CN109564230A - 用于检测实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征的检测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于特别是与自动化实验室系统或设施、比如医疗、化学或药物分析装置结合来识别实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征的检测装置。例如用作标识的是样本容器上的条码(1)，样本容器比如是取样管(4)、试剂槽或微孔板。为此，使用光学收录单元(5)和镜子(7)，其间的距离可改变，以在每种情形中从光学收录单元(5)的收录距离检测不同距离处的实验室对象，该收录距离位于光学收录单元的景深内。镜子(7)在此用于将实验室对象的图像投射成在光学轴线(6)上被检测。由此，与使用变焦镜头与自动对焦装置的已知装置相比，检测装置被大大简化、更可靠且更廉价。此外，提出了一种具有根据本发明的检测装置的实验室装置、例如自动化实验室系统的作业区域和对应的检测方法。

Description

用于检测实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征的检 测装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于特别是与自动化实验室系统或设施、比如医疗、化学或药物分析装置结合来识别实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征的识别装置。这些(被识别对象)可能例如是样本容器上的条码，样本容器例如是取样管、试剂缸或微孔板(Mikroplatten)。此外，提出了一种具有根据本发明的识别装置的实验室装置、例如自动化实验室系统的作业区域和对应的识别方法。
背景技术
当在医疗、化学、分析或药物实验室中要检查大量样本时，目前通常使用自动化实验室系统或设施，其允许对每个单独样本的快速且可靠的处理。样本通常在样本容器中提供，样本容器例如是具有标识的取样管、试剂缸或微孔板，标识例如是一维(1D)或二维(2D)条码，其被印刷在标签上，标签被施加至取样管，使得例如涉及样本来源的信息条目可单独地与样本关联。在处理样本之前，必须在每个样本容器或取样管上读取标识。试剂器皿还通常设有标识，比如一维或二维条码，其包含关于试剂、批号和失效日期的信息条目。试剂器皿可为小瓶或缸。在自动化分析过程中，标准化微孔板通常用作反应器皿。这种微孔板已被美国国家标准学会(ANSI)指定并标准化。为了允许对样本的可追踪性，微孔板也常常设有标识，比如一维或二维条码。由此，样本容器、取样管、反应瓶、微孔板、缸等可用术语实验室对象来概括。
通常使用CCD(“电荷耦合装置”)扫描仪或激光扫描仪来读取条码。必须将条码移到紧邻读取装置以执行扫描程序。如果样本布置在承载单元中用于后续处理且多个此类承载单元相对于读取装置以不同距离连续排列，则要求读取装置必须可设定成读取不同长度的距离。为此目的，例如可使用多个变焦镜头，每个变焦镜头通过合适的自动对焦单元设定至待读取的相应实验室对象的距离。在标题为“Autofocus barcode scanner and thelike employing microfluidic lens(采用为微流体镜头的自动对焦条码扫描仪等)”的WO2005/073895 A1中描述了对应的条码读取装置，其具有充填有液体的可电变形的镜头，用于距离和/或对焦设定。这种读取装置非常复杂，因而也成本高昂且易发生错误。因此，需要提供简单、成本高效且尤其是可靠的读取装置，其尤其适用于所提及类型的实验室系统和设施中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于识别实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征的简易、精确、可靠且可广泛使用的识别装置。根据本发明，该目的由权利要求1中所限定的识别装置来实现。
