CN109561495B - 时频跟踪方法、用户设备及计算机可读介质 - Google Patents

时频跟踪方法、用户设备及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

一种时频跟踪方法、用户设备及计算机可读介质。所述时频跟踪方法包括：对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。应用上述方案，可以有效利用已有的参考信号进行时频跟踪，扩大时频跟踪的参考信号范围，从而改进仅根据TRS进行时频跟踪导致的时频跟踪性能差的问题，提高跟踪范围和跟踪精度。

Description

时频跟踪方法、用户设备及计算机可读介质
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种时频跟踪方法、用户设备及计算机可读介质。
背景技术
在无线通信系统中，由于用户设备(User Equipment，UE)和基站的硬件实现差异，如晶振不同步等，导致UE和基站之间总是会存在一定的时频偏差，所述时频偏差包括：载波定时偏差(Carrier Timing Offset，CTO)和载波频率偏差(Carrier Frequency Offset，CFO)。
在LTE系统中，UE可以通过跟踪小区指定参考信号(Cell-specific ReferenceSignal，CRS)，进行时频偏差的估计和纠正，从而在时间频率上与基站保持同步。在5G新无线(New Radio，NR)系统中，不存在CRS信号，但为了满足不同应用场景、部属场景的需求，引入了时频跟踪参考信号(Tracking Reference Signal,TRS)，UE通过跟踪TRS进行时频偏差的估计和纠正，在时间频率上与基站保持同步，获得更优的接收机性能。
但是由于为TRS配置的时频密度可能无法达到为CRS配置的时频密度，故导致NR系统下，UE的时频跟踪性能差。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是如何提升时频跟踪的性能。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种时频跟踪方法，所述方法包括：对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
可选地，周期性地获取所有可用于时频估计的参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，并周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差值。
可选地，所述周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值之后，还包括：基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
可选地，所述迭代计算当前周期对应的时频偏差值，包括：利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
可选地，在每次迭代计算中，环路滤波算法对应的环路滤波系数相同，或者不同。
可选地，所述根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值，包括：对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断；计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值。
可选地，所述对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断包括：对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序；依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
可选地，所述可用于时频估计的参考信号包括TRS和以下至少一种：DMRS、PTRS、CSI-RS、PSS和SSS。
可选地，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源为周期分布、或者非周期分布。
可选地，基于非连续接收功能的打开状态设置TRS对应的时频资源。
可选地，在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布。
可选地，所述TRS对应的时频资源为非周期分布包括：TRS对应的时频资源为时分复用、或者为频分复用。
本发明实施例提供一种用户设备，包括：获取单元，适于对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；计算单元，适于根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
可选地，所述获取单元适于周期性地获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；所述计算单元适于周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差值。
可选地，所述用户设备还包括：迭代单元，适于当计算单元周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值之后，周期性地基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
可选地，所述迭代单元，适于利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
可选地，每次迭代计算的环路滤波算法对应的环路滤波系数相同，或者不同。
可选地，所述计算单元包括：有效性判断子单元，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断；计算子单元，适于计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值。
可选地，所述有效性判断子单元包括：排序模块，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序；判断模块，适于依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
可选地，所述可用于时频估计的参考信号包括TRS和以下至少一种：DMRS、PTRS、CSI-RS、PSS和SSS。
可选地，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源为周期分布，或者非周期分布。
可选地，所述用户设备还包括：设置单元，适于基于非连续接收功能是的打开状态，设置TRS对应的时频资源。
可选地，所述设置单元，适于在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布。
可选地，所述TRS对应的时频资源为非周期分布包括：TRS对应的时频资源为时分复用、或者为频分复用。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例通过对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，计算时频偏差值，可以有效利用已有的参考信号进行时频跟踪，扩大时频跟踪的参考信号范围，从而改进仅根据TRS进行时频跟踪导致的时频跟踪性能差的问题，提高跟踪范围和跟踪精度。
