最先的重试成功的情况下对失败的剩余的全部读取装置1成批地重试。

在此，也可以根据失败原因设定重试的周期。例如，在由于雨滴的附着、结露而难以读取仪表值的情况下，能够基于气温、天气、从最先的测量起的经过时间等确定进行重试的周期。例如，能够在气温上升的情况下将重试的间隔设定为比通常的设定值短，在气温没怎么上升的情况下将重试的间隔设定为比通常的设定值长。进而，例如能够利用照度计推测天气是否好转，在推测为天气好转的情况下将重试的间隔设定为比通常的设定值短，在不能推测为天气好转的情况下将重试的间隔设定为比通常的设定值长。

实施例1

使用图1～图7说明实施例。在本实施例中，作为检查对象以电度表为例进行说明。但是，本发明不限于电度表，例如能够适用于读取电流计、流量计、压力计、温度计等检查对象的状态的情况。

自动检查系统例如具备多个读取装置1和一个数据收集装置2。作为“检查对象读取装置”的读取装置1例如沿着未图示的配电系统被分布地配置，通过多跳无线网络与邻近的节点(读取装置1或者数据收集装置2)连接。

读取装置1例如构成为具有微处理器、存储器、输入输出部、电池(均未图示)等硬件资源的电路装置。读取装置1作为利用这些硬件资源的功能而具备测量部11、测量数据解析部12、失败原因分析部13。

读取装置1还具备无线子站10。无线子站10可以与读取装置1独立地形成而与读取装置1电连接，也可以设置于读取装置1的内部。

无线子站10通过多跳无线网络与其他无线子站10或者数据收集装置2连接，通过所谓桶队(bucket brigade)方式转送数据包。数据包的数据大小小到几千字节的程度。数据收集装置2需要定期地从多个(通常为许多)无线子站10收集数据，所以数据包大小优选尽可能小。无线子站10在接收到来自数据收集装置2的数据发送请求时，使读取装置1从睡眠状态启动而进行仪表值的读取。无线子站10在向数据收集装置2发送出包括读取装置1读取到的仪表值的数据后，使读取装置1转移至睡眠状态。

测量部11通过摄像机111拍摄仪表14并读取该仪表值，输出作为“测量数据”的图像数据。

测量数据解析部12从测量部11接受图像数据，处理该图像数据，从而读取仪表值。

在测量数据解析部12读取仪表值失败的情况下，失败原因分析部13分析其失败原因。失败原因分析部13例如能够基于仪表值读取失败的图像数据与已知的失败类型的比较结果和环境传感器131检测出的周围环境信息，推测由于什么原因而仪表值读取失败。作为环境传感器131，例如有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、照度传感器、物体检测传感器等。环境传感器131能够构成为包括这些传感器中的至少一个传感器。或者，也可以将环境传感器131所包括的至少一个传感器与测量部11使用的摄像机111共用化。例如，也可以组合摄像机与红外线式物体检测传感器，组合摄像机与照度传感器。

基于失败原因分析部13的失败原因的分类能够大致分为随着时间的经过而原因消除的可能性高的情形和即使时间经过而原因消除的可能性也低的情形。通过图4后述其详细内容。

读取装置1根据来自数据收集装置2的请求读取仪表14的仪表值，将示出其读取到的结果的测量数据100从无线子站10向多跳无线网络发送。测量数据100包括读取到的仪表值101和成功与否信息102。成功与否信息102为示出仪表值读取成功与否的信息，在读取失败的情况下包括确定失败原因的代码。确定该失败原因的失败原因代码与“失败原因信息”对应。

在举出成功与否信息102的示例时，在成功的情况下设定为“0”。以由雨或者结露引起的失败的情况为“1”、由光或者影引起的失败的情况为“2”、异物附着的情况为“3”的方式对成功与否信息102设定失败原因代码。

在通信速度比较慢的多跳无线网络中有许多读取装置1参加，以一天几次至十几次的频度发送许多数据包。因此，需要尽可能减少数据包大小。因此，在本实施例中，在读取装置1的内部分析失败原因。如果通过将失败原因代码102与仪表值的读取结果101对应而生成测量数据100，则能够减小在多跳无线网络中流动的数据包的大小。

