CN109564719A - 牙科假体的可追踪性系统和方法以及相应牙科假体 - Google Patents

Abstract

一种牙科假体(1)的可追踪性系统。此类牙科假体(1)包括：电源，其与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器联接，在弱活动状态中，无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在高度活动状态中，无线电通信信号发射器以高于第一发射频率的第二发射频率周期性地发出信号；以及用于感测假体在使用者(22)的嘴中的存在的至少一个存在传感器，其能够递送一条关于假体不存在于嘴中的信息。发射器被配置成当传感器递送一条关于假体不存在于嘴中的信息时从弱活动状态进入高度活动状态。系统还包括基座(2)，当牙科假体未被使用者佩戴时，基座形成牙科假体的支架，并且发射器被配置成在检测到牙科假体存在于基座附近时采取弱活动状态。

Description

牙科假体的可追踪性系统和方法以及相应牙科假体

技术领域

本发明涉及牙科假体(或假牙)领域且更具体地说涉及可拆卸牙科假体，无论所述牙科假体是完整假体还是部分假体(钩状假牙)。更具体地说，本发明涉及此类牙科假体在对其维护等的定位、识别和跟踪方面的可追踪性。

背景技术

记录了与佩戴可移除牙科假体相关联的无数难题，尤其是但不完全关于依赖性个体并且更具体地但不仅仅是关于制度条件。

这些难题中的一个常见问题是这些假体的丢失问题，所述假体可能被其所有者放错位置。虽然在家里寻找假体可能被遗忘的意外地点可能是繁重的任务，但是当所有者处于机构情形中时，这个问题更为复杂。的确，寻找放错位置的假体的面积更大。另外，当找到牙科假体时，可能难以在机构的所有居住人员中识别其所有者。最后，这一丢失还产生卫生问题。

还应注意，对牙科假体护理不良可能造成假体最终丢失。的确，维护不良的牙科假体可能造成口腔损伤和伤害、疼痛或很简单的不适，这可能致使患者移除所述牙科假体并将其遗留在或多或少意外的地点。

而且，如果未快速找到假体和其所有者，这一丢失可能在替换假体的成本(财政后果)方面以及在使用者的舒适度方面有主要后果，对于所述使用者而言，缺少假体可能造成不同严重程度的饮食困难、营养不良以及自尊还有个人外表在其他人面前退化。

为了克服这些不同的缺点，专利文献WO 02/13719 A1提出向可移除的牙科假体中插入RFID型无源射频识别标签。此类标签记忆可以采用标识符形式的代码。所述标签不需要电力但使用从标签读取器接收的磁信号的能量来发出所述标签包含的代码或标识符。然后，这个标识符显示在可以连接到机构的数据库的读取器的屏幕上，从而相应地记忆所有标识符和其所有者的识别数据。

另外，此类便携式读取器还可以用于定位放错位置的牙科假体。为此，便携式读取器发出旨在激励整合到牙科假体中的RFID标签的电磁信号并且包括当其位于便携式读取器的范围内时作为响应检测牙科假体发出的信号的接收器。

虽然用于识别放错位置的假体的所有者的这个方案是有前景的，但是其在解决定位丢失的假体的问题方面并不令人满意。的确，使用呈RFID标签形式的被称为无缘芯片的芯片大大地限制了寻找这一假体的场地，因为RFID标签读取器的范围局限于数十厘米。因此，这个技术方案对于居住在机构环境中的使用者的特定实例而言特别不适合且不充分，所述使用者将会已经将其牙科假体错放在食堂并且在所述使用者的情况下医护人员将会在其返回房间时注意到牙科假体丢失。

在另一个应用领域，专利文献US 6,239,705提出了将有源芯片整合到牙科假体中的替代性技术。这个芯片可以发出较远程射频信号以实现对其所有者的定位。尤其是出于军事目的，这个方案不寻求解决牙科假体丢失的技术问题，而是定位牙科假体的所有者的技术问题(假设所述所有者的假体仍在嘴中)。在这一情况下，牙科假体还合并了呈动力电池(power cell/battery)形式的电源以提供有源芯片所需的能量。

虽然这个系统提供了假体的较大位置范围，但是有源射频发射器的使用产生了为有源芯片提供动力的动力电池的自主性问题。

专利文献WO 98/49660出于其部分目的提出了配备有有源芯片的牙科假体，所述有源芯片可以发射声音或光信号以在假体放错位置时辅助定位假体。当假体佩戴到佩戴者嘴中时，为了防止定位功能被激活时可能对佩戴者造成的不适，假体配备有用于感测在嘴中存在的存在传感器。因此，当传感器检测到假体在其使用者的嘴中的事实时，声音或光信号的发射器保持不活动。然而，此类传感器的操作也消耗能量。

因此，需要不具有现有技术的这些不同缺点的牙科假体可追踪性技术。

具体地说，需要实现放错位置的牙科假体在约10米或更大的半径内的定位的牙科假体可追踪性技术。还需要用于容易地识别找到的牙科假体的所有者的此类技术。最后，需要可以提出具有几个月的能量自主性的牙科假体的此类技术。