本发明的目的还在于，为实验室装置配备所提出的识别装置，以便提供适用于实验室系统和/或设施的装置。根据本发明，该目的根据权利要求7所述的实验室装置来实现。
本发明的另一目的在于，提供一种对应的识别方法，该识别方法允许对实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征的快速、精确、可靠且可广泛使用的识别。根据本发明，该目的由权利要求13中所提出的方法来实现。
从属权利要求中限定了根据本发明的特定实施例变型。
用于识别实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征的根据本发明的识别装置包括：
－光学记录单元，该光学记录单元具有光学传感器元件，该光学传感器元件能够记录在光学轴线方向上的光学信号；
－镜子，该镜子具有反射表面，该反射表面相对于光学轴线所成角度在35°至55°的范围内、特别是在42°至48°的范围内、优选为(基本上)45°。
－运输单元，光学记录单元或镜子安装在该运输单元上，该运输单元可沿位移路径在光学轴线的方向上移动，使得光学记录单元与镜子之间的间距可变，以便可通过光学记录单元与实验室对象之间的反射表面来设定记录距离，从而使记录距离在光学记录单元的景深内，实验室对象具体是样本容器，比如取样管、试剂缸或微孔板，其在镜子的高度处与光学轴线并排定位；以及
－评估(/分析)单元，该评估(/分析)单元操作地连接至光学记录单元，且构造成基于从反射表面反射的光学信号来识别实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于实验室对象中的样本的特征。
在该情形中，光学传感器元件能够检测(对人类)可见的电磁光谱中至少一部分中的光(即，从380nm至780nm的波长范围)和/或红外光(即，从780nm至1mm的波长范围)和/或紫外光(即，从10nm至380nm的波长范围)(即，从10nm至1mm的波长范围的至少一部分)。
景深(同义地也称作视场深度)是光学记录单元的记录空间中聚焦范围广度的量度。它描述了实验室对象上的标识和/或实验室对象和/或位于其中的样本的特征可被足够清晰地描述以确保可靠(例如，在95％、优选99％的情形中)识别的距离范围的尺度。
运输单元例如可直接被手动移动，例如从一个接合点沿位移路径移动至下一个接合点。替代地，运输单元可例如通过机械偏转杠杆机构而位移。位移路径可例如实施为轨道，该轨道例如呈带齿齿条的形式。
在一个实施例变型中，识别装置还包括：
－驱动单元，该驱动单元用于运输单元的机动运动，该运输单元操作地连接至驱动单元；以及
－控制单元，该控制单元操作地连接至驱动单元，且构造成通过调整间距而将(可规定或预先定义的)记录距离设定在光学记录单元的景深内。
在该情形中，控制单元可通过例如布置在位移路径中或上的传感器来确立运输单元的位置。
在识别装置的另一实施例变型中，可将与实验室对象距镜子的距离、特别是实验室对象距光学轴线的垂直距离的信息条目提供给控制单元。
在识别装置的另一实施例变型中，光学记录单元还包括固定焦距镜头，该固定焦距镜头特别地设计用于对于实验室对象的优化对焦，实验室对象位于距光学记录单元经由反射表面测量的记录距离处，和/或其特别地在记录距离处具有最大分辨率，其中，(可规定或预先定义的)记录距离特别地在15cm至80cm的范围内，优选为50cm。
在另一实施例变型中，也可使用自动对焦(变焦)镜头，在此情形中，一旦自动变焦镜头达到其极限且分辨率变得过低，就使运输单元运动，使得记录距离再次位于自动对焦(变焦)镜头的景深内。
在另一实施例变型中，识别装置还具有照明单元，该照明单元布置在光学记录单元处(优选)或布置在镜子处且能够照亮实验室对象，其中，特别地，照明单元的光度可通过控制单元根据记录距离来设定，且其中，照明单元特别地包括一个或多个LED或激光二极管或UV或IR光源。
