CN1095646C - 具有可对位图像的一次性吸湿制品的制造方法 - Google Patents

具有可对位图像的一次性吸湿制品的制造方法 Download PDF

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Abstract

提供一种将两层连续运动的材料层(54,56)可控制地对准的方法。这两层材料之一个(66)上有多个表示多个分开的不同部件的参考标记,而这两层材料之另一个(54)上有相应的多个不同的部件。上述方法将两参考标记之间的距离控制到选定的距离,并可控制地使各参考标记与连续运动第二层上相对的部件对位。提供其中的图像可控制地对位于其上一指定区中的制品。

Description

具有可对位图像的一次性吸湿制品 的制造方法
技术领域
本发明涉及一次性吸湿制品,具体涉及到具有可对位图像的一次性吸湿制品,同时涉及这类制品的制造方法。
技术背景
有许多产品是在连续生产线上通过依次地将部件添加到先前供给的部件上而制造的。这种情形当上述部件的一个或多个能以单一的连续层的形式供应时就尤为有利。例如在形成一次性吸湿制品如训练短裤、尿布、失禁用制品、妇女用贴身制品等时,通常是在连续辊式的制造线中某个点上供应一个层状件,然后可在此制造线上的不同点上供给吸湿垫、腰用弹性带、腿用弹性带、可伸展的侧条和/或其它零部件作为不同的对象层。
为了把单件产品的各个部件放到一起且使这些部件在此复合产品中按所需的关系相互就位,有各式各样的可资利用的方法与设备。在把这些部件恰当地装配到一起时,采用了各种已知的方法与设备来注意一特定部件的位置,然后调节后继部件的位置以使它们适当地定位。
上述这类方法与设备所遇到的问题是,它们不能合适地补偿那种连续运动的层状件伸展。在这类方法的制造过程中,连续运动的层状件在输送过程会受到驱动或拉拽时造成的各种张力的影响。这样的张力将促使此连续运动层状件拉伸或松驰,结果造成某些部件取不符合要求的定位,或在定位后又错位。由于实际上不可能在连续运动的层状件上保持恒定的张力,伸展的程度在整个过程中是变化的。于是,即使是早先定位好的部件最初可处在合格的位置范围内,但连续运动层状件的伸展活动有可能导致此部件在组成的成品中越出此范围。
现行方法与设备的另一个问题是,它们未曾提供适当的装置使两个连续运动的层状件对位,特别是在制造多个具有需要对位的部件的产品过程中,当这些层状件之一具有预印或预定位的部件等而要同这些层状件的另一上的预印或预定位的部件对位时。
发明内容
鉴于先有技术中遇到的上述困难与问题,公开了具有对位图像的一次性吸湿制品及其制造方法。
在本发明的一种形式中提出了一种方法,是用来使连续运动第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应部件对位。
在本发明的一种形式中提出了另一种方法,是用来使连续运动的第一层上的多个参考标记与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括有选择地定位在其上的多个参考标记的连续运动的第一层;
提供包括有选择地定位在其上的多个参考标记的连续运动的第二层;
探测连续运动层之一个的各参考标记,并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的信号调节连续运动的一层的长度;
将各连续运动层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应参考标记,并产生一对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应参考标记对应。
在本发明的一种形式中提出了又一种方法,是用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的信号改变一层的速度、以调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层的它的对应部件对位。
在本发明的一种形式中提出了还有一种方法,是用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离改变一层的张力,以调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一层;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层的它的对应部件对位。
在本发明的一种形式中提出了还有另一种方法,是用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第三层结合到一连续运动层上;
将连续运动的第一和第三层与连续运动的另一层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应部件对位。
在本发明的一种形式中提出了还有又一种方法,是用来使连续运动的一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个参考标记的连续运动的第二层;
探测两相续的参考标记之间的距离;
响应测量出的距离产生一个信号;
将随后接续的参考标记之间的距离调节到选定的距离;
将连续运动的第一和第二层结合到一起;
探测各参考标记相对其相关部件的位置;
当这些参考标记之一相对于它的相关部件错位时产生一信号;
根据预编程的指示处理上述信号,以产生速度指令信号;和
根据预编程的指示响应速度指令信号调节连续运动的第二层的速度。
附图说明
参考本发明在下面结合附图所作的描述,它的上述的和其他的特点以及为实现这些特点所用的方法,还有此发明本身,都将获得更好的理解,附图中:
图1是其上具有对位图像的一种制品的前视图;
图2是其上具有对位图像的另一种制品的前视图;
图2A以部分拆开的方式与展平开的状态示明了图2中的制品;
图3示明其上具有多个分开的特殊图像的连续运动层;
图4示明其上具有多个分开的特殊图像的连续运动的复合层;
图5概括性示出了用来制造上面有对位图案的制品的设备与方法;
图6是用来与图5中所示设备与方法相联系的数据流程的示意性框图;