发明内容

本发明通过提出一种牙科假体的可追踪性系统来满足这一需要，在所述系统中，所述牙科假体包括与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器联接的电源，在所述弱活动状态中，所述无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在所述高度活动状态中，所述无线电通信信号发射器以高于所述第一发射频率的第二发射频率周期性地发出信号。所述假体包括用于感测所述假体在使用者的嘴中的存在的至少一个存在传感器，其能够递送一条关于所述假体存在或不存在于所述嘴中的信息，并且当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时，所述发射器从所述弱活动状态进入所述高度活动状态。另外，根据本发明的一个实施例的所述可追踪性系统包括基座，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架。所述发射器被配置成在检测到所述牙科假体存在于所述基座附近时采取所述弱活动状态。

因此，本发明依赖于用于可拆卸的牙科假体的完全新颖且具创造性的可追踪性方法。的确，根据本发明的牙科假体整合了电动有源芯片，所述电动有源芯片包括当牙科假体被放错位置时可以发出约十米范围的信号的无线电通信信号发射器。通过无线电通信信号发射范围远远大于根据依赖于使用无源射频识别标签的现有技术的无线电通信信号发射范围，此类牙科假体因此高效地解决了对放错位置的假体进行定位的问题，尤其是在机构设置中。

另外，有利的是，此无线电通信信号发射器与用于感测所述牙科假体在其使用者的嘴中存在的存在传感器联接。因此，发射器不以高且因此能量密集的发射频率发出无线电通信信号，从而实现对牙科假体的定位，除非所述牙科假体确实被放错位置，即当存在传感器检测到牙科假体不再处于其使用者的嘴中时。

因此，与牙科假体在高频率下对无线电通信信号的发送相关的电消耗严格限制在假体已经放错位置的时段，由此实现了牙科假体的令人满意的能量自主性，例如几个月的自主性。

另外，此类可追踪性系统包括基座，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架。因此，有利的是，牙科假体与使用者在不佩戴其可移除牙科假体时必须将所述可移除牙科假体放置在其上的基座相匹配：这个支架是用于存储牙科假体的优选地点并且防止当使用者将牙科假体从其嘴中移除时将牙科假体放在不相称的地点而将牙科假体放错位置。

为了进一步降低假体的能耗并因此增加其自主性，只要假体位于基座附近，假体的无线电通信信号发射器就保持处于弱活动状态。应注意，在一个替代性实施例中，此弱活动状态是第一发送频率为零并且假体的发射器不发出任何信号的不活动状态。

根据一个实施例，所述假体被配置成使得在检测到所述牙科假体存在于所述基座附近时，所述牙科假体在“基座”模式下操作，在所述“基座”模式下，所述存在传感器处于不活动状态并且所述无线电通信信号发射器处于弱活动状态。

因此，牙科假体的能耗大大降低。的确，当牙科假体定位在其基座上时，存在传感器不一定实施对假体在其使用者的嘴中的存在的测量。发射器还可以是弱活动的，或甚至在一个变体中，发射器可以是不活动的。因此，当基座和假体的发射器/接收器之间的请求和应答交换确认牙科假体存在于其支架上时，可以去激活这两个元件。根据第一实施例，正是基座将去激活这两个元件的命令发送到牙科假体。根据第二实施例，在从基座接收对此假体向基座发出的请求的响应时，正是假体管理对这两个元件的去激活。牙科假体的能耗因此大大降低，从而延长了假体的电源的自主性。

根据一个实施例，在检测到所述牙科假体不存在于所述基座附近时，所述牙科假体被配置成在“辨识”模式下工作，在所述“辨识”模式下，所述存在传感器以确定的频率实施存在测量，并且在所述“辨识”模式下，所述无线电通信信号发射器处于所述弱活动状态。

因此，在检测到牙科假体距基座一定距离时，激活存在传感器，使得存在传感器实施对假体在其使用者的嘴中的存在的常规测量。的确，当牙科假体离开基座时，最可能的场景是牙科假体放置在其使用者的嘴中：那么有必要定期验证假体在嘴中的这一存在。相反，只要传感器不递送关于牙科假体不存在于其使用者的嘴中的任何信息，无线电信号发生器就可以保持处于弱活动状态以降低假体的能耗。

存在传感器进行测量的频率可以在设计假体期间被永久地设定，或者然后可以制成可调整的例如以适于假体所有者的习惯或优化传感器的能耗。

根据一个实施例，所述发射器被配置成使得当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时，所述发射器从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，在所述高度活动状态中，所述发射器被配置成以第二发射频率周期性地发出信号。所述基座包括用于发送针对所述牙科假体的操作模式的命令的模块，所述模块被配置成在使用者行动时向所述牙科假体发送在“定位”模式下操作的命令，在所述“定位”模式下，所述无线电通信信号发射器被配置成以高于所述第二发射频率的第三发射频率周期性地发出信号。

