CN109561950B - 用于制作义齿或部分义齿的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于基于数字化数据使用多个牙齿(10)和一个要制造的义齿基托(12)制作义齿或部分义齿的方法，其特征在于，除了牙齿(10)和义齿基托(12)的牙齿(10)和义齿基托(12)相互贴合和/或相互拼接或连接的区域外，有裕量地制作生成式或减材式制成的牙齿(10)和/或生成式或减材式制成的义齿基托(12)，接着，在至少部分地去除裕量(30、32)的情况下将牙齿(10)和/或义齿基托(12)加工至、特别是铣削至希望的原型尺寸。

Description

用于制作义齿或部分义齿的方法

技术领域

本发明涉及一种用于制作义齿或部分义齿的方法以及一种义齿。

背景技术

对于义齿或部分义齿的制作已知的是，铣削出具有由塑料件制成的义齿基托的义齿。这按已知的方式、例如基于“Digital Denture(数字化义齿)”法进行，如基本上由EP1832 245B1已知的方法。

不利的是，龈缘不能100％地再现并且有两个相互叠置的平面。这里必须符合一条数学上刚性的线。

这里，义齿基托通常由塑料材料铣削而成，此时也同时铣削出嵌牙口。

这些牙齿本身同样可以是铣削而成的并且这里由任意适当的材料制成，如例如由复合材料或由陶瓷制成。备选地，也可以使用已经制作完成的牙齿；在这种情况下嵌牙口与牙齿的基底形状相适配。

由EP 2 742 907 A1可以看到在向义齿基托中引入牙齿方面的改进，这种改进方案相对于之前已知的解决方案构成一种明显的进步。

牙齿可以作为单个牙齿实现，或者也可以作为牙弓实现，在所述牙弓中，相邻的牙齿通过压紧(Einschnürung)相互连接成一体。

如果使用单个牙齿，则有利的是，采用由WO 2015/055790 A1已知的转移模板。

牙齿和义齿基托之间的连接必须总是固定并且特别是持久的。可以使用任意适当的拼接材料或连接材料，也可以例如使用粘合剂。在牙齿和义齿基托之间预先给定的用于连接材料的间隙可以在较宽的范围内与连接材料和其他要求相适配，其方式是，利用CAD相应地设计所述间隙。通常厚度在80μm至200μm之间，一般约为100μm。

必须确保的是，在将牙齿装入之前引入嵌牙口的连接材料足以完全填满粘合间隙。

这是重要的，因为除了此时留下的空隙实际上无法保持无菌以外，不完全填充的粘合间隙会导致牙齿与嵌牙口之间连接失效。

因此通常要有连接材料过量地工作，所述连接材料过量此时从粘合接缝中涌出并且必须在事后去除。

不均匀地涌出的粘合剂残余或连接材料残余此时通常要手动除去。但这种通过手持铣削机进行的手动加工不仅复杂，而且通常还会产生设计方案与实际义齿之间的误差，这种误差与表面上、特别是龈缘区域中的表面上的损伤相关。由于牙龈线的三维构成结构，当例如牙科技师在一个位置处去除了过多的材料时—这种情况在手动再加工时会很容易发生，则牙龈线会点状地或在一些部分中发生偏移。

另一方面，当牙科技师在试图不损伤牙龈线时而动作过于小心时，拼接材料过量会存留，这在美观上同样是不能令人满意的。

此外还已经提出的是，一般而言在快速原型法中提供材料过量，并在事后将所述材料过量去除。但由此会带来与前面所述相同的问题，使得这种方法并未得到广泛使用。

发明内容

因此本发明的目的是，提供用于制作义齿或部分义齿的方法以及一种义齿，所述方法和义齿在义齿的制造方面得到进一步改进，特别是在制造时的效率方面、但也会在美观效果方面应带来明显的进步。

为此，本发明提供一种用于基于数字化数据使用多个牙齿和一个要制造的义齿基托制作义齿或部分义齿的方法，其特征在于，除了牙齿和义齿基托的在其上牙齿和义齿基托相互贴合并且有拼接或连接材料过量地相互拼接或连接的区域外，有裕量地制作生成式或减材式制成的牙齿和/或生成式或减材式制成的义齿基托，在牙齿和义齿基托之间的连接区域中利用CAD给牙齿和/或义齿基托的外形加上裕量，并且与齿龈边缘邻接的过渡区域没有裕量，并且用连接材料填充嵌牙口、装入牙齿并且使连接材料硬化，并且紧接着连接材料硬化之后，在至少部分地去除裕量的情况下在近似于自动地一起去除齿龈边缘的区域中的拼接材料或连接材料上的过量的情况下将牙齿和/或义齿基托加工至希望的原型尺寸、即没有裕量。