进一步地，在每次迭代计算中，通过灵活设置环路滤波系数，可以纠正突发估计的错误，进一步提高时频跟踪的性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种时频跟踪方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种时频偏差纠正方法的原理示意图；
图3是本发明实施例提供的一种时频偏差估计范围和估计值的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种参考信号在一个RB内对应的时频资源的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图。
具体实施方式
在NR系统中，用户设备通过跟踪TRS进行时频偏差的估计和纠正，在时间频率上与基站保持同步，获得更优的接收机性能。但是由于为TRS配置的时频密度可能无法达到为CRS配置的时频密度，故导致NR系统下，用户设备的时频跟踪性能差。
本发明实施例通过对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，计算时频偏差值，可以有效利用已有的参考信号进行时频跟踪，扩大时频跟踪的参考信号范围，从而改进仅根据TRS进行时频跟踪导致的时频跟踪性能差的问题，提高跟踪范围和跟踪精度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供了一种时频跟踪方法，所述方法可以包括如下步骤：
步骤S101，对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值。
在具体实施中，用户设备可以通过跟踪TRS进行时频偏差的估计和纠正，在时间频率上与基站保持同步，但是由于为TRS配置的时频密度可能无法达到为CRS配置的时频密度，故可以使用所有拟共站址(Quasi co-located，QCL)的参考信号进行联合时频跟踪，以改进仅根据TRS进行时频跟踪导致的时频跟踪性能差的问题，提高跟踪范围和跟踪精度。
在具体实施例，可以采用TRS和其他拟共站址的解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)、信道状态信息参考信号(Channel State information-Reference Signal，CSI-RS)、主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)和辅同步信号(SecondarySynchronization Signal，SSS)中的一种或者几种参考信号用于时频跟踪。
在具体实施中，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源可以为周期分布，也可以为非周期分布。即所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源在时频资源图中的分布可以为周期分布，也可以为非周期分布。
在具体实施中，可以根据非连续接收功能(Discontinuous Receive，DRX)的打开状态(DRX_ON)，设置TRS对应的时频资源。
在具体实施中，可以在DRX功能打开之前，设置一类或者多类参考信号进行时频跟踪。例如，对于长DRX周期(long DRX cycle)，设置基于同步块和TRS进行时频跟踪，对于短DRX周期(short DRX cycle)，设置仅基于TRS进行时频跟踪，以确保DRX打开时的接收性能。
在本发明一实施例中，在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布，使得TRS和同步块(SS block)同时出现在DRX打开之前。其中TRS可以是时分复用(Time Division Multiple，TDM)，也可以是频分复用(Frequency Division Multiple，FDM)。
在具体实施中，参考信号的时频位置和密度决定了时频跟踪的范围和精度。在进行时间同步跟踪时，所述参考信号的频域间隔决定了时偏跟踪的范围，频域间隔越大，时偏跟踪范围越小；在进行频率同步跟踪时，所述参考信号的时域间隔决定了频偏跟踪的范围，时域间隔越大，频偏跟踪范围越小。
在具体实施中，对于PSS和SSS，由于用于用户设备的初始接入，故其对应的时频偏差的估计范围为无限大。当子载波间隔为15KHz时，PSS和SSS的时偏估计精度为16Ts，其中Ts为采样时间间隔，频偏估计精度为频域搜索网格，最小可达到937.5Hz。对于其他拟共站址的参考信号，其对应的时频偏差的估计范围与其对应的天线端口的频域间隔和时域间隔有关。参考信号的频域间隔决定了时偏的估计范围，可表示为±N/2K，其中K表示参考信号载波间间隔，单位为子载波间隔15KHz(例如，4个15KHz间隔)，N为快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transformation，IFFT)或者快速傅里叶变换(Fast FourierTransformation，FFT)阶数。参考信号的频域密度决定了时偏的估计精度，频域密度越高，时偏估计精度越高。参考信号的时域间隔决定了频偏的估计范围，可表示为±N/2Q，其中Q表示符号间间隔(单位为Ts)，N为IFFT/FFT阶数。参考信号的时域密度决定了频偏的估计精度，时域密度越高，频偏估计精度越高。
在具体实施中，当时域间隔较小，例如只有一个符号时，由于频偏随时间的改变而引入的线性相位较小，而随机噪声引入的频率偏差所占的比重较大，会导致频偏估计不准确，故可以约束时频参考信号在时域上不少于2个符号的间隔。
在具体实施中，由于采用了多种拟共站址的参考信号进行时频偏差的估计，每种参考信号具有不同的时频位置和密度，故可以有效对抗频率选择性衰落信道和时间选择性衰落信道的影响，提高时频跟踪范围和跟踪精度。
步骤S102，根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
在具体实施中，可以根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值，所述时频偏差瞬时值可以用于时频纠正。
在具体实施中，为了提升时频跟踪的性能，还可以周期性地获取所有可用于时频估计的参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，并周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
在具体实施中，为了减少突发误差对时频跟踪性能的影响，可以在周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算当前周期对应的时频偏差瞬时值之后，周期性地基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值，所述当前周期对应的时频偏差值可以用于时频纠正。
在本发明一实施例中，可以利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
在具体实施中，在每次迭代计算中，可以采用相同的环路滤波系数(即平滑滤波器系数)，也可以采用不同的环路滤波系数。采用不同的环路滤波系数可以更好地匹配环境的变化，减少突发估计误差对时频跟踪性能的影响。
在具体实施中，当所述用于时频估计的参考信号对应的时频资源为非周期分布时，例如，当TRS对应的时频资源为非周期分布时，周期迭代计算采用的环路滤波系数可以为1。