因此，在存在传感器报告牙科假体不再处于使用者的嘴中时，无线电通信信号发射器进入高度活动状态并且周期性地但以相对低的频率发出无线电通信信号(例如BLE帧，每隔两分钟)。因此，只要使用者不处于积极寻找放错位置的牙科假体的阶段，发射器的能耗就降低。的确，牙科假体可能遗留在使用者的嘴中但不一定放错位置(例如，牙科假体可能处于清洁过程中)。

然而，在使用者(即假体的所有者或靠近所述所有者的某个人或医护人员)注意到假体已经放错位置并希望定位假体时，使用者可以例如通过致动设置在基座上的按钮来激活“定位”模式。然后，基座发出进入“定位”模式的命令，在所述“定位”模式下，假体的无线电通信信号发射器会更加频繁地(例如，每隔30秒一个BLE帧)发出信号以使基座能够迅速定位放错位置的假体。

无线电通信信号从牙科假体的第二发射频率和第三发射频率优选被选择成在放错位置的假体的定位速度与对牙科假体的能耗的控制之间获得折中。

牙科假体所匹配的基座因此可以管理牙科假体的部件的操作模式并且尤其是存在传感器和无线电通信信号发射器，例如根据低功耗蓝牙(BLE)或智能蓝牙标准通过向存在传感器和无线电通信信号发射器发送命令。

根据一个实施例，此类基座包括警告模块，所述警告模块被配置成在以下时间发出警报：

-当所述牙科假体存在于所述基座附近的时长大于确定的存在阈值时，或

-当所述牙科假体不存在于所述基座附近的时长大于确定的不存在阈值时。

因此，有利的是，基座实现了对牙科假体的卫生以及牙科假体的所有者对牙科假体的使用的追踪。

的确，当假体保持距基座太远时，这可能意味着牙科假体未被使用者充分佩戴：可以测量牙科假体距其支架的两个连续远离(或距离)时刻之间的存在时长，或者可以以总计的形式估计给定观察时段内的存在时长(例如，在一周的时间内牙科假体存在于其基座上的总时长)。

类似地，如果用于将牙科假体重新定位在其基座上的两个连续定位操作之间的时段太长，则可能意味着使用者未充分护理好其牙科假体。

在这两种情况中的每一种情况下，牙科假体的使用者的口腔后果可能是有害的，并且因此可能有必要发出警报或警告消息。这个警报可以由基座直接发出。作为变体，基座可以将关于追踪存在或不存在时长的此信息发回到服务器，所述服务器可以将这些警报播放到属于关注的个体(例如，医护人员或使用者的家人和朋友)的智能电话或平板计算机。当牙科假体未被充分佩戴时，这可能造成使用者的不适或甚至由牙科假体引起的口腔黏膜损伤。有利的是，发出的警告消息可以与给予使用者或其朋友和家人的关于在牙科诊所中制成的牙科假体的设置(牙齿咬合的设置或调整、与组织接触的树脂的重衬/重新调整等)的建议相关联。

根据一个实施例，所述基座包括用于定位所述牙科假体的单元，所述单元包括：至少一个定向天线，其连接到能够接收由所述牙科假体的所述发射器发出的无线电通信信号的无线电模块；以及一组灯光和/或声音指示器，其用于控制所述信号的接收方向。

因此，有利的是，基座可以用作用于定位放错位置的假体的装置。为此，基座优选地配备有在寻找假体的这些阶段期间实现能量自主性的可再充电电池。另外，基座配备有例如呈天线网络形式的一个或多个定向天线，从而使基座能够拾取由放错位置的牙科假体发出的无线电通信信号并识别其发射方向。此无线电天线或这些无线电天线可以例如采用陶瓷贴片的形式。另外，基座优选地具有例如呈LED面板形式的一组灯光指示器，从而可以辅助使用者寻找假体、显示接收来自假体的信号的方向。作为变体，哔哔声可以由基座发出，例如在根据基座相对于假体的取向可变的频率下：当沿放错位置的牙科假体的方向表明基座时，由基座发出的哔哔声的频率将增加。

根据一个实施例，所述基座包括用于通过感应对所述电源充电的模块。

因此，将牙科假体重新定位在其基座上实现了对嵌入假体中的电池的再充电。

根据本发明的一个实施例，传感器是当测量的温度低于约35℃时递送关于不存在的信息的温度传感器。

的确，只要假体在使用者的嘴中，由存在传感器测量的温度就明显等于人体的温度，即约37℃。此测量温度的下降可以指示牙科假体不再处于其使用者的嘴中但已经被放错位置，例如被忘在食堂的食物托盘上。

在本发明的其它实施例中，此类存在传感器可以例如是湿度传感器：的确，只要牙科假体在嘴中，其就与使用者的唾液相接触，因此处于潮湿环境中。由存在传感器测量的湿度测定值的下降也可以指示牙科假体不再被其使用者佩戴并且牙科假体因此可能已经被放错位置。