此外，本发明提供一种利用按照本发明的方法制作的义齿，其具有一个义齿基托和多个牙齿，所述牙齿通过拼接/连接材料在跨接拼接/连接接缝的情况下粘合到义齿基托的嵌牙口中，其特征在于，在义齿的第一状态下，至少所述义齿基托具有裕量，所述裕量在0.05mm至1.0mm之间并且所述裕量能够通过去材法去除到作为目标值的原型尺寸。

根据本发明设定，在牙齿和义齿基托之间的连接区域中相对于原型尺寸虚拟地产生裕量。利用CAD直接给牙齿和/或义齿基托的外形加上例如0.2mm的裕量，也就是例如在至少在龈缘的上方和下方的区域中、例如在10mm的高度上添加所述裕量。在牙齿和义齿基托相互拼接或连接或者相互接触的位置中不提供所述裕量，而是仅在这些区域之外提供裕量。这样，以由现有技术已知的方式保留了拼接间隙，此时，充分地用连接材料填充嵌牙口，从而确保了，在装入牙齿之后拼接间隙被拼接材料或连接材料充分地填充，从而就此不再形成气隙。

在去除裕量时，得到了特别的优点，即，近似于自动地一起去除作为过量存在的拼接材料或连接材料。

由此可以省去目前为止必需的、复杂的手动步骤，这种手动步骤还是易于出错的。

在采用一体式的牙弓的情况下，可以手动地实现将牙齿装入嵌牙口中，但或者也可以通过根据WO 2015/055790 A1的转移模板来进行，在所述牙弓中，牙齿的近中侧和远中侧通过压紧相互连接。

然后连接材料发生硬化，为此，例如可以使用本身已知的夹紧装置，或者也可以采用任意其他可以用来在牙齿和义齿基托之间保持希望的压紧力的装置，以便确保连接材料的可靠硬化。

紧接着硬化之后，根据本发明的方法的一个优选实施形式设定，将现在安装有牙齿的义齿基托重新夹紧到铣削装置中。将由现已硬化的连接材料组成的过量连同牙齿和/或义齿基托的裕量铣削掉，所述过量也可以称为粘合剂过量，从而龈缘以及牙齿还有义齿基托都以原型尺寸存在。

在一个改动的实施形式中，将再夹紧误差降低到零，该实施形式设定，牙弓的装载、粘合剂施加和牙弓的装载设置为在铣削机中在义齿基托夹紧在工件夹具中的状态下进行。

这可以简单地通过停机的铣削机的打开的门进行，这里可以理解，有利的是，这里也使用相应的夹紧装置，所述夹紧装置将牙弓以牙齿的基底区域压入嵌牙口中。

在粘合剂硬化之后，例如去除0.3mm的裕量，从而牙齿、义齿基托和龈缘或齿龈边缘分别以原型尺寸存在。

根据本发明特别有利的是，通过机械地去除粘合剂过量，链状线形的龈缘可以精确地如借助于CAD程序设计的那样存在，从而明显地改进了义齿的美观效果。

根据本发明也有利的是，相对于手动去除粘合剂过量可以明显地节省时间。这样可以通过铣削在短时间内、例如在三分钟内去除所述裕量和粘合剂过量，而在手动去除时预计完全可能持续30或40分钟。

所述裕量并非一定既设置在义齿基托上也设置在牙齿上。

例如也可以采用标准规格的、即没有裕量的成品牙齿，并且以例如0.15mm的裕量制作义齿基托。但仍能以有利的方式快速且机械式地实现清理和去除粘合剂残余。

与龈缘邻接的区域这里优选没有裕量、就是说具有原型尺寸。粘合剂过量的大部分聚集在这个例如可能高1mm或2mm的过渡区域中，从而可以较为容易地除去这些粘合剂过量。

根据本发明特别有利的还有，通过实现牙齿裕量以及接下来铣削到原型尺寸，可以在缺少转移模板时补偿粘合误差。牙齿或牙弓因此即使在没有转移模板的情况下也可以压入嵌牙口中，并且尽管如此，在硬化之后仍可以基于第二个铣削步骤精确地实现牙齿的原型尺寸。