如上所述，数据收集装置2定期地或者不定期地从通过多跳无线网络连接的各读取装置1收集数据并管理。因此，数据收集装置2具备无线主站20。

数据收集装置2例如构成为具有微处理器、存储器、辅助存储装置、输入输出部(均未图示)等硬件资源和操作系统及计算机程序等软件资源的计算机或者专用的电路装置。数据收集装置2通过使用这些硬件资源及软件资源，实现仪表值获取部21、检查记录部22、重试控制部23、警报输出部24等功能。

仪表值获取部21为“测量数据获取部”的示例。仪表值获取部21定期地或者不定期地从处于数据收集装置2的管理下的各读取装置1的整体或者一部分获取测量数据。

检查记录部22为“记录部”的示例。检查记录部22仅记录由仪表值获取部21收集到的测量数据(仪表值)中的能够正常读取到的测量数据。

在从读取装置1收集到的测量数据100中对应有失败原因代码102的情况下，重试控制部23根据失败原因的种类针对该读取失败的读取装置1(预定检查对象读取装置)重试数据获取。

重试控制部23具备多个重试模式231、232以对应预定的失败原因。第一重试模式231为用于以尽可能少的功耗调查失败原因是否消除的模式。例如，在第一重试模式中，针对仪表值读取失败的读取装置1中的具有与无线主站20的跳数少的无线子站10的读取装置1，重试数据获取。由于跳数少，所以能够减少数据获取的重试所需的作为系统整体的功耗。第一重试模式231例如也可称为调查用模式等。

第二重试模式232为在第一重试模式231的数据获取成功的情况下实施的重试模式。在第二重试模式232中，针对仪表值读取失败的读取装置1中的未成为第一重试模式231的重试对象的读取装置2的全部或者一部分，重试数据获取。

在此，以与数据收集装置2之间的通信距离(跳数)被分类为3个等级H1(跳数＝1)、H2(跳数＝2)、H3(跳数＝3)的情况为例来说明读取装置1。数据收集装置2最先针对读取失败的读取装置1中的属于H1层级的读取装置1重试数据获取。

在层级H1的重试成功时，数据收集装置2针对读取失败的读取装置1中的剩余的全部读取装置1重试数据获取。即，数据收集装置2针对属于层级H2及H3的全部的读取失败的读取装置2，重试数据获取。

代替上述方法，数据收集装置2也可以从通信距离短的层级起依次针对属于该层级的读取失败的读取装置1重试数据获取。即，数据收集装置2最先对于层级H1重试数据获取，在层级H1的重试成功时对于层级H2重试数据获取，在层级H2的重试成功时对于层级H3重试数据获取。即，该方法针对通信距离的每个层级依次执行第一重试模式231。

在无法通过重试控制部23的重试应对的失败原因发生的情况下，警报输出部24对数据收集装置2的用户(操作员等)输出警报。警报输出部24例如将“在读取装置○○发生失败代码○○。请派出作业人员到现场”的消息通过语音合成或者向显示器的显示、电子邮件等方式通知给用户。

图2示出多跳无线网络的概要。图中，将无线主站显示为“MS”，将无线子站显示为“SS”。另外，对无线子站10附加与通信距离的层级相应的符号。例如，“SS1-1”表示是属于跳数为1的层级的无线子站中的第一个无线子站。第一个、第二个是管理上的顺序。同样地，“SS2-3”表示是属于跳数为2的层级的无线子站中的第三个无线子站。

在无线主站20与终端的层级的无线子站10进行通信的情况下，位于其中途的无线子站作为中继站发挥功能。例如，如图2中以两点划线所示的那样，在无线主站20与无线子站“SS3-4”进行通信的情况下，多跳无线网络上的位于中途的各无线子站“SS1-1”及“SS2-2”为中继站。因此，如上所述，在无线主站与终端的无线子站进行通信时，不仅通信对象的无线子站被启动，连其中途的无线子站也被启动而消耗电力。