根据本发明的一个实施例，所述牙科假体包括无源射频识别标签并且所述基座包括能够检测所述牙科假体在所述基座附近的存在或不存在的射频识别标签读取器。

此类RFID标签优选地包括用于识别牙科假体和其使用者的数据，如例如：

-牙科假体的识别号：

-牙科假体的使用者的姓/名以及其社会保险号；

-在居住于机构环境的个人的情况下，假体的所有者的房间号。

当基座读取假体的RFID标签中包含的信息时，此信息可以显示在设置在基座上的屏幕上或者基座连接的计算机、平板计算机或智能电话的屏幕上。

这使得可以验证牙科假体的所有者的身份，所述验证可以证明在牙科假体已经丢失并且然后在集体结构(中心医院、养老院、受赡养老人住宿中心(法语为“établissementd'hébergement pour personnes dépendantes”或EHPAD)等)中再次找到时特别有用。

本发明还涉及一种牙科假体，所述牙科假体包括电源，其与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器联接，在所述弱活动状态中，所述无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在所述高度活动状态中，所述无线电通信信号发射器以高于所述第一频率的第二发射频率周期性地发出信号。此类假体包括用于感测使用者的嘴中的存在的至少一个存在传感器，其能够递送一条关于所述假体存在或不存在于所述嘴中的信息；所述发射器被配置成当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，并且在检测到所述牙科假体存在于基座附近时采取所述弱活动状态，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架。

本发明还涉及一种牙科假体的可追踪性方法，所述牙科假体在上文所描述的可追踪性系统中实施。

附图说明

从参考附图通过简单的说明性和非详尽实例给出的以下说明中，本发明的其它目的、特征和优点应当更清楚地显现，在附图中：

-图1是根据本发明的一个实施例的牙科假体的可追踪性系统的框图；

-图2展示了当牙科假体被放错位置时图1的系统的操作模式；

-图3A和图3B分别表示嵌入牙科假体(图3B)中和形成假体的支架的基座(图3A)中的电子模块的功能框图；

-图4以状态图的形式呈现了图1的系统的不同状态和操作模式；

-图5展示了根据本发明的一个实施例的用于整合到牙科假体中的印刷电路的形状的实例。

具体实施方式

本发明的总体原则依赖于在可移除的牙科假体中联接有源无线电通信信号发射器(即，如与RFID型无源发射器相反，由电源提供动力)和用于感测牙科假体在使用者嘴中存在的存在传感器，所述存在传感器使无线电通信信号发射器不可能在能耗模式下工作，除非其检测到牙科假体不再处于其使用者的嘴中并因此可能被放错位置。

现在参考图1到图4，我们呈现根据本发明的不同实施例的牙科假体的可追踪性系统和方法。

如图1所示，此类可追踪性系统包括可移除牙科假体1，所述可移除牙科假体可以是完整或部分(钩状)假体。如下文中参考图3B应当更详细地描述的，此类牙科假体1嵌有电子部件并且尤其是微控制器型有源芯片以及关联的电源。在一个实施例中，所述牙科假体还嵌有RFID型无源射频标签。不同的部件实现了牙科假体1的识别和定位两者以及对假体1执行的动作和维护的可追踪性，还有假体1与智能电话或平板计算机(3)型界面的通信。

与智能电话或平板计算机3的此类通信是通过读取器2实施的，所述读取器包括能够接收通过牙科假体1的有源芯片发出的无线电通信信号的接收器。在一个任选的实施例中，读取器2还包括当位于假体1附近时能够读取所述假体的RFID标签中包含的信息的RFID型射频标签读取器。

在本发明的一个实施例中，读取器2由牙科假体1不被其使用者佩戴时形成所述牙科假体的支架的基座构成。作为变体，读取器2可以是与基座不同但能够与其通信的便携式读取器。读取器2还可以整合到如智能电话或平板计算机等移动无线电通信装置中。

读取器2可以例如通过蓝牙型信号与属于智能电话或平板计算机类型或者在依赖性个体或具有降低的认知能力的个体的情况下甚至同伴机器人类型的通信支架3通信。可以在通信支架3上开发和执行软件应用以与牙科假体1的佩戴者和/或其朋友和家人形成交互枢纽。