本发明不限于使用单个牙齿。替代单个牙齿也可以使用牙齿组段或牙弓，所述牙齿组段可以是一体的或多部分式的。例如可以采用全口义齿，所述全口义齿确定为使用14颗牙齿，并实现为三个部分，两个三颗牙齿的部分和一个8颗牙齿的牙弓(3+3+8)。因此，本发明并不限于牙齿、牙齿组段或牙弓的划分形式。

如果仅牙齿设置成有裕量，则只需在这里并且当然也在龈缘的区域内进行铣削。特别是当采用能良好铣削的复合材料牙齿时，这是特别节省时间的。

在一个改进的实施形式中设定，只有确定的例如高度为10mm的与龈缘邻接的、就是说龈缘上方和下方的区域有裕量地制造，并且在第二次铣削时将该区域铣削到原型尺寸。此时，在这个解决方案中，只有这个区域用铣削机再次进行去材加工(abfahren)并铣削到原型尺寸。

在这个解决方案中，也可以实现特别小的、只有0.05或0.1mm的虚拟裕量。此时，具有裕量的牙齿与具有原型尺寸的牙齿仅相差很小的厚度。

在另一个改进的实施形式中设定，将以常规的方式粘合的常规牙齿和常规义齿基托再一次铣削到原型尺寸。这种铣削这里例如限制在一个在义齿基托上为6mm并且在牙齿表面上的为4mm的条带上。这是非常节省时间的。但这要求有适当的铣削策略，这种铣削策略应避免损伤牙齿。

根据本发明特别有利的是，在一个步骤中自动地同时去除拼接材料过量。由此得到龈缘区域更好的品质和改进的外观，并且此外还实现了显著地节约时间。

可以理解的是，裕量、即附加施加的牙齿和/或义齿基托与原型尺寸相差的层厚可以在较宽的范围内与各种要求相适配。例如可以实现在亚毫米范围内的、特别是在0.05mm至0.8mm之间、优选约0.3mm的厚度。所述裕量可以是恒定的层厚，但也可以实现具有非均一层厚的裕量。

如果是这种情况，则例如在咬合区域或牙合区域的裕量选择得较大。如果在没有转移模板的情况下将牙齿嵌入嵌牙口，则这样选择的原因是牙齿在嵌牙口中可能的“歪斜”带来的几何影响。

此时，在嵌牙口中的倾斜姿态会有这样的影响，即，所述倾斜姿态在义齿(基托)和牙齿之间的接触区域中、即在基底区域中最小并且在远离基底区域的区域中最大。但这个区域是牙合区域或咬合区域。

可以利用相应的虚拟修正对此加以考虑，从而使得在龈缘区域中的裕量最小。优选的是，直接与龈缘相邻的区域根本没有裕量。因此，在这里牙齿和义齿(基托)例如在一个1mm高的围绕龈缘的条带中都以原型尺寸存在。

义齿基托上的裕量并不直接与牙齿上的裕量相关联。如果在无转移模板地安装时只需要补偿牙齿姿态偏差，则义齿基托可以以原型尺寸、即没有裕量地制作，而牙齿可以有裕量地制作。如果只需要清除粘合剂过量，则在一个改进的实施形式中，也可以减少牙齿上的裕量，直至减少到0或接近0。

铣削装置此时设置成，在第二次铣削时重新去材加工到原型尺寸，这里可以理解的是，必须确保的是，不要损伤到本身已经以原型尺寸存在的牙齿。在使用成品牙齿时，所述成品牙齿通常以原型尺寸存在。裕量去除工作可以减少到在义齿基托和粘合剂过量上进行；因此再夹紧偏差或再夹紧误差也可以事后进行修正。无论如何重要的是，去除拼接材料的过量。

作为拼接材料可以使用任意适当的材料，所述材料适于填充嵌牙口和牙齿之间在基底区域中的间隙。通常使用本身已知的牙科粘合剂，所述牙科粘合剂从粘合间隙中涌出，所述过量在硬化后通过铣削去除。

