CN109564447B - 自对准多部件相机系统 - Google Patents

Abstract

一种多部件电子设备具有带有至少两个重叠设备部件的模式，所述多部件电子设备包括安装在第一设备部件上的第一相机部件和安装在第二设备部件上的第二相机部件。第一和第二相机部件中的至少一个弹性地安装，使得当第一设备部件和第二设备部件彼此重叠时第一和第二相机部件之间的接触使第一相机部件和第二相机部件在相机部件的各自光轴之间的选定的角度偏差内对准。还描述了具有主体和柔性支架的相机部件以及减小倾斜误差的方法。

Description

自对准多部件相机系统

背景技术

如今多种电子设备中包含数码相机。这种相机增加了电子设备的特征和功能。

一种电子设备是多部件电子设备，其中存在多个彼此关联使用的部件，这些部件通常物理地耦合在一起。例如，存在两部件电子设备，其中第一和第二部件通过铰链、滑动装置或另一种配置耦合在一起。这种电子设备可以包括移动设备(包括移动电话)、平板、笔记本计算机、其他类型的计算设备、游戏控制器等。

在一些多部件电子设备中，多个部件中的至少两个可以定位成彼此重叠，从而为相机提供特定操作。仅作为一个示例，当设备的第一部件和第二部件重叠时，重叠模式可以基于使用设备的第二部件中的光学元件提供额外的聚焦选项，其中主要相机部件位于设备的第一部件中。

实践中，难以在多部件电子设备的可以相对于彼此移动的多个相机部件之间实现适当的对准。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

描述了用于提供多部件电子设备的相机部件的技术，该相机部件可以可调节地安装，使得相机部件中的倾斜轴误差可以减小到选定的角度范围内，从而允许适当的对准。在一实施方式中，多部件电子设备具有带有至少两个重叠设备部件的模式，并且包括安装在第一设备部件上的第一相机部件和安装在第二设备部件上的第二相机部件。第一和第二相机部件中的至少一个弹性地安装，使得当第一设备部件和第二设备部件彼此重叠时第一和第二相机部件之间的接触使第一相机部件和第二相机部件在各自光轴之间选定的角度偏差内对准。

在一实施方式中，第一相机部件包括附接到第一设备部件的第一弹性相机支架，且第二相机部件包括附接到第二设备部件的第二弹性相机支架。第一和第二相机部件静止地定位在相对于各自的周围表面突出的相应突出位置中。第一和第二相机部件之间的接触促使至少一个相机部件相对于其突出位置向内缩回。

在一实施方式中，弹性支架的尺寸设计成围绕相应的相机部件并且密封相应的相机部件与在相应设备部件中为相机部件形成的开口之间的空间。该弹性支架可被配置为粘合安装到相应设备部件的内表面。另外，该弹性支架被配置为允许相应的相机部件在大致垂直于相应相机部件的光轴的横向方向上平移。

在一实施方式中，弹性支架包括材料折叠，所述材料折叠被配置为允许相应的相机部件在支架安装在相应的设备部件上时沿横向方向平移。

在一实施方式中，第一和第二相机部件中的每一个包括保护窗口，并且其中第一和第二相机部件之间的接触发生在相应的保护窗口之间。

在一实施方式中，多部件电子设备包括至少一对第一和第二对准构件，其中第一对准构件位于第一设备部件上，而第二对准构件位于第二设备部件上。第一和第二对准构件被配置为彼此相互作用以横向移动第一和第二相机部件中的至少一个并使其与第一和第二相机部件中的另一个对准。

在一实施方式中，第一和第二对准构件是磁性的。第一和第二对准构件相对于彼此定位，使得当第一和第二设备部件彼此重叠时，产生能够移动第一相机部件或第二相机部件中的至少一个的磁力。在一实施方式中，第一磁性构件是静止的，而第二磁性构件是可移动的。

