JP7317950B2 - カニューレ状ｔハンドルドライバーおよびダブルラッチカニューレオブチュレータ - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年９月２４日に出願され、「Ｃａｎｎｕｌａｔｅｄ Ｔ－Ｈａｎｄｌｅ Ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｌａｔｃｈ Ｃａｎｎｕｌａ Ｏｂｔｕｔｏｒａｔｏｒ」と題された米国仮特許出願第６２／７３５，２４６号に対する優先権を主張するものである。

発明の分野
本発明は、概して、カニューレをヒト関節腔に挿入するためのオブチュレータに関し、より具体的には、カニューレを挿入するための回転可能なカニューレ付きシャフトを備えたオブチュレータアセンブリに関する。

関連技術の説明
カニューレは、多くの場合、関節腔内に器具を配置する手段を提供するために整形外科手術において使用される。手動オブチュレータは、関節腔内の特定の位置または深さにカニューレを外傷的に挿入する手段を提供するために頻繁に使用される。外科手術環境では、液体によってこれらのオブチュレータを把持することがより困難となる場合がある。これは、生理食塩水、血液、および／または、脂質が関与する場合に特に当てはまる。オブチュレータを把持することがより困難になるような条件の場合、カニューレを関節腔の特定の位置または深さに挿入するためのトルクがより少なくなる。結果として、外科医は、組織および軟骨の損傷を防ぐためにカニューレを関節腔に挿入するのに追加の時間と注意を費やさねばならない。

ハンドルのサイズを変更することなど、オブチュレータをより良く把持できるようにする試みが試されてきた。図２６に示すように、または例として、特定の従来のオブチュレータのハンドルは、オブチュレータを把持するためのさらなる表面積を提供するため、サイズが大きすぎる。しかしながら、サイズが大きすぎるハンドルは、オブチュレータシャフトに固定される。よって、オブチュレータシャフトは、ハンドルに対して角度が固定されている。そのため、オブチュレータシャフトを特定の外科手術部位および位置のために操作するのが困難な場合がある。

そのため、多様な所望の保持位置で複数の角度でさらなるトルクを提供するためのオブチュレータが必要とされている。

本開示は、様々な手の位置を使用してカニューレを関節腔に挿入するための、複数の直径の回転可能なカニューレ状オブチュレータシャフトを備えたオブチュレータアセンブリの実施形態を対象とする。オブチュレータアセンブリは、細長い本体内の内表面に沿って延在するチャネルを有する近位端と遠位端とを有する、細長い本体を含み得る。オブチュレータアセンブリはまた、細長い本体内に接続されたロック機構を含み得る。ロック機構は、第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。カニューレ状オブチュレータシャフトは、ロック機構に取り外し可能に取り付けられるか、またはそれに固定され、ロック機構を介して第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。

別の態様によれば、オブチュレータアセンブリは、近位端および遠位端を有する細長い本体を含むことができる。チャネルは、細長い本体内の内表面に沿って延在する。オブチュレータアセンブリは、くぼみ内で細長い本体に回転可能に接続されたカニューレ状ハブも含み得る。カニューレ状ハブは、第一の構成と第二の構成との間に回転可能で、ロック機構がそれと一体化している。カニューレ状オブチュレータシャフトは、ロック機構に取り外し可能に取り付けられるか、またはそれに固定され、ロック機構を介して第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。オブチュレータアセンブリはまた、カニューレ状オブチュレータシャフトに接続されたラッチアセンブリを含む。

当然のことながら、以下でより詳細に考察した前述の概念および追加的概念のすべての組み合わせは（そのような概念は互いに矛盾していないとすると）、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。特に、本開示の最後に現れる請求項に記載された主題のすべての組み合わせは、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。また、参照により組み込まれる任意の開示においても現れ得る、本明細書において明示的に用いられる用語は、本明細書に開示される特定の概念と最も一致する意味と一致するものを理解されるべきである。

本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。

本発明の一つまたは複数の態様は、本明細書の最後に特許請求の範囲の例として具体的に指摘され、明確に特許請求される。本発明の前述の、および他の目的、特徴、ならびに利点は、添付図面と併せて取り上げられる以下の記載から明らかである。