图7是图6中电子齿轮箱的框图;而
图8以图解方法表示与图5中的方法和设备一起使用的位置控制。
具体实施方式
下面详细说明在制造一次性吸湿制品,特别是在制造儿童训练短裤时,使一个连续运动层相对于一第二个连续运动层对位的问题以及这种对位的控制问题。其它一次性吸湿制品的例子包括但不限于尿布、妇女贴身用制品、失禁用制品,等等。本发明还考虑到与一次性吸湿制品无关的其它制品与装置。在下面的说明中,术语“产品(或制品)”可以指任意的制品、装置、层压制品、复合件,等等,当然也不局限于这些。术语“部件”则可以指但不限于指定的选定区域,如边沿、角隅、侧面等;结构件,如弹性带、吸湿垫、可伸展的层或片、材料层等;或是图像。术语“图像”可以是但不限于任何设计、图案等。
儿童的一次性训练短裤可以具有多个在选定的机器方向(MD)和/或横向(CD)范围内对位的关系到外观和/或功能的部件。术语“机器方向”是指连续运动层在制造过程中的运动主方向,而术语“横向”则指与此机器方向横切的方向。这里所描述的例子是将一图像在产品的指定区域内对位。
这样,本发明能够提供具有一或多个与其它部件对位的关系到外观或功能的部件的儿童一次性训练短裤。对于关系到外观的部件的例子包括但不限于:图像的对位;突出或强调裤腿口与腰围口,以使产品的外形对用户更醒目或显见;突出或强调产品模拟功能部件如弹性腿带、弹性腰带、用于男孩的模拟裤门襟、用于女孩的褶边的那些区域;突出产品的能改变其尺寸外观的区域;对准产品中的湿度指示部、温度指示部等;对准产品中的前标签或后标签;以及对准产品中在需要位置处上的文字说明。
功能部件的例子包括但不限于腰部弹性件、腿部弹性件、透气区、防液区、液体可湿润区、粘合剂或涂层、密封的墨印、化学敏感物质、环境敏感物质、热敏物质、潮敏物质、香料、臭味控制剂、墨印区、固定件、流体存储区、纹理或凹凸成形区,等等。
这里举例说明的训练短裤包括位于透液外罩与透液衬里之间的吸湿垫。此训练短裤还包括两块弹性的侧片,它们连接到外罩上以便给其提供弹性。不透液外罩可以包括两层适合连到一起的材料,其中的最内层可以是不透液层而最外层可以是具有布状织物结构的非织造层。最内的不透液层其上具有对位印花的图像。对位的图像一般包括悦目的设计或图案,可控制地定位于产品的指定区中。一个对位的图像包括位于产品的前中心处的图像。这种图像最好是圆形的,大小约76mm,但可在约25mm至约130mm之间变化。图像的中心距腰口的前边缘约83mm。这种图像可以包括模拟的弹性腿带、模拟的弹性腰带、男孩的模拟裤门襟和女孩的模拟褶边等。
上述训练短裤的结构与设计的更详细的描述可参看1990年7月10日授权的美国专利No.4,940,464,其中的内容已综合于此作为参考。
这里所描述的是一种与众不同的方法与设备,用来使连续运动的第一材料层上的多个不同和相分开的部件与连续运动的第二材料层上的多个不同和相分开的部件对准。此第二材料层上具有的部件能适当地被按短于机器产品重复长度的均匀设于其上的各参考标记所表示。两相续的参考标记之间的距离经确定后可用来计算现有处理条件的所需速度。然后将第二材料层可控制地伸展或松驰,使两相续标记之间的这一距离基本上等于所选定的距离,这一距离在本例中是一个机器产品的重复长度,称作为“重复循环”。此时使第二层可控制地与第一材料层对准,使得各参考标记有选择地与各部件对准,此称作为“位置循环”。通过改变第二层的速度和/或张力,可以可控制地调节伸展或松驰量。术语“参考标记”可以是但不限于:结构件,如腰或腿的弹性件、粘结卷边、角隅或边缘结构;输送工作物质;如传送皮带、视觉标记、磁性标记、电子标记、电磁标记、敏感紫外幅射的荧光增白剂;等等,所有这一切都可以用适当的装置传感、探测或以其它方式识别。术语“机器产品重复长度”是指一个选定的距离,这在本例中则是在制造过程中两相续的同样部件之间的测量距离。例如在相续的腰带、吸收垫等之间的距离。换句话说,此机器产品重复长度是一件产品在制造过程中的长度。这样,当参考标记与第一层中的部件对准时,则由此标记所表示的部件便同第一层中的这一部件对准。
在上述重复循环中,第二层上有选择地设置的参考标记对应于相应的多个不同和相分开的部件,如图像。第一传感器响应各参考标记产生一信号。各个新产生的信号与其最近的居前信号之间的距离依驱动机构的单位作合适的测量,使得驱动机构的速度能够有选择地控制,来调节第二层的速度和/或张力而得以可控制地伸展或松释此第二层,以让下一个新产生的信号与其最近的居前信号之间的距离是一个机器产品重复长度。于是,此重复循环便是指,通过精确地测量两相续参考标记之间现时所公开的距离并计算一主驱动控制系统的所需速度参考值,在上述两相续参考标记之间重复地复制产品的长度。
在位置循环中,通过相对一目标设定点来比较和控制一有关的数据值进行参考标记与部件的所需对位,这里的“数据值”是指参考标记与机器产生的不变参考信号之间的测量距离,而术语“目标设定点”是指能保持上述数据值的一个选定的值。
这里以举例方式所描述的与众不同的方法与设备,采用了预先印制的可伸展的第二材料层,这一材料层在其上包括多个不同和相分开的图像,通过改变该第二材料层的速度和/或张力而把它伸展到一选定长度,然后把它应用于和对位到包括有预组装、预加部件如吸湿垫的另一层上,这样就提供了一种制造方法用来生产具有在其上的指定区域中对位的图像的单个的一次性吸湿制品。这种方法与设备也能用来在制造过程中添加其它各种功能部件和与外观有关的部件,这些部件业已印制、接合、定位或用其它方式设在一个层上的特殊位置处,从而在成品中有效地对位。
第二材料层可以是预印有多个分开的不同图像的连续聚乙烯膜。所印出的这些图像布置成使得它们在各个成品中能定位于同一指定区。术语“制成品”或“成品”是指作为产品使用时该产品业已适当地制造成合于它预期的目的。
此第二层可利用张力和/或速度的变化可控制地伸展或松驰,以便合适地使两个相续参考标记之间的距离对应于机器产品的重复长度并将有关的数据值控制到目标设定点。这样做是为了使参考标记对位到前面处理过的和预先设置的部件例如吸湿垫上。所用到的术语“可伸展的”一词是指材料或合成材料在除去造成其变形的力后能恢复其至少一部分原有尺寸和形状的性质。此第二层的伸展可用电子控制的马达驱动辊来增减速度和/或张力加以控制。一旦此第二层伸展到所需的或合适的长度后,在有需要时就可将它与另一层如非织造的纺粘织物接合,而能基本上稳定此第二层,由此减小或消除其可伸展性。与计算机的硬件与软件在一起使用的传感器系统检查对位的位置、重复图案与设定点误差。用来自这些传感器的数据来控制马达,根据所需要的对位调节第二层的速度和/或张力,对第二层的调整使得预印的图像与相关的多个制品能按需要对位。