在一实施方式中，用于电子设备的相机部件包括：用于在多部件电子设备的一个部件内定位的主体，所述主体具有外端，所述外端可定位成延伸穿过该部件中的开口并相对于周围外表面突出；以及柔性支架，用于将主体可调节地耦合到该部件的内表面。

在一实施方式中，一种减少多部件电子设备的相机中的倾斜误差的方法包括将第一相机部件安装到第一设备部件，使得该相机部件相对于第一设备部件可移动，将第二相机部件安装到第二设备部件，重叠第一设备部件和第二设备部件，使得第一相机部件和第二相机部件彼此接触，以及基于第一相机部件和第二相机部件之间的接触，促使至少第一相机部件移动并减小倾斜误差。

参考附图阅读以下详细描述，将更清楚前述和其它目的、特征和优点。

附图简述

图1A和1B是具有多个相机部件的多部件电子设备的一部分的示意性侧面立面图，所述多个相机部件示出为处于部分打开位置(图1A)和闭合位置(图1B)。

图2是具有多个相机部件的多部件电子设备的一部分的侧面立面图，所述多个相机部件示出为彼此略微分开并且在对准之前。

图3是处于闭合位置的图2的多部件电子设备的侧面立面图，其中多个相机部件之间的接触使相机部件相对于彼此对准。

图4是具有单独示出的自对准支架的相机部件的侧面立面图。

图5是根据另一实施方式的相机部件的侧面立面图，其适合用作多个相机部件中的一个。

图6A和6B是具有多个相机部件的另一种配置的多部件电子设备的示意性侧面立面图，所述相机部件示出为处于部分打开位置(图6A)和闭合位置(图6B)。

图7A和7B是具有多个相机部件的另一种配置的多部件电子设备的示意性侧面立面图，所述相机部件相对于彼此平移，示出为处于打开位置(图7A)和闭合位置(图7B)。

图8是减少多部件电子设备中的倾斜轴误差的代表性方法的流程图。

图9是可以结合本文所述的技术来使用的电子或移动设备的示意图。

详细描述

图1A和1B是具有多个相机部件的代表性多部件电子设备100的侧面立面图。在图1A和1B的代表性实施方式中，多部件电子设备100的多个部件包括第一设备部件102和第二设备部件104，它们例如通过铰链106彼此耦合。第一设备部件102具有第一相机部件110。第二设备部件104具有第二相机部件112。

第一相机部件110和第二相机部件112具有至少一种耦合在一起的操作模式，诸如在设备100的闭合位置中，如图1B所示。可选地，第一相机部件110和第二相机部件112中的一个或两个可以具有单独使用的操作模式。尽管为了方便起见在图1A和1B中示出了两个设备部件，但是多部件设备100可包括多于两个部件。类似地，多部件设备可包括多于两个相机部件。注意，术语“第一”和“第二”仅为了表述清晰，并不暗示这些部件之间的任何逻辑优先级。更确切地讲，这些部件是可互换的，因此，例如第一设备部件可以具有第二相机部件，而第二设备部件可以具有第一相机部件。

在本文中使用的术语中，“相机部件”是指设备、模块、单元、元件或其部分，其中存在至少一个能够捕获数字图像帧的图像传感器，所述数字图像帧包括可用于再现和显示数字图像的图像数据。例如，这种相机可以实现为例如普通数字图像传感器，其连接到适当的外部电源和(诸)控制单元并配备有适当的壳体和光学系统。在其他实施方式中，相机可以被配置为成像模块或相机模块，除了数字传感器元件之外，其本身可以包括任何适当的机械和光学元件，以及控制电子器件。在本文中使用的术语中，“第一相机部件”和“第二相机部件”共同包括各种相机组件的全部或某个子集。第一相机部件和第二相机部件中的每一个包括当第一相机部件和第二相机部件耦合在一起以在操作模式中使用时实现操作的至少一个支架，如下面更详细地描述的。

