CN101855639A - 具有自动聚焦的光学代码扫描仪 - Google Patents

具有自动聚焦的光学代码扫描仪 Download PDF

Info

Publication number
CN101855639A
CN101855639A CN200780101467A CN200780101467A CN101855639A CN 101855639 A CN101855639 A CN 101855639A CN 200780101467 A CN200780101467 A CN 200780101467A CN 200780101467 A CN200780101467 A CN 200780101467A CN 101855639 A CN101855639 A CN 101855639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
scanner
code
optical code
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200780101467A
Other languages
English (en)
Inventor
川岛安武
高桥彻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Optoelectronics Co Ltd
Opticon Inc
Original Assignee
Optoelectronics Co Ltd
Opticon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optoelectronics Co Ltd, Opticon Inc filed Critical Optoelectronics Co Ltd
Publication of CN101855639A publication Critical patent/CN101855639A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
    • G06K7/10801—Multidistance reading
    • G06K7/10811—Focalisation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/12—Fluid-filled or evacuated lenses
    • G02B3/14—Fluid-filled or evacuated lenses of variable focal length
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G06K7/10732—Light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00—Other aspects
    • G06K2207/1013—Multi-focal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

一种从一定距离照射所扫描的代码的代码扫描仪，包括液体透镜，该液体透镜将代码的反射图像聚焦到图像传感器上。该扫描仪包括确定到所扫描的代码的距离的距离检测器，该距离检测器优选地是基于激光的，并且液体透镜被控制以在检测距离处聚焦。照明光源不被控制以保持其强度基本上恒定不变，而不管所扫描的代码的距离如何。这可以通过(直接地)控制照明光的强度或者与距离有关的照明光的扩散角度来实现。