与龈缘邻接的无裕量的区域这里称为过渡区域。所述过渡区域也可以完全用粘合剂过量填充，从而通过铣削可以有利地在一个工序中去除裕量和粘合剂过量。

附图说明

其他的优点、细节和特征由下面参考附图对本发明的一个实施例的说明得出。

其中：

图1示出在具有原型尺寸的义齿基托中的牙齿向处于具有根据本发明的裕量的义齿基托中的牙齿的虚拟转换的示意图，所述裕量重新减少到原型尺寸。

图2示出实现根据图1的裕量的细节图；以及

图3示出对于根据图1和2的实施形式的根据本发明的方法去除裕量或拼接材料过量的示意图。

具体实施方式

利用根据本发明的方法制造义齿，所述义齿由在图1中示意性示出的牙齿10和同样示意性示出的义齿基托12组成。

为了容纳牙齿，义齿基托分别具有嵌牙口14，牙齿10的齿龈区域16分别容纳在嵌牙口中。每个牙齿都按本身已知的方式具有基本上平坦的、略微凹入成形的基底面18，并且嵌牙口14在这里相应地成形。

牙齿10和义齿基托12之间的过渡部通常称为龈缘或齿龈边缘20。所述龈缘既存在于前庭侧22也存在于口腔侧24。从前庭的视角观察，龈缘按本身已知的方式形成链状线并且在患者的口腔中、特别是在门齿的区域中形成明显的红/白过渡。

在图1中示出的牙齿10连同义齿基托12的虚拟模型中，在牙齿和义齿基托之间的过渡部上设有间隙26。所述间隙确定为用于，以后用拼接材料或者也可以用粘合剂填充。在挤压软的粘合剂时，所述粘合剂被从间隙26中挤出并流入龈缘20的区域中。

但图1首先在这里重要的部分中示出牙齿10连同义齿基托12的虚拟模型。所述牙齿和义齿基托在图1左边示出的部分中以原型尺寸存在。

与此相对，在图1的右侧示出的部分设定，牙齿10具有裕量30，义齿基托12也具有裕量32。所述裕量虚拟地通过CAD产生并且相对于原型尺寸构成具有恒定层厚的体积增大部。

但牙齿10与义齿基托12之间的过渡区域36没有裕量30或32。就是说龈缘20是暴露的，但是在通过CAD实现的虚拟模型通过铣削实际制造时，所述龈缘被在图1中不可见的粘合剂过量所覆盖。

由图2可见，这种粘合剂过量以怎样的方式构成。图2在上面首先示出图1中右边的图形，并且然后在中央示出图1的一个放大的局部。这里以及在其他附图中，相同的附图标记指示相同的部件。间隙26完全被粘合剂所填充。但粘合剂在侧面被从间隙26中涌出，并在这里构成粘合剂或拼接材料的过量40。

在所示实施例中，所述粘合剂过量40完全充满过渡区域36，从而裕量32在一定程度上无缝地经通过粘合剂过量连接到裕量30上。

在图2中还示出过渡区域36可能的尺寸和这里裕量的厚度，从龈缘20起计算，所述过渡区域约有0.6mm高，也就是在两侧就是总共1.2mm，并且裕量30的层厚、还有裕量32的层厚约为0.3mm。

可以理解的是，过量40作为常见的粘合剂凸起部随着龈缘20的走势改变并且是时厚时薄的。

根据本发明，现在根据图3从过渡区域36、义齿基托12和牙齿上不仅去除过量40，而且还去除裕量32和裕量30。为此使用铣刀42，铣刀的半径尺寸设计得这样小，使得所述铣刀能够很好地跟随龈缘20的轮廓，从而精确地作为链状线加工出龈缘20并以美观的方式将其展现给观察者。

可以理解的是，在一个步骤中去除裕量30和裕量32、即去除分别由首次铣削过程留下的相关的额外材料。

同样可以理解的是，根据在首次铣削步骤中使用的具体的铣刀可以进行刀具更换，就是说，通过专门针对第二铣削步骤使用具有更小直径的铣刀来进行工具更换。

根据本发明的义齿的突出之处在于高精度，并且没有牙齿的安装误差，并且即使在安装时没有使用转移模板时也是这样，同时仍存在特别美观的效果。

Claims (31)