在具体实施中，可以根据实际产品的复杂度选择不同的迭代周期，本发明实施例不做限制。
在具体实施中，由于不同类型参考信号的时频密度可能各不相同，其对应的时频偏差估计范围和时频偏差估计精度也各不相同，故需要对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断，并计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值。
在本发明一实施例中，可以根据如下步骤判断获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值是否有效：1、对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序。2、依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
在具体实施中，可以对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行升序排序，也可以对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行降序排序，本发明实施例不做限制。
在具体实施中，如果某一参考信号对应的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则说明参考信号对应的时频偏差估计值是错误的，故选择丢弃所述参考信号对应的时频偏差估计值，以加快所述时频偏差估计值的收敛速度。
在具体实施中，通过丢弃无效的时频偏差估计值，可以确保通过迭代跟踪，时频偏差估计值逐步变小，直至达到收敛状态，即残余的时频偏差在可接受范围内。即使某个时刻信道状况较差，导致某个时频偏差估计值超出估计范围而采用了不精确的时频偏差估计值进行补偿，在下次迭代时总会有较大估计范围的参考信号能够计算出实际的残余值，利用上述方案再进行补偿，可以确保时频偏差估计值最后收敛至可接受范围内。
在具体实施中，由于PSS和SSS的对应的时频偏差的估计范围为无限大，故迭代跟踪的效果类似于首先采用PSS和SSS进行粗时频同步，然后采用其它类的参考信号进行细时频同步。其中PSS和SSS的同步范围可以卡住其它类型参考信号的同步范围，即其它类型参考信号的估计范围在PSS和SSS的粗同步范围内。
应用上述方案，通过对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，计算时频偏差值，可以有效利用已有的参考信号进行时频跟踪，扩大时频跟踪的参考信号范围，从而改进仅根据TRS进行时频跟踪导致的时频跟踪性能差的问题，提高跟踪范围和跟踪精度。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明实施例提供了一种时频偏差纠正方法的原理示意图，如图2所示。
参见图2，用户设备接收到I路和Q路的模拟信号后，首先进行CTO和CFO纠正，然后进行数模转换，再进行FFT并获得对应的参考信号。然后利用上述时频跟踪方法，对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，计算时频偏差值，并将估计值输入至CTO和CFO进行时频纠正。循环迭代进行上述纠正过程，直至残余CTO和CFO在可接受的范围内，例如0.1PPM(Parts Per Million)。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明实施例提供了一种时频偏差估计范围和估计值的示意图，如图3所示。
参见图3，实际的时频估计偏值为Δ，根据第一参考信号获取的时频偏差估计范围为T1，估计值为A1，A1在T1内。根据第二参考信号获取的时频偏差估计范围为T2，估计值为A2，A2在T2内。根据第二参考信号获取的时频偏差估计范围为T3，估计值为A3，A3在T3内。由于T1内的所有值均小于A2和A3，故估计值A1无效，需要丢弃。A2和A3为有效估计值，计算A2和A3的统计平均值，作为时频偏差瞬时值。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明实施例提供了一种参考信号在一个RB内对应的时频资源的示意图，如图4所示。
参见图4，所述参考信号(x-RS)在每个RB内，在频域的子载波间隔为Sf，在时域的间隔为St。在进行时间同步跟踪时，Sf决定了时偏跟踪的范围，Sf越大，时偏跟踪范围越小；在进行频率同步跟踪时，St决定了频偏跟踪的范围，St越大，频偏跟踪范围越小。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明实施例提供了能够实现上述时频跟踪方法对应的用户设备，如图5所示。
参见图5，所述用户设备50包括：获取单元51和计算单元52，其中：
所述获取单元51，适于对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值。
所述计算单元52，适于根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
在具体实施中，所述获取单元51，适于周期性地获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值。所述计算单元52，适于周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差值。
在具体实施中，所述用户设备50还包括：迭代单元53。所述迭代单元53，适于当计算单元52周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值之后，周期性地基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
在本发明一实施例中，所述迭代单元53，适于利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
在本发明一实施例中，每次迭代计算的环路滤波算法对应的环路滤波系数相同，或者不同。
在具体实施中，所述计算单元52包括：有效性判断子单元521和计算子单元522，其中：
所述有效性判断子单元521，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断。
所述计算子单元522，适于计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值。
在本发明一实施例中，所述有效性判断子单元521包括：排序模块(未示出)和判断模块(未示出)，其中：
所述排序模块，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序。
所述判断模块，适于依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
在具体实施中，所述可用于时频估计的参考信号包括TRS和以下至少一种：DMRS、PTRS、CSI-RS、PSS和SSS。
在具体实施中，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源为周期分布，或者非周期分布。即所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源在时频资源图中的分布可以为周期分布，也可以为非周期分布。
在本发明一实施例中，所述用户设备50还包括：设置单元(未示出)，适于基于非连续接收功能的打开状态，设置TRS对应的时频资源。