Description

具有自动聚焦的光学代码扫描仪
技术领域
本发明总体上涉及自动聚焦扫描系统，更具体地涉及能够从近场到远场的宽距离范围上有效读取的代码扫描仪。
背景技术
光学扫描系统在所有的产业中得到广泛的应用。条形码扫描仪是代码扫描仪的一种常用形式。这种类型的扫描仪中的某些扫描仪是手持的并且需要在大距离范围上识别大尺寸范围中的标签上的代码。例如，理想地，条形码读取器应该能够读取从在50mm的距离(近场)上分辨率为0.127mm的微小标签到在3m的距离(远场)上分辨率为1.4mm的大标签的任何东西。某些扫描仪需要识别二维代码，二维代码呈现更严格的要求。
基本问题是，扫描系统必须在近场到远场中包括的距离即大景深(DOF)上保持锐聚焦(sharp focus)。可以通过利用自动聚焦或变焦聚焦机构(例如，具有音圈电机(vioce coil motor)的一种机构)操作光学器件等来提高有效的DOF。然而，它们往往会具有相对较慢的响应(认为这不是真的)，涉及移动部件的使用(可靠性问题)(如果是这样的话，所有的数字照相机和移动电话都具有相同的问题)，并且具有相对受限的焦深(focal range)(认为这不是真的)。它们也不容易被改装到现有的系统中，因为它们必须被引入到光学器件的中间，从而需要重新设计所有的透镜。
即使自动聚焦机构的缺点得以克服，也不能实现理想的DOF。用于读取代码的照明光(illumination)通过扫描仪来提供，其随着距离急剧衰减。从而，在远场中勉强足够的照明光在近场中将会太亮。
一般地说，本发明的目的是提供一种光学代码扫描仪，其能够在从近场到远场的所有的距离上有效地检测代码图像。
本发明的另一个目的是提供一种光学代码扫描仪，其能够相对较快地(优选地在20ms或更少的时间内)检测代码图像。
本发明的另一个目的是提供一种光学代码扫描仪，其能够避免移动部件的使用，从而消除相关的可靠性问题。
本发明的另一个目的是提供一种光学代码扫描仪，其具有基本上比可用的光学代码扫描仪大的焦深。
本发明的另一个目的是提供一种光学代码扫描仪，其容易被改装到现有的扫描系统中。
本发明的另一个目的是提供一种光学代码扫描仪，其在使用中方便和可靠，在构造中相对地较简单和便宜。
发明内容
根据本发明的一个方面，从一定距离照射所扫描的代码的代码扫描仪，包括液体透镜，该液体透镜将代码的反射图像聚焦到图像传感器上。该扫描仪包括确定到所扫描的代码的距离的距离检测器(range detector)，该距离检测器优选地是基于激光的，并且液体透镜被控制以在检测距离处聚焦。
根据本发明的另一方面，从一定距离照射所扫描的代码的代码扫描仪，包括确定到所扫描的代码的距离的距离检测器，该距离检测器优选地是基于激光的，并且，照明光的光源不被控制以保持其强度基本上恒定不变，而不管所扫描的代码的距离如何。这可以通过(直接地)控制照明光的强度或者与距离有关的照明光的扩散角度(dispersal angle)来实现。
附图说明
根据下面参考附图对本发明目前优选的但是仍是说明性的实施例的详述中可以更完全地理解本发明的以上的概述、以及其他目的、特征和优点，在附图中，图1是说明实施本发明的代码扫描仪的示意图。
具体实施方式
现在转到附图的细节，图1是说明实施本发明的代码扫描仪10的示意图。扫描仪10具有光源12，该光源在一定距离上对诸如条形码的光学代码14进行照射。从条形码14反射的光L在图像传感器16上形成图像，该图像被处理以对条形码14进行解码。
在条形码14和图像传感器16之间的光路L中插入液体透镜18。本领域的技术人员可以理解，这是两个透明层之间具有光学界面的光电型装置。通过调节施加的电压，该界面的形状可以变化，从而改变透镜的焦距。透镜18和图像传感器16之间的距离保持固定，然而，离透镜聚焦在其上的平面(plain)的透镜18左侧的距离将随着施加的电压而改变。因此，通过简单改变控制器20施加到透镜18的电压，可以在离图像传感器16的一定距离范围处来聚焦条形码14。不需要机械地移动透镜。然而，将会认识到，施加到透镜18上的控制电压必须与条形码14离透镜18的实际距离相关，从而与条形码14离图像传感器16的实际距离相关。
为了确保对透镜18的适当控制，提供测距设备(ranging apparatus)，该测距设备优选地包括激光装置和激光检测器24。两种类型的激光测距技术是本领域公知的。脉冲技术测量激光脉冲开始和其反射返回之间的延迟时间。视差技术投射光束来在目标上形成斑点(spot)，然后测量目标上的所检测斑点的位置。目标距离可以由所检测的斑点的位置确定。优选地，激光装置22和检测器24定义视差测距子系统。激光装置22投射光束到条形码14上，检测器24感测所得到的点的位置以及确定条形码14的距离。然后其产生表示该距离的信号，该信号被施加到控制器20上。作为响应，控制器20然后能够施加电压给透镜18以对其进行适当的聚焦。
检测器24的输出信号也被施加到光源12，由此控制其强度。在其最简单的形式中，光源12可以是发光二极管阵列，并且可以由该阵列上的导通的二极管的数量(更简单地，通过改变光学输出功率)控制强度。也可以通过改变中间的光的扩散角度来控制光源12的强度。本领域的技术人员将会认识到，这可以通过控制类似的装置等的角度来机械地实现，或者可以利用聚光透镜光学地实现。也可以提供多个聚光透镜并且从其中选择或提供变焦透镜，甚至可以提供液体透镜。
无论如何，通过与条形码的距离有关的控制器聚焦距离和光源照明，可以获得接近理想的DOF性能。
优选地，液体透镜18是由Varioptic生产的ARCTIC-414或ARCTIC-416。然而，其他液体透镜也可以使用。
在优选的布置中，激光器安装在照相机模块的顶部，而不是在侧面或底部。此外，激光器应该偏移光轴等于6-15mm的量。而且，如果LED被用于照明，则应该将LED安装在模块的相对于激光器的相对侧，为了最小化反射的效应。
如前所述，本发明相对于先有技术表现出下述优点：本发明能够更快地聚焦代码图像；本发明避免移动部件的使用，从而消除相关的可靠性问题；本发明具有基本上更大的焦深；以及本发明容易被改装到现有的扫描系统中。
尽管出于说明性目的而已被公开本发明优选实施例，但是本领域的技术人员将会认识到，在不偏离于由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可以进行许多添加、修改和替换。

Claims (15)