图3为示出数据收集装置2使用多跳无线网络从各读取装置1收集仪表值的读取结果(测量数据)的情形的序列图。图中，代替读取装置1而显示该读取装置1具有的无线子站10，代替数据收集装置2而显示无线主站20。以下，为了区分各读取装置10，将跳数＝1的读取装置10称为“读取装置1(SS1)”，将跳数＝2的读取装置1称为“读取装置1(SS2)”，将跳数＝3的读取装置1称为“读取装置1(SS3)”。

数据收集装置2在从读取装置1(SS1)获取测量数据的情况下，对读取装置1(SS1)请求数据发送(S10)。读取装置1(SS1)的无线子站10(SS1)在接收到来自数据收集装置2的数据发送请求时，使读取装置1(SS1)启动。

读取装置1(SS1)在启动后通过摄像机111拍摄仪表14，读取仪表值(S11)。读取装置1(SS1)判定是否能够正常地读取到仪表值，生成测量数据100，将该测量数据100发送给数据收集装置2(S12)。如果判定为由于雨滴等附着于于仪表14而读取装置1(SS1)读取仪表值失败，则对测量数据100附加失败原因代码102。

读取装置1(SS1)的无线子站10(SS1)将测量数据100发送给数据收集装置2后，使读取装置1(SS1)转移至睡眠状态。

以下同样地，数据收集装置2在从读取装置1(SS2)获取测量数据100的情况下，对读取装置1(SS2)请求数据发送(S20)。该数据发送请求经由作为中继站的无线子站10(SS1)而到达无线子站10(SS2)。

无线子站10(SS2)在接收到数据发送请求时，使读取装置1(SS2)启动。读取装置1(SS2)读取仪表14的仪表值，生成测量数据100(S21)，将该测量数据100从无线子站10(SS2)向数据收集装置2发送(S22)。读取装置1(SS2)的测量数据100经由作为中继站的无线子站10(SS1)而被传送给数据收集装置2。

数据收集装置2从终端的读取装置1(SS3)获取测量数据100的情况也与上述相同(S30～S32)。其中，由于读取装置1(SS3)与数据收集装置2相距最远，所以作为中继站的无线子站10的数量多(在图3的情况下为2个)。这样，在使用多跳无线网络收集数据的情况下，针对终端的读取装置1(SS3)的重试会消耗作为中继站的无线子站10的电池。因此，优选地抑制徒劳的重试。

图4示出重试控制表230的示例。重试控制表230被数据收集装置2的重试控制部23使用。

重试控制表230例如将失败原因2301、影响范围2302、影响期间2303、应对方法2304这样的项目对应来管理。也可以还具备图示的项目以外的项目。

失败原因2301为示出读取装置1读取仪表值失败的原因的项目。将失败原因2301与失败原因代码102的值对应起来。作为失败原因，例如有由雨、结露等水滴引起的情况、由光或者影引起的情况、异物附着的情况。

影响范围2302示出失败原因2301所示的失败原因影响波及的仪表14的范围(监视该仪表的读取装置1的范围)。作为影响范围2302，例如有影响多个仪表14的情况(影响范围广的情况)和影响1台或者几台仪表14的情况(影响有限的情况)。

影响期间2303示出失败原因2301所示的失败原因对测量造成影响的时间范围。作为影响期间2303，有几小时～几天的情况(长时间的情况)、几小时的情况(短时间的情况)、影响持续至原因被清除为止的情况。

应对方法2304示出针对失败原因的方法。作为重试方法，例如有阶段性重试和警报输出。阶段性重试是如下方法：针对属于跳数最少的层级的读取装置1进行重试，在该重试成功的情况下，针对属于接下来跳数少的层级的读取装置1或者属于其他的全部层级的读取装置1进行重试。

图5示出每个失败原因的仪表值的读取结果的示例。如图5的(1)所示，在失败原因2301中雨、结露等水滴31为原因的情况下，由于水滴而仪表值的至少一部分的可读性降低(G1)。但是，虽然也取决于天气状态，但一般而言由于时间经过而水滴31消失的可能性高。其原因为，例如如果气温上升则结露消失，如果变成晴天则雨滴也不久就蒸发消失。其中，在梅雨等雨季中，由水滴引起的仪表值的读取不良可能会持续几天时间。因此，作为该情况的应对方法2304，设定阶段性重试和警报输出。只要在判定为直至水滴消失为止花费预定值以上的时间的情况下输出警报、在判定为水滴以小于预定值的时间消失的情况下实施阶段性重试即可。