可以在以下几个水平上设想此类通信：

-通信支架3或读取器2本身(虽然并未展示图1中)可以将信息发送到服务器4。根据CNIL(2002年3月4日根据法国法律成立的国家信息与自由委员会(CommissionNationale Informatique et Liberté)或国家数据保护与自由委员会(NationalCommission for Data Protection and Liberties))，由于对关于个体的健康的数据的管理服从数据保护规范，因此此类服务器4是实现了存储来自通信支架3的数据(如来自患者的医疗文件的数据)、访问此数据、其通信、其交换的经过认证的服务器。向服务器4的此类信息传递可以以一定的周期性完成，例如每当牙科假体1安置在形成支架的读取器2上时。具体地说，服务器4可以因此确定牙科假体1在其基座2上的两个连续位置之间流逝的时长。如果这个时长太大，则可能意味着患者并未充分护理其假体，并且这可能在卫生方面是有害的并且导致出现口腔损伤。服务器4还可以确定将牙科假体1定位在基座2上的时长：如果这个时长太大，则可能意味着假体1未被其使用者充分佩戴，并且这可能与由牙科假体1造成的口腔黏膜的不适或甚至受伤面积有关。服务器4然后可以发送关于在牙科诊所制成的牙科假体1的调整(牙齿咬合的调整、基座的重衬/与组织接触的树脂的重新调整等)的建议，所述建议显示在智能电话或平板计算机3的屏幕上并由假体的使用者及其家人和朋友咨询。服务器4还可以向基座2发送警报，所述基座可以发出闪光或发出声音信号以报告假体的这一故障或这一误用；

-通信支架3可以实现接近假体1的使用者或其家人和朋友以获得对存储在服务器4上的信息数据库的访问。此类信息数据可以涉及假体的维护(卫生状态、产品类型、刷牙方法等)、根据假体类型适配的食物类型的检查和调整预约、稳定装置(粘合剂、固定装置等)、使牙科假体更舒适的方式、在使用新的牙科假体1的第一天适配所述牙科假体的方法等等。

-通信支架3还可以实现对存储在服务器4上的信息的访问，所述信息与牙科假体1的制造有关(ISO或国际标准化组织(International Standardization Organization)标准、材料类型、假体实验室等)。

下文中参考图2、图3A和图3B，我们呈现了当可移除的牙科假体1已经放错位置时图1的可追踪性系统的操作原理。

图2展示了可移除的牙科假体1的三个主要位置：

-位置21：定位在形成假体1的支架的假体基座2上，在这个假体未被其使用者佩戴时例如在晚上时；

-位置22：在其使用者嘴中；

-位置23：被其使用者放错位置。

在参考号为21的位置中，整合到基座2中的BLE(低功耗蓝牙)无线电模块342(参见图3A)可以将用于获得假体1和/或患者的识别数据的请求发送到假体1的微控制器311(参见图3B)：这些数据直接存储在微控制器311的内部存储器中并且可以通过假体1的BLE无线电模块341发射到基座2。这些数据可以记录假体的所有者的标识(如社会保险号等序号或例如姓/名)。

在实施RFID无源射频标签301的一个变体中，在参考号为21的位置处，整合到基座2中的射频标签读取器302(参见图3A)实现对整合到牙科假体1中的RFID标签301(参见图3B)的短距离读取：这个读取实现了对这些识别数据的访问。

因此，当找到放错位置的牙科假体1时，可以通过将其定位在基座2上来验证其所有者的身份。这在集体结构(例如，机构、EHPAD之家或医院)中丢失时特别有用。

另外，基座2与假体1之间的此类数据帧交换(请求和响应)可以为基座2提供关于附近存在牙科假体1的信息。基座2然后检测到牙科假体1必须在“基座”模式下工作的事实，在所述“基座”模式下，温度传感器321必须处于不活动状态以降低牙科假体1的能耗。在这个操作中，在“基座”模式下，假体1的发射器341还示出了非常少的活动并且例如大约每隔15分钟仅发送一个BLE帧以确认所述假体存在于基座2附近。假体的能耗因此也非常低以保存假体1的能量自主性。

的确，这类牙科假体可追踪性系统的主要问题是获得假体的足够能量自主性的问题，例如在与牙科医生的两次连续的牙科护理预约之间，最常见的是间隔六个月。因此，在电源331(电池)不可再充电的一个实施例中，实现对图3B所示的部件的电消耗的精细控制特别重要。为此，BLE无线电模块341的发射功率将局限于0dBm的功率值。

在这个“基座”模式下，当牙科假体1处于图2中参考号为21的位置时，假体1的能耗因此降到最小：射频信号的发射非常频繁并且未进行对温度的测量。作为变体，假体的发射器341甚至可以被完全去激活并且微处理器311可以处于待机模式。

当BLE无线电模块341不再从基座2接收对发出的帧的任何响应时，微处理器311则检测到牙科假体不再定位在其支架上的21处的事实。那么，最有可能的假设是将牙科假体1已经进入其使用者的嘴中的位置22中。

然后，微处理器311驱动或管理牙科假体1的操作变为“辨识”模式。作为变体，正是微处理器312驱动或管理旨在使牙科假体1进入“辨识”模式的命令信号由BLE无线电模块(低功耗蓝牙)342发射。这个控制信号由基座2的定向天线352发出并且由假体1的天线351接收，然后由这个假体1的BLE无线电模块341解码。

在这个“辨识”模式下，牙科假体1的微处理器311则驱动牙科假体1的温度传感器321的激活，并且然后，温度测量由温度传感器321以规则的时间间隔(例如，每隔五分钟或每隔十分钟)实施。假体1的BLE无线电模块341继续以规则但正好隔开的时间间隔例如每隔15分钟发出BLE帧。