図１は、一実施形態による、ドライバアセンブリの分解概略図である。 図２は、代替的実施形態による、ドライバアセンブリの分解概略図である。 図３は、一実施形態による、カニューレ状ハブの拡大概略図である。 図４は、代替的実施形態による、カニューレ状ハブの拡大概略図である。 図５は、一実施形態による、ドライバシャフトの斜視概略図である。 図６は、代替的実施形態による、様々なドライバシャフトの斜視概略図である。 図７Ａは、一実施形態による、緩衝領域を有するドライバアセンブリの分解概略図である。 図７Ｂは、一実施形態による、ドライバアセンブリの第一および第二の片上にあるインターフェースフランジの拡大概略図である。 図８は、一実施形態による、第一の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図９は、代替的実施形態による、第一の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１０は、一実施形態による、第二の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１１は、代替的実施形態による、第二の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１２は、代替的実施形態による、アクチュエータを有するドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１３は、一実施形態による、ガイドピンが通って延びる、第一の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１４は、代替的実施形態による、ガイドピンが通って延びる、第一の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１５は、一実施形態による、ガイドピンが通って延びる、第二の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１６は、代替的実施形態による、ガイドピンが通って延びる、第二の構成にあるドライバアセンブリの斜視概略図である。 図１７は、先行技術のドライバの斜視図である。 図１８は、先行技術の別のドライバの斜視図である。 図１９は、一実施形態による、オブチュレータアセンブリの分解概略図である。 図２０は、一実施形態による、オブチュレータシャフトの斜視概略図である。 図２１は、一実施形態による、ラッチアセンブリの分解概略図である。 図２２は、一実施形態による、第一の構成にあるオブチュレータアセンブリの斜視概略図である。 図２３は、一実施形態による、第一の構成と第二の構成の間で回転するオブチュレータアセンブリの斜視概略図である。 図２４は、一実施形態による、そこをガイドピンが貫通する、第一の構成にあるオブチュレータアセンブリの斜視概略図である。 図２５は、一実施形態による、そこをガイドピンが貫通する、第二の構成にあるオブチュレータアセンブリの斜視概略図である。 図２６は、先行技術のオブチュレータの斜視図である。 図２７は、一実施形態による、ラッチ接続を使用してオブチュレータアセンブリに組立てられているカニューレを示す、第一の構成にあるオブチュレータアセンブリの斜視概略図である。

本発明の態様およびその特定の特徴、利点、ならびに詳細は、添付図面に図示した非限定的な例を参照しながらより完全に以下に説明される。本発明の詳細を不必要に不明瞭にしないよう、周知の構造の説明は省略される。しかし、当然のことながら、詳細な説明および特定の非限定的な例は、本発明の態様を示すものであるが、例示のみの目的で与えられ、限定の目的ではない。基礎となる発明の概念の趣旨および／または範囲内での様々な置換、修正、追加、および／または配置は、本開示から当業者には明らかであろう。

ここで図面を参照すると、同様の参照番号が全体を通して同様の部分を指しており、図１は、ドライバアセンブリ１００の分解概略図を示す。図示した実施形態では、ドライバアセンブリ１００は、近位端１０４と遠位端１０６との間を延びる細長い本体１０２を備える。細長い本体１０２およびドライバアセンブリ１００のその他の構成要素部品のいずれかが、使い捨て材料または再使用可能な材料から構成されてもよい。さらに、ドライバアセンブリ１００は、分解を防止するか、または可能にするように製造されるか、そうでない場合は、組み立てられ得る。細長い本体１０２は、細長い本体１０２上でのユーザの把持を改善するように人間工学的に設計され得る。図１に示す実施形態では、細長い本体１０２は、整列および接続するようにサイズ設定および構成された第一の片１０８および第二の片１１０を備え、細長い本体１０２の内部容積１１２を形成し得る。

さらに図１を参照すると、細長い本体１０２の第二の片１１０は、部分的にそれを通って延びる、第一のチャネル１１４と、第二のチャネル１１６とを備える。第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６は、図示するように、細長い本体１０２に沿って個々の出口点１１８、１２０から延び、第二の片１１０の中央くぼみ１２２で収束する。図示した実施形態では、第一のチャネル１１４は、第二の片１１０の遠位端１０６の出口点１１８から延び、第二のチャネル１１６は、近位端１０４と遠位端１０６との間の細長い本体１０２の第一の側部１２４の出口点１２０から延びる。図１に示す実施形態では、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６に垂直に延びる。しかしながら、第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間のその他の角度関係は、細長い本体１０２で（本開示のレビューと併せて当業者によって理解されるべきであるように）実装され得る。

図１に示すように、スクリューまたは合わせピンといった、一つまたは複数のコネクタ１２６が使用されて、細長い本体１０２の第一の片１０８と第二の片１１０、および、ドライバアセンブリ１００のその他の構成要素と接続する。カニューレ状ハブ２００は、第二の部品１１０内のくぼみ１２２に適合するようにサイズ設定され、ドライバシャフト３００を回転させるように構成される（本明細書で使用される場合、用語「ドライバシャフト」は、意図される用途に応じて、「オブチュレータシャフト」または任意の他の類似の管状構造と互換的に使用され得る）。カニューレ状ハブ２００は、くぼみ１２２内でロック機構１２８を介して回転可能である。ロック機構１２８を使用して、比較的低い力（自動のバネ作動、またはユーザによる手動動作）で解消され得る所定の力で第一の構成および第二の構成にあるドライバシャフト３００を保持し、ドライバシャフト３００がカニューレ状ハブ２００を中心に回転可能にする。図示した実施形態では、ロック機構１２８は、ばね式の戻り止めであるが、代替的な類似のコネクタを使用してもよい。

