CN109561907B - 自对准驱动联接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了与手持件、驱动轮毂、驱动联接器和器械相关联的系统和方法，所述器械包括细长轴和套叠在所述细长轴内的切除构件，所述切除构件联接到所述驱动轮毂。所述驱动轮毂包括内部表面和外部表面，所述内部表面限定横截面形状，并且所述驱动轮毂联接到所述手持件的电机的驱动轴。所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角，所述驱动联接器至少部分地套叠在所述驱动轮毂内，以使得所述第一凸角与所述横截面形状的一部分接合。

Description

自对准驱动联接器

相关申请的交叉引用

不适用。

背景技术

外科器械可使用手持件来驱动器械，并且可采用驱动器，诸如电动机。使用联接器传输来自驱动器的旋转运动，并且可通过将器械推入驱动联接器并将驱动轮毂插入驱动联接器来使器械与手持件接合，但是由于驱动轮毂和驱动联接器之间失准，组装可能无法正确完成。

发明内容

在一个实施方案中，外科系统包括：包括近侧端部、远侧端部以及限定驱动轴的电机的手持件；包括内部表面和外部表面的驱动轮毂，该内部表面限定横截面形状，并且该驱动轮毂联接到驱动轴；包括从驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角的驱动联接器，该驱动联接器至少部分地套叠在驱动轮毂内，以使得第一凸角与横截面形状的一部分接合；以及包括细长轴和套叠在细长轴内的切除构件的器械，该切除构件联接到驱动轮毂。

在一个实施方案中，组装外科装置的方法包括：沿着中心轴线将驱动轮毂套叠在驱动联接器的一部分上，该驱动联接器包括径向向外延伸的第一凸角；从而在驱动轮毂和驱动联接器之间引起相对轴向旋转，直到驱动联接器的第一凸角与驱动轮毂的配合机构对准并接合。

在一个替代实施方案中，提供了用于外科系统的手持件，该手持件包括：限定近侧端部和远侧端部的外罩；与外罩一起设置的电机；联接到电机的驱动轴；以及设置在手持件的远侧端部处并联接到驱动轴的驱动联接器，该驱动联接器包括从驱动联接器的远侧侧面径向向外延伸的至少一个凸角，其中该至少一个凸角包括朝向手持件的近侧端部倾斜的前刀面。

在一个替代实施方案中，提供了用于外科系统的器械，该器械包括：在远侧端部处包括尖端的细长轴；与细长轴套叠的切除构件；在器械的近侧端部处联接到切除构件的驱动联接器，该驱动联接器包括从切除构件的中心轴线径向向外延伸的至少一个凸角，其中该至少一个凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于前缘和后缘之间并从细长轴的外表面限定刀片长度的刀片尖端的刀片形状；并且其中细长轴的近侧端部被构造成经由至少一个凸角联接到第二部件。

附图说明

对于示例性实施方案的详细描述，现在将参考附图，其中：

图1示出了根据本公开的实施方案的可用于各种外科手术的外科系统，该外科手术包括组织切除和移除。

图2A至图2B示出了根据本公开的实施方案的外科装置的构造。

图3A、图3B和图3C示出了根据本公开的实施方案的驱动联接器的视图。

图4A是根据本公开的实施方案的驱动联接器的透视图。

图4B是根据本公开的实施方案的驱动轮毂的透视图。

图4C是根据本公开的实施方案的套叠在驱动联接器上的驱动轮毂的图示。

图5A和图5B示出了根据本公开的实施方案的当驱动联接器与驱动轮毂失准并套叠穿过驱动轮毂时驱动轮毂与驱动联接器的自对准。

图6是根据本公开的实施方案的组装外科装置的方法的流程图。

定义

贯穿以下描述和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的，不同的公司可通过不同的名称来指代部件。本文档无意区分名称不同但功能相同的部件。在以下讨论和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式的方式使用，因此应被理解为表示“包括但不限于…”。同样，术语“联接”旨在表示间接或直接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可以是通过直接连接或经由其他装置和连接的间接连接。

“可移除地联接”应意指第一部件联接到第二部件，使得第一部件可与第二部件分离，而不破坏第一部件或第二部件或者使第一部件或第二部件不起作用。

“凸角”应意指包括前缘、后缘、前刀面、前缘和后缘之间的尖端以及从驱动联接器的外表面到尖端的径向距离的形状。

“配合机构”应意指形成在驱动轮毂的内部表面上的特征结构，并且其被构造成当驱动轮毂部分地套叠在驱动联接器上时联接到驱动联接器的至少一个凸角，以使得驱动联接器和驱动轮毂在外科手术过程中安全操作。