图2是具有多个相机部件的多部件电子设备的一部分的侧面立面图，所述多个相机部件示出为彼此略微分开并且在对准发生之前。如可在图2中看到的，第一设备部件202中的第一相机部件210的光轴OA1与第二设备部件204中的第二相机部件212的第二光轴OA2略微不对准。在第一设备部件202中，第一相机部件210被配置为延伸穿过第一相机部件开口214并且相对于相邻表面206A略微突出，突出距离为P1。在所示的实施方式中，第一相机部件210具有保护窗口228或相对于周围结构突出的其他最外部组件。

在图2的实施方式中，第二相机部件204类似地配置。也就是说，第二相机部件204被配置为延伸穿过第二相机开口216并且相对于相邻的设备部件表面206B略微突出，突出距离为P2。在一些实施方式中，每个相机部件210、212的突出距离P1、P2为约0.15-0.20mm。

第一相机部件210通过第一相机支架218弹性地耦合到第一设备部件202。第一相机部件支架218的至少一部分是可调节的，以允许第一相机部件210相对于第一设备部件202移动，如下面更详细地描述的。在所示的实施方式中，第一相机部件支架通过为至少部分弹性而可调节。类似地，第二相机部件212可以通过第二相机部件支架240相对于第二设备部件204可调节地安装。同样如下所述，第二相机部件支架240可以具有至少一个弹性部分，允许第二相机部件212相对于第二设备部件204移动。应当注意，在一些实施例中，相机部件210、212中的仅一个相机部件弹性地安装，而另一个是固定的。

如图3所示，当多部件电子设备移动到闭合位置时，第一相机部件210和第二相机部件212彼此接触。因为接触被配置为精确地发生在彼此具有已知关系的几何特征之间，所以每个相机部件自对准，并且结果是使这对相机部件相互对准。更具体地，第一和第二相机部件210、212之间的接触可以被配置为沿着诸如保护窗口228和保护窗口250的各自表面的精密表面发生，相机部件210、212之间的这种接触倾向于由于其相机部件支架218、240的弹性各自略微移动。

可以选择用于保护窗口或其他最外部元件的玻璃、塑料或其他材料的平坦度和稳定性，以确保表面提供足够的对准精度。在这方面，用于这种应用的常规玻璃和塑料材料就足够了。例如，对于10毫米直径的窗口，窗口的一侧需要在同一窗口的相对侧的大约29μm内，以确保该窗口的倾斜轴中的偏差为约10分(也写作10’)或更少。在组装相机部件期间，保护窗口可以用作基准表面，因此在电子设备的操作中依赖于其已知属性也是有利的。

相机支架218、240可以由橡胶、软泡沫、硅、乳胶或其他合适的材料制成，具有足够的柔性和弹性以用于特定应用。相机支架218、240还用于密封相应的开口，防止灰尘、湿气和其他不期望的物质的侵入。

为了说明起见，光轴OA1和光轴OA2在图3中看起来完全对准。然而，在实践中，在选定的角度偏差范围内的对准就足够了。例如，在一些实施方式中，光轴OA1、OA2以10'对准就足够了(即，使得它们的相对倾斜角共同组合以产生0到10'的倾斜误差)。在一些实施方式中，本文中所描述的物理自对准方法结合数字技术使用，所述数字技术调节相机输出的一个或多个参数以补偿位置误差。

图4是第一相机部件210的侧面立面图，为清楚起见，其被单独示出。相机支架218具有内部边缘220和外部边缘222。相机支架218可以用合适的粘合剂224固定在设备部件的内表面226(图3)上。在一些实施方式中，可使用胶带。保护窗口228固定到壳体260(或主体)。壳体260可以容纳在262处示意性地示出的光学元件(包括一个或多个透镜、滤光器等)以及图像传感器264。图像传感器264可以由带有连接器230的印刷电路板或印刷线路板266支撑。

图5是具有两个附加可选特征的另一实施方式的侧面立面图。在一些情况下，希望移位所述相机部件中的一个或两个，使得一个相机部件相对于另一个相机部件横向移动，以及调节光轴的倾斜。例如，使保护窗口彼此接触使得光轴接近彼此平行，但是它们彼此横向偏移并且因此不同轴是可能的。因此，一个或两个相机支架可以配置成在图5中所示的双箭头方向上和在同一平面中的垂直方向上提供横向移动。