ドライバアセンブリ１００の代替的実施形態を図２に示す。図２に示す実施形態では、ロック機構１２８は、スロット、ばね式戻り止め、またはその他の既知のロック装置に挿入される一つまたは複数のキーであり得る。図２では、カニューレ状ハブ２００は、例えば、波状ばねといった、ばねアセンブリ１３０／１３２によって、第一または第二の構成に保持される。キーストック１２８は、カニューレ状ハブ２００を第一または第二の構成にロックする。

ここで図３を参照すると、一実施形態による、カニューレ状ハブ２００の拡大斜視概略図が示されている。図示した実施形態では、カニューレ状ハブ２００は円形側２０２および平面側２０４を有する。平面側２０４は、カニューレ状ハブ２００を少なくとも部分的に通って延びるねじ山付き開口部２０６を備える。ねじ山付き開口部２０６は、ドライバシャフト３００を受けるようにサイズ設定されていてもよく、または別の方法で構成されていてもよい（図１）。カニューレ状ハブ２００は、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。第一の表面２０８は、一つまたは複数の戻り止め特徴２１２を含む。図示した実施形態では、第一の表面２０８は、二つの戻り止め特徴２１２を含む。戻り止め特徴２１２は、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６と整列したねじ山付き開口部２０６に一致するように、第一の表面２０８上に配置される。言い換えれば、カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８上の戻り止め特徴２１２の位置は、ドライバシャフト３００の所望の構成、および、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の位置決めに依存する（例えば、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６から９０度で延びる）。カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８および第二の表面２１０の両方は、それから延びる第一の中央特徴２１４も備える。中央特徴２１４は、細長い本体１０２の第一の片１０８および第二の片１１０とそれぞれ相互作用する。細長い本体１０２の中央特徴２１４と第一の片１０８および第二の片１１０との間の相互作用は、ドライバシャフト３００が中央特徴２１４の軸を中心に回転することを可能にする。

カニューレ状ハブ２００の代替的実施形態を図４に示す。図４のカニューレ状ハブ２００はまた、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。しかし、図４に示す実施形態では、カニューレ状ハブ２００の平面側２０４を少なくとも部分的に通って延びる開口部２０６は、幾何学的開口部２０６である。幾何学的開口部２０６は、ドライバシャフト３００のロック端３０４でドライバ幾何学形状３０８を受けるように、形状付けられるか、サイズ設定されるか、またはその他の方法で構成される（図６／図２０）。図４のカニューレ状ハブ２００はまた、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。示されるように、第一の表面は、第一の表面２０８の少なくとも一部分を通して円形側２０２から延びる、一つまたは複数のスロット構成要素２１６を有する。スロット機能２１６は、ドライバシャフト３００を第一および第二の構成にロックする。スロット機構２１６は、第一の表面２０８を通って中央特徴２１４まで延びる。図示の実施形態では、四つのスロット機能２１６がある。スロットの数２１６の数は、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の相対位置決めや、ドライバシャフト３００の所望の回転角度といった、多数の要因に基づいて変化し得る。さらに、カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８上のスロット特徴２１６の位置は、ドライバシャフト３００の所望の構成、および、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の位置決めに依存する（例えば、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６から９０度で延びる）。

簡単に図５を参照すると、一実施形態による、ドライバシャフト３００の斜視概略図が示されている。図示の実施形態では、ドライバシャフト３００は、カニューレ状ドライバシャフト３００である（すなわち、それを通って延びる内腔３０２を有する）。ドライバシャフト３００は、ねじ山付きロック端３０４を有し、これは、ねじ付き開口部２０６（図３）と嵌合するか、またはその他の方法で係合させて、ドライバシャフト３００をカニューレ状ハブ２００内に固定する。図５のドライバシャフト３００はまた、反対の駆動端３０６を有する。示されるように、駆動端３０６は、トルクを送達するためのドライバ幾何学形状３０８を有する。ドライバ幾何学形状３０８は、トルクを締結具（例えば、スクリュー）に適切に送達するのに必要な六角形、トルク、またはその他任意の幾何学形状であり得る。

図６に示すドライバシャフト３００の代替的実施形態では、ドライバシャフト３００は、カニューレ状ハブ２００の平面側２０４上で幾何学的開口部２０６と嵌合、またはその他の方法で係合するためのドライバ幾何学形状３０８を、ロック端３０４に備える。上述し、図５に示す実施形態と同様に、図６のドライバシャフト３００は、駆動端３０６おけるドライバ幾何学形状３０８を含む。ドライバ幾何学形状３０８は、ロック端３０４および駆動端３０６において、トルクを締結具（例えば、スクリュー）に適切に送達するのに必要な六角形、トルク、またはその他任意の幾何学形状であり得る。また、図６の実施形態では、ドライバシャフト３００は、細長い本体１０２内にロックされる、ドライバロック特徴３１０を含むことができる。図示の実施形態では、ドライバロック特徴３１０は、ドライバシャフト３００の周りに延在し、ドライバシャフト３００のロック端３０４に当接するリングである。ドライバシャフト３００は、第一および第二の構成のそれぞれにおいて、細長い本体１０２内にロックされる。細長い本体１０２は、カニューレ状ハブ２００が第一の構成から第二の構成に回転するとき、ドライバシャフト３００を交換することを可能にする。