“自对准”应意指当沿着共用的中心轴线施加力以将第一部件套叠在第二部件上，部件中的至少一个响应于沿中心轴线施加的轴向力而围绕共用的中心轴线旋转，以对准和接合第一部件和第二部件的联接特征结构，从而联接第一部件和第二部件。

“柔韧部件”应意指由柔性、半柔性或半刚性材料制成的部件，该材料包括用于促进锁定/联接并解决配合零件之间的公差变化的聚合物。

关于某特征结构“朝向”描绘方向“倾斜”的“倾斜”，应意指该特征结构朝向描绘方向变宽。

具体实施方式

以下讨论涉及自对准驱动联接器的各种实施方案。尽管这些实施方案中的一个或多个实施方案可能是优选的，但是所公开的实施方案不应被解释或以其他方式用作限制本公开的范围，包括权利要求。此外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且任何实施方案的讨论仅意为该实施方案的示例，并且不旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)限于该实施方案。

当前采用的外科装置使用联接到器械的手柄并且可使用驱动器(诸如手柄中的电动机)来驱动器械。使用互连部件传输来自电动机的旋转运动。有时，这些器械通过将器械的第一部件推进手柄的互连部件中而与手柄接合。也就是说，手柄的第一部件插入互连部件，但是取决于装置的相对取向，第一部件可能不会将其自身插入互连部件中，并且可能需要进一步的用户交互以引起第一部件和互连部件的旋转接合。当前采用的第一部件通常类似于具有狭槽的双头叉，该狭槽将接受互连部件的配合特征结构。第一部件可被认为是接合的凹面部分，并且互连部件的配合特征结构可被认为是接合的凸面部分。一些切除组织的器械使得流体和组织能够在联接部件周围排出。使用这些构造，由于难以接近的几何结构和特征结构，可能无法从装置中正确清洁组织的残余物。

相比之下，本文讨论的手持式外科装置可包括手柄(其也可称为手持件)、器械、在第一端部附接到手柄的电动轴并在第二端部插入到联接到器械的驱动轮毂的驱动联接器。驱动联接器的头部可以是椭圆形和螺旋形的，以使得如果驱动轮毂与驱动联接器不正确地对准，则用于将驱动联接器套叠到驱动轮毂中的轴向力将引起驱动轮毂和驱动联接器中的一者或两者的旋转，并且该旋转导致驱动联接器相对于驱动轮毂正确对准和定向。在一个示例中，驱动联接器可附接到电动轴。在另一个示例中，驱动联接器可设计在电动轴内。在替代实施方案中，驱动联接器可联接到器械或者被设计为器械轴的整体部分，并且驱动轮毂可附接到电动轴或者被设计为电动轴的整体部分。

在一个实施方案中，驱动联接器具有椭圆形基部和用于头部的椭圆形至圆形平截头体。在第一种示例性情况下，驱动轮毂和联接器完美对准，无需相对旋转即可联接。如果存在任何失准，用于将驱动轮毂插入驱动联接器的轴向力将引起围绕中心轴线的相对旋转并导致正确的对准和联接。驱动联接器可包括不锈钢、铝或选自聚醚醚酮或聚醚酰亚胺的聚合物。驱动轮毂包括聚合物，诸如尼龙、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)和聚碳酸酯(PC)。在一些实施方案中，柔韧部件可联接到驱动轮毂的内表面并且可用于解决轴向公差。

如果驱动联接器的平截头体与驱动轮毂失准例如高达90度，则驱动轮毂可沿着中心轴线套叠在驱动联接器上，并且驱动轮毂和/或驱动联接器中的至少一者将响应于轴向力而围绕中心轴线旋转，直到驱动联接器与驱动轮毂配合。在一个示例中，在驱动联接器的侧面(端部)上可存在至少一个与驱动轮毂接合的接合特征结构。接合特征结构可被称为凸角并且可呈现各种几何结构。在一些实施方案中，凸角包括螺旋桨刀片形状，其包括刀片尖端。接合特征结构可被构造成当驱动轮毂套叠在驱动联接器上时，通过响应于轴向力的施加而围绕中心轴线旋转以与驱动轮毂接合。在存在多于一个凸角的实施方案中，两个或多个凸角可围绕驱动联接器的端部周向且等距地设置。在替代实施方案中，一个或多个凸角可围绕驱动联接器的端部以彼此不同的距离放置。驱动联接器的端部处的圆形部分使得驱动联接器能够开始插入驱动轮毂，无论驱动轮毂相对于驱动联接器的相对取向如何。