在识别装置的另一实施例变型中，光学记录单元是下列中的一种：
－CCD扫描仪，该CCD扫描仪具有光电二极管阵列作为光学传感器元件；
－激光扫描仪，该激光扫描仪使用激光束来扫描实验室对象的至少一部分；
－照相机，该照相机具有图像传感器作为光学传感器元件。
根据本发明的另一方面，实验室装置、特别是用于放置用于容纳实验室对象的承载单元的至少一个作业区域或作业表面，包括根据本发明的识别装置(根据上述实施例变型中的一个或其组合)，其中，实验室装置具有至少一个作业区域边缘且还具有垂直于作业区域边缘的多个插入路径，这多个插入路径被实施成以供用于容纳一个或多个实验室对象的承载单元插入，实验室对象特别是样本容器，样本容器例如是取样管、试剂容器或微孔板，且其中，识别装置布置成使得位移路径(基本上)垂直于作业区域边缘延伸。
在实验室装置的一个实施例变型中，至少一个传感器、例如光栅或霍尔传感器沿至少一个插入路径布置(例如布置在其起始处)，该传感器能够检测承载单元的插入，且从该至少一个传感器的输出信号中可得到涉及实验室对象距镜子的距离的信息条目，其中，传感器操作地连接至控制单元。
在实验室装置的另一实施例变型中，至少一个信号发生器、例如磁体布置在承载单元上，其中，特别地，在每种情形中，信号发生器布置在用于容纳多个实验室对象中的一个的各个容座之间。
在实验室装置的另一实施例变型中，承载单元实施为将多个实验室对象容纳在阵列中。阵列可为线性的，或者，各个实验室对象的容座可布置成相对于彼此在承载单元上(稍微)侧向偏置。
在另一实施例变型中，实验室装置还具有拉入(Einziehen)装置，用于沿相应插入路径机动拉入各个承载单元。
在另一实施例变型中，实验室装置还具有背景灯、特别是LED背景灯，该背景灯布置成使得至少一个插入路径位于背景灯与镜子之间。
根据本发明的另一方面，根据本发明用于识别实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征和/或位于实验室对象中的样本的特征的识别方法包括以下步骤：
－布置光学记录单元，该光学记录单元具有光学传感器元件，该光学传感器元件能够记录在光学轴线方向上的光学信号；
－布置镜子，该镜子具有镜子表面，该镜子表面相对于光学轴线所成角度在35°至55°的范围内、特别是在42°至48°的范围内、优选为(基本上)45°；
－提供第一承载单元，用于沿第一插入路径插入，第一承载单元用于容纳至少一个第一实验室对象，第一实验室对象特别是样本容器，样本容器例如是取样管、试剂缸或微孔板；
－沿位移路径在光学轴线的方向上调整光学记录单元与镜子之间的间距，使得光学记录单元与第一实验室对象之间经由反射表面的(规定或预先定义的)第一记录距离在光学记录单元的景深内，其中，位移路径基本上平行于且并排于第一插入路径延伸；
－沿第一插入路径(第一次)插入第一承载单元，且在此期间记录从反射表面反射的第一实验室对象上的第一标识和/或第一实验室对象和/或位于第一实验室对象中的样本的第一特征的第一光学信号；以及
－评估(/分析)第一光学信号，以识别第一标识和/或第一实验室对象和/或样本的第一特征。
在识别方法的一个实施例变型中，借助控制驱动件通过马达调整距离。
在识别方法的一个实施例变型中，通过马达执行第一承载单元的插入或拉入。
在另一实施例变型中，识别方法包括以下另外的步骤：
－检测涉及实验室对象距镜子距离的信息条目，
其中，该信息用于调整间距(例如，通过控制单元)，使得记录距离在光学记录单元的景深内。
在另一实施例变型中，识别方法包括以下另外的步骤：
－提供第二承载单元，用于沿第二插入路径插入，第二承载单元用于容纳至少一个第二实验室对象，其中，第二插入路径基本上平行于第一插入路径延伸，且与第一插入路径距镜子的距离不同，该距离特别是所测量的距光学轴线的垂直距离；
