CN109561825B - 用于测量，诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置 - Google Patents

用于测量，诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗技术领域，并且涉及一种用于测量、诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置，例如其可以用于例如测量弯曲力。本发明的目的是提供一种装置，利用该装置可以在一个装置上进行人手指、手、手臂和/或肩膀的力的多功能测量、诊断和/或治疗。该目的通过一种装置实现，该装置至少包括基板和力测量传感器，其中力测量传感器的至少一个具有穿过它的拉杆，并且该力测量传感器位置固定地位于基板的一侧上，并通过拉杆与操纵部件力锁合地连接，此外，在基板的区域中，存在用于另外的力测量传感器的导向件，并且还可以存在可移动的辅助装置。

Description

用于测量，诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力 的装置
技术领域
本发明涉及医疗技术、医疗诊断、理疗和医疗康复领域，并且涉及一种用于测量、诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置，例如其可以用于例如测量手或手臂的弯曲力，用于确定在手或手臂弯曲时的问题以及用于克服该问题。
背景技术
从DD-PS 204 206已知了一种装置，利用该装置可以测量人手或第二至第五指的弯曲力和不同的弯曲角度的弯曲力。这些力的测量由此来实现，即在相互垂直的线上可自由选择抓握部分以及从第二指到第五指检测到的、在每根手指的高度上竖直可调节的抓握部分与力测量传感器(变换器)有效接合。可移动的抓握部分与拉杆连接，该拉杆在其对置的端部上具有法兰，该法兰在压力弹簧的力的作用下抵靠在压力测量计的中央区域上，该压力测量计以共轴不歪斜的方式包围拉杆。然而，利用该装置不能实现无差错地测量大拇指的弯曲力。
通过根据DE-PS 36 34 940的装置可实现大拇指的弯曲力的测量，其中在使用前述构造的情况下可以通过旋转台和两个铰链连接在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面中自由调节把手连同支座的纵轴线相对于与变换器有效接合的拉杆的纵轴线的水平和垂直角度和其相对于水平平面的倾斜度以及借助于纵向和横向支架自由调节把手相对于与拉杆连接的手指拉紧手柄的纵向和横向距离。
虽然已知的装置允许对不同尺寸的手来说以及对同一只手的手指的不同的弯曲角度来说精确地测量在生物机械条件相同的情况下相应准确地沿力的作用方向人手或单个手指的弯曲力，然而其不允许在各种医学领域中测量人手或其单个手指的重要的伸展力。
由US 3 680 386 A已知了一种测量装置，利用该测量装置可以测量肢体的冲击力以及拉力的大小。
此外，根据EP 0 495 461 A1已知了一种用于通过已知的力测量传感器测量人手或其单个手指的力的装置，其中力测量传感器包括穿过它的拉杆并由壳体包围，其中设置了在利用操纵部件施加的弯曲力或拉力时支承在壳体处的换向盘以及在利用操纵部件施加的伸展力或压力时支承在力测量传感器处的换向盘。
力测量传感器是具有测量功能的力接收器。力接收器也称为力传感器，其中测量作用在传感器上的力。通常已知的力测量传感器有弹簧体-力接收器，压电-力接收器，具有振动元件的力接收器，具有电磁补偿的力接收器以及阻性力接收器(维基百科关键字Kraftaufnehmer)。
已知的技术方案的缺陷在于，不能在一装置处进行人的手指、手、手臂和/或肩部的力的多功能测量、诊断和/或治疗。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于测量、诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置，借助于该装置实现了在一装置处进行人的手指、手、手臂和/或肩部的力的多功能测量、诊断和/或治疗。
该任务通过在权利要求中说明的发明完成。从属权利要求的主题是有利的设计方案，其中本发明还包括在个体和链接意义上的各个从属权利要求的组合，只要它们不是相互排斥的。