上述特点有利地控制了一材料层在高速下运动以使其与另一层对位。特别是这在生产过程中提供了精确、实时的信息,并能对此过程作出迅速的调节,以便成品具备所需的构型和使参考标记与它们所关联的部件对位。
这里所用到的术语“层”可以是但不限于任何类型的衬底,如织造织物、非织造织物、薄膜、层压件、复合材料、弹性材料,等等。这样的层可以是透液与透气的,透气而不透液的,既不透气也不透液的,等等。
连续运动层上的分开和不同的图像有一个与之相关联的参考标记。这就是说,各个参考标记可以有选择地相对于有关的图像定位,使得此参考标记能在产品中传感和合适地定位,以使各个图像合适地在其产品中对位。前面是将一参考标记用一些具体例子加以说明,在下面的描述中是将此参考标记选作为荧光增白剂。不论是荧光增白剂还是其它形式,参考标记可具有任何所需的尺寸或外形。这种参考标记可以包括大致的矩形区,机器方向的尺寸约19mm,而横向尺寸约37mm。其它的尺寸也是可以使用的,但应认识到这里所述的各种探测与传感装置应与需要探测或传感的相关联的参考标记合适地匹配。这里所用的术语“相关联”是指参考标记或是直接在它所表示的部件上,例如图像;或是有选择地与之相分开。荧光增白剂的设置是为了能敏感紫外射线。这种荧光增白剂例如能吸收紫外射线而后发射可由合适和可匹配的探测器或传感器探测出的荧光光谱。紫外射线一般理解为包括波长约为20~400毫微米(mu)的电磁波。合适的荧光增白剂包括例如Ciba Geigy制的UVITEX OB与Sandoz化学公司制的LEUCOPUREEGM。
当参考标记包括紫外敏感的荧光增白剂时,适用的探测器或传感器是UV(紫外)激活的探测器如LUT 2-6型SICK探测器,可购自在Minnesota州St.Paul市有商号的SICK OPTIK ELEKTRONIK INC.。其它合用的参考标记以及传感器、计算机装置、马达,等等,已描述于美国专利No.5,235,515,No.5,359,525与No.4,837,715中,它们之中的内容已综合于此作为参考。
上述方法与设备用到了几种装置,有代表性的装置包括编码器、信号计数器与传感器。编码器产生一脉冲序列,它是编码器轴每转一周中选定个数的脉冲,用于继后的计数与控制。信号计数器从编码器接收所产生的脉冲序列,为下一个询问计算脉冲数。传感器传感过程中的发生与中断并据此产生一信号。
现在参看图1,其中所示的儿童一次性训练短裤10一般包括前片12、后片14、连接此前片与后片12、14的裤裆片16以及一对弹性的侧片18。各弹性侧片18由两个独立的弹性部形成(见图2A),例如利用超声波焊接适当地结合而形成边缝20。在边缝20的结构上形成了腰口22与腿口24。边缝20构造成可用手撕拉从而将训练裤拆开,以便由护理人在儿童排出粪便后易将其除去。弹性侧片18(见图1)与边缝20可按任何适当的方式设置。提供弹侧侧片18的具体方式已描述于美国专利No.5,224,405与No.5,104,116中,两者中的内容已综合于此作为参考。实现边缝20的设置描述在美国专利No.5,046,272中,其内容综合于此作为参考。
训练短裤10还包括合适地接合到前片12上的前腰弹性件26、合适地接合到后片14上的后腰弹性件28、合适地接合到裤裆部16上的腿部弹性件30、位于不透液的外层或后层34(见图1)和可透液的衬里或顶层36之间的吸湿垫32(见图5)。训练短裤的上述基本结构本技术领域中是周知的,具体的一种结构是1990年7月10日公开的美国专利No.4,940,464中所述的,其内容已综合于此作为参考。美国专利NO.4,940,464号还描述了可用来制造训练短裤的各种材料以及制造这种短裤的方法。
如图1所示,对位的图像38有选择地定位于前片12上,图中其包括了一种模拟“裤门襟23”的设计,通常是男孩的内衣用的图案雨虹、太阳、云彩以及汽车。这种对位图像38可以是任何类型所需的图案、美术性特征、文字说明,等等,并且可按需要定位到产品中的所需位置上。自然,包括有模拟裤门襟23的对位图像38要是位于裤裆片16或后片14上从美感和/或功能的角度看,那将是完全不能接收的。
再看图2,其中示明了另一种训练短裤40,它通常是用于年幼的女孩的。在这种设计中,对位图像42包括模拟的腰部褶边29、模拟的腿部褶边31、雨虹、太阳、云彩、牵引小车与气球。同样,任何合适的设计都可以用于年幼女孩所用的训练短裤,得以从美观上和/或功能上使穿用的女孩和护理人愉悦。
图1中的对位图像3 8或图2中的对位图像42,取决于它们的尺寸与形状以及它们在物品上需对位的部分,可以按照需要作可控制地对位。图1中,图像38可控制地对位于一指定区39中,后者在图1中是由前腰边缘116、片缝21与裤裆片线17所围住或界定的。片缝21是各弹性侧片18适当地接合到前片12与后片14上所在部位上的缝。再有,训练短裤10的这种设计的结构与制法已更具体地描述于前述的美国专利4,940,464中。裤裆片线17在此是用于说明的目的,它仅仅是图1所示的在裤裆片16的底部处所形成的线或边界。这里描述的指定区39有四个确定的边界,它包括前腰边缘116、片缝21、裤裆片线17以及腿口24的在相应片缝21与裤裆片线17之间延伸的部分。此指定区39并不必要由封闭的线或封闭的边界完全限定或界定。例如在图1中,指定区39可以是由前腰边缘116、片缝21所界定,它们是以限制出可使图像38可控制地于其中对位的指定区39。这时,图像38可以可控制地相对于距腰边缘116一个选定的距离对位,并定中于两片缝21之间。