－沿位移路径在光学轴线的方向上调整光学记录单元与镜子之间的间距，使得光学记录单元与第二实验室对象之间经由反射表面的(规定或预先定义的)第二记录距离在光学记录单元的景深内；
－沿第二插入路径插入第二承载单元，且在此期间记录从反射表面反射的第二实验室对象上的第二标识和/或第二实验室对象和/或位于第二实验室对象中的样本的第二特征的第二光学信号；以及
－评估(/分析)第二光学信号，以识别第二标识和/或第二实验室对象和/或样本的第二特征。
在一个实施例变型中，为了识别实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征和/或位于实验室对象中的样本的特征，识别方法包括以下另外的步骤：
－将第一承载单元沿第一或另外的插入路径第二次插入，其中，另外的插入路径(基本上)平行于第一插入路径延伸且与第一插入路径距镜子的距离不同，该距离特别是所测量的距光学轴线的垂直距离，且其中，与第一次插入相比，第一实验室对象的相反侧基本上垂直于光学轴线对齐。
在识别方法的另一实施例变型中，在实验室对象上待识别的标识是下列中的一种：
－条码；
－2D或矩阵码，例如二维码或点阵码；
－3D码，其中，例如色调、色饱和度或色亮度代表了第三维度；
－全息图；
－雕刻；
－压花，
其中，标识特别地印刷在附连至实验室对象的标签上，或通过墨水或激光束或通过光敏涂层的曝光而直接被施加至实验室对象。
在识别方法的另一实施例变型中，待识别的实验室对象和/或位于实验室对象中样本的特征是以下物理特征中的一种：
－实验室对象、特别是样本容器的尺寸；
－实验室对象、特别是取样管的直径；
－实验室对象的充填水平，例如基于液体与空气之间的相变、特别是确定实验室对象是否为空；
－样本的各成分之间的边界层，例如血清与血块之间的边界；
－是否有盖子放置在实验室对象上，以及盖子的颜色和/或类型。
在识别方法的另一实施例变型中，背景灯、特别是LED背景灯，或具有例如高对比度、图案或着色的背景特别适用于获得光学信号，该光学信号导致对实验室对象上的标识或实验室对象和/或位于实验室对象中的样本的特征更可靠和/或更快速的识别。
要指出的是，上述实施例变型的组合可导致另外的更特别的示例性实施例。
附图说明
此后基于附图更详细地阐述本发明的非限制性示例性实施例。在附图中：
图1示出了用于容纳多个取样管的承载单元的示例性实施例的视图；
图2示出了作业区域上的已插入的承载单元的立体图；
图3示出了作业区域上的多个已插入的承载单元和一个部分插入的承载单元的立体图；
图4a)示出了根据本发明的实验室装置的示例性实施例的俯视图，其具有根据本发明的识别装置的示例性实施例，且承载单元被靠近识别装置地插入；以及
图4b)示出了根据本发明的实验室装置的示例性实施例的俯视图，其具有根据本发明的识别装置的示例性实施例，且被插入的承载单元比图4a)中远离识别装置。
附图中，相同的附图标记代表相同的元件。
具体实施方式
图1示出了承载单元3(技术术语中通常称作“条架(Strip Rack)”)的正视图，其中，呈取样管4、4’形式的多个(例如8或16个)实验室对象在等距保持件中彼此相邻地线性布置在阵列中。具有条码1、1’的标签作为标识粘结至取样管4、4’。取样管4、4’各自在保持件中对齐，使得可在读取槽2中良好地识别条码1、1’。一维/1D条码(或条形码)4附连至从右起的第一、第三和第四取样管4。二维/2D条码1’(或矩阵码(二维码))附连至从右起的第二取样管4。从右起的第六取样管4’被布置在保持件中，使得条码位于取样管4’的背向侧。因而，位于取样管4’中的样本14不被具有条码1、1’的标签遮住，使得例如能够在样本14的不同组分之间识别取样管4’的充填水平或边界层15(同样参见从右起的第五取样管4’)。
图2以立体图示出了作业区域13上的图1中的承载单元3。为了读取和/或识别每个单独的取样管4上的条码1，现承载单元3通常被手动地沿插入路径12插入到作业区域13。现将另外的承载单元3接连地沿不同的插入路径12’、12”、12”’插入作业区域13。也可替代地借助拉入装置(图2中未示出)通过马达沿相应的插入路径12、12’、12”、12”’执行承载单元3插入或拉入作业区域13。