在图5的示例中，第一相机部件310具有与上述相机支架218类似的相机支架318，但是包括沿其外围的至少部分的折叠、挡板或其他结构325，其可以变形以允许保护窗口228和连接的壳体在保持密封的同时横向移动。

其次，第一相机部件可包括一对或多对磁体，以帮助实现对准所必需的横向移动。例如，可以存在第一对磁体，诸如安装到可移动壳体的磁体360和第二相机部件的磁体362(为清楚起见，图5中省略了第二相机部件和第二设备部件)。在所示的示例中，第二磁体362有固定位置，并且如图所示，当第二设备部件与第一设备部件310重叠时，图中磁体360和362之间的吸引力趋向于使得保护窗口228和附接的壳体向左移动。如果提供，则图中左侧所示的折叠325被压缩，且图的右侧的折叠则趋向于被拉伸以适应向左方向上的移动。可选地，可以提供一对或多对磁体，诸如磁体364和366。

图6A和6B示出了具有不同几何形状的电子设备400，其中第一和第二设备部件402、404是阶梯形状并且嵌套在一起。在电子设备400中，第一相机部件410和第二相机部件412与铰链406相对定位。

多部件电子设备的另一代表性几何形状示于图7A和7B中。设备500具有第一和第二设备部件502、504，它们相对于彼此滑动或平移，以使第一和第二相机部件510、512定位成重叠配置(图7B)。其他配置也是可能的。另外，可以应用相同的方法来在单独的辅助镜头中提供自对准，该辅助镜头适合于在电子设备中的相机部件(例如，以扩展相机取景域)上。

参考图8，描述了减少多部件电子设备中的多个相机部件之间的倾斜误差的方法的实现。在步骤810中，第一相机部件可调节地安装到第一设备部件。在步骤820中，第二相机部件安装到第二设备部件。可以可调节地安装所述相机部件中的一个或两个。如果以足够的精度安装其中一个相机部件以实现期望的对准，则可能仅需要可调节地安装另一个相机部件。在步骤830中，第一和第二设备部件重叠，使得第一和第二相机部件彼此接触。在步骤840中，且假设仅可调节地安装第一相机部件，相机部件之间的接触促使第一相机部件移动以调节其倾斜轴和/或横向位置，以在选定的准确性范围内实现与第二相机部件的对准。

根据所描述的方法，因为使得精密表面(例如，保护窗口或其他合适的几何特征)彼此接触，所以每个精密表面的光轴(被定义为垂直于该表面)彼此紧密对准。在相机部件相对于彼此沿相反方向移动以实现彼此对准的程度上，因此减小了每个相机部件与其相应的设备部件之间的对准误差。结果是，改善了光学系统的整体对准。

图9是描绘了根据任何上述实施方式的代表性电子或移动设备900的系统图，包括各种可选硬件和软件组件，总体上在902处示出。移动设备中的任何组件902可以与任何其他组件通信，然而为容易说明未示出所有连接。该移动设备可以是各种计算设备中的任何一种(例如，移动电话、智能电话、平板计算机、手持式计算机、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、游戏控制器等)，并且可允许与诸如蜂窝、卫星或其他网络的一个或多个移动通信网络904进行无线双向通信。

图示的移动设备900可以包括用于执行任务的控制器或处理器910(例如，信号处理器、微处理器、ASIC或者其他控制和处理逻辑电路)，所述任务诸如信号编码、数据处理、输入/输出处理、功率控制、和/或其他功能。操作系统912可以控制各组件902的分配和使用，并且支持一个或多个应用程序914。应用程序可以包括常见的移动计算应用(例如，电子邮件应用、日历、联系人管理器、web浏览器、消息收发应用)、或者任何其他计算应用。用于访问应用商店的功能还可以用于获取和更新应用程序914。