在选择指定区39中的另一个有灵活性例子示明于图2A,其中以部分分解开与展平开的状态示明了图2中的训练短裤40。为此可以取图2中成品的训练短裤40来实现,用手撕开缝20,然后将此短裤40铺平并伸展开到足以除去由任何包括的弹性件所引起的任何聚拢或皱裥。图2A中,指定区39是由前腰边缘116、片缝21、后腰边缘118以及一对在各片缝21之间延伸的腿口边缘25限定或界定出的。这样,在图2A中,指定区39一般呈矩形,而对位图像42是在指定区39的整个表面内的对位。对位图像42包括几个部件结构设计,如模拟的腿部褶边31和模拟的腰部褶边29。如图2A中所示,腿口边缘25是线性或直线式的。但在图2中,模拟的腿部褶边31则给训练短裤40提供了可觉察的弧形或形状,而它是这里的不同特点之一。
在任何选定的区域如指定区39中,对任何所需图像如图像38、42的对位提供十分接近的公差是极为有利的。参看图1可知,图像38的模拟裤门襟23需要对位于前片12内。要是用不能控制模拟的裤门襟23作恰当对位的方法和/或设备来制造训练短裤10,后果可能很坏,那样会有可能使模拟的裤门襟23出现于后片14或裤裆片16处。本发明是在约±6mm的公差,特别是在±3mm的公差范围内,为所需的图像例如图像38或42在所需的指定区如指定区39内提供了高度控制的对位。
现在参看图5,其中示意地表明了用来分部地组装多个训练短裤的设备与方法。一供料装置44连续地将一连续的薄绢包的吸湿料46供给于一分离装置48,后者将此连续的薄绢包的吸湿料46分成多个不同的单独的吸湿垫32。此供料装置44可以是任何常规的用来供应吸湿垫46的机构。一般地说,常规的供料装置44要包括一锤磨机用来形成蓬松的纤维,并在有需要时提供一封套用来使超吸湿材料与蓬松的纤维混合,然后将此蓬松物与超吸湿材料置放到一具有所需吸湿设计的成形鼓上。此成形鼓然后将具备一定形状的吸湿件放置到一连续运动的薄绢材料上,后者随即被输送到一折叠板上,将此薄绢围绕吸湿件褶合。这样便形成了连续的薄绢包的吸湿件46。此吸湿件可以包括吸湿材料如蓬松物与超吸湿材料的任意所需的混合物。合适的超吸湿材料可以购自各销售部门,如Dow化学公司,Hoechst-Celanese Corporationand Allied Colloids,Inc.。通常,超吸湿材料可以吸收至少约为其自重15倍的水,而在理想情况下可吸收超过其自重约25倍的水。最好的蓬松物的商品牌号为CR1654,可以购自Kimberly-Clark公司,Neenah,Wisconsin,它是一种漂白的高度吸湿的主要含软木纤维的硫酸盐木浆。
可以用本技术领域中周知的任何传统输送机装置50将吸湿料46输送到分离装置48。供料装置52提供连续运动的第一层材料54,后者之上可以设置任何所需的部件,例如通过分离装置48所形成的分开的不同吸湿垫32。供料装置52可以是任何标准的退卷机构,它一般包括一对芯轴、一个彩挂式组件以及一个按所需的速度与张力来提供第一层54的松紧调节辊。标准的退卷机构的例子之一是MB820型的,可以购自Martin Automatic Corporation of Rockford Illinois。此连续运动的第一层材料54可以是适用于所组装的具体产品的任何所需材料。在训练短裤10(见图1)的这一说明中,连续运动的第一层54是可透液材料,随后其将成为或形成透液的上片36(见图1)。上片36可以用本技术领域中周知的任何适合的材料制造,这类适合的材料的例子已描述于前面引用过的一些美国专利中。
连续的为薄绢包卷的吸湿料46在移动或运送到分离装置48后,由包括分离装置48的刀辊56和砧辊58切成分开的不同的吸湿垫。刀辊56上可以有任意所需个数的刀片,本例中有两个径向相对设于其上的两刀片60用来形成吸湿垫32。刀辊56受驱动,用机械方式经齿轮系统与砧辊58连接,后者则由本技术领域中周知的任何适当方式用一总轴驱动。有一恒定的参考装置如接近开关62与砧辊58耦合以在每次切割下吸湿垫32时产生一参考信号。本例中,为此目的的分离装置48在制造过程中是以基本上恒定的速度运转,使得接近开关62所产生的各个参考信号可视作为机器的恒定参考信号,用来同后述的其它信号比较。由接近开关62发出的机器产生的恒定参考信号传送到主控制系统供以后说明的进一步处理之间。
由分离装置48形成的各个相互分开的吸湿垫32定位到由供料装置52所提供的连续运动的第一层材料54上。将各个切下的吸湿垫分开并定位于连续运动层上的方法是周知的,并且可以利用任何这类合适的机构。
可以是类似于参考供料装置52所用的一种标准退卷的供料装置62,其提供连续运动第二层材料66,它随后将与连续运动的第一层54结合,此连续运动的第二层66可以是适合用于最终成品中的任何材料,而在本例中则是一层不透液膜并将在以后形成为不透液外罩34(见图1)。合乎要求的一种适当的不透液膜是0.75mil的聚乙烯膜,其可购自Edison Plastics Company of South Plainfield,New Jersey。连续运动的第二层66则移向由驱动辊68与支承辊70组成的一对辊,在这对辊之间形成一喂料辊隙72。驱动辊68可以用任何适当的马达,例如前面作为参考引用的美国专利中所叙述到的马达来驱动。合用的喂料辊隙马达是HR 2000型无电刷AC伺服马达,其可购自RelianceElectric Company Cleveland,Ohio。用来制造第二层66的材料最好是可伸展的,例如只能在约5至约15mm之间伸展。其它的具有较大或较小伸展率的材料也可以供第二层66所用。
重要的是,上述喂料辊隙马达148(见图6)及其使驱动辊68运转的驱动系统,是能够根据后面将会详述的主控制系统的控制进行两种速度变换的那种形式。一种速度变换是把目前的转速提高或降低到较快或较慢的转速。另一种速度变换则是一种瞬时的速度变换,它包括:递增推前相位运动,即让驱动辊68的瞬时速度加大,来增加这层材料的测出量;或是递增滞后相位运动,使驱动辊68的瞬时速度下降,以减小这层材料的测出量。这里的术语“瞬时速度增加”是指在选定的一段时间内将第一速度提高到较高的第二速度,然后允许此速度返回到第一速度,用以将这层的位置和相关联的图像在辊隙上游推前一个测量值。术语“瞬时速度下降”则在指在一段选定的时间内使第一速度下降到较低的第二速度,然后引起或允许此速度返回到第一速度,以使这层的位置和相关联的图像在辊隙的上游滞后一个测量值。