根据本发明的、用于测量、诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置至少由基板和力测量传感器组成，其中力测量传感器的至少一个具有穿过它的拉杆，并且该力测量传感器位置固定地位于基板的一侧上，并且该力测量传感器通过拉杆与操纵部件力锁合地连接，此外，在基板的与位置固定的力测量传感器对置的侧面上和至少部分地在基板的与该侧面连接的侧面的区域中存在用于另外的力测量传感器的导向件，并且还可以在基板处和/或上存在可轴向和/或径向移动的辅助装置，该辅助装置能够用于手指、手和/或手臂的定位和/或用作支座。
有利地，根据本发明的装置的力测量传感器是弹簧体-力接收器、压电-力接收器(传感器)、具有振动元件的力接收器、具有电磁补偿的力接收器和/或应变仪-力接收器。
同样有利地，作为根据本发明的装置的操纵部件存在有手指抓握部分、手抓握部分、搁手部、拇指支承部和/或肘罩，其中形成这些操纵部件用于右手或左手的单个手指、手臂和/或肩部。
更有利地是，在手抓握部分中存在装置元件，该装置元件实现了在测量和/或治疗期间手指的位置固定的定位。
有利地，存在可拆松的连接元件、栓杆、固定螺钉和/或把手凹槽作为装置元件。
有利地，通过快速锁合件或固定螺钉实现拉杆和操纵部件之间的力锁合的连接。
同样有利的是，插入矩形板作为基板，该矩形板由木材和/或塑料和/或金属制成，具有或不具有垫元件。甚至更有利地，提供了一种基板，其在其长度上的横截面中适合于或可适合于前臂形状和/或手形。
此外有利的是，在基板的与位置固定地定位的力测量传感器对置的侧面上在基板的边缘处存在形式为U形的金属导轨的导向件或者在基板的外部边缘处存在形式为凹槽的导向件。
同样有利的是，导向件用于容纳用于一个或多个力测量传感器的附接装置，其中该附接装置可移动地且可固定地布置在导向件上或导向件处。
有利地，存在用于测量和/或训练手指、手和/或手臂的用于定位和/或作为支座的可轴向移动的辅助装置。
同样有利的是，存在用于测量和/或训练手指、手、手臂和/或肩部的用于定位和/或作为支座的可径向移动的辅助装置。
同样有利的是，存在搁手部、拇指支承部和/或肘罩作为辅助装置，其中形成该辅助装置用于右或左手、右或左拇指和/或右或左手肘。
有利地，存在用于手指、手、手臂和/或手肘的固定元件作为辅助装置。
同样有利的是，定位了固定在位置固定的力测量传感器的区域中的保持装置作为辅助装置用于另外的力测量传感器，其中该保持装置把另外的力测量传感器定位在基板的右侧和/或左侧拇指和/或手的区域中且构造用于拇指力和/或手的和/或前臂的扭力的力吸收。
利用根据本发明的装置有利地可测量和/或可训练人的手指、手、手臂和/或肩部的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
用于测量、诊断和/或治疗人的手指、手、手臂和/或肩部的力的装置的根据本发明的使用是用于测量和/或训练人的手指、手、手臂和/或肩部的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
有利地，根据本发明的装置用于测量、治疗和/或训练手指、手、手臂和/或肩部的肌肉的力。
更为有利的是，根据本发明的装置用于测量、治疗和/或训练二头肌、三头肌和/或三角肌的力。
利用本发明首次实现了，给出一种装置，其中在一装置处实现了对人的手指、手、手臂和/或肩部的力的测量、诊断和/或治疗。
从根据EP 0 495 461 A1的本身已知的用于测量人的手或其单个手指的力的装置出发，根据本发明如下地扩展了所述装置，即其不仅可以实现用于测量而且用于诊断和/或治疗力，而且可以利用其还实现了对手臂和/或肩部的力的测量、诊断和/或治疗。
本身已知的装置由力测量传感器形成，该力测量传感器包括穿过其的拉杆且被壳体包围，其中用于施加弯曲力或拉力的操纵部件与拉杆力锁合地连接，其中设置了搁手部作为支座用于施加弯曲力和拉力，其中用于施加伸展力或压力的操纵部件与换向盘(Reversierscheibe)力锁合地连接，其中设置了肘支座用于施加伸展力或压力，其中当施加了弯曲力或拉力时换向盘支承在壳体上，其中拉杆沿轴向方向相对于换向盘和力测量传感器可移动，以及其中在施加伸展力或压力时支承在力测量传感器上，其中换向盘和力测量传感器相对于拉杆和壳体可移动。
在此基础上，利用根据本发明的装置在此能够一方面沿不同的径向或轴向方向在右侧手臂和左侧手臂上测量整个手臂连同肩部的力，另一方面对问题进行诊断并随后也对其进行治疗。