图示的移动设备900可以包括存储器920。存储器920可包括不可移动存储器922和/或可移动存储器924。不可移动存储器922可包括RAM、ROM、闪存、硬盘或者其他公知的存储器存储技术。可移动存储器924可包括闪存或订户身份模块(SIM)卡，这在GSM通信系统或者其他公知的存储器存储技术中是公知的，诸如“智能卡”。存储器920可被用于储存供运行操作系统912和应用914的数据和/或代码。示例数据可以包括要经由一个或多个有线或无线网络被发送至和/或接收自一个或多个网络服务器或其他设备的网页、文本、图像、声音文件、视频数据或者其他数据集。存储器920可被用来储存订户标识符和设备标识符，所述订户标识符诸如国际移动订户身份(IMSI)，所述设备标识符诸如国际移动设备标识符(IMEI)。这些标识符可被传送到网络服务器以标识用户和设备。

移动设备900可以支持一个或多个输入设备930以及一个或多个输出设备950，所述输入设备诸如触摸屏932、话筒934、相机936、物理键盘938和/或轨迹球940，所述输出设备诸如扬声器952和显示器954。其他可能的输出设备可以包括压电元件130(或其他类型的触觉设备)。一些设备可供应多于一个输入/输出功能。例如，触摸屏932和显示器954可以在单个输入/输出设备内被组合。

输入设备930可包括自然用户界面(NUI)。NUI是使得用户能够以“自然”方式与设备交互而无需由诸如鼠标、键盘、遥控等强加的人为约束的任何接口技术。NUI方法的示例包括依赖于语音识别、触摸和触控笔识别、屏幕上及邻近屏幕的姿势识别、隔空姿势、头部和眼睛跟踪、话音和语音、视觉、触摸、姿势以及机器智能的那些方法。NUI的其他示例包括使用加速度计/陀螺仪的运动姿势检测、面部识别、3D显示器、头部、眼睛和视线跟踪、沉浸式增强现实和虚拟现实系统(所有这些都提供更自然的界面)，以及用于使用电场感测电极来感测脑部活动(EEG及相关方法)的技术。因此，在一个具体示例中，操作系统912或应用914可以包括语音识别软件作为语音用户界面的一部分，该语音用户界面允许用户经由语音命令来操作设备900。此外，设备900可包括允许经由用户的空间姿势进行用户交互(诸如检测和解释姿势以向游戏应用提供输入)的输入设备和软件。

无线调制解调器960可被耦合到天线(未示出)，并可支持处理器910和外部设备之间的双向通信，如本领域中清楚理解的。调制解调器960被一般性地示出，并且可以包括用于与移动通信网络904的蜂窝调制解调器和/或其他基于无线电的调制解调器(例如蓝牙964或Wi-Fi 962)。无线调制解调器960一般被配置成与一个或多个蜂窝网络(诸如GSM网络)通信，用于单个蜂窝网络内、多个蜂窝网络之间、或者在移动设备和公共交换电话网(PSTN)之间的数据和语音通信。

移动设备还可以包括至少一个输入/输出端口980、电源982、卫星导航系统接收机984(诸如全球定位系统(GPS)接收机)、加速度计986、和/或物理连接器990，物理连接器990可以是USB端口、IEEE 1394(火线)端口和/或RS-232端口。图示的组件902不是必须的或全包含的，因为任何组件可以被删除且其他组件可以被添加。

以下段落进一步描述了多部件电子设备、相机部件和相关联的方法的实施方式：

A.一种多部件电子设备具有带有至少两个重叠设备部件的模式，所述多部件电子设备包括：

安装在第一设备部件上的第一相机部件；以及

安装在第二设备部件上的第二相机部件，

其中第一相机部件或第二相机部件中的至少一个可调节地安装，使得当第一设备部件和第二设备部件彼此重叠时第一相机部件和第二相机部件之间的接触使第一相机部件和第二相机部件在各自光轴之间的选定角度偏差内对准。