如图5的(2)所示，失败原因2301中光或者影为原因的情况例如是由于由车辆等物体反射的光32射入仪表14而读取图像劣化、或者由于车辆等物体的影子覆盖仪表14而读取图像劣化的情况(G2)。以比较短的时间消除由光、影引起的原因的可能性高。另一方面，也有时在仪表14的附近的树木倾倒而仪表14落入该树木的影子的情况下需要时间至原因被消除为止。因此，作为该情况的应对方法2304，设定了阶段性重试和警报输出。

如图5的(3)所示，失败原因2301中的异物附着为原因的情况例如是昆虫、灰尘、落叶等异物33附着于仪表14或者摄像机111的情况。在图5的(3)中，区分地示出树枝、灰尘等固定的异物33-1和活动的昆虫等移动性异物33-2。

该情况下，拍摄到仪表值的图像的至少一部分被异物33覆盖，无法准确地读取仪表值(G3)。在异物33为原因的情况下，在作业人员清理该异物33以前无法正常地读取仪表值的可能性高。因此，作为该情况下的应对方法2304，设定警报输出。

此外，失败原因和应对方法不限于上述示例。总之，在本实施例中，根据失败原因的分类结果来控制数据获取的重试方法。

图6示意性地示出阶段性重试的情形。与图3同样地，图中，代替读取装置1而显示该读取装置1具有的无线子站10，代替数据收集装置2而显示无线主站20。

图6所示的多跳无线网络具有跳数＝1的层级、跳数＝2的层级、跳数＝3的层级这三个层级。在构成该多跳无线网络的读取装置1中的几个读取装置1中，仪表值读取失败。在读取失败的读取装置1中，显示了示出失败原因的标记F1或者F2的任意标记。在此，对随时间经过而原因消除的时间解决型的原因附加符号F1，对除此以外的原因附加符号F2。此外，以下有时将仪表值读取失败的读取装置1略记为读取失败装置1。

数据收集装置2的重试控制部23针对存在于最近的层级的读取失败装置1(SS1-1)、1(SS1-3)重试数据获取。在针对同一层级的多个读取失败装置1进行重试的情况下，例如能够采用轮询调度方式。

数据收集装置2在对于第一层级的全部读取失败装置1重试成功时，对于第二层级的读取失败装置1(SS2-2)、1(SS2-4)、1(SS2-5)重试数据获取。在该情况下，也能够使用轮询调度方式依次进行重试。

数据收集装置2在对于第二层级的全部读取失败装置1重试成功时，对于第三层级的读取失败装置1(SS3-2)、1(SS3-5)、1(SS3-10)重试数据获取。在该情况下，也能够使用轮询调度方式。此外，发生了时间解决型的失败原因以外的原因F2的读取失败装置1(SS3-8)并非重试对象。其原因为，即使进行重试，也只是浪费地消耗电力。

如上所述，数据收集装置2能够按基于跳数的层级为单位重试对于读取失败装置1的数据获取。对其替代地，数据收集装置2也可以在最近的第一层级中重试成功时，对于其他的全部层级的读取失败装置1一并地进行重试。即，在以读取失败装置1(SS1-1)、1(SS1-3)获取数据成功的情况下，也可以视为也在其他读取失败装置1中消除了失败原因F1，大致一并地实施针对其他读取装置1(SS2-2)、1(SS2-4)、1(SS2-5)、1(SS3-2)、1(SS3-5)、1(SS3-10)的重试。

图7为示出数据收集处理的流程图。数据收集装置2的仪表值获取部21针对全部无线子站10请求数据发送(S100)。如上所述，各无线子站10在接收到数据发送请求时，使读取装置1启动，通过摄像机111读取仪表值。然后，无线子站10向数据收集装置2发送读取装置1生成的测量数据100。