图3示出了作业区域13，多个承载单元3已完全被插入该作业区域13，且一个承载单元3仅部分地插入作业区域13。借助承载单元3上的大条码16，其可被识别(->承载单元号或批号)。标示单个取样管4的位置号或保持件的小条码16’位于每个保持件处的承载单元3上。传感器、例如霍尔传感器19沿承载单元3所插入的插入路径12、12’、12”、12”’进行检测。该信息被用于设定光学记录单元与镜子之间的空间，使得在光学记录单元与取样管4之间经由反射表面的记录距离在光学记录单元5的景深内。如从图3中明显的是，单个条码1、1’、16和16’可在插入通过容座间隙18期间被识别，容座间隙由已完全插入的承载单元3的手柄17形成为隧道状。
条码读取和/或识别单元必须相对于插入路径12、12’、12”、12”’被实施并布置成，每个单独的取样管4的条码1能够在承载单元3的插入或引入期间以不被阻挡且可靠的方式被读取或识别，这就需要光学记录单元与待识别的取样管4之间的记录距离必须在光学记录单元的景深内。在该情形中，尝试以尽量最节省空间的方式将识别装置布置在作业区域13上，使得实验室装置被尽可能紧凑地实施。
根据本发明，这些规定例如通过根据图4的布置或装置来实现。图4示出了根据本发明的识别装置的俯视图，该识别装置具有照相机5作为光学记录单元。照相机5安装在运输单元8上，运输单元8借助驱动件(例如，电动步进马达，图4中未示出)沿位移路径9(例如，呈轨道形式，例如齿条)移动，位移路径9平行于插入路径12、12’、12”、12”’且垂直于作业区域边缘延伸。现照相机5经由镜子1看见每个取样管4上的条码1，镜子1相对于照相机5的光学轴线6成45°角，光学轴线6平行于位移路径9延伸。在沿接近镜子7且距光学轴线6垂直距离A2的插入路径12插入承载单元3(如图4a)中所示)之前，照相机4与镜子7的间距A1设定成使得，A1和A2加总得到的记录距离在照相机5的固定焦距镜头10的景深内，其中，照相机5可因此以最大清晰度和/或分辨率识别条码。
为了使控制单元(图4中未示出)知悉间距A2，例如，将磁体附接至承载单元3的前部，在承载单元3接近时，该磁体触发布置在每个插入路径12、12’、12”、12”’的起始处的对应磁性开关(例如，霍尔传感器或簧片开关)。
在插入期间，间距A1保持恒定，且每个取样管4都运动通过镜子7。一旦取样管4到达镜子7的高度(即，其处于从光学轴线6与镜子7的交点起垂直间距A2处)，照相机4就记录条码1的至少一个图像，该图像接着在评估单元中被分析，以识别条码1和/或检测编制于其中的信息。也可通过对应的传感器来检测取样管4经过镜子7的运动，对应的传感器比如是磁性开关，例如通过相对于保持件隔开而布置在承载单元3中另外的磁体。替代地，光栅也可用于该目的。
为了使得镜子7的视野清晰，如果可能的话，要将整个承载单元3沿插入路径12插入到超过镜子7为止，或者承载单元3的端部、例如手柄17要设计成使得，如果另外的承载单元3被插到另一插入路径12’、12”、12”’上，则镜子7通过该手柄17可见。
在图4b)中，示出了以下情形，其中，承载单元3沿插入路径12’被插入，插入路径12’距镜子7更远(比图4a)中)，即相对于光学轴线6的垂直间距A2’>A2。由此，控制单元必须使照相机5在运输单元8上沿位移路径9运动到更接近镜子7(A1’<A1)，使得记录距离保持与根据图4a)的情况相同(即，大致恒定并且/或者在固定焦距镜头10的景深内)。因此，焦距设定无须在照相机镜头本身上执行，由此，固定焦距镜头10也适用于该应用。