如上所述,本发明能用来将两个连续运动层对位到一起,使得一层上的参考标记和/或产品部件与第二层上的参考标记和/或产品部件对准。本例中是使连续运动第二层66上的部件如对位图像38(见图1),与连续运动第一层54上的部件如吸湿垫32对位。通过可控制地使对位图像38与吸湿垫32对位,就可完成对位图像38在训练短裤10的前片12上的所需的定位(见图1)。对位图像38在前片12上的主要功能是,能通过视觉告知用户此训练短裤10用于穿上时的正确取向,以使此训练短裤能适当地起作用,即吸收废液以及执行其它功能。连续运动层66的上面例如具有预印的多个分开的不同的图像38,再次指出,图像38可以取任何所需的设计或图案,以使其能同连续运动层54上分开的不同吸收垫32对位即可。每个图像38关联一个预印的参考标记74,它在本例中是荧光增白剂。图像38及其相关联的参考标记74可以用本技术中周知的方法设定到层66上。
参看图3,其中示明了连续运动层66的一部分,层66之上有多个图像38和预印或预定位的参考标记74。与各个图像38相关联的是具有印制的前边缘78和印制的后边缘80的印制腰带76。类似地,各个参考标记74有一个参考的前边缘82和一个参考的后边缘84。各个参考标记74将用来使一相关的图像38与一吸湿垫32恰当地定位。参考标记74是位于图像38之外的,但可以直接印制到图像38之上而位于此图像的结构设计之中。此外,参考标记74可以取消而把一部分图像38用作参考标记。例如,可将一种能卸下的标记或类似部件印制为腰带76的一部分,然后用来使图像38合适地对位。但为便于说明和制造,参考标记74设在距相关图像38一选定的距离处。
下面以举例方式说明连续运动的第二层66,它接合或叠层到另一第三材料层92上(见图5),用以形成最终将产生不透液外罩34(见图1)的双层式叠层件。制成层66的聚乙烯膜料用作不透液的阻挡层,而同层66相结合的第三层材料则给此外罩提供织物状的结构。这层织物状的层是最外层。但对于此第三层并无要求,而在某些产品设计中可以取消此织物状层。
层66被带到或移向一层压机冷却辊86和一相关的支承辊88,它们之间形成一层压机辊隙90。可以用任何适当的方式提供一连续运动层92,并可用任何合适方式把它驱动到层压机冷却辊86。由粘合剂涂布器94将合适的粘合剂以所需的图案涂布到此连续运动层92上。在本实施例中,层92是非织造织物,例如基重约为20克/米2(gsm)的纺粘聚丙烯织物。上述粘合剂涂布器94可以是本技术中周知的能提供或涂布所需图案粘合剂的任何适当的涂布器。这里所用的粘合剂可以是能够与层66和92相匹配的任何合适的粘合剂,以确保它们能妥当地叠层到一起。连续运动层92可以由类似于供料装置52和64的供料装置(未示明)提供。
层压机冷却辊86由总轴128(见图6)驱动,在制造过程中促进上述各层的运动,同时层压机冷却辊86用来在加工处理中冷却由涂布器94所涂布的粘合剂,用以防止粘合剂渗透过层66或92。
层66与92经层压并通过层压机辊隙90后,便连续地移到结构冷却辊96并有粘合剂涂布到层66的最外表面上。结构冷却辊96由总轴驱动。这同冷却辊86类似。由涂布器98所涂布的粘合剂最后便将层66与92结合到连续运动的第一层54。这样,涂布器98所提供的粘合剂图案要选定成能涂布合适的粘合剂图案和粘合剂数量,以保证层66、92与54按照需要结合。结构涂布器98以及它所涂布的粘合剂可以是任何适于涂布所需粘合剂图案的涂布器以及任何能合适地与拟结合的材料匹配的粘合剂。
从结构冷却辊96上出来后,层压的层66与92便叠置到连续运动层54上,这几个层便在一起通过产品定型机100,后者包括总轴驱动的辊102和橡胶涂层的导辊104。定型机100把这些层压在一起,以便让涂布的粘合剂把层66与92结合到连续运动层54上,由此而形成图4所示的连续运动复合层状件93。
继续参看图5,在从动辊68与层压机冷却辊86之间适当地设有第一传感装置如传感器106,用来探测并响应各参考标记74而产生一信号。由于参考标记74是紫外敏感的荧光增白剂,适用的传感器是SICK探测器,型号为LUT 2-6,可购自SICK OPTIK ELEKTRONIK INC.,它在St.Paul,Minnesoto有办事处。
位于产品定型机100下游的是第二与第三传感装置,如传感器108与光电眼110。术语“下游”在此指从左到右方向,如图5所示,也是生产过程的机器方向。顺便指出,尽管层66与92在图示中是沿朝下方向运动,但它们所运动的基本方向或最终所运动的方向是从左到右的方向,也即称之为下游的方向。传感器108可以是与传感器106同型的紫外探测器。光电眼110最好是Banner RSBF扫描器组件,RPBT的布线基础的IR 2.53S纤维光学对装置,可购自BannerEngineering,Corp.,Minneapolis,MN。光电眼110设计用来由光学方法探测产品的部件如吸湿垫32,并由此产生一响应其的电信号。在本例中,两个传感器106与108都是设计用来探测并响应参考标记74而产生一信号,光电眼110则设计用来探测并根据吸湿垫32而产生一信号。在有需要时,光电眼110也可以探测其它部件,如腰弹性件、腿弹性件、尿布中用的固定带,等等。如同参考标记74与图像38相关联的方式;可以使一参考标记与各吸湿垫32相关联;在此情形下,垫的光电眼110可由与传感器106、108类似的传感器替换。类似地,为了用光学方法探测一产品部件或其它结构以便产生一适当的信号,可以将传感器106、108置换为类似于光电眼110的其它传感器。
参看图4和图5,其中示明了连续运动的包括层66、92与54经产品定型机100接合到一起组成的复合层状件93。各个印制的腰带76最后将沿各个切割线120切开以形成单个的产品。图4中,一旦切割线120被分开,便形成了各个组装成的产品的前腰边缘116与后腰边缘118。图4中的重要特征之一是图像38相对于各最终将形成的产品的相对位置。各个图像38位于前片12(见图1)之中,并相对于吸湿垫的前边缘112处于同一位置上(见图4)。自然,其它的标记或产品部件也可以与其它不同的参考标记或产品部件对位。例如,模拟的腰褶边29(见图2)可以相对于腰口对位;或者,腿部弹性件如腿部弹性件30(见图1),可以根据需要相对于吸湿垫如吸收垫32(见图4)对位。
参看图6,其中示意地表明了主控制系统以及机械一侧122。此主控制系统包括主对位控制系统124,它接收各个产生的信号并根据程序指令处理它们,然后向主驱动控制系统126发出输出信号。此主驱动控制系统126从主对位控制系统124接收信号,并对此作出响应以有效地调节驱动辊68(见图5)。