仪表值获取部21经由多跳无线网络接收来自各无线子站10的测量数据100(S101)。仪表值获取部21判定接收到的测量数据100是否全部正常(S102)。仪表值获取部21在判定为全部测量数据100正常的情况下(S102：是)，将这些测量数据100发送给检查记录部22而保存(S113)。

在仪表值获取部21判定为在步骤S101中接收到的测量数据100中的一部分测量数据100失败时(S102：否)，重试控制部23解析失败的测量数据100包括的失败原因代码102，判定是否为时间解决型的失败原因(S103)。作为时间解决型的失败原因，例如如图4所说明的那样，有雨、结露等水滴为原因的情况和光、影为原因的情况。

重试控制部23在判定为是时间解决型的失败原因时(S103：是)，对于属于最近的层级的读取失败装置1，通过轮询调度方式重试数据获取(S104)。

仪表值获取部21在接收到来自读取失败装置1的测量数据100时(S105)，判定该测量数据100是否正常(S106)。在重试得到的测量数据100并非正常而包括失败原因代码102的情况下(S106：否)，重试控制部23判定是否重试了预定的重试次数以上(S107)。在未达到预先设定的预定的重试次数的情况下(S107：否)，在待机了预定时间之后返回至步骤S104，重新对于最近的层级的读取失败装置1重试数据获取。

另一方面，在作为针对最近的层级的读取失败装置1的重试的结果而接收到的测量数据100正常的情况下(S106：是)，仪表值获取部21将该测量数据100发送给检查记录部22而保存(S110)。

重试控制部23针对属于接下来近的层级的读取失败装置1重试数据获取(S111)。仪表值获取部21在判定为重试得到的测量数据100正常时(S112：是)，将该测量数据100发送给检查记录部22而保存(S113)。在此，记载对于2个层级阶段性地进行重试的情况。

在针对最近的层级的读取失败装置1的重试达到了预定的重试次数的情况(S107：是)或者针对接下来近的层级的读取失败装置1的重试失败的情况(S112：否)的任意情况下，重试控制部23使警报从警报输出部24输出(S108)。收到该警报的用户安排用于维护读取失败装置1的作业等。

如此，在仪表值获取结束时，仪表值获取部21等待接下来的数据获取定时(S109)。在作为针对接下来近的层级的读取失败装置1的重试的结果而得到的测量数据100为正常并被保存于检查记录部22的情况下，也等待接下来的数据获取定时。数据收集装置2以一天几次至十几次的频度从各读取装置1收集测量数据并保存。

在图7中，记载了根据与无线主站20的距离(跳数)而分成2个层级的情况，但也能够如在图2、图3、图6中记载的那样将属于多跳无线网络的读取装置1分成3个以上的层级。

另外，数据收集装置2能够按跳数由少到多的顺序对于各层级的读取失败装置1进行重试。或者，也能够将针对最近的层级的读取失败装置1的重试定位为用于调查失败原因是否消除的调查用重试，在调查用重试成功的情况下，对于剩余的全部读取失败装置1进行重试。

根据这样构成的本实施例，实现以下的效果。在本实施例中，在使用多跳无线网络的自动检查系统中，能够通过与失败原因相应的方法进行重试。其结果，在本实施例中，能够一边尽可能地抑制电力消耗一边从读取装置1获取数据，能够同时实现省电和高可靠性。

此外，本发明不限于上述实施方式。只要是本领域技术人员，就能够在本发明的范围内进行各种追加、变更等。在上述实施方式中，不限于附图图示的结构例。在实现本发明的目的的范围内，实施方式的结构、处理方法能够适当变更。

另外，能够任意地取舍选择本发明的各结构要素，本发明也包括具备取舍选择后的结构的发明。进而，权利要求书中记载的结构除了权利要求书中明示的组合以外也能够进行组合。

Claims (10)