1.用于基于数字化数据使用多个牙齿和一个要制造的义齿基托制作义齿或部分义齿的方法，其特征在于，除了牙齿(10)和义齿基托(12)的在其上牙齿(10)和义齿基托(12)相互贴合并且有拼接或连接材料过量地相互拼接或连接的区域外，有裕量地制作生成式或减材式制成的牙齿和/或生成式或减材式制成的义齿基托(12)，在牙齿和义齿基托之间的连接区域中利用CAD给牙齿和/或义齿基托的外形加上裕量，并且与齿龈边缘邻接的过渡区域没有裕量，并且用连接材料填充嵌牙口、装入牙齿并且使连接材料硬化，并且紧接着连接连接材料硬化之后，在至少部分地去除裕量(30、32)的情况下在近似于自动地一起去除齿龈边缘的区域中的拼接材料或连接材料上的过量的情况下将牙齿(10)和/或义齿基托(12)加工至希望的原型尺寸、即没有裕量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将牙齿(10)和/或义齿基托(12)铣削至希望的原型尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述裕量小于、等于或大于义齿基托(12)和牙齿(10)之间的拼接材料或连接材料的厚度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述裕量是义齿基托(12)和牙齿(10)之间的拼接材料或连接材料的厚度的三倍。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，拼接材料或连接材料的围绕所述拼接材料或连接材料并构成龈缘(20)的边缘区域没有裕量。

6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)上的裕量(30、32)小于、等于或大于牙齿(10)上的裕量(30、32)。

7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，各所述牙齿(10)作为牙弓或作为牙齿组段一起制成，并且在从前庭方向观察的视图中朝义齿基托(12)构成链状线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述链状线在龈缘(20)下方延伸。

9.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，以减材方式去除裕量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，裕量与拼接材料/连接材料过量一起去除。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过利用CAM进行的铣削去除裕量。

12.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，作为成品牙齿以原型尺寸制造牙齿并有裕量地制造义齿基托(12)，并且将裕量(30、32)连同龈缘(20)或齿龈边缘上的拼接材料/连接材料过量一起去除。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)上的裕量(30、32)基本上具有相同的厚度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)上的裕量(30、32)具有在0.05mm至0.8mm之间的厚度。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)上的裕量(30、32)具有在0.1mm至0.5mm之间的厚度。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)通过铣削法制成，并且义齿基托(12)上的裕量在相同的铣削机中去除。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，义齿基托(12)上的裕量与齿龈边缘的区域中的拼接材料/连接材料过量一起在相同的铣削机中去除。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据义齿基托(12)到铣削机中的再夹紧精度来调整裕量的尺寸。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，裕量的尺寸以小于+/-50％的偏差对应于所述再夹紧精度。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，牙齿(10)向义齿基托(12)的嵌牙口(14)中的安装无辅助地、即没有转移模板地进行，并且在铣削到原型尺寸的同时消除拼接/连接误差。

21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，以原型尺寸制造牙齿(10)，并且制造具有裕量(30、31)的义齿基托(12)，在通过转移模板将牙齿(10)与义齿基托(12)拼接或连接之后，去除所述裕量(30、32)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述牙齿(10)作为预制的牙齿(10)存在。

23.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，制造具有附加的小于0.2mm的虚拟裕量(30、32)的牙齿(10)和/或义齿基托(12)，通过所述虚拟裕量补偿在铣削去除裕量(30、32)时出现的再夹紧误差。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，制造具有附加的大致为0.1mm的虚拟裕量(30、32)的牙齿(10)和/或义齿基托(12)。

25.利用按照权利要求1至24中任一项所述的方法制作的义齿，具有一个义齿基托(12)和多个牙齿(10)，所述牙齿通过拼接/连接材料在跨接拼接/连接接缝的情况下粘合到义齿基托(12)的嵌牙口(14)中，其特征在于，在义齿的第一状态下，至少所述义齿基托(12)具有裕量(30、32)，所述裕量在0.05mm至1.0mm之间并且所述裕量能够通过去材法去除到作为目标值的原型尺寸。

26.根据权利要求25所述的义齿，其特征在于，所述牙齿(10)组合在牙弓或牙齿组段中。

27.根据权利要求25所述的义齿，其特征在于，在义齿的第一状态下，牙齿(10)也具有裕量(30、32)。

28.根据权利要求25所述的义齿，其特征在于，所述裕量能够通过铣削去除到作为目标值的原型尺寸。

29.根据权利要求25至28之一所述的义齿，其特征在于，义齿在第一状态下与拼接/连接接缝相邻接地在龈缘或齿龈边缘的区域内具有拼接/连接过量，在这个位置处，至少义齿基托(12)没有裕量(30、32)。

30.根据权利要求29所述的义齿，其特征在于，牙齿(10)也没有裕量(30、32)。

31.根据权利要求25至28之一所述的义齿，其特征在于，义齿基托(12)的裕量(30、32)的区域与牙齿(10)的裕量(30、32)的区域之间的过渡区域(36)由所述拼接/连接过量填充。

Images