驱动联接器具有光滑开放的表面和凸面连接，使其更易于清洁。平截头体或驱动联接器的基部的形状和几何结构可从椭圆形和圆形以及其他形状之间改变。基部和平截头体的长度可改变，节距和其他尺寸(具体地讲，配合尺寸)也可改变。在各种实施方案中，驱动联接器的材料可从304改变为其他等级的不锈钢(SS)或铝(Al)或其他金属以及塑料，诸如聚醚醚酮(PEEK)或无定形热塑性聚醚酰亚胺(PEI)树脂，诸如ULTEM^TM。驱动轮毂可由其他低摩擦材料制成，诸如尼龙、ABS或PC。

图1示出了可用于各种外科手术(包括组织切除和移除)的外科系统100。在一个实施方案中，系统100包括经由管线106联接到手柄112的控制单元104。手柄112可包括电机驱动单元(MDU)以及抽吸和/或流体管线。控制单元104可经由管线106联接到手柄112的近侧端部130以向手柄112提供电力，这种电力可通过使用脚踏开关102来调节。控制单元104可包括数字界面114，其可为图形用户界面，并且在一些实施方案中，数字界面114可为触摸屏。在一些实施方案中，可使用电池为手柄112供电，在这种情况下，可省略控制单元104和/或脚踏开关102。当存在时，控制单元104可联接到壁式插座或者可包括可充电电池，并且可包括多个按钮116，其可帮助使用和控制手柄112的操作。系统100还可包括控制单元104的电源端口120，其可经由管线126联接到脚踏开关102。手柄112可在手柄112的远侧端部128处联接到器械110；器械110可包括毛刺、刀片或其他器械110。手柄112还可包括至少一个电路板(未示出)以及多个运动、力和温度传感器(未示出)。在一个实施方案中，可使用数字界面114来显示由传感器获取的测量值。

在一个实施方案中，器械110的旋转、轴向和其他运动可由通过脚踏开关102激活的手柄112内的电机(电机未示出)控制。在一个实施方案中，还可存在经由流体管线124联接到手柄112的抽吸源108，流体管线124从手柄的近侧端部130朝向远侧端部128延伸，并在下文详细示出。在一个替代实施方案中，可省略抽吸源108并由流体源代替，以使得流体流入器械110并流出其远侧端部。图1还示出了圈出的联接区域“A”，其中手柄112联接到(例如旋转且轴向地接合到)器械110。联接区域“A”可包括下文图2A和图2B中所示的各种构造。图1还示出了圈出的联接区域“A”，其中手柄112联接到(例如旋转且轴向地接合到)器械110。联接区域“A”可包括下文图2A和图2B中所示的各种构造。

图2A和图2B是用于示出相对于驱动轮毂和驱动联接器的各种组装构造的实施方案的局部图示。因此，器械110和MDU 208两者都将包括和/或联接到附加部件，但省略了这些附加部件，以免模糊驱动轮毂和驱动联接器的可能构造的讨论。

图2A示出了根据本公开的实施方案的第一装置构造200A的局部视图。在第一装置构造200A中，存在近侧端部210和远侧端部212，该远侧端部212包括器械110并且该近侧端部210包括MDU 208。器械110包括器械110的近侧端部214处的驱动联接器202。驱动联接器202包括至少一个凸角并且被构造成联接到驱动轮毂204，该驱动轮毂在MDU 208的远侧端部处联接到MDU 208。

器械110的近侧端部214，例如驱动联接器202的至少一部分沿着中心轴线206套叠到驱动轮毂204的远侧端部216中。当驱动联接器202套叠到驱动轮毂204中时，如果驱动联接器202的至少一个凸角与驱动轮毂204的内部失准，则驱动联接器202和/或驱动轮毂204中的至少一者响应于轴向力而围绕中心轴206旋转。也就是说，如果假设器械110比联接到MDU 208的驱动联接器204更易于旋转，则器械110经由其近侧端部214处的驱动联接器202自对准并在插入时围绕中心轴线206旋转，以经由驱动联接器202将器械110联接(接合)到驱动轮毂204。在其他情况下，驱动联接器202(和器械110)可保持静止，同时MDU 208的驱动轮毂204和电动轴旋转以实现对准。