机械侧122包括直接驱动所选择的机构,或通过齿轮系统与其它的耦合装置,电气的与机械的,间接地驱动其它部件的总轴128。总轴128用本技术中任何适当的装置以恒速驱动。这样,由总轴128驱动的这些机构也是以可以与或不与总轴128同速的恒定速度驱动。具体地说,将一供料辊隙齿轮编码器130与一总轴对位编码器132有效地与总轴128连接。编码器的例子包括H25D-SS-2500-ABZC-8830-LED-SM18(可以用作编码器130),可购自BEI Motor System,Co.OfCarlsbad,California;以及63-P-MEF-1000-T-0-00(可以是编码器132),可购自Dynapar Corp.of Gurnee,Illinois。供料辊隙齿轮编码器130有效地连接着总轴128恒速转动,使得编码器130的4周转动代表一个机器产生的产品长度,机器产品重复长度。
主对位控制系统124包括硬件和/或预编程的软件指令,并可以参看图6表示成包括输入捕获系统134、传动比控制块136、相对定位块138、自动设定点产生块140、差分功能块142以及位置控制块144。主对位控制系统124包括计算机,后者例如可以包括VME基的微机,例如SYS68K/CPU-40B/4-01,可购自Force Computers Inc.,Campbell,California。
如图5和图6所示,输入捕获系统134接收下列六个产生的信号:(i)来自有效地与供料辊隙马达148连接的马达编码器146的信号;(ii)来自传感器106(见图5)的信号;(iii)来自接近开关62的信号;(iv)来自总轴对位编码器132的信号;(v)来自传感器108的信号;以及(vi)来自光电眼110的信号。输入捕获系统134接收并计算由马达编码器146和总轴对位编码器132所产生的脉冲同时接收来自传感器106、108、接近开关62与光电眼110的信号。依据马达编码器146的累计计数和对位编码器132的累计计数,该输入捕获系统134执行对各个接收到的信号所规定的程序指令并存储这些指令的结果。
上述输入捕获系统134为传动比控制块136执行下述功能。输入捕获系统134的信号计数器对来自马达编码器146的脉冲进行计数,并接收传感器106的响应各参考标记74的信号(见图5)。此输入捕获系统134然后测量代表每两个相续参考标记74之间距离的已计数的脉冲,并对这些测量的计数作分组平均。术语“分组平均”是指对相同个数的数据进行平均,例如,对于各个新接收到的数据输入,要从平均计数中除去最迟的即最旧的数据。两相续参考标记74之间计数的平均得到了一个平均测量结果,根据它可由传动比控制块136求出下一个传动比值,这同根据仅仅是一对参考标记74的测量值作出控制制定的情形是不同的。这种平均“平缓了”测量结果,而且由于设备与方法的易变性而成为必需的。测量的次数对平均计算来说是可控制的,并且可以通过本技术中任何周知的适当方式由手动输入提供适当的指令来设定或确定。在结合进行测量计数的分组平均的同时,输入捕获系统134执行预编程序的过滤功能,过滤掉信号的异常性。这种信号异常性的例子包括脏污的光电眼、丢失或超多的参考标记74、前述各层的运动或交织、测量的计数超出为进行分组平均的预编程序的范围、因对位控制的偶然事件而造成的已知的不准确数据,等等。
输入捕获系统134对于相对定位块138执行下述功能。输入捕获系统134计数从总轴对位编码器132接收到的脉冲,同时接收由传感器106与接近开关62产生的信号。此输入捕获系统134然后根据从传感器106接收的信号测定并记录脉冲现有的累计数,并根据从接近开关62收到的信号测定和记录脉冲现有的累计数。
输入捕获系统134对于自动设定点产生块140执行下述功能。此输入捕获系统134计数从总轴对位编码器132接收到的脉冲,同时接收由传感器108与光电眼110产生的信号,然后根据从传感器108接收的信号确定并记录脉冲的现有的累计数,并根据从光电眼110接收到的信号确定和记录脉冲的现有的累计数。输入捕获系统134此后计算来自传感器108的一个信号的脉冲的现有累计数与来自光电眼110一相关信号的脉冲的现有累计数之间的差;这里的术语“相关信号”是指对于各个机器产品重复长度由光电眼110(见图5)产生的信号以及来自传感器108的信号。利用上面计算出的差,输入捕获系统134对这些差执行分组平均并算出标准偏差。
输入捕获系统134所执行的各种计算与功能为主对位控制系统124的其它部分利用,以产生对主驱动控制系统126的指令(见图6)。主驱动控制系统126一般包括逻辑/控制处理器150、电子齿轮箱152、以及马达控制器154。主驱动控制系统126包括计算机,后者例如可包括Reliance Electric,Co.,制造的Reliance分布控制系统。此分布控制系统则包括Reliance Electric Automax处理机及有关的硬件。上述电子齿轮箱152(见图6-7)包括有双轴线卡,后者是此分布控制系统单元的一部分,用于控制马达148的位置。
在主对位控制系统124中,传动比控制决136按每20个产品,即每20个机器产品重复长度,查询输入捕获系统134一次,用于代表相续参考标记74(见图5)之间距离即上述重复值的测量计数的现有分组平均。根据传动比控制块136确定一次查询的产品长度的个数是可以调节的,并可以由操作者用手改变。在确定此重复值之后,传动比控制块136便根据预编程序的指令进行传动比计算,以确定一个新的传动比值。然后将此新的传动比值传送给主驱动控制系统126的逻辑/控制处理机150。此传动比值是通过将上述重复值除以来自在一个机器产品重复长度中所产生的供料辊隙齿轮编码器130(见图6)的编码器计数的个数而计算出的。这样做的优点是能够可控制地调节参考标记的重复长度而不用比较目标值,同时能快速补偿处理中的不规则性以及能变动参考标记所需重复长度的材料层中的变化。
主对位控制系统124的相对定位块138向输入捕获系统134查询相对于传感器106的脉冲的现有的累计数以及相对于接近开关62的脉冲的现有的累计数。然后相对定位块138便确定脉冲的这两个现有积累数之间的差,以便为各个机器产品重复长度这一具体查询,对于相关联的接近开关信号计算参考标记74(见图5)的相对位置。这时的相对定位块138便将一相对定位值传送给差分功能块142。