図７Ａを参照すると、一実施形態による、ドライバアセンブリ１００の別の分解概略図が示されている。図示の実施形態では、細長い本体１０２は、ガイドピン（図示せず）およびドライバシャフト３００のための、一つまたは複数の緩衝領域１３４を備える。緩衝領域１３４は、ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間で回転するにつれて、ガイドピンに、連続した空間を提供する。図示した実施形態では、緩衝領域１３４（チャネル１１４、１１６がさらに下げられている、その他の少なくとも一つの四分円から下げられている四分円）は、第二の片１１０の内表面１３６上にある。第一の片１０８および第二の片１１０はそれぞれ、フランジ（またはリップ）１４８、１５０を備え、ドライバアセンブリ１００が製造中に一緒に固定される間、フランジ１４８、１５０が整列し、共にロックするよう構成され、図７Ｂに示されるように、カニューレ状ハブ２００のばね力を解消する。インターフェースフランジ１４８、１５０はまた、ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間で回転するとき、第一の片１０８および第二の片１１０の破損または分離を防止する。フランジ１４８、１５０はまた、ドライバアセンブリ１００の締結具の数を減少させることによって製造を簡略化する。

ここで図８～図９および図１０～図１１を参照すると、実施形態による、完全に組み立てられた第一の構成および第二の構成におけるドライバアセンブリ１００の斜視概略図がそれぞれ示されている。図８～図９に示すように、第一の構成では、ドライバシャフト３００は、細長い本体１０２内の第一のチャネル１１４を通って伸び、細長い本体１０２の遠位端１０６を通って出る。次に、ドライバシャフト３００は、第二の構成を達成するために、カニューレ状ハブ２００を介して、第一の片１０８と第二の片１１０との間で細長い本体１０２の第一の側部１２４の第一のスロット１３８（またはその他の空間）を通り、第二のチャネル１１６に回転される。図１０～図１１は、細長い本体１０２内の第二のチャネル１１６を通って伸び、細長い本体１０２の第一の側部１２４を通って出る、ドライバシャフト３００を示す。図８～図１１に示す実施形態では、ドライバシャフト３００は、第一の構成（図８～図９）と第二の構成（図１０～図１１）との間で９０度回転する。

第一の構成にあるドライバアセンブリ１００の代替的実施形態が図１２に示されている。細長い本体１０２は、ドライバシャフト３００を回転させるためのアクチュエータ１４０を備える。図示の実施形態では、アクチュエータ１４０は、細長い本体１０２の第一の片１０８の外面１４２上のボタンである。ボタン１４０を係合することによって、カニューレ状ハブ２００を第一または第二の構成のいずれかに保持するばねアセンブリ１３０／１３２（ボタン１４０に連結される）が押下されて、第一の構成と第二の構成との間でのドライバシャフト３００の回転を可能にする（付勢部材／ばねを介して自動で、または、手動動作を介して）。

ここで図１３～図１４および図１５～図１６を参照すると、実施形態による、第一の構成および第二の構成における、ガイドピン４００がそれを通って挿入された、ドライバアセンブリ１００の斜視概略図がそれぞれ示されている。図１３～図１４に示すように、第一の構成では、ガイドピン４００は、細長い本体１０２の近位端１０４を通って、カニューレ状ドライバシャフト３００の内腔３０２内に挿入される。ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４を通って延び、第一の構成の細長い本体１０２の遠位端１０６を通って出るにつれ、ガイドピン４００もまた、細長い本体１０２の遠位端１０６から延びて出る。次に、ドライバシャフト３００およびガイドピン４００は、図１５～図１６に示した第二の構成を達成するために、カニューレ状ハブ２００を介して回転される。第一のスロット１３８を通ってドライバシャフト３００が回転すると、ガイドピン４００は、細長い本体１０２の第二の側部１４６上の、細長い本体１０２の第一の片１０８と第二の片１１０との間の第二のスロット１４４を通って回転する。図１５～図１６は、細長い本体１０２の第二の側部１４６上の第二のスロット１４４を通り、（第二のチャネル１１６内の）ドライバシャフト３００を通って延び、細長い本体１０２の第一の側部１２４を通って出るガイドピン４００を示す。図１３～図１６に示す実施形態では、ドライバシャフト３００およびガイドピン４００は、第一の構成（図１３～図１４）と第二の構成（図１５～図１６）との間で９０度回転する。