1.一种自动检查系统，具备：多个检查对象读取装置，通过无线网络而被连接；以及数据收集装置，从所述多个检查对象读取装置收集数据，其中，

各所述检查对象读取装置具备：

无线子站，通过多跳无线网络与所述数据收集装置或者其他检查对象读取装置进行通信；

测量部，测量检查对象的状态，生成测量数据；

测量数据解析部，解析所述测量数据；以及

失败原因分析部，在由所述测量数据解析部实施的解析失败的情况下，分析其失败原因，并且，

将表示所述失败原因的失败原因信息对应于所述测量数据，从所述无线子站经由所述多跳无线网络发送给所述数据收集装置，

所述数据收集装置具备：

无线主站，经由所述多跳无线网络与各所述检查对象读取装置进行通信；

测量数据获取部，经由所述无线主站从各所述检查对象读取装置获取测量数据；

记录部，在获取到的所述测量数据中未对应有所述失败原因信息的情况下，记录获取到的所述测量数据；以及

重试控制部，在获取到的所述测量数据中对应有所述失败原因信息的情况下，针对各所述检查对象读取装置中的与所述失败原因信息对应的预定检查对象读取装置，根据失败原因的种类重试数据获取。

2.根据权利要求1所述的自动检查系统，其中，

所述重试控制部在判定为所述失败原因是由于时间经过而消除的时间解决型的失败原因的情况下，根据与所述无线主站之间的跳数的层级，重试从所述预定检查对象读取装置获取数据。

3.根据权利要求2所述的自动检查系统，其中，

所述重试控制部从所述跳数最少的层级向最多的层级依次地重试从所述预定检查对象读取装置获取数据。

4.根据权利要求3所述的自动检查系统，其中，

所述重试控制部在成功从属于所述跳数的一个层级的所述预定检查对象读取装置获取数据的情况下，进一步重试从属于跳数多的其他层级的所述预定检查对象读取装置获取数据。

5.根据权利要求2所述的自动检查系统，其中，

所述重试控制部在成功从属于所述跳数最少的层级的所述预定检查对象读取装置获取数据时，重试从剩余的所述预定检查对象读取装置获取数据。

6.根据权利要求1所述的自动检查系统，其中，

所述失败原因分析部具备环境检测部，该环境检测部检测所述测量部及所述检查对象的周围环境。

7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的自动检查系统，其中，

所述重试控制部在判定为所述失败原因并非所述时间解决型的失败原因的情况下，输出警报。

8.根据权利要求1所述的自动检查系统，其中，

所述无线子站在从所述数据收集装置经由所述多跳无线网络接收到数据发送请求时，使所述测量部生成所述测量数据，在将所述测量数据经由所述多跳无线网络发送给所述数据收集装置后，使所述测量部停止。

9.一种自动检查系统用检查对象读取装置，是用于经由多跳无线网络将数据发送给数据收集装置的自动检查系统的检查对象读取装置，所述自动检查系统用检查对象读取装置具备：

无线子站，通过多跳无线网络与所述数据收集装置或者其他检查对象读取装置进行通信；

测量部，测量检查对象的状态，生成测量数据；

测量数据解析部，解析所述测量数据，以及

失败原因分析部，在由所述测量数据解析部实施的解析失败的情况下，分析其失败原因，

针对构成为根据所述失败原因的种类重试数据获取的所述数据收集装置，从所述无线子站经由所述多跳无线网络发送所述测量数据和表示分析出的所述失败原因的失败原因信息。

10.一种自动检查系统的控制方法，所述自动检查系统具备：多个检查对象读取装置，通过无线网络而被连接；以及数据收集装置，从所述多个检查对象读取装置收集数据，其中，

各所述检查对象读取装置

测量检查对象的状态，生成测量数据，

解析所述测量数据，

在所述测量数据的解析失败的情况下，分析其失败原因，

将表示所述失败原因的失败原因信息对应于所述测量数据，从无线子站经由多跳无线网络发送给所述数据收集装置，

所述数据收集装置

从无线主站经由所述多跳无线网络从各所述检查对象读取装置获取测量数据，

在获取到的所述测量数据中未对应有所述失败原因信息的情况下，记录获取到的所述测量数据，

在获取到的所述测量数据中对应有所述失败原因信息的情况下，针对各所述检查对象读取装置中的与所述失败原因信息对应的预定检查对象读取装置，根据失败原因的种类重试数据获取。