作为变体应注意，温度传感器321可以例如被湿度传感器替换。类似地，作为变体，基座2的无线电模块342和假体1的无线电模块341还可以使用除BLE之外的通信协议，然而，所述BLE具有以下优点：20米到30米的令人满意的范围、相对低的功耗和令人满意的能耗。然而，还可以设想使用Wi-Fi型(但是其具有比BLE高的能耗)、NFC(近场通信)型或有源RFID型无线电通信协议(然而，后两个协议具有范围极度有限和/或需要在多个频率下发射的缺点)。

当传感器321测量的温度在可配置的温度阈值(例如，35℃)以上时，假体1被视为由其所有者佩戴(位置22)并且“辨识”模式保持使用。然后，BLE无线电模块341在低功耗模式下工作，在所述低功耗模式下，数据帧到基座2的发射频率较低。作为变体，在此“辨识”模式下，BLE无线电模块341的无线电功能被去激活。

当传感器321测量的温度降到某个阈值(例如，35℃)以下时，假设假体1可能被放错位置(位置23)。然后，在从基座2接收信息之前，牙科假体1的微处理器311驱动假体1进入“倾听”模式，在所述“倾听”模式下，BLE无线电模块341的无线电功能被激活但维持在有限的能耗下(例如，代替在“辨识”模式下的5帧，每隔2分钟发射一个BLE帧)。

当假体1的所有者或靠近所述所有者的个人检测到假体1已经被放错位置(位置23)的事实时，此人致动出于此目的设置在基座2上的按钮或开关。在一个变体中，此激活无法直接在基座2上完成，而是通过在智能电话或平板计算机型移动电话上执行的应用来完成。然后，基座2的微处理器312驱动旨在使假体1进入“定位”模式的控制信号由BLE无线电模块342且经由定向天线352发射。在这个操作模式下，假体1的BLE无线电模块341是活动的并且周期性地发送旨在使基座2寻找假体1并且可以由基座2的定向天线352拾取的无线电通信信号(例如，每隔30秒一个BLE帧)。对基座2接收的信号的强度进行测量并与距离和方向相关以实现对放错位置的假体1的地理定位。

基座的定向天线352是例如陶瓷贴片型天线或置于网络中的一个或多个(2个或4个)天线。作为变体，定向天线352可以由PCB(印刷电路板)上的贴片型天线的网络组成。

如图3A所示，当使用者寻找放错位置的假体时，基座2在市电(mains power)3322下工作并且在行进时整合实现对基座2供电的可再充电电池3321。

当假体1的BLE无线电模块341发出的信号被基座2的定向天线352检测到时，在使用者未进行任何移动的情况下，使用者操作的旋转移动最优化接收的信号的强度并且因此给出对其接收方向的指示。使用者的移动可以通知所述使用者其正在靠近或移动远离由放错位置的假体形成的目标。灯光指示器362的面板促进了寻找：例如，当使用者使基座或便携式读取器2指向接收来自假体1的信号时，照明的灯光指示器的面板增大。作为变体，灯光指示器362的面板可以被因为且当基座2指向放错位置的假体1时而发出在时间上越来越靠近彼此的哔哔声的扬声器替换。这个变体特别有利于寻找由视力受损人员制成的假体装置，所述视力受损人员的调查可以通过这个声音伴奏高效地引导。

当使用者遵循基座2所指示的方向恢复放错位置的牙科假体1时，其将所述牙科假体置于基座2上以读取其所包含的识别数据并验证取回的假体的身份。如果取回的假体1真实地对应于被寻找的假体1，则基座2的微处理器312与假体1的微处理器311之间的成功消息交换通过BLE无线电模块341和342使假体1返回到“基座”模式中，在所述“基座”模式下，存在传感器321处于不活动状态，并且微处理器311处于低能耗状态，从而驱动数据帧由BLE无线电模块341以非常低的频率发射。

在检测到基座2的BLE无线电模块342对牙科假体1的BLE无线电模块341发出的请求的响应时，进入“基座”模式可以在牙科假体1的微处理器311的主导下完成。其还可以由基座2的BLE无线电模块342管理或驱动，所述BLE无线电模块发出牙科假体1在“基座”模式下操作的命令信号：在接收到这个命令信号时，假体的微控制器311驱动存在传感器321去激活并将数据帧被BLE无线电模块341发射的频率降到大约每隔15分钟一帧。

如果假体1距离基座太远(通常超过25米)，则无信号被基座2检测到。当使用者启动进入“定位”模式时，在基座2上播放警告消息(灯光指示器、闪光、声音警报)以通知使用者这一情形。使用者然后可以移动基座2，直至基座处于放错位置的假体装置的无线电范围内。