ここで、いくつかの追加的な図を参照するが、全体を通して同様の参照番号が同様の部分を示し（図１～１８に関して論じたような同様の特徴／構成要素への参照は、以下の非先行技術の図を参照して同一または類似である）、図１９は、代替的な一実施形態による、オブチュレータアセンブリ１００の分解斜視図を示す。図示した実施形態では、オブチュレータアセンブリ１００は、近位端１０４と遠位端１０６との間を延びる細長い本体１０２を備える。細長い本体１０２および任意のオブチュレータアセンブリ１００のその他の構成要素部品は、（当業者であれば理解され得るように）使い捨て材料または再使用可能な材料から構成され得る。さらに、オブチュレータアセンブリ１００は、分解を防止するか、または可能にするように製造されるか、そうでない場合は、組み立てられ得る。細長い本体１０２は、細長い本体１０２上でのユーザの把持を改善するように人間工学的に設計され得る。図１９に示す実施形態では、細長い本体１０２は、整列および接続するようにサイズ設定および構成された第一の片１０８および第二の片１１０を備え、細長い本体１０２の内部容積１１２を形成し得る。

さらに図１９を参照すると、細長い本体１０２の第二の片１１０は、部分的にそれを貫通する、第一の緩衝領域１３４Ａと、第二の緩衝領域１３４Ｂとを含む。図示した実施形態では、緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂのそれぞれは第二の片１１０の内表面１３６上の少なくとも一つのその他の四分円から下げられた四分円である。第一および第二の緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂは、オブチュレータシャフト３００が回転するとき、ガイドピン（図示せず）のための連続した空間を提供する。第一および第二の緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂは、示されるように、第二の片１１０の中央くぼみ１２２で収束する。図示した実施形態では、中央くぼみ１２２は、第一および第二の緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂから下げられた円形空間である。

第一の緩衝領域１３４Ａは、それを貫通するチャネル１１４をさらに含む。図示した実施形態では、チャネル１１４はまた、第一の緩衝領域１３４Ａから下げられ、中央くぼみ１２２まで延在する。チャネル１１４は、オブチュレータシャフト３００を収容するようにサイズ設定かつ構成されるため、オブチュレータシャフト３００が回転すると、チャネル１１４にスナップまたはさもなければロックされる。チャネル１１４は、オブチュレータシャフト３００が力によってチャネル１１４から外に移動できるように浅くなっている。

図１９に示すように、スクリュー、ダウエルピン、およびОリングなどの一つまたは複数のコネクタ１２６およびアクセサリを使用して、細長い本体１０２の第一の片１０８と第二の片１１０、ならびにオブチュレータアセンブリ１００のその他の構成要素と接続する。カニューレ状ハブ２００は、第二の片１１０内のくぼみ１２２に嵌合するようにサイズ設定されているか、または別の方法で構成されており、オブチュレータシャフト３００を回転するように構成されている。カニューレ状ハブ２００は、くぼみ１２２内でロック機構１２８を介して回転可能である。ロック機構１２８を使用して、比較的低い力（自動のバネ作動、またはユーザによる手動動作）で解消され得る所定の力で第一の構成および／または第二の構成にあるオブチュレータシャフト３００を保持し、オブチュレータシャフト３００がカニューレ状ハブ２００を中心に回転可能にする。

図示した実施形態では、ロック機構１２８はばね式の戻り止めであるが、しかしながら、（本開示のレビューに関連して当業者に理解され得るように）代替的な類似のコネクタも使用され得る。代替的な一実施形態では、ロック機構１２８は、スロット、ばね式戻り止め、またはその他の既知のロック装置に挿入される一つまたは複数のキーであり得る。図１９では、カニューレ状ハブ２００は、例えば、波状ばねといった、ばねアセンブリ１３０／１３２によって、第一または第二の構成に保持される。キーストック１２８は、カニューレ状ハブ２００を第一または第二の構成にロックする。

簡単に図２０を参照すると、一実施形態による、オブチュレータシャフト３００の斜視概略図が示されている。図示の実施形態では、オブチュレータシャフト３００は、カニューレ状ドライバシャフトである（すなわち、それを貫通する内腔３０２を有する）。図２０のオブチュレータシャフト３００は、カニューレ状ハブ２００と嵌合するかそれと係合するように（すなわち、図３に示す、平面側２０４上の幾何学的開口部２０６で）サイズ設定かつ構成されたロック端３０４を有する。オブチュレータシャフト３００はまた、対向する滑らかな先細りの端部３０６を有する。オブチュレータシャフト３００は、ロック端３０４から先細り端部３０６の先細りの開始部まで均一な直径を有するか、またはオブチュレータシャフト３００はその長さに沿って複数の（または変化する）直径を有し得る。また、オブチュレータシャフト３００の直径は、特定のサイズのカニューレに対応するように最適化され得る。