1.一种用于对远程光学代码进行成像的扫描仪，包括：
图像传感器，接收由从其中反射的光构成的代码的图像；
在代码和图像传感器之间插入的液体透镜，在传感器上产生图像，并具有用于控制透镜聚焦的信号的控制输入；
距离检测器，产生与光学代码的距离有关的距离信号，该信号被施加到与距离信号有关的透镜的的控制输入。
2.如权利要求1的扫描仪，其中距离检测器包括激光辐射器和激光检测器，激光辐射器投射光束到光学代码上以在其上产生斑点，并且激光检测器感测来自斑点的反射和确定光学代码的距离。
3.如权利要求2的扫描仪，其中传感器对斑点的感测位置作出响应。
4.如权利要求1的扫描仪，进一步包括朝光学代码引导的照明光源、以及构造为控制与距离信号有关的照明光的控制器。
5.如权利要求4的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的强度。
6.如权利要求4的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的分配角度。
7.如权利要求4的扫描仪，其中距离检测器包括激光辐射器和激光检测器，激光辐射器投射光束到光学代码上以在其上产生斑点，并且激光检测器感测来自斑点的反射和确定光学代码的距离。
8.如权利要求7的扫描仪，其中传感器对斑点的感测位置作出响应。
9.一种用于对远程光学代码进行成像的扫描仪，包括：
图像传感器，接收由从其中反射的光构成的代码的图像
在代码和图像传感器之间插入的光学器件，在传感器上产生图像；
距离检测器，产生与光学代码的距离有关的距离信号；
照明光源，朝光学代码引导；以及
控制器，被构造为控制与距离信号有关的照明光。
10.如权利要求9的扫描仪，其中距离检测器包括激光辐射器和激光检测器，激光辐射器投射光束到光学代码上以在其上产生斑点，并且激光检测器感测来自斑点的反射和确定光学代码的距离。
11.如权利要求10的扫描仪，其中传感器对斑点的感测位置作出响应。
12.如权利要求10的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的强度。
13.如权利要求10的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的分配角度。
14.如权利要求9的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的强度。
15.如权利要求9的扫描仪，其中控制器被构造为控制与距离信号有关的照明光的分配角度。
CN200780101467A 2007-11-08 2007-11-08 具有自动聚焦的光学代码扫描仪 Pending CN101855639A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2007/084043 WO2009061317A1 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Optical code scanner with automatic focusing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101855639A true CN101855639A (zh) 2010-10-06

Family

ID=40626033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780101467A Pending CN101855639A (zh) 2007-11-08 2007-11-08 具有自动聚焦的光学代码扫描仪

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2218033A4 (zh)
JP (1) JP2011504247A (zh)
CN (1) CN101855639A (zh)
WO (1) WO2009061317A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576280A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 康耐视公司 用于确定和控制视觉系统摄影机中的焦距的系统和方法
CN103679109A (zh) * 2012-09-11 2014-03-26 信泰光学(深圳)有限公司 条形码读取方法及读取装置
CN107832760A (zh) * 2012-08-21 2018-03-23 康耐视公司 可训练的手持式光学字符识别系统与方法
CN109564230A (zh) * 2016-07-22 2019-04-02 泰肯贸易股份公司 用于检测实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征的检测装置和方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8348168B2 (en) 2010-05-17 2013-01-08 Symbol Technologies, Inc. Focus adjustment with liquid crystal device in imaging scanner
JP5605627B2 (ja) * 2010-09-22 2014-10-15 カシオ計算機株式会社 パターンまたは画像読み取り装置、その制御方法およびプログラム
JP2013025507A (ja) * 2011-07-19 2013-02-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 印刷情報読取装置
US10491790B2 (en) 2016-03-22 2019-11-26 Symbol Technologies, Llc Imaging module and reader for, and method of, variably illuminating targets to be read by image capture over a range of working distances
JP6327294B2 (ja) * 2016-06-22 2018-05-23 カシオ計算機株式会社 光照射装置およびプログラム
DE102020109928B3 (de) * 2020-04-09 2020-12-31 Sick Ag Kamera und Verfahren zur Erfassung von Bilddaten