待获得的力值能够和人体测量值结合起来得到关于人的身体发育的信息。它们可以用作评估患有影响肩关节功能的疾病的人的能力和健康状况的规范基础。
肩部力量的增加是肩部能力进一步改善的源泉。通过有针对性的训练可以增加肩部肌肉的力量。强化的肌肉现在可以缓解关节窝和关节囊的负荷。因此，减少了以下磨损迹象，并且消除了可能的炎症来源或-病灶。这反过来也促进了运动，并允许进一步改善培训使用。力量持续增加，并且逐渐提高了肩部和整个手臂和手的活动性。因此，由力量增加引发了训练成功。得到的结果是恢复了生活质量，这可以通过手臂的使用范围的增加来推断。
利用根据本发明的方案能够准确地和相对较小的花费测量、诊断和治疗并进而训练人的手或单个手指、手臂或肩部的拉力和压力以及进而弯曲力还有伸展力、扭力和压力。在此，装置的应用不仅仅局限于医疗目的。该装置还可以应用在其它其中必须沿相反方向测量力的技术系统中。
特别有利的是，在根据本发明的装置中该装置能够以小的花费匹配相应的人体的解剖结构并能够利用不同的给出的测量-、诊断-和治疗可能性。
为了能够进行尽可能精确的测量，力测量传感器设计为具有尽可能小的接触面的传感器以及通过其在根据本发明的装置处的定位保持小的、由于摩擦造成的测量精度。
在此，根据本发明的装置至少由基板形成，该基板有利地形成为矩形且由木材和/或塑料和/或金属制成，具有或不具有用于人的手臂和/或手的搁置部分的垫元件。该基板同样可以在横截面中在其长度上与人体的前臂形状和/或手形匹配或者可以与患者的相应具体的前臂和/或手形匹配。
在基板上或处还能够安置辅助装置。例如搁手部、拇指支承部和/或肘罩，其中能够形成该辅助装置用于右或左手、右或左拇指和/或右或左手肘。该辅助装置用作用于手指、手、手臂和/或手肘的固定元件和/或用作支座。
该根据本发明可应用的辅助装置可以是按解剖结构形成的元件，该元件在测量、诊断和/或治疗时用于定位和/或固定或者用作支座。
在此，辅助装置的附接借助于可拆松的连接件、栓杆、固定螺钉或快速锁合件进行。
根据本发明的装置的力测量传感器可以是弹簧体-力接收器，压电-力接收器，具有振动元件的力接收器，具有电磁补偿的力接收器和/或应变仪-力接收器。
根据本发明的装置还包括至少一个力测量传感器，该力测量传感器位置固定地定位在基板的侧面上，以及包括穿过该力测量传感器的拉杆，该拉杆又与操纵部件力锁合地连接。
手指抓握部分、手抓握部分、搁手部、拇指支承部和/或肘罩可以作为操纵部件，其中操纵部件的形状可以在解剖结构上与人体匹配，例如用于右或左手的单个手指、手臂和/或肩部。
在此，操纵部件可以是手指抓握部分、手抓握部分、搁手部、拇指支承部和/或肘罩。
在此，操纵部件的附接可以借助于可拆松的连接件、栓杆、固定螺钉或快速锁合件进行。
有利地，操纵部件可以与手指抓握部分组合并和搁手部一起用作辅助装置。搁手部用于，力仅从手指出发且不测量手、手臂或整个人体的其它力。
搁手部同样可以和肘罩组合一起用作辅助装置，以便为了测量肩部力把前臂保持在位置中。
如果测量、诊断和/或治疗手的力，则有利地使用把手，该把手位置固定地定位手的手指，从而手指在测量、诊断和/或治疗期间不会一起滑动并彼此挤压。
为了允许手指在把手处位置固定的定位，可以存在可拆松的连接元件、栓杆、固定螺钉和/或把手凹槽，和/或把手可以具有弧度，该弧度与具有弯曲的手指的手形类似，和/或把手可以从手指的两侧(在食指的侧面和小指的侧面上)利用限制设备位置固定地调节到整个手指的宽度上。
借助于根据本发明的装置还可实现对拇指的力的测量。同样可以有利地倾斜地固定把手，从而即使是其拇指和/或手和/或手臂的运动受限的人也能对其进行测量、诊断和/或治疗。
此外，基板具有用于至少另一个力测量传感器的导向件，以便能够进行手指、手、手臂或肩膀的不同的力的多功能的测量、诊断和/或治疗。
所述导向件在此存在于基板的与位置固定地定位的力测量传感器对置的侧面上以及至少部分地存在于基板的与该侧面连接的侧面的区域中。
在此，导向件可以通过分别位于基板外边缘的U形的金属导轨或凹槽来实现。该导向件采用用于至少另一个力测量传感器的附接装置，其中根据本发明，该力测量传感器能够被推动到并固定到基板上或处。由此在基板上和/或处对力测量传感器进行引导并因此沿着U形的金属导轨或凹槽在多个位置中能移动和固定，以便能够在手指、手、手臂或肩部测量不同的力。