自动设定点产生块140对代表单个产品的各机器产品重复长度向输入捕获系统134查询。各个产品或机器产品重复长度则根据总轴对位编码器132确定,其中总轴对位编码器132的两周转动等价于一个产品长度。在这一具体例子中,总轴对位编码器132的两周转动是2000个计数。输入捕获系统134对来自自动设定点产生块140的各个查询回答以对各个产品在有关传感器108一个信号的脉冲的现有累计数与由一来自垫的光电眼110的关联信号的脉冲的现有累计数之间计算出的现有分组平均与上述差的标准偏差;这一计数结果的现有分组平均则是实际的位置值。此自动设定点产生块140然后使标准偏差与一已由手动输入的预设限度比较,要是与标准偏差在此预设限度之外,则自动设定点产生块140将忽视这一数据且不去确定一个新的设定点,因为这一标准偏差数据看来变化太大而难以进行精确的设定点调节。要是此标准偏差是在此预设限度内,自动设定点产生块140便将不确定实际位置值与手动输入目标值即所需实际位置值之间的差。要是由此自动设定点产生块140确定出的新的计算差在一预定范围内时,就不需作进一步的处理或计算。但要是上述差在预定范围之外时,此自动设定点产生块140将确定一个新的控制设定点。这一新的控制设定点是把现有设定点加到目标值与实际位置值上而求得。
下面参看图6,一旦各机器产品重复长度,差分块142确定出在来自自动设定点发生块140的现有控制设定点值与来自相关定位块138的关联的相对位置值之间的差,这一差值便是位置误差。差分功能块142在总轴编码器计数中将这一位置误差传送给位置控制块144。位置控制块144将此位置误差与一公差范围170(见图8)比较,此公差范围确定相对定位值关于现有控制设定点的可接受偏差。公差范围170相对于此控制设定点保持不变,但是可随自动设定点产生块140所计算的结果而变化。结果,尽管参考标记的位置控制在辊隙处产生,但这一位置控制的设定点能根据传感器108与光电眼110所产生的信号精确地求出。
参看图8,其中示明了具有预定公差范围170的导出的一个设定点168。为便于说明,此控制设定点168具有1000计数的值,而公差范围170代表偏差为±12的计数。各个数据点172、174、176、178、180与182代表由相对定位块138计算出的一个产品的相对定位值。波形156代表由接近开关62所产生的信号,波形158代表由传感器106所产生的信号。要是位置误差值保留在公差范围170内,则不会产生位置布置指令。但要是位置误差值越出公差范围170,则位置控制决144将产生一位置布置指令。这一位置布置指令正比于由差分功能块142求得的值所代表的差的大小,并要求在层66的位置中作测量上的推进或滞后。所产生出的位置布置指令然后传送给主驱动控制系统126的逻辑/控制处理机150。图8例示了位置控制块144(见图6)如何使各个数据点172~182与现有的控制设定点比较以产生位置误差。将各个数据点的位置误差与公差范围170比较以确定是否应产生位置布置指令。本例中,点176是位置误差落到公差范围170之外的唯一的数据点,这使得要产生位置指令,由此使得相继的数据点落入公差范围170内。
逻辑/控制处理机150(见图6与7)搜索并接收来自主对位控制系统124的新指令。具体地说,处理机150搜索和接收来自传动比控制决136的传动比指令,以及来自位置控制块144的位置布置指令。对于各个传动比值的更新指令,处理机150根据预编程序的指令将一指令传送给电子齿轮箱152,以修改用于传动比块208中的值(见图7)。对于从位置控制块144接收到的各个位置布置指令,处理机150便根据预编程序的指令给电子齿轮箱152传送一位置布置指令。
参考图7与8,电子齿轮箱152如图中示意性示出,其包括传动比块208、差分功能决210、速度调整器212、递增运动块214。传动比块208从逻辑/控制处理机150(见图6)接收传动比值,同时从供料辊隙齿轮编码器130接收脉冲序列。传动比块208对来自齿轮编码器130的脉冲序列定标,并把齿轮比值应用于其上以产生一参考信号给差分功能块210。差分功能块210接收来自传动比块208的参考信号,同时从马达编码器146接收反馈回的信号,此反馈信号可与马达148的现有速度连系。差分决210确定上述两信号之间的差,并产生一指令信号给速度调整器212,后者则产生一速度参考信号给马达控制器154。这样,电子齿轮箱152便通过可用电子方法变动的传动比,使多辊隙驱动马达148的速度与总轴128的速度精确地联系。这样就能使辊隙马达148与总轴128同步,允许经常地改变传动比,因而改变马达148的速度。
参看图6-7,电子齿轮箱152还从逻辑/控制处理机150接收一位置值,而这一位置值是通过递增运动块214接收的。递增运动决214从事“一次性运动”,以根据多辊隙马达编码器计数的测量量来适当地改变参考信号,由此计算由辊隙马达148所供给的这层材料量中精确的一次增加量或减少量。为此,可使马达编码器146的编码器计数的个数与辊隙72(见图5)处所供给的这层材料的实际量相关联来实现。响应此位置布置命令,产生一递增运动信号并把它临时加到差分功能决210,使从传动比块208接收到的参考信号递增或递减,由此使得发送给速度调整器212的速度指令信号发生瞬时改变。马达控制器154从电子齿轮箱152(见图6)接收速度指令信号并改变马达148的速度,这一速度由响应它的马达编码器的脉冲序列来表示。
如上所述,可以在各训练短裤10、40中实现图像38(见图1)或图像42(见图2)所需的对位。通过有选择地控制两相续参考标记74(见图5)之间的距离,各个标记74可以合乎需要的与相关部件例如吸湿垫32对位。将两参考标记74之间的距离控制到选定的距离如机器产品重复长度,就能容许或校正有关设备或生产过程中可能出现的变化或其它异常类型。通过调节连续运动的第二层66的速度和/或张力,就能使它同连续运动的第一层54合适地对位,由此就保证了所需部件如图像38与另一部件如前片12(见图1)合适地对位。