図２１を参照すると、一実施形態による、ラッチアセンブリ５００の分解概略図が示される。図１９に示すように、ラッチアセンブリ５００は、一部の事例では、Оリング５０１を含む従来のコネクタおよび構成要素を介してオブチュレータシャフト３００に接続される。図２１に示すように、ラッチアセンブリ５００は、ラッチシース５０２を含む。ラッチシース５０２は、ラッチアセンブリ５００の本体を構成し、図示の実施形態では長方形である。ラッチシース５０２は、オブチュレータシャフト３００を受容するために開放端５０４を含む（図 １９）。チャネル５０６は、オブチュレータシャフト３００がカニューレ状ハブ２００までその中を貫通し得るように、開放端５０４からラッチシース５０２を貫通する。

なお図２１を参照すると、ラッチアセンブリ５００は、ラッチ５０８をさらに含む。ラッチ５０８は、ラッチシース５０２に接続された可動式アクチュエータである。図示した実施形態では、ラッチ５０８は長方形であり、その近位端５１２上に一連の隆起５１０を含み、ユーザのグリップを最適化する。ラッチ５０８は、図２１に示されるピン５１４などのコネクタを介してラッチシース５０２に接続される。ピン５１４は、ラッチ５０８を、その間にばね５１６を含んだ状態で、ラッチシース５０２に接続する。弛緩状態では、ばね５１６は、ラッチ５０８の近位端５１２を押し上げる。これにより、ラッチ５０８の遠位端５１８がチャネル５０６（およびオブチュレータシャフト３００（図１９））に向かって押し下げられる。

ユーザが近位端５１２を押し下げることによってラッチ５０８に力を加えると、ラッチ５０８の遠位端５１８は、回転するか、またはチャネル５０６（およびオブチュレータシャフト３００（図１９））から離れて上方に動く。図示した実施形態では、ラッチ５０８の遠位端５１８はフランジ５２０を備え、ラッチ５０８の遠位端５１８に沿って延在するフックまたはチャネル５２２を形成する。フランジ５２０およびチャネル５２２は、以下で詳細に説明するように、ラッチシース５０８の開放端５０４内に延在する構成要素を掴むか、またはそうでなければロックするように構成される。

ここで図２２および図２３を参照すると、実施形態による、完全に組み立てられた第一の構成および第二の構成におけるオブチュレータアセンブリ１００の斜視概略図がそれぞれ示される。図２２に示すように、第一の構成では、オブチュレータシャフト３００は、細長い本体１０２の第一および第二の緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂ（図１９）を貫通する。次に、オブチュレータシャフト３００は、第二の構成を達成するために、カニューレ状ハブ２００を介して、細長い本体１０２の第二の片１１０の第一および第二の緩衝領域１３４Ａ、１３４Ｂを通って、チャネル１１４へと回転する。図２３に示すように、ラッチアセンブリ５００は、ラッチアセンブリ５００が第一の構成と第二の構成の間でオブチュレータシャフト３００と共に回転するようにオブチュレータシャフト３００に取り付けられる。図２２および図２３に示した実施形態では、オブチュレータシャフト３００（およびラッチアセンブリ５００）は、第一の構成（図２２）と第二の構成（図２３）との間で９０度回転する。

ここで図２４および図２５を参照すると、実施形態による、第一の構成および第二の構成における、ガイドピン４００がそれを通って挿入された、オブチュレータアセンブリ１００の斜視概略図がそれぞれ示されている。一実施形態では、オブチュレータアセンブリ１００の使用中、ガイドピン４００は関節腔内に既にあり、カニューレ状オブチュレータシャフト３００の遠位の先細の端部３０６は、ガイドピン４００の近位先端４０２上に配置される。ガイドピン４００は、オブチュレータアセンブリ１００の内腔全体に入り、オブチュレータアセンブリ１００が関節腔に入るとき、細長い本体１０２の近位端１０４から出る（ガイドピン４００は、関節腔へのガイドとして作用する）。図２４および２５に示すように、ラッチアセンブリ５００は、ドライバシャフト３００およびガイドピン４００と共に第一の構成と第二の構成との間で回転する。

ここで図２７を参照すると、一実施形態による、カニューレ６００が取り付けられた、第一の構成にあるオブチュレータアセンブリ１００の斜視概略図が示される。オブチュレータアセンブリ１００は、カニューレ６００を関節腔内に配置するために使用され得る。ラッチアセンブリ５００の目的は、カニューレ６００をオブチュレータアセンブリ１００に取り付ける、およびそれから取り外すことである。図示した実施形態では、カニューレ６００は、オブチュレータシャフト３００上に適合するようにサイズ設定および構成された直径を有する。カニューレ６００は、特徴６０４を備えた近位端６０２を有する。ラッチアセンブリ５００のばね５１６が弛緩状態にある時、ラッチ５０８のフランジ５２０（図１９）およびチャネル５２２は、カニューレ６００の特徴６０４を掴むか、またはそうでなければロックする。