为了确保条码1在由照相机5的记录期间的良好可读性，可在镜子7处可选地布置照明单元11(或优选地在照相机5处布置为LED环)，该照明单元11用合适的光照亮取样管4。照明单元11例如可由LED或激光二极管构成，并且/或者可包括UV或IR光源。后者可在检测取样管4的特征(例如，其直径)和/或位于取样管4中的样品14的特征(例如，边界层15或充填水平)方面尤其有帮助。此外，还可使用背景灯(图4中未示出)，该背景灯从后部朝向镜子7照亮取样管4，从而可在背景与待记录的取样管4之间获得良好的对比度。为此目的，可替代地或附加地使用具有合适的颜色或图案的背景。通过利用以下事实，图案例如可用于确定取样管4的内直径：在观察取样管4的材料或其内容物14(例如，液体)时，由于折射率与空气的折射率有差异，故而图案畸变。
为了能够检测包含在取样管4中的样本14的特征，可能需要再次逆向地插入承载单元3(即，转动180°)，从而可使用照相机5来记录其上没有覆盖样本14的条码1的取样管4’的后部。替代于或附加于借助照明单元11从前方(以及借助背景灯从后方)的光照，样本14还可通过使用为此目的合适的光源从顶部和/或底部被照亮。
由于根据本发明的识别装置垂直于作业区域边缘且平行于插入路径12、12’、12”、12”’的布置且由于待记录的实验室对象4的图像通过镜子7的偏转，故而得到了非常紧凑的构造，该构造可轻易地(即使稍后)附连至现有作业区域13。由于照相机5与镜子7之间的间距可借助运输单元8来设定，故而距待记录的实验室对象4的记录距离可保持恒定或在照相机5的镜头的景深内，而不论插入路径12、12’、12”、12”’距镜子7多远。因此，配备具有固定焦距镜头11的照相机5就够了，而无需复杂且昂贵的变焦镜头。垂直于作业区域边缘和/或平行于插入路径12、12’、12”、12”’的位移路径9的布置同样允许紧凑的构造，且此外还防止了插入路径12、12’、12”、12”’与位移路径9相交，该相交可能导致照相机5与承载单元3的碰撞。附图标记列表
1 标识、条码标签、1D条码(条形码)
1’ 标识、2D条码(矩阵码)
2 (条码)读取槽
3 承载单元(条架)
4 实验室对象、取样管(前部有标签)
4’ 实验室对象、取样管(后部有标签)
5 光学记录单元、照相机
6 光学轴线
7 镜子
8 运输单元
9 位移路径
10 固定焦距镜头
11 照明单元
12、12’、12”、12’” 插入路径(多个)
13 作业区域
14 样本、血液
15 边界层、相变部
16 具有承载单元编号的标识(条码)
16’ 具有保持件/位置编号的标识(条码)
17 承载单元的手柄
18 容座间隙
19 (霍尔)传感器
A1、A1’ 照相机与镜子的间距
A2、A2’ 镜子/光学轴线与插入路径的垂直间距

Claims (18)

1.一种用于识别实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)和/或所述实验室对象和/或位于其中的样本(14)的特征的识别装置，包括：
－光学记录单元(5)，所述光学记录单元具有光学传感器元件，所述光学传感器元件能够记录在光学轴线(6)的方向上的光学信号；
－镜子(7)，所述镜子具有反射表面，所述反射表面相对于所述光学轴线(6)所成角度在35°至55°的范围内、特别是在42°至48°的范围内、优选为基本上45°；
－运输单元(8)，所述光学记录单元(5)或所述镜子(7)安装在所述运输单元上，所述运输单元能沿位移路径(9)在所述光学轴线(6)的方向上移动，使得所述光学记录单元(5)与所述镜子(7)之间的间距(A1、A1’)可变，以便能设定所述光学记录单元(5)与所述实验室对象(4、4’)之间经由所述反射表面的记录距离(A1+A2、A1’+A2’)，从而使所述记录距离在所述光学记录单元(5)的景深内，所述实验室对象具体是样本容器，比如取样管(4、4’)、试剂缸或微孔板，其在所述镜子(7)的高度处与所述光学轴线(6)并排定位；以及
－评估单元，所述评估单元操作地连接至所述光学记录单元(5)，且构造成基于从所述反射表面反射的光学信号来识别所述实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)和/或所述实验室对象(4、4’)和/或位于所述实验室对象(4、4’)中的样本(14)的特征。