B.如段落A所述的多部件电子设备，其中，第一相机部件包括附接到第一设备部件的第一弹性相机支架，且第二相机部件包括附接到第二设备部件的第二弹性相机支架，其中第一和第二相机部件静止地定位在相对于各自的周围表面突出的相应突出位置中，并且其中第一和第二相机部件之间的接触促使相机部件中的至少一个相对于其突出位置向内缩回。

C.如段落A-B中任一段落所述的多部件电子设备，其中，第一相机部件和第二相机部件中的至少一个包括弹性支架，所述弹性支架的尺寸适于围绕相应的相机部件并且密封相应的相机部件与在相应设备部件中为该相机部件形成的开口之间的空间。

D.如段落B-C中任一段落所述的多部件电子设备，其中，弹性支架被配置为粘合安装到相应设备部件的内表面。

E.如段落B-D中任一段落所述的多部件电子设备，其中，弹性支架被配置为允许相应的相机部件在大致垂直于相应的相机部件的光轴的横向方向上平移。

F.如段落B-E中任一段落所述的多部件电子设备，其中弹性支架包括材料折叠，所述材料折叠被配置为允许相应的相机部件在支架安装在相应的设备部件上时在横向方向上平移。

G.如段落A-F中任一段落所述的多部件电子设备，其中所述第一和第二相机部件中的每一个包括保护窗口，并且其中第一和第二相机部件之间的接触发生在相应的保护窗口之间。

H.如段落A-G中任一段落所述的多部件电子设备，还包括至少一对第一和第二对准构件，其中第一对准构件位于第一设备部件上，且第二对准构件位于第二设备部件上，第一和第二对准构件被配置为彼此相互作用以横向移动第一和第二相机部件中的至少一个并使其与第一和第二相机部件中的另一个对准。

I.如段落A-H中任一段落所述的多部件电子设备，其中第一和第二对准构件是磁性的，并且其中第一和第二对准构件定位成使得产生磁力。

J.如段落A-J中任一段落所述的多部件电子设备，其中，第一磁性构件是可移动的，并且所述第二磁性构件是静止的，并且其中，当所述第一和第二设备部件重叠时，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件之间的磁力足以使第一磁性构件相对于第二磁性构件移动。

K.一种用于电子设备的相机部件，包括：

用于在多部件电子设备的一个部件内定位的主体，所述主体具有外端，所述外端可定位成延伸穿过所述部件中的开口并相对于周围外表面突出；以及

柔性支架，用于将主体可调节地耦合到部件的内表面。

L.如段落K所述的相机部件，其中外端包括相机部件的基准表面。

M.如段落K-L中任一段落所述的相机部件，其中外端包括保护窗口，并且柔性支架配置成相对于该部件弹性地支撑主体。

N.如段落K-M中任一段落所述的相机部件,还包括容纳在主体中的至少一个图像传感器。

O.如段落K-N中任一段落所述的相机部件，还包括容纳在主体中的至少一个光学元件。

P.如段落K-O中所述的相机部件，还包括电连接，相机部件能够通过该电连接连接到电路以接收电力以及控制信号以在相机操作中操作相机部件。

Q.如段落K-P中所述的相机部件，柔性支架被配置为粘附到该部件的内表面。

R.如段落K-Q中所述的相机部件，还包括至少一个磁性元件，该至少一个磁性元件可与所述多部件电子设备的另一部件的相应磁性元件耦合。

S.一种减少所述多部件电子设备的相机中的倾斜误差的方法，包括：

将第一相机部件安装到第一设备部件，使得第一相机部件能够相对于第一设备部件移动；

将第二相机部件安装到第二设备部件；

重叠第一设备部件和第二设备部件，使得第一相机部件和第二相机部件彼此接触；以及

基于第一相机部件和第二相机部件之间的接触，促使至少第一相机部件移动并减小倾斜误差。

T.如段落S中所述的方法，其中将第一相机部件安装到第一设备部件包括将弹性相机部件支架固定到第一设备部件。

鉴于本文中所公开的原理可应用到的许多可能的实施例，应当认识到，所示实施例仅是优选示例，并且不应被认为是限制本发明的范围。相反，保护范围由后续的权利要求来限定。因此我们要求保护落入这些权利要求的范围和精神内的所有内容。