尽管业已由最佳实施形式示明了本发明,但应认识到还可以有其它的变型。因此本发明是用来概括依照其一般原理的任何变型、等效发明、用途及修正形式的,并且包括那些脱离本公开内容但属于或可属于与本发明有关技术中的且在后附权利要求书范围内的作法。

Claims (23)

1.一种用来使连续运动第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应部件对位。
2.如权利要求1所述的方法,其中,将连续运动的第一层与连续运动的第二层结合在一起由此形成一复合层,以及在该复合层中检测连续运动的一层的参考标记和连续运动的另一层的对应部件。
3.如权利要求2所述的方法,其中,另一层的各部件间隔开的距离等于机器产品重复长度。
4.如权利要求1所述的方法,其中,其还包括下述步骤:将连续运动的一层与连续运动的第三层结合。
5.如权利要求1所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节两个参考标记之间的距离包括改变一层的速度。
6.如权利要求1所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节两个参考标记之间的距离包括改变一层的张力。
7.如权利要求1所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节连续运动的一层的速度包括瞬间速度改变。
8.一种用来使连续运动的第一层上的多个参考标记与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括有选择地定位在其上的多个参考标记的连续运动的第一层;
提供包括有选择地定位在其上的多个参考标记的连续运动的第二层;
探测连续运动层之一个的各参考标记,并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的信号调节连续运动的一层的长度;
将各连续运动层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应参考标记,并产生一对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应参考标记对应。
9.如权利要求8所述的方法,其中:将连续运动的多层结合在一起由此形成一复合层,以及在该复合层中检测连续运动的一层的参考标记和连续运动的另一层的对应参考标记。
10.如权利要求8所述的方法,其中,一层的各参考标记间隔开的距离小于机器产品重复长度。
11.如权利要求10所述的方法,其中,另一层的各参考标记间隔开的距离等于机器产品重复长度。
12.一种用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的信号改变一层的速度、以调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层的它的对应部件对位。
13.如权利要求12所述的方法,其中,
其还包括下述步骤:将连续运动的一层与连续运动的第三层结合。
14.一种用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离改变一层的张力,以调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第一层与连续运动的第二层重叠在一层;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层的它的对应部件对位。
15.如权利要求14所述的方法,其中,其还包括下述步骤:将连续运动的一层与连续运动的第三层结合。
16.一种用来使连续运动的第一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个部件可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个部件的连续运动的第二层;
用多个相应的参考标记代表连续运动层之一个的各部件;
探测各参考标记并产生对此响应的信号;
测量两个参考标记信号之间的距离;
响应测量出的距离调节两参考标记之间的距离;
将连续运动的第三层结合到一连续运动层上;
将连续运动的第一和第三层与连续运动的另一层重叠在一起;
检测连续运动的一层的参考标记以及连续运动的另一层的它的对应部件,并产生一个对此响应的信号;和
根据预编程的指示响应于产生的信号调节连续运动的一层的速度,可控制地使连续运动的一层上的参考标记与连续运动的另一层上的它的对应部件对位。
17.如权利要求16所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节两个参考标记之间的距离包括改变一层的张力。
18.如权利要求16所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节两个参考标记之间的距离包括拉长一层。
19.如权利要求16所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节两个参考标记之间的距离包括松释一层。
20.一种用来使连续运动的一层上的多个部件与连续运动的第二层上的多个参考标记可控制地对位的方法,此方法包括下述步骤:
提供包括多个部件的连续运动的第一层;
提供包括多个参考标记的连续运动的第二层;
探测两相续的参考标记之间的距离;
响应测量出的距离产生一个信号;
将随后接续的参考标记之间的距离调节到选定的距离;
将连续运动的第一和第二层结合到一起;
探测各参考标记相对其相关部件的位置;
当这些参考标记之一相对于它的相关部件错位时产生一信号;
根据预编程的指示处理上述信号,以产生速度指令信号;和
根据预编程的指示响应速度指令信号调节连续运动的第二层的速度。
21.如权利要求20所述的方法,其中,其还包括下述步骤:将连续运动的第三层与连续运动的第二层结合。
22.如权利要求21所述的方法,其中,调节连续运动的第二层的速度包括改变其张力。
23.如权利要求21所述的方法,其中,其还包括下述步骤:调节速度是瞬间速度的改变。
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