2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，还包括：
－驱动单元，所述驱动单元用于所述运输单元(8)的机动运动；以及
－控制单元，所述控制单元操作地连接至所述驱动单元，且构造成通过调整所述间距(A1、A1’)而将所述记录距离设定在所述光学记录单元(5)的景深内。
3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，能将与所述实验室对象(4、4’)距所述镜子(7)的距离、特别是所述实验室对象(4、4’)距所述光学轴线(6)的垂直距离的信息条目提供给所述控制单元。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述光学记录单元(5)还包括固定焦距镜头(10)，所述固定焦距镜头特别地设计用于对于所述实验室对象(4、4’)的优化对焦，所述实验室对象位于距所述光学记录单元(5)经由所述反射表面测量的记录距离处，其中，所述记录距离特别地在15cm至80cm的范围内，优选为50cm。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还具有照明单元(11)，所述照明单元布置在所述光学记录单元(5)处或布置在所述镜子(7)处且能够照亮所述实验室对象(4、4’)，其中，特别地，所述照明单元(11)的光度能通过所述控制单元根据所述记录距离来设定，且其中，所述照明单元(11)特别地包括一个或多个LED或激光二极管或UV或IR光源。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述光学记录单元(5)是下列中的一种：
－CCD扫描仪，所述CCD扫描仪具有光电二极管阵列作为光学传感器元件；
－激光扫描仪，所述激光扫描仪使用激光束来扫描所述实验室对象(4、4’)的至少一部分；
－照相机(5)，所述照相机具有图像传感器作为光学传感器元件。
7.一种具有根据权利要求1至6中任一权利要求所述的识别装置的实验室装置、特别是作业区域(13)，其中，所述实验室装置具有至少一个作业区域边缘且还具有基本上垂直于所述作业区域边缘的多个插入路径(12、12’、12”、12”’)，所述多个插入路径被实施成以供用于容纳一个或多个实验室对象(4、4’)的承载单元(3)插入，所述实验室对象特别是样本容器，所述样本容器例如是取样管(4、4’)、试剂容器或微孔板，且其中，所述识别装置布置成使得所述位移路径(9)基本上垂直于所述作业区域边缘延伸。
8.根据权利要求7所述的实验室装置，其特征在于，至少一个传感器(19)沿至少一个所述插入路径(12、12’、12”、12”’)布置，所述传感器(19)能够检测承载单元(3)的插入，且能从所述至少一个传感器(19)的输出信号获得涉及所述实验室对象(4、4’)距所述镜子(7)的距离(A2、A2’)的信息条目。
9.根据权利要求7或8所述的实验室装置，其特征在于，至少一个信号发生器、例如磁体布置在所述承载单元(3)上，其中，特别地，在每种情形中，一个信号发生器布置在用于容纳一个或多个实验室对象(4、4’)的各个容座之间。
10.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的实验室装置，其特征在于，所述承载单元(3)被实施成在彼此偏置的一排或多排中容纳多个实验室对象(4、4’)。
11.根据权利要求7至10中任一权利要求所述的实验室装置，其特征在于，所述实验室装置还具有拉入装置，用于沿相应插入路径(12、12’、12”、12”’)机动拉入各个承载单元(3)。
12.根据权利要求7至11中任一权利要求所述的实验室装置，其特征在于，所述实验室装置还具有背景灯、特别是LED背景灯，所述背景灯布置成使得至少一个插入路径(12、12’、12”、12”’)位于所述背景灯与所述镜子(7)之间。