图2B示出了根据本公开的又一些实施方案的第二装置构造200B。在第二装置构造200B中，存在近侧端部210和远侧端部212，该远侧端部212包括器械110并且该近侧端部210包括MDU 208。器械110包括器械110的近侧端部218处的驱动轮毂204。器械110的近侧端部218套叠在MDU 208的远侧端部220上。更具体地讲，MDU 208的远侧端部220包括驱动联接器202，该驱动联接器的至少一部分套叠到驱动轮毂204的近侧端部218中，在该示例中，驱动轮毂是器械的一部分。

驱动联接器202和/或驱动轮毂204可被构造成响应于套叠过程中施加的轴向力而围绕中心轴线206旋转。例如，如果驱动联接器202的至少一个凸角与驱动轮毂204失准，可发生此类旋转。也就是说，驱动联接器202自对准，并在插入时围绕中心轴线206旋转或引起驱动轮毂围绕中心轴线206旋转例如45至90度(沿着中心轴线206施加轴向力)，以将驱动联接器202联接到驱动轮毂204。

在一些实施方案中，包括图2A和图2B中所示的那些，驱动联接器202、驱动轮毂204、MDU 208和器械110是作为手柄200A和200B的组装的一部分单独组装的部件。在替代实施方案中，驱动联接器202可形成为器械110的一部分、可移除地或永久地联接到器械。在其他示例中，驱动联接器202可形成为MDU 208的一部分、可移除地或永久地联接到MDU 208。

图3A、图3B和图3C示出了驱动联接器202的视图。图3A是沿着中心轴线206观察的驱动联接器的顶视图，并且图3B和图3C是驱动联接器202的侧视图。图3A示出了包括两个凸角304、第一端部306和第一端部306的直径302的示例性驱动联接器202。每个凸角304可从中心轴线206径向延伸并且可包括前缘324、后缘326以及前缘324和后缘326之间的刀片尖端328。也就是说，在图3A所示的构造中，当驱动联接器202插入到驱动轮毂(图3A中未示出)中时，并且如果驱动联接器202和驱动轮毂之间存在失准，则驱动轮毂202按照箭头332所示的方向旋转，直到驱动联接器202与驱动轮毂对准。在一个实施方案中，节距方向可基于前缘轴向地更靠近第一侧面306并且后缘326更远离第一侧面306。如图所示，图3A中的节距导致示出的驱动联接器202的逆时针旋转(332)；然而，应当注意，一旦驱动联接器202联接到驱动轮毂，MDU可在任一方向上转动驱动轮毂和驱动联接器。箭头332示出了当存在初始失准时驱动轮毂202的可能相对旋转。

图3B是驱动联接器202的第一侧视图。图3B示出了驱动联接器、第一侧面306和第二侧面308的总长度322。第一部分310可成形为平截头体并沿着长度318从第一侧面306延伸，以邻接沿着长度320从第二侧面308延伸的第二部分312。在替代实施方案中，单个凸角304或多于两个凸角304可从第一部分310延伸，并且第一部分310可采用各种横截面形状以适应包括凸角304的特征结构。在各种实施方案中，第二部分312可包括由第一直径316(图3B)和第二直径314(如图3C所示)限定的椭圆形横截面。

图3C示出了驱动联接器202的第二侧视图(从图3B的视图旋转90度)，包括第二部分312的第二直径314。如图3C所示，凸角304的前刀面330可朝向驱动联接器202的第二端部308。当驱动联接器202是MDU的部分时，凸角的前刀面朝向手持件的近侧端部倾斜。当驱动联接器202是器械的部分时，凸角的前刀面朝向器械的远侧端部倾斜。

图4A和图4B分别是驱动联接器和驱动轮毂的透视图，并且图4C示出了驱动轮毂和驱动联接器的组装。图4A示出了驱动联接器202的通道402、第二部分320的第一直径316和第二直径314。通道402可包括最大直径和最小直径，并且可包括圆形、卵形或椭圆形的横截面形状，但是在大多数情况下，通道402限定圆形横截面，以适合电动轴(如果驱动联接器是手柄的部分)或者适合器械的旋转部分(如果驱动联接器是器械的部分)。在一些示例中，可采用固定螺钉(未具体示出)经由通道402将驱动联接器202联接到MDU或切除装置。