図２７に示す実施形態では、特徴６０４は、カニューレ６００の近位端６０２上のねじ山または隆起である。カニューレ６００をオブチュレータシャフト３００上にロックするために、ラッチ５０８の近位端５１２が押される。近位端５１２上の力は、遠位端５１８を上向きに回転させ、ユーザがカニューレ６００の近位端６０２をラッチシース５０２の開放端５０４内に摺動させることを可能にする。その後、ユーザはラッチ５０２の近位端５１２を放し、ラッチ５０２の遠位端５１８がカニューレ６００の特徴６０４上に下向きに回転できるようにする。カニューレ６００の遠位端５１８にあるフランジ５２０およびチャネル５２２は、カニューレ６００を掴み、ドライバシャフト３００の周りの定位置にロックする。したがって、カニューレ６００およびラッチアセンブリ５００は、図２６に示すように、従来の固定式ラッチアセンブリに比べて、オブチュレータシャフト３００と回転する。カニューレ６００が関節腔内に配置されると、オブチュレータアセンブリ１００は、ラッチ５０８の近位端５１２を押すことによって除去される（図２１）。ガイドピン４００はまた、この時点で取り外され得る。

本明細書で定義され使用されるすべての定義は、辞書の定義、参照により組み込まれる文書内の定義、および／または定義された用語の通常の意味を制御するために理解されるべきである。

本明細書で様々な実施形態が説明され、かつ図示されてきたが、当業者は、本明細書に記載の機能を実施し、かつ／または結果および／または一つまたは複数の利点を得るための様々な他の手段および／または構造を容易に想起するであろうし、またそのような変形および／または変更の各々は、本明細書に記載の実施形態の範囲内であると見なされる。より一般的に、当業者は、本明細書に記載されるすべてのパラメータ、寸法、材料、および構成が、例示的であり、実際のパラメータ、寸法、材料、および／または構成が、教示が使用される一つまたは複数の特定の用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、本明細書に記載される特定の実施形態に対する多数の同等物を単に通常の実験を用いて認識することになり、または確認することができる。したがって、前述の実施形態は、単に例示的なものとして提示されており、添付した特許請求の範囲およびその等価物の範囲内で、実施形態は、具体的に記載および特許請求された以外の別の方法で、実行されてもよいことが理解されよう。本開示の実施形態は、本明細書に記載される個々の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法を対象とする。さらに、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法が相互に矛盾しない場合、二つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の任意の組み合わせが、本開示の範囲内に含まれる。

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を記載する目的のためのみのものであり、本発明を限定することを意図していない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」（ならびに「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の形態）、「有する（ｈａｖｅ）」（ならびに「有する（ｈａｓ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などのｈａｖｅの任意の形態）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」（ならびに「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の形態）、および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」（ならびに「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の形態）は、オープンエンドの連結動詞であることがさらに理解されるであろう。結果として、方法またはデバイスは、一つまたは複数のステップまたは要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」。同様に、一つまたは複数の特徴を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」方法のステップ、またはデバイスの要素は、それらの一つまたは複数の特徴を所持するが、それらの一つまたは複数の特徴のみを所持することに限定されない。さらに、特定の方法で構成されるデバイスまたは構造は、少なくともその方法で構成されるが、リストされていない方法でも構成されてもよい。

以下の特許請求の範囲における全ての手段またはステップに機能要素を加えたものの対応する構造、材料、行為および同等物は、もしあれば、具体的に特許請求される他の特許請求の範囲の要素と組み合わせて、機能を実行するための任意の構造、材料、または行為を含むことを意図している。本発明の記載は、例示および記載の目的で提示されてきたが、網羅的であること、または本発明に開示された形態で限定されることを意図しない。多くの修正および変形は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、当業者には明らかであろう。実施形態は、本発明の一つまたは複数の態様の原理および実際の応用を最もよく説明し、他の当業者が、考えられる特定の用途に適した様々な修正を有する様々な実施形態について本発明の一つまたは複数の態様を理解できるように選ばれ、かつ記載された。

Claims (18)