Claims (10)

1.一种多部件电子设备，所述多部件电子设备具有带有至少两个重叠设备部件的模式，所述多部件电子设备包括：

安装在第一设备部件上的第一相机部件；以及

安装在第二设备部件上的第二相机部件，

其中所述第一相机部件或所述第二相机部件中的至少一个可调节地安装，使得当所述第一设备部件和所述第二设备部件彼此重叠时所述第一相机部件和所述第二相机部件之间的接触使所述第一相机部件和所述第二相机部件在各自光轴之间的选定角度偏差内对准；

其中所述第一相机部件和所述第二相机部件中的至少一个包括弹性支架，所述弹性支架的尺寸适于围绕相应的相机部件并且密封所述相应的相机部件与在相应设备部件中为所述相机部件形成的开口之间的空间，所述弹性支架被配置为允许相应的相机部件在大致垂直于所述相应相机部件的光轴的横向方向上平移。

2.根据权利要求1所述的多部件电子设备，其特征在于，所述第一相机部件包括附接到所述第一设备部件的第一弹性相机支架，且所述第二相机部件包括附接到所述第二设备部件的第二弹性相机支架，其中所述第一和第二相机部件静止地定位在相对于各自的周围表面突出的相应突出位置中，并且其中所述第一和第二相机部件之间的接触促使所述相机部件中的至少一个相对于其突出位置向内缩回。

3.根据权利要求1所述的多部件电子设备，其特征在于，所述弹性支架被配置为粘合安装到所述相应设备部件的内表面。

4.根据权利要求1所述的多部件电子设备，其特征在于，所述弹性支架包括材料折叠，所述材料折叠被配置为允许所述相应的相机部件在所述支架安装在相应的设备部件上时在横向方向上平移。

5.根据权利要求1所述的多部件电子设备，其特征在于，所述第一和第二相机部件中的每一个包括保护窗口，并且其中所述第一和第二相机部件之间的接触发生在相应的保护窗口之间。

6.根据权利要求1所述的多部件电子设备，其特征在于，还包括至少一对第一和第二对准构件，其中第一对准构件位于所述第一设备部件上，且第二对准构件位于所述第二设备部件上，所述第一和第二对准构件被配置为彼此相互作用以横向移动所述第一和第二相机部件中的至少一个并使其与所述第一和第二相机部件中的另一个对准。

7.根据权利要求6所述的多部件电子设备，其特征在于，所述第一和第二对准构件是磁性的，并且其中所述第一和第二对准构件定位成使得产生磁力。

8.根据权利要求7所述的多部件电子设备，其特征在于，所述第一对准构件是静止的，并且所述第二对准构件是可移动的，并且其中，当所述第一和第二设备部件重叠时，所述第一对准构件和所述第二对准构件之间的磁力足以使所述第二对准构件相对于所述第一对准构件移动。

9.一种减少多部件电子设备的相机中的倾斜误差的方法，包括：

将第一相机部件安装到第一设备部件，使得所述相机部件能够相对于所述第一设备部件移动；

将第二相机部件安装到第二设备部件；

重叠所述第一设备部件和所述第二设备部件，使得所述第一相机部件和所述第二相机部件彼此接触；以及

基于所述第一相机部件和所述第二相机部件之间的接触，促使至少所述第一相机部件移动并减小倾斜误差；

其中所述第一相机部件和所述第二相机部件中的至少一个包括弹性支架，所述弹性支架的尺寸适于围绕相应的相机部件并且密封所述相应的相机部件与在相应设备部件中为所述相机部件形成的开口之间的空间，所述弹性支架被配置为允许相应的相机部件在大致垂直于所述相应相机部件的光轴的横向方向上平移。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述第一相机部件安装到所述第一设备部件包括将弹性相机部件支架固定到所述第一设备部件。

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