因此，可以围绕前臂引导力测量传感器。更具体地，这意味着，无论是装置被旋转时，还是患者时都不必在手臂处测量所有肩部力量时改变座位位置。为了规避在前倾力测量时力传递的问题，迄今使用的捏手可以通过最佳地符合人体工程学的木制把手替换，该木制把手可以插入在支架上，从而可以实现直接的直线的力传导至力测量传感器中。新的木制把手有不同的尺寸，因此可以使用不同尺寸的木制把手用于不同大小的手。因此，可以实现更准确的测量值，因为现在几乎整个力可以不分开地传递到力测量传感器。第二力传感器用于后倾-和外展力测量。在此，在外展力测量中消除了开始于前臂作用到上臂的扭矩，因为力测量传感器被精确地应用在上臂的期望的测量点处桡骨上髁处。在后倾时，取代迄今的半圆形、凹形的木制肘罩还使用了人体工程学地匹配于上臂的远端部的木材模壳作为辅助装置，该辅助装置允许在上髁(桡骨上髁及尺骨上髁，epicondylus radialis etepicondylus ulnaris)的区域中的力引入。通过根据本发明的装置实现了至两个力测量传感器中的精确到点的直接的力引入。
在不同的手臂尺寸中标准化的力引入一方面可以由此实现，即可以在竖直方向上一次和在水平方向两次对可移动的力测量传感器的位置进行调整。另一方面，通过如下方式进行进一步的符合人体工程学的调整：在不同的手臂大小下为了在外展和后倾时测量力，可以使用比目前位置与手臂形状匹配的力测量传感器元件显著更好的力测量传感器元件。此外，不同的把手尺寸可用于不同的手尺寸，以便在前倾时测量力。
为了标准化测量必须为不同长度的手臂提供在生物力学上相同的测量条件，这通过如下方式实现，即相对于目前为止的做法至测量系统上的力传输在相同的解剖点处进行。作为解剖学参考点，选择桡骨上髁用于力传输以在外展时测量臂力。为了在后倾时测量臂力，在上臂上从桡骨上髁到尺骨上髁的外线是用于力传输的解剖学参考线。
可移动的力测量传感器的定位由具有水平连续可移动的滑架的U形导向件构成。竖直的可移动性可以由此实现，其中滑架由两个相互连接的垂直的金属板条构成，其竖直的腿部和力测量传感器可移动地连接。托架可以通过螺栓固定在U形导向件上，以便能够围绕所放置的臂连续地引导并固定。可移动的力测量传感器能够在任意自由选择的位置相对于基板的两个侧面和在端部处在手肘后方固定旋紧。通过这种方式能够在水平方向上两次和在竖直方向上一次调整力测量传感器。
另一个可移动的力测量传感器可以定位在固定在位置固定的力测量传感器的保持装置的区域中，其中保持装置可以构造为双弯曲角度形且可以安置为可以从基板的左侧转动到基板的右侧。另一个可移动的力测量传感器借助于该保持装置可以实现右手或左手的拇指力的测量、诊断和/或治疗。同样借助于用作另外的辅助装置的把手可实现手和/或前臂的扭力的测量、诊断和/或治疗，该把手把手和/或前臂定位在不同的角度且把力施加到力测量传感器。
根据本发明的、用于进行人的手指、手、手臂和/或肩膀的力的测量、诊断和/或治疗的装置用于测量和/或训练人的手指、手、手臂和/或肩部的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
在患者中使用该装置有利地以两个大的阶段进行。每个都以施力和休息的多次交替为特征，其中在第二个大的阶段中休息时间明显短于第一个。随着力量的增加，休息时间随着治疗过程的进行而缩短。在开始整个训练或运动治疗之前，在左侧和右侧记录手闭合力(Handschlusskraft)的初始水平，以便检测动力的初始状态。如果只有一只手瘫痪，健康手的表现可以作为患病手的目标。必须注意患者是左撇子还是右撇子。主手必须显示比副手高出约5％到10％的手闭合力。必须在训练目标设置中考虑这一点。根据强度不足，所有单个手指或仅一部分分别在指的中节和末节进行治疗。然而，结合对个别手指的关注几乎总是训练指的中节和通常还有末节的手闭合力。可以说，根据损伤模式，治疗有针对性地适合于每个患者。训练通常是每周两次，总时长为分别45至60分钟，运动或训练五至六个单独的功能。训练强度始终适应患者的表现水平。为确保最佳的力发展，该设备通过螺旋夹固定在工作台上。患者以直立的姿势与设备平行坐在在非滚动且可调节高度的椅子上。尽可能如此调整这把椅子，使患者的手臂几乎处于前臂罩(套)的中立位置并能够抓住握持部分。
有利的是，测量、治疗和/或训练手指、手、手臂和/或肩膀的肌肉的力，其中有利地测量，治疗和/或训练二头肌，三头肌和/或三角肌的力。
具有操纵部件的根据本发明的装置允许准确测量各个手指，手，臂和/或肩部中的力，特别是通过使用扩展的装置部件和辅助装置。
关于肩关节中的力的测量，现在可以使用根据本发明的装置精确测量在三个运动方向—前倾，后倾和外展—上手臂处的力。