图3B所示的假体装置1的不同电子部件可以如图5所示安置在牙科假体装置1的若干个位置(例如三个)处。每个壳体的可用体积可以为约1cm×0.5cm×3mm，并且这些不同区域或壳体可以通过电线连接彼此连接。这些壳体是在牙科假体实验室中制成的：假牙修复专家(prosthodontist)钻进假体装置的大块树脂中，定位电子装置并通过添加自聚或光聚流体树脂将所述电子装置密封在其相应的腔中以隔离潮湿的细菌口腔环境的电子部件。动力电池331可以由例如直接为5.8mm且厚度为2.1mm的两个PR63动力电池组成。

图5的简图展示了用于整合到牙科假体中的印刷电路的形状的实例。此类印刷电路包括参考号为51到53的三个区域。参考号为51和53的区域优选是柔性的，尤其是特别柔性的参考号为53的较长区域。交叉形状和方形形状的符号展示了存在于参考号为51且更具体地说52的区域上的电子部件的布局。因此，大量部件存在于中心区域52使印刷电路的这一部分变硬。针对图5的简图提到的以毫米为单位的尺寸给出了对此类印刷电路的真实大小的指示。

在一个替代性实施例中，牙科假体装置的电源331是可再充电的。例如，当假体装置1定位在基座2上例如晚上在已经清洁假牙之后，其通过感应进行再充电。

另外，基座2可以对动力电池331采用耗竭充电指示器的形式以警示假体装置的使用者需要对动力电池331进行再充电或更换。例如，此类指示器是灯光指示器，当动力电池331的充电水平大于或等于30％时，所述灯光指示器亮绿色，当所述充电水平为15％到30％时，所述灯光指示器亮橙色，并且当所述充电水平在15％以下时，所述灯光指示器亮红色。

作为变体，假体装置的微处理器311可以激活将动力电池331中指示耗竭充电的信号发送到智能电话或平板计算机3以警告使用者或家人和朋友电池331的充电水平较低。

基座2还可以配备有计数器或时钟以估计在与假牙修复专家或牙科医生的下一检查和维护预约之前剩下的时间。通常，此类预约必须大约每隔三个月发生。在一个实施例中，当基座2的计数器指示下一检查和维护预约之前仅剩一个月时，基座2的微处理器312激活将警报或警告信号发射到智能电话或平板计算机3以警告使用者或其家人和朋友是时候与假牙修复专家或牙科医生进行预约了。与假牙修复专家的此类预约可以是替换假体装置1的燃料电池331并重置基座2的计数器/时钟的机会。作为变体，警报通过基座2直接发到专用屏幕上或通过亮起灯光指示器而直接发出或此外通过发出声音消息而直接发出。

图4以状态图的形式呈现了根据本发明的一个实施例的可追踪性系统的不同可能状态的视图。在这个附图中，不同的箭头指示从一个状态可能进入另一个状态。更具体地说：

-参考号为401的状态对应于将图3B的所有电子部件整合到牙科假体装置1中；

-在参考号为401的状态结束时，操作进入参考号为402的状态，在所述状态中，例如通过插入动力电池331来对牙科假体装置供电；

-从此，可以例如通过将识别假体装置的所有者的数据(社会保险号、姓/名等)存储在RFID标签301中或微处理器311的内部存储器中并且通过将本发明的可追踪性系统工作所需的程序代码指令存储在微处理器311的内部存储器中来实施假体装置的配置403；

-在配置403假体之后，所述假体可以进入参考号为22的状态，在所述状态中，所述假体位于其所有者嘴中；

-从假体在嘴中的这个状态22，可以设想不同场景：

o假体1可以进入状态21，在所述状态中，假体定位在其基座2上；

o假体1可能被放错位置(参考号为23的状态)；

o假体1可以进入清洁状态412(刷洗，在可能添加清洁产品的情况下放入一杯水中等)；

o最后，假体1可以返回到由假牙修复专家进行维护的状态415例如以将假体1设置或调整到其使用者的形态。

从假体1在其基座2上的状态21，所述假体还可以进入假体在嘴中的状态22或进入清洁假体的状态412或再次进入假体丢失的状态23。当假体1离开状态21时，存在传感器进入活动状态。

还可以从清洁假体1的状态412直接进入由假牙修复专家进行维护的状态415。在清洁412结束时，还可能丢失假体(状态23)。

当假体丢失(状态23)时，所述假体可以由其使用者再次直接找到(状态410)，例如因为所述假体对使用者是视觉上可及的。如果使用者未定位假体，则其可以使用基座2来发动对牙科假体的积极寻找409。

在任何情况下，当牙科假体再次找到(状态410)时，期望通过读取假体的RFID标签301中包含的数据来识别所述牙科假体的所有者(状态411)或者响应于由基座2的BLE无线电模块342发出的请求来获得存储在微处理器311中的此数据。对假体和/或患者的识别数据的这一访问可以通过基座2或专用便携式读取器来完成或此外通过智能电话或配备有RFID读取器的平板计算机来完成。还可以设想RFID标签或微处理器311的内部存储器包含仅一个识别号的情况和读取器(基座2、智能电话或任何其它适当的读取设备)与数据服务器4取得联系以访问以关联方式记忆所有识别号和其所有者的身份(例如，姓/名，并且在居住于集体结构的情况下，房间号和楼层)的数据库的情况。