13.一种用于识别实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)和/或所述实验室对象的特征和/或位于所述实验室对象(4、4’)中的样本(14)的特征的识别方法，包括以下步骤：
－布置光学记录单元(5)，所述光学记录单元具有光学传感器元件，所述光学传感器元件能够记录在光学轴线(6)的方向上的光学信号；
－布置镜子(7)，所述镜子具有反射表面，所述反射表面相对于所述光学轴线(6)所成角度在35°至55°的范围内、特别是在42°至48°的范围内、优选为基本上45°；
－提供第一承载单元(3)，用于沿第一插入路径(12、12’、12”、12”’)插入，所述第一承载单元用于容纳至少一个第一实验室对象(4)，所述第一实验室对象特别是样本容器，所述样本容器例如是取样管(4)、试剂缸或微孔板；
－沿位移路径(9)在所述光学轴线(6)的方向上调整所述光学记录单元(5)与所述镜子(7)之间的间距(A1、A1’)，使得所述光学记录单元(5)与所述第一实验室对象(4、4’)之间经由所述反射表面的第一记录距离(A1+A2、A1’+A2’)在所述光学记录单元(5)的景深内，其中，所述位移路径(9)基本上平行于且并排于所述第一插入路径(12、12’、12”、12”’)延伸；
－沿所述第一插入路径(12、12’、12”、12’”)插入所述第一承载单元(3)，且在此期间记录从所述反射表面反射的所述第一实验室对象(4、4’)上的第一标识(1、1’)和/或所述第一实验室对象和/或位于所述第一实验室对象(4、4’)中的样本(14)的第一特征的第一光学信号；以及
－评估所述第一光学信号，以识别所述第一标识(1、1’)和/或所述第一实验室对象(4、4’)和/或所述样本(14)的所述第一特征。
14.根据权利要求13所述的识别方法，其特征在于，包括以下另外的步骤：
－检测涉及所述实验室对象(4、4’)距所述镜子(7)的距离(A2、A2’)的信息条目。
15.根据权利要求13或14所述的识别方法，其特征在于，所述调整和/或所述插入通过马达来执行。
16.根据权利要求13至15中任一权利要求所述的识别方法，其特征在于，在所述实验室对象(4、4’)上待识别的标识是下列中的一种：
－条码(1)；
－2D码(1’)，例如二维码或点阵码；
－3D码，其中，例如色调、色饱和度或色亮度代表了第三维度；
－全息图；
－雕刻；
－以及压花，
其中，所述标识特别地印刷在附连至所述实验室对象(4、4’)的标签上，或通过墨水或激光束或通过光敏涂层的曝光而直接被施加至所述实验室对象(4、4’)。
17.根据权利要求13至16中任一权利要求所述的识别方法，其特征在于，所述实验室对象(4、4’)和/或位于所述实验室对象(4、4’)中的所述样本(14)的待识别的特征是下列物理中的一种：
－所述实验室对象(4、4’)、特别是所述样本容器的尺寸和类型；
－所述实验室对象(4、4’)、特别是所述取样管(4、4’)的直径；
－所述实验室对象(4、4’)的充填水平，例如基于液体与空气之间的相变，特别是用于确定所述实验室对象(4、4’)是否为空；
－所述样本(14)的两种不同成分之间的边界层(15)，例如血清与血块之间的边界(15)；
－是否有盖子放置在所述实验室对象(4、4’)上，以及所述盖子的颜色和/或类型。
18.根据权利要求13至17中任一权利要求所述的识别方法，其特征在于，使用背景灯、特别是LED背景灯，或具有图案或颜色的背景，特别能够获得光学信号，该光学信号导致对所述实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)或所述实验室对象(4、4’)和/或位于所述实验室对象(4、4’)中的所述样本(14)的特征更可靠和/或更快速的识别。
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