可以借助于根据本发明的装置治疗各个手指，手，手臂和/或肩部的力和移动性。
附图说明
下面根据多个实施例详细说明根据本发明的装置。
附图示出了：
图1是具有作为操纵部件的手握持部分的根据本发明的装置的示意性整体图示；
图2是作为操纵部件的有利的手握持部分的示意性细部图示；
图3是一有利的组件的示意性细部图示，该组件包括借助于用作另一个辅助装置的把手对右手或左手的拇指力和/或手和/或前臂的扭力进行测量、诊断和/或治疗的另一个力测量传感器。
具体实施方式
例子1
图1的装置具有矩形的木制基板1，尺寸宽*长*高＝60*20*3，其中两个力测量传感器2和3布置在基板1上。力测量传感器2通过金属连接件位置固定地定位在矩形基板1的短的侧面上且具有金属制的穿过其的拉杆4。另一个力测量传感器3借助于金属连接件以沿轴向方向和沿径向方向相对于基板1都能移动的方式布置在U形的导向件6上。U形的导向件6由金属制成且沿着矩形基板1的纵侧相应地被引导30cm并附接在基板1上。
穿过位置固定的力测量传感器2的拉杆4与形式为把手的操纵部件5力锁合地连接。
在基板1上设置了作为辅助装置的前臂垫，前臂放置在该前臂垫上，其中垫部件也用作前臂的位置固定的固定部。此外，在基板1上在手关节的高度上设置了由可调节的杆和螺钉组成的固定装置作为辅助装置，该固定装置使前臂在测量/诊断/治疗期间尽可能固定不动，从而当手对把手施力时，可以沿着前臂的轴线测量力。
取代手握持部分还可以布置手指握持部分。在这种情况下有利地存在搁手部，例如栓杆，以便执行用于手指的测量、诊断和/或治疗并使从手、手臂或整个人体发出的力最小化。
例子2
在根据例子1的基板1上额外地在与位置固定的力测量传感器2的对置的侧面上设置了沿轴向方向在基板1上可移动的肘罩作为辅助装置，该肘罩用作手肘的固定部且用作支座。
在前臂定位在基板1上且手关节和手肘固定之后，通过定位在导向件6上的力测量传感器3测量手肘侧向的力来进行对肩部外展(运动)的测量，其中力测量传感器3之前移动至手指的位置中。前臂垫和搁手部位于基板1上，通过前臂垫和搁手部实现手关节的固定。前臂定位在前臂垫上且手握住搁手部，在此当和手肘一起对力测量传感器施加力时，力测量传感器测量肩部的力。
附图标记列表
1 基板
2 力测量传感器
3 力测量传感器
4 拉杆
5 操纵部件
6 导向件
7 托架
8 保持装置
9 可移动的力测量传感器
10 作为辅助装置的握持把手

Claims (32)

1.一种用于测量、诊断和/或治疗人的手、手臂和/或肩部的力的装置，所述装置至少由基板和力测量传感器组成，其中力测量传感器的至少一个具有穿过它的拉杆，并且该力测量传感器位置固定地定位在所述基板的一侧面上，并且该力测量传感器通过所述拉杆与操纵部件力锁合地连接，此外，在所述基板的与位置固定地定位的所述力测量传感器对置的侧面上和至少部分地在所述基板的与该侧面连接的侧面的区域中存在用于另外的力测量传感器的导向件，并且还能够在所述基板处存在能轴向和/或径向移动的辅助装置，所述辅助装置能够用于手和/或手臂的定位和/或用作支座。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述能轴向和/或径向移动的辅助装置能够用于手指的定位和/或用作支座。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述辅助装置存在于所述基板上。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述力测量传感器是弹簧体-力接收器、压电-力接收器、具有振动元件的力接收器、具有电磁补偿的力接收器和/或应变仪-力接收器。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，存在手抓握部分、搁手部和/或肘罩作为操纵部件，其中形成这些操纵部件用于右手或左手的单个手指、手臂和/或肩部。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，存在手指抓握部分、拇指支承部作为操纵部件。