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495096A (en) * 1991-09-20 1996-02-27 Omron Corporation Multi-focus optical device
US6505778B1 (en) * 1998-07-17 2003-01-14 Psc Scanning, Inc. Optical reader with selectable processing characteristics for reading data in multiple formats
CN1818737A (zh) * 2005-01-24 2006-08-16 株式会社西铁城电子 变焦透镜系统和装有这种透镜系统的照相机
US20070001014A1 (en) * 2000-02-28 2007-01-04 Psc Scanning, Inc. Multi-format bar code reader
US20070156021A1 (en) * 2005-09-14 2007-07-05 Bradford Morse Remote imaging apparatus having an adaptive lens
CN101001304A (zh) * 2006-01-09 2007-07-18 明基电通信息技术有限公司 图像提取装置及其聚焦方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864128A (en) * 1991-10-15 1999-01-26 Geo Labs, Inc. Lens with variable focal length
WO2005073895A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-11 Intermec Ip Corp. Autofocus barcode scanner and the like employing micro-fluidic lens
US20070063048A1 (en) * 2005-09-14 2007-03-22 Havens William H Data reader apparatus having an adaptive lens
EP1804100B1 (en) * 2005-12-30 2018-02-21 Datalogic IP TECH S.r.l. Device and method for focusing a laser light beam
DE202006017268U1 (de) * 2006-11-11 2008-03-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Barcodelesegerät
US20090072037A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Metrologic Instruments, Inc. Autofocus liquid lens scanner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495096A (en) * 1991-09-20 1996-02-27 Omron Corporation Multi-focus optical device
US6505778B1 (en) * 1998-07-17 2003-01-14 Psc Scanning, Inc. Optical reader with selectable processing characteristics for reading data in multiple formats
US20070001014A1 (en) * 2000-02-28 2007-01-04 Psc Scanning, Inc. Multi-format bar code reader
CN1818737A (zh) * 2005-01-24 2006-08-16 株式会社西铁城电子 变焦透镜系统和装有这种透镜系统的照相机
US20070156021A1 (en) * 2005-09-14 2007-07-05 Bradford Morse Remote imaging apparatus having an adaptive lens
CN101001304A (zh) * 2006-01-09 2007-07-18 明基电通信息技术有限公司 图像提取装置及其聚焦方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576280A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 康耐视公司 用于确定和控制视觉系统摄影机中的焦距的系统和方法
CN103576280B (zh) * 2012-07-31 2016-04-06 康耐视公司 用于确定和控制视觉系统摄影机中的焦距的系统和方法
CN107832760A (zh) * 2012-08-21 2018-03-23 康耐视公司 可训练的手持式光学字符识别系统与方法
CN107832760B (zh) * 2012-08-21 2021-08-03 康耐视公司 可训练的手持式光学字符识别系统与方法
CN103679109A (zh) * 2012-09-11 2014-03-26 信泰光学(深圳)有限公司 条形码读取方法及读取装置
CN109564230A (zh) * 2016-07-22 2019-04-02 泰肯贸易股份公司 用于检测实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征的检测装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2218033A4 (en) 2010-12-29
WO2009061317A1 (en) 2009-05-14
JP2011504247A (ja) 2011-02-03
EP2218033A1 (en) 2010-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101855639A (zh) 具有自动聚焦的光学代码扫描仪
US7726573B2 (en) Compact autofocus bar code reader with moving mirror
US20110200314A1 (en) Liquid lens with temperature compensated focus time
US5198648A (en) Code sensor with multi-faceted reflector for sensing plural image distances
US20070164202A1 (en) Large depth of field line scan camera
JP2011530722A5 (zh)
WO2007075953A3 (en) Distance measuring system
TW200619806A (en) Observation apparatus having focal point control mechanism
EP2146329A3 (en) Image reading device
US10254526B2 (en) Microscope
US20100294839A1 (en) Optical code scanner with automatic focusing
US11909169B2 (en) Apparatus for projecting linear laser beams
EP2572315B1 (en) Focus adjustment with liquid crystal device in imaging scanner
KR101568980B1 (ko) 자동초점 조절장치 및 자동초점 조절방법
US8028919B2 (en) Imaging bar code reader with single prism focus adjustment
US20240128707A1 (en) Apparatus for projecting linear laser beams
US20150198758A1 (en) Light guide, illuminating device for image reading, and image reading apparatus
CN101145194A (zh) 一种条码识读设备的对焦方法
CN102207694A (zh) 成像调整单元及应用其的调焦调平控制系统
KR102493422B1 (ko) 간단한 대물렌즈위치 순차제어를 통한 2차원 주사광학시스템
WO2012115045A1 (ja) 光学的情報読取装置
JP2007064803A (ja) レーザーレーダー装置
KR102250085B1 (ko) 광학 검사 장치
KR102072623B1 (ko) 광학 빔 성형 유닛, 거리 측정 디바이스 및 레이저 조명기
JPH09325278A (ja) 共焦点型光学顕微鏡

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20101006