图4B是驱动轮毂204的透视图。图4B示出了驱动轮毂204，包括第一侧面404、第二侧面412、和通道408，该通道被构造成与图4A所示的驱动联接器202的第一部分310配合。驱动轮毂204包括总长度418、第一内径414和部分地限定通道408的第二内径416。驱动轮毂204还包括第一外径410和第二外径406，其可相等或不等，以形成圆形、卵形或椭圆形横截面。通道408限定内部表面，并且内部表面限定与驱动联接器202的第二部分320(图4A)的横截面形状匹配的横截面形状。在替代实施方案中，可设置固定螺钉(未示出)以将驱动轮毂204联接到器械。

图4C是组装驱动联接器202和驱动轮毂204的部件的分解的透视图。在图4C中，驱动联接器202的第一侧面310沿着中心轴线206与驱动轮毂204的第二端部412对准。如果驱动联接器202与驱动轮毂204(具体地讲，驱动轮毂204的通道408)失准，则驱动联接器202(或驱动轮毂)可围绕中心轴线206旋转，直到一个或多个凸角与通道408中驱动轮毂204内部上的配合机构对准。当驱动联接器202和驱动轮毂204旋转地对准时，驱动联接器至少部分地套叠到驱动轮毂中，以使得第一凸角304与通道408的横截面形状的一部分接合。在一些实施方案中，可在驱动轮毂204的通道408中设置柔韧特征结构420以解决驱动联接器凸角304和通道的内表面之间的公差。该柔韧特征结构420可具有O形环或适合装置构造的其他形状。可采用柔韧特征结构420来解决轴向公差，例如，将驱动轮毂204推向装置的远侧端部。

图5A和图5B示出了当驱动联接器202部分地套叠到驱动轮毂204中且与驱动轮毂204未对准(失准)时驱动轮毂204与驱动联接器202的自对准。在图5A中，凸角304在500A1中与垂直于中心轴线206的轴线504对准。当沿着中心轴线(例如向页面内)施加轴向力时，驱动联接器202可沿第一方向506或第二方向508旋转，这取决于前刀面部分的节距。如500A2所示，驱动联接器202可沿方向506旋转大约90度，以使得凸角304与驱动轮毂204的内表面510接合。本文所用的术语“内表面”510是用于描述图4B所示通道408的内部。

在图5B中，进一步示出了驱动轮毂204和驱动联接器202的自对准。在图5B的500B1中，凸角304与垂直于中心轴线206的轴线504对准。当沿着中心轴线206(例如向页面内)施加轴向力时，驱动联接器202可围绕中心轴线206沿第一方向506或第二方向508旋转，这取决于节距的角度。如500B2所示，可沿方向508旋转大约45度，以使得凸角304与驱动轮毂204的内表面510接合。应当理解，在图5A和图5B中凸角304与轴线504的对准仅仅是出于描述目的而示出的，并且当在驱动轮毂204和驱动联接器202之间存在任何失准且沿着206施加轴向力时发生驱动轮毂204和驱动联接器202的自对准，这将引起驱动轮毂204或驱动联接器202的旋转，使得凸角304与内表面510接合。也就是说，当驱动轮毂204套叠在驱动联接器202上时发生驱动联接器202和驱动轮毂204之间的自对准，而无需额外的手动干预(例如，无需围绕中心轴线206手动旋转)，因为该装置是自对准的。

图6是组装外科装置的方法600的流程图。方法600包括，在框602处，沿着中心轴线将驱动轮毂套叠在驱动联接器的一部分上，该驱动联接器包括径向向外延伸的第一凸角。在一些实施方案中，驱动联接器可包括径向向外延伸的多个凸角，该多个凸角可围绕驱动联接器彼此等距布置或者以其他距离布置。在一个实施方案中，在框604处，框602处的套叠使得第一凸角与驱动轮毂的配合机构接合。在一个替代实施方案中，在框606处，框602处的套叠引起驱动轮毂和驱动联接器之间的相对轴向旋转，直到在框604处驱动联接器的第一凸角与驱动轮毂的配合机构对准并接合。在一个替代实施方案中，当存在两个或多个凸角从驱动联接器径向延伸时，在框606处引起相对轴向旋转还包括在驱动轮毂和驱动器联接器之间引起相对轴向旋转，直到在框604处第一凸角和第二凸角与配合机构对准并接合。尽管框602处沿着中心轴线的套叠被描述为与框606处围绕中心轴线的旋转分开的框，但是应当理解，如果在驱动轮毂和驱动联接器之间存在失准，在框606处的旋转响应于框602处的套叠并在其过程中发生。