在识别411取回的牙科假体1的所有者之后，有必要出于卫生的原因返回到清洁牙科假体1的状态412。

在拜访假体修复专家六个月(状态415)期间，后者从牙科假体1中移除动力电池331以对其进行更换。回收利用使用过的电池(状态417)并且将新电池插入牙科假体中(状态402)作为对使用过的电池的替换。

在这些预约期间，假牙修复专家还可能注意到是时候更换牙科假体：假体然后进入寿命终止状态414。然后可以回收利用动力电池331和假体装置1中的嵌入的电子设备(状态413)。

Claims (10)

1.一种牙科假体(1)的可追踪性系统，

所述牙科假体(1)包括：电源，其与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器(341)联接，在所述弱活动状态中，所述无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在所述高度活动状态中，所述无线电通信信号发射器以高于所述第一发射频率的第二发射频率周期性地发出信号；以及用于感测所述假体在使用者的嘴中(22)的存在的至少一个存在传感器(321)，其能够递送一条关于所述假体存在或不存在于所述嘴中的信息，

其特征在于，所述无线电通信信号发射器(341)被配置成当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，

并且在于，所述系统包括基座(2)，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架，并且在于，所述发射器被配置成在检测到所述牙科假体存在于所述基座附近时采取所述弱活动状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在检测到所述牙科假体(1)存在于所述基座(2)附近时，所述牙科假体被配置成在“基座”模式下操作，在所述“基座”模式下，所述存在传感器处于不活动状态，并且在所述“基座”模式下，所述无线电通信信号发射器处于弱活动状态。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其特征在于，在检测到所述牙科假体(1)不存在于所述基座(2)附近时，所述牙科假体被配置成在“辨识”模式下工作，在所述“辨识”模式下，所述存在传感器以确定频率实施存在测量，并且在所述“辨识”模式下，所述无线电通信信号发射器处于所述弱活动状态。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其特征在于，所述发射器被配置成使得当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时，所述发射器从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，在所述高度活动状态中，所述发射器被配置成以第二发射频率周期性地发出信号，

并且在于，所述基座包括用于发送针对所述牙科假体的操作模式的命令的模块，所述模块被配置成在使用者行动时向所述牙科假体发送在“定位”模式下操作的命令，在所述“定位”模式下，所述无线电通信信号发射器被配置成以高于所述第二发射频率的第三发射频率周期性地发出信号。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其特征在于，所述基座包括警告模块，所述警告模块被配置成在以下时间发出警报：

当所述牙科假体存在于所述基座附近的时长大于确定的存在阈值时，或

当所述牙科假体不存在于所述基座附近的时长大于确定的不存在阈值时。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，其特征在于，所述基座(2)包括用于定位所述牙科假体的单元，所述单元包括：至少一个定向天线(352)，其连接到能够接收由所述牙科假体的所述发射器发出的无线电通信信号的无线电模块(342)；以及一组(362)灯光指示器，其用于控制所述信号的接收方向。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，其特征在于，所述基座包括用于通过感应对所述电源充电的模块。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统，其特征在于，所述牙科假体包括无源射频识别标签(301)，并且在于，所述基座包括射频识别标签读取器(302)。

9.一种牙科假体(1)，其包括：电源(331)，其与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器(341)联接，在所述弱活动状态中，所述无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在所述高度活动状态中，所述无线电通信信号发射器以高于所述第一频率的第二发射频率周期性地发出信号；以及用于感测在使用者的嘴中的存在的至少一个存在传感器(321)，其能够递送一条关于所述假体存在或不存在于所述嘴中的信息，

其特征在于，所述发射器被配置成当所述传感器递送一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息时从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，

并且在于，所述发射器被配置成在检测到所述牙科假体存在于基座(2)附近时采取所述弱活动状态，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架。

10.一种牙科假体的可追踪性方法，所述牙科假体包括电源，所述电源与能够采取弱活动状态和高度活动状态的无线电通信信号发射器联接，在所述弱活动状态中，所述无线电通信信号发射器以第一发射频率周期性地发出信号，在所述高度活动状态中，所述无线电通信信号发射器以高于所述第一发射频率的第二发射频率周期性地发出信号，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过用于感测所述假体在使用者的嘴中的存在的至少一个存在传感器供应一条关于所述假体不存在于所述嘴中的信息，

在接收到所述一条关于不存在的信息时，从所述弱活动状态进入所述高度活动状态，

检测所述牙科假体存在于基座(2)附近，当所述牙科假体未被使用者佩戴时，所述基座形成所述牙科假体的支架，

在检测到所述牙科假体存在于所述基座附近时，将所述发射器配置成处于所述弱活动状态。