1. オブチュレータアセンブリであって、
   近位端および遠位端を有する細長い本体と、
   前記細長い本体内の内表面に沿って延在するチャネルと、
   前記細長い本体内において第一の構成と第二の構成との間で回転可能なカニューレ状オブチュレータシャフトと、
   前記第一の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトを前記第一の構成にロックしかつ前記第二の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトを前記第二の構成にロックするロック機構と、
   を備え、
   前記チャネルは、前記第一の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトが該チャネルを通って延びかつ前記第二の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトが該チャネルを通って延びるように構成され、
   前記第二の構成は前記第一の構成に対して直交する、オブチュレータアセンブリ。
2. 前記細長い本体が、第二の部品に接続された第一の部品を有する、請求項１に記載のオブチュレータアセンブリ。
3. 前記内表面が前記第二の部品に沿って延在する、請求項２に記載のオブチュレータアセンブリ。
4. 前記内表面上に第一の緩衝領域および第二の緩衝領域をさらに含み、
   前記第一の緩衝領域及び前記第二の緩衝領域は、前記カニューレ状オブチュレータシャフトが回転するとき、前記カニューレ状オブチュレータシャフト及び前記カニューレ状オブチュレータシャフトの内腔を貫通するガイドピンのための連続した空間を提供する、請求項１から３のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
5. 前記カニューレ状オブチュレータシャフトが取り外し可能に取り付けられるかまたは固定されるカニューレ状ハブをさらに備え、
   前記細長い本体は前記内表面に形成されたくぼみを含み、
   前記カニューレ状ハブは前記くぼみ内で前記細長い本体に回転可能に接続されており、
   前記ロック機構は前記カニューレ状ハブに一体化されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
6. 前記第一の緩衝領域及び前記第二の緩衝領域が前記くぼみと隣接し、前記くぼみは、前記第一緩衝領域及び前記第二の緩衝領域から下げられた空間である、請求項４を引用する請求項５に記載のオブチュレータアセンブリ。
7. 前記カニューレ状ハブが、ドライバ幾何学形状を有する開口部を有し、前記カニューレ状オブチュレータシャフトが、前記カニューレ状ハブの前記開口部の前記ドライバ幾何学形状と嵌合するように構成されたドライバ幾何学形状を有するロック端を有する、請求項５に記載のオブチュレータアセンブリ。
8. 前記カニューレ状オブチュレータシャフトが先細の遠位端を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
9. オブチュレータアセンブリであって、
   近位端および遠位端を有する細長い本体と、
   前記細長い本体内の内表面に沿って延在するチャネルと、
   前記内表面に形成されたくぼみ内で前記細長い本体に回転可能に接続されたカニューレ状ハブであって、前記第一の構成と前記第二の構成との間で回転可能なカニューレ状ハブと、
   前記カニューレ状ハブに取り外し可能に取り付けられるかまたは固定され、前記カニューレ状ハブを介して前記細長い本体内において第一の構成と第二の構成との間で回転可能なカニューレ状オブチュレータシャフトと、
   前記カニューレ状ハブに一体化され、前記第一の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトを前記第一の構成にロックしかつ前記第二の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトを前記第二の構成にロックするロック機構と、
   カニューレを前記カニューレ状オブチュレータシャフトに着脱するためのラッチアセンブリであって、前記カニューレ状オブチュレータシャフトに接続されかつ前記カニューレの一部分を掴む又はロック可能なラッチアセンブリと、
   を備え、
   前記チャネルは、前記第一の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトが該チャネルを通って延びかつ前記第二の構成に回転した前記カニューレ状オブチュレータシャフトが該チャネルを通って延びるように構成され、
   前記第二の構成は前記第一の構成に対して直交する、オブチュレータアセンブリ。
10. 前記細長い本体内の内表面内に延在する第一の緩衝領域および第二の緩衝領域をさらに含み、
    前記第一の緩衝領域および前記第二の緩衝領域は、前記カニューレ状オブチュレータシャフトが回転するとき、前記カニューレ状オブチュレータシャフト及び前記カニューレ状オブチュレータシャフトの内腔を貫通するガイドピンのための連続した空間を提供する、請求項９に記載のオブチュレータアセンブリ。
11. 前記ラッチアセンブリが、ラッチシースを備え、前記ラッチシースが、開放端および該ラッチシースを貫通するチャネルを有し、前記ラッチシースを貫通するチャネルが前記カニューレ状オブチュレータシャフトを受容するように構成される、請求項９又は１０に記載のオブチュレータアセンブリ。
12. 前記ラッチシースに可動的に取り付けられたラッチをさらに備え、前記ラッチが、カニューレ上の特徴と嵌合するように構成される、請求項１１に記載のオブチュレータアセンブリ。
13. 前記ラッチが、前記カニューレ状オブチュレータシャフトに向かってばね付勢される、請求項１２に記載のオブチュレータアセンブリ。
14. 前記ラッチアセンブリが、前記第一の構成と前記第二の構成との間のカニューレ状オブチュレータシャフトと共に回転可能である、請求項９から１３のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。
15. 前記カニューレ状オブチュレータシャフトの内腔を貫通するガイドピンをさらに備える、請求項１０に記載のオブチュレータアセンブリ。
16. 前記第一の構成と第二の構成の間で、前記ガイドピンが前記第一の緩衝領域と第二の緩衝領域を貫通する、請求項１５に記載のオブチュレータアセンブリ。
17. 前記第一の構成と第二の構成の間で、前記カニューレ状オブチュレータシャフトが、前記細長い本体内の前記第一および第二の緩衝領域を貫通する、請求項１０に記載のオブチュレータアセンブリ。
18. 前記ロック機構に動作可能に接続され、前記カニューレ状オブチュレータシャフトを回転させるためのアクチュエータであって、前記細長い本体の外表面上にあるアクチュエータをさらに備える、請求項１０から１７のいずれか一項に記載のオブチュレータアセンブリ。

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