在一个实施方案中，框602处的套叠还包括当第一凸角和配合机构失准约90旋转度时，将驱动轮毂套叠在驱动联接器的部分上，并且框606处的旋转可为约90度。

在一个替代实施方案中，框602处的套叠还包括当第一凸角和配合机构失准约45旋转度至约90旋转度时，将驱动轮毂套叠在驱动联接器的部分上，并且框606处的旋转可为约45度至约90度。

在各种实施方案中，在框602处将驱动轮毂套叠在驱动联接器上之前，可在框602A处将驱动联接器联接到电动轴，并且/或者可在框602B处将驱动联接器联接到器械。在另一个实施方案中，在框602处将驱动轮毂套叠在驱动联接器之前，在框602C处，将驱动轮毂套叠在位于驱动联接器第一侧面处的驱动联接器的一部分上，并且在框602D处，可将驱动轮毂联接到器械。在框608处，可向手持件提供电力并激活器械，具体地讲，电机响应于电力被激活，并且其中当向手持件提供电力时，器械处于运动状态。在框610处，当外科手术或外科手术的一部分完成时，可停用手持件。

以上讨论旨在说明本发明的原理和各种实施方案。一旦完全理解上述公开内容，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。

Claims (11)

1.一种外科系统，包括：

手持件，所述手持件包括近侧端部、远侧端部以及限定驱动轴的电机；

驱动轮毂，所述驱动轮毂包括内部表面和外部表面，所述内部表面限定横截面形状；

驱动联接器，所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角，所述驱动联接器至少部分地套叠在所述驱动轮毂内，以使得所述第一凸角与所述驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分接合；和

器械，所述器械包括细长轴和套叠在所述细长轴内的切除构件，所述切除构件联接到所述驱动轮毂；

其中所述驱动联接器联接到所述驱动轴，以使得所述第一凸角的前刀面朝向所述手持件的近侧端部倾斜；

其中所述驱动轮毂联接到所述切除构件，以使得通向所述内部表面的孔位于所述驱动轮毂的近侧端部上；

其中所述驱动联接器还包括与所述第一凸角相对的从所述驱动联接器的所述中心轴线径向延伸的第二凸角，所述第二凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于所述前缘和所述后缘之间的刀片尖端的形状；以及

其中所述第二凸角限定与所述驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分相对应的横截面区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动联接器包括不锈钢、铝或选自由聚醚醚酮或聚醚酰亚胺构成的组的聚合物。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述驱动轮毂包括选自由尼龙、ABS或PC构成的组的聚合物。

4.根据权利要求1或2所述的系统，还包括联接到电源和所述电机的控制器。

5.根据权利要求1或2所述的系统，还包括设置在所述驱动轮毂的所述内部表面上的柔韧部件。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述驱动轮毂套叠在所述驱动联接器的一部分上时，所述柔韧部件与所述驱动联接器的外表面接触。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述手持件还包括电池。

8.一种用于外科系统的手持件，所述手持件包括：

外罩，所述外罩限定近侧端部和远侧端部；

电机，所述电机与所述外罩一起设置；

驱动轴，所述驱动轴联接到所述电机；和

驱动联接器，所述驱动联接器设置在所述手持件的远侧端部处并联接到所述驱动轴，所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的远侧侧面径向向外延伸的至少一个凸角，其中所述至少一个凸角包括第一凸角，所述第一凸角包括朝向所述手持件的所述近侧端部倾斜的前刀面；

其中所述至少一个凸角还包括从所述驱动联接器径向向外延伸距离所述第一凸角180度的第二凸角，所述第二凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于所述前缘和所述后缘之间的刀片尖端的形状；以及

其中所述第一凸角和所述第二凸角均限定与驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分相对应的横截面区域。

9.根据权利要求8所述的手持件，其中所述驱动联接器的所述远侧侧面包括朝向所述手持件的所述远侧端部逐渐变细的圆锥形平截头体。

10.根据权利要求8所述的手持件，其中所述第二凸角的前刀面朝向所述手持件的所述近侧端部倾斜。

11.根据权利要求10所述的手持件，其中所述第一凸角的所述前刀面基本上类似于所述第二凸角的所述前刀面。

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