7.根据权利要求5所述的装置，其中，在所述手抓握部分中存在装置元件，所述装置元件实现了在测量和/或治疗期间手指的位置固定的定位。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，存在能拆松的连接元件作为装置元件。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，存在螺栓、固定螺钉和/或把手凹槽作为装置元件。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，通过快速锁合件或固定螺钉实现拉杆和操纵部件之间的力锁合的连接。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，插入矩形板作为基板，所述矩形板由木材和/或塑料和/或金属制成，具有或不具有垫元件。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，存在一种基板，所述基板在其长度上在横截面中适合于前臂形状和/或手形。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述基板的与所述位置固定地定位的力测量传感器对置的侧面上，在所述基板的边缘处存在形式为U形的金属导轨的导向件或者在所述基板的外部边缘处存在形式为凹槽的导向件。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导向件用于容纳用于一个或多个力测量传感器的附接装置，其中所述附接装置能移动地且能固定地布置在所述导向件处。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述附接装置能移动地且能固定地布置在所述导向件上。
16.根据权利要求1所述的装置，其中，存在用于测量和/或训练所述手和/或所述手臂的用于定位和/或作为支座的能轴向移动的辅助装置。
17.根据权利要求2所述的装置，其中，存在用于测量和/或训练所述手指的用于定位和/或作为支座的能轴向移动的辅助装置。
18.根据权利要求1所述的装置，其中，存在用于测量和/或训练所述手、所述手臂和/或所述肩部的用于定位和/或作为支座的能径向移动的辅助装置。
19.根据权利要求2所述的装置，其中，存在用于测量和/或训练所述手指的用于定位和/或作为支座的能径向移动的辅助装置。
20.根据权利要求1所述的装置，其中，存在搁手部和/或肘罩作为辅助装置，其中形成该辅助装置用于右或左手和/或右或左手肘。
21.根据权利要求2所述的装置，其中，存在拇指支承部作为辅助装置，其中形成该辅助装置用于右或左拇指。
22.根据权利要求1所述的装置，其中，存在用于所述手、所述手臂和/或手肘的固定元件作为辅助装置。
23.根据权利要求2所述的装置，其中，存在用于所述手指的固定元件作为辅助装置。
24.根据权利要求1所述的装置，其中，固定在所述位置固定的力测量传感器的区域中的保持装置作为辅助装置定位成用于另外的力测量传感器，其中该保持装置把另外的力测量传感器定位在所述基板的右侧和/或左侧的所述手的区域中且构造用于所述手的和/或前臂的扭力的力吸收。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述保持装置把另外的力测量传感器定位在所述基板的右侧和/或左侧的拇指的区域中且构造用于拇指力吸收。
26.根据权利要求1所述的装置，其中，能测量和/或能训练人的手、手臂和/或肩部的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
27.根据权利要求2所述的装置，其中，能测量和/或能训练人的手指的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
28.根据权利要求1-27中任一项所述的用于测量、诊断和/或治疗人的手、手臂和/或肩部的力的装置的应用，所述应用是用于测量和/或训练人的手、手臂和/或肩部的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
29.根据权利要求28所述的应用，所述应用是用于测量和/或训练人的手指的弯曲力、拉力、伸展力、扭力和/或压力。
30.根据权利要求28所述的应用，其中，测量和/或训练手、手臂和/或肩部的肌肉的力。
31.根据权利要求29所述的应用，其中，测量和/或训练手指的肌肉的力。
32.根据权利要求30所述的应用，其中，测量和/或训练二头肌、三头肌和/或三角肌的力。
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