在本发明一实施例中，所述设置单元，适于在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布。
在本发明一实施例中，所述TRS对应的时频资源为非周期分布包括：TRS对应的时频资源为时分复用、或者为频分复用。
在具体实施中，所述用户设备50的工作流程及原理可以参考上述实施例中的时频跟踪方法中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述实施例提供的任一种时频跟踪方法的步骤，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述实施例提供的任一种时频跟踪方法的步骤，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (22)

1.一种时频跟踪方法，其特征在于，包括：
对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；
根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值，包括：对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断，计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值；
所述对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断包括：对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序；依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
2.根据权利要求1所述的时频跟踪方法，其特征在于，周期性地获取所有可用于时频估计的参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，并周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值。
3.根据权利要求2所述的时频跟踪方法，其特征在于，所述周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值之后，还包括：
周期性地基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
4.根据权利要求3所述的时频跟踪方法，其特征在于，所述迭代计算当前周期对应的时频偏差值，包括：利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
5.根据权利要求4所述的时频跟踪方法，其特征在于，在每次迭代计算中，环路滤波算法对应的环路滤波系数相同，或者不同。
6.根据权利要求1所述的时频跟踪方法，其特征在于，所述可用于时频估计的参考信号包括TRS和以下至少一种：DMRS、PTRS、CSI-RS、PSS和SSS。
7.根据权利要求1所述的时频跟踪方法，其特征在于，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源为周期分布、或者非周期分布。
8.根据权利要求7所述的时频跟踪方法，其特征在于，基于非连续接收功能的打开状态设置TRS对应的时频资源。
9.根据权利要求8所述的时频跟踪方法，其特征在于，在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布。
10.根据权利要求9所述的时频跟踪方法，其特征在于，所述TRS对应的时频资源为非周期分布包括：TRS对应的时频资源为时分复用、或者为频分复用。
11.一种用户设备，其特征在于，包括：
获取单元，适于对所有拟共站址的可用于时频估计的参考信号进行时频跟踪，获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；
计算单元，适于根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值；
所述计算单元包括：有效性判断子单元，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值进行有效性判断；计算子单元，适于计算所有有效的参考信号对应的时频估计值的统计平均值，作为时频偏差瞬时值；所述有效性判断子单元包括：
排序模块，适于对获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围进行排序；判断模块，适于依次判断每个参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值是否小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，如果某一参考信号的时频偏差的估计范围内的所有值均小于其他参考信号对应的时频偏差估计值，则所述参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值无效。
12.根据权利要求11所述的用户设备，其特征在于，所述获取单元适于周期性地获取可用于时频估计的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值；所述计算单元适于周期性的根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差值。
13.根据权利要求12所述的用户设备，其特征在于，还包括：
迭代单元，适于当计算单元周期性地根据获取的所有参考信号对应的时频偏差估计范围和估计值，计算时频偏差瞬时值之后，周期性地基于当前周期计算的时频偏差瞬时值以及上一个周期对应的时频偏差值，迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
14.根据权利要求13所述的用户设备，其特征在于，所述迭代单元，适于利用环路滤波算法迭代计算当前周期对应的时频偏差值。
15.根据权利要求14所述的用户设备，其特征在于，每次迭代计算的环路滤波算法对应的环路滤波系数相同，或者不同。
16.根据权利要求11所述的用户设备，其特征在于，所述可用于时频估计的参考信号包括TRS和以下至少一种：DMRS、PTRS、CSI-RS、PSS和SSS。
17.根据权利要求11所述的用户设备，其特征在于，所述可用于时频估计的参考信号对应的时频资源为周期分布，或者非周期分布。
18.根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，还包括：设置单元，适于基于非连续接收功能的打开状态，设置TRS对应的时频资源。
19.根据权利要求18所述的用户设备，其特征在于，所述设置单元，适于在非连续接收功能打开前，设置TRS对应的时频资源为非周期分布。
20.根据权利要求19所述的用户设备，其特征在于，所述TRS对应的时频资源为非周期分布包括：TRS对应的时频资源为时分复用、或者为频分复用。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被计算机执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
22.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
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