CN109557905A - 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台 - Google Patents

工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台 Download PDF

Info

Publication number
CN109557905A
CN109557905A CN201811504476.3A CN201811504476A CN109557905A CN 109557905 A CN109557905 A CN 109557905A CN 201811504476 A CN201811504476 A CN 201811504476A CN 109557905 A CN109557905 A CN 109557905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameter
engineering machinery
output
input
default
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811504476.3A
Other languages
English (en)
Inventor
滕宏珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201811504476.3A priority Critical patent/CN109557905A/zh
Publication of CN109557905A publication Critical patent/CN109557905A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0262Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24065Real time diagnostics

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台,解决了现有技术中当工程机械出现故障时,现场服务人员与后方技术人员不能及时解决故障的问题。所述方法包括:经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。本发明实施例适用于远程处理故障机械。

Description

工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,具体地,涉及一种工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台。
背景技术
目前,工程车辆的电气控制越来越复杂,一旦工程车辆出现稍微复杂点的故障后,现场服务人员无法及时解决问题,只能通过电话与后方技术人员进行沟通,对出现的无法描述清楚的问题,还存在双方沟通理解不一致的情况,从而导致无法及时解决问题,造成工程车辆无法恢复工作,给客户带来无法估计的损失,影响产品的信誉度。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台,解决了现有技术中当工程机械出现故障时,现场服务人员与后方技术人员不能及时解决故障的问题,通过将现场故障机械的工作参数回传给后方技术人员,方便后方技术人员指导现场服务人员排查故障,提高了故障排查效率,及时恢复故障机械投入运营。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种工程机械的远程在线数据处理方法,所述方法包括:经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
进一步地,所述获取工程机械的工作参数包括:当获取到所述工程机械的设备查询指令时,获取所述工程机械的工作参数,所述设备查询指令包括所述工程机械的设备编号。
进一步地,所述工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数。
进一步地,所述根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构包括:获取并显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内;当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
相应的,本发明实施例提供一种工程机械的远程在线数据处理装置,包括:获取单元,用于经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;显示单元,用于根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;故障确定单元,用于根据所述预设输入参数范围与所述输入参数,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
进一步地,所述获取单元还用于当获取到所述工程机械的设备查询指令时,获取所述工程机械的工作参数,所述设备查询指令包括所述工程机械的设备编号。
进一步地,所述工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数。
进一步地,所述获取单元还用于获取所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述显示单元还用于显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述故障确定单元还用于判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内;当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
相应的,本发明实施例还提供一种服务平台,所述服务平台包括如上所述的工程机械的远程在线数据处理装置。
通过上述技术方案,经由无线通信网络获取工程机械的工作参数,并根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,然后根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。本发明实施例解决了现有技术中当工程机械出现故障时,现场服务人员与后方技术人员不能及时解决故障的问题,通过将现场故障机械的工作参数回传给后方技术人员,方便后方技术人员远程指导现场服务人员排查故障,提高了故障排查效率,及时恢复故障机械投入运营。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明实施例提供的一种工程机械的远程在线数据处理方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的一种携带有所获取的工作参数的数据包的示例;
图3是本发明实施例提供的另一种携带有所获取的工作参数的数据包中部分参数的示例;
图4是本发明实施例提供的所显示的输入参数与输出参数的示例;
图5是本发明实施例提供的一种工程机械的远程在线数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1是本发明实施例提供的一种工程机械的远程在线数据处理方法的流程示意图。如图1所示,所述方法包括如下步骤:
步骤101,经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;
步骤102,根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;
步骤103,根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
其中,工程机械中的工作参数可通过CAN总线,按照预设协议将工作参数存放在数据包中的指定位置,并通过无线通信网络(如GPRS)将携带有工作参数的数据包发送至服务平台。所述服务平台通过无线通信网络接收数据包,如图2所示,以超期变幅机构的工作参数为例,所述数据包中包括每组数据的数据编号(0110-011B),数据包中包括的数据组数可根据工程机械与服务平台之间的预设协议来设置。另外,数据包中还包括了标识每组数据所属的数据包的标志位5,用于区分对应相同的数据编号的数据所属的不同数据包。需要说明的是,数据包中的其他标识可根据需要,根据工程机械与服务平台之间的预设协议而设置,由于该部分不是本发明实施例所要描述的内容,此处不再赘述。如图2所示,所述数据包中的工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数,其中检测点和执行机构中执行点的选取可根据实际需求来设置。以图2所示的超期变幅机构中的工作参数为例,包括了左行走踏板和右行走踏板等检测点的参数,以及左手柄X和右手柄X等执行机构中执行点的参数等等,每组数据对应Byte0-Byte7一共8字节数据。另外,如图3所示,展示了每个字节中包括的8bit工作参数的详细信息,例如,对应于图2中的数据编号为0118的Byte5的工作参数为手柄开关量1,其详细信息则对应于图3中的bit0-bit7所示的手柄的参数。
在获取到上述携带有工作参数的数据包之后,通过与工程机械双方约定的预设协议将所述工作参数从所述数据包中提取出来。另外,在获取到所述工程机械的工作参数之后,根据该工程机械的各机构工作条件,在服务平台上将所述工作参数中的输入参数和输出参数显示出来。其中,各机构的工作条件包括预设输入条件与输出结果,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果,如图4所示,以超期变幅机构为例,将获取的工作参数按照图4所示将每个机构工作条件还原。
另外,如图2-4所示的工作参数每一项均对应有变量编号,可通过该变量编号快速查看对应参数,也可通过该变量编号将工作参数中的输入参数和输出参数快速显示为图4所示的预设输入条件与输出结果的形式。
在本发明的一种实施方式中,当现场的工程机械出现故障时,现场服务人员可与服务平台侧的技术人员进行沟通时,由技术人员在服务平台输入设备查询指令,所述设备查询指令包括出现故障的工程机械的设备编号。当所述服务平台获取到设备查询指令之后,再实时获取所述工程机械的工作参数,从而减少了服务平台上的数据流量,减轻了无线通信网络的负担。
在服务平台输入设备编号之后,显示该设备编号对应的工程机械当前的工作参数中的输入参数与输出参数,如图4所示。然后,技术人员根据显示的参数,通知现场服务人员对工程机械中的执行机构进行逐一操作,然后查看对应的执行机构动作的输入参数与输出参数的状态,从而对工程机械中的执行机构进行故障排查,最终确定工程机械的故障机构。其中,在显示该设备编号对应的工程机械当前的工作参数中的输入参数与输出参数之后,实时获取并显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数,即技术人员远程指导现场服务人员对某一执行机构进行操作,例如,以超期变幅机构没有动作为例,先检查操作手柄是否有问题,技术人员通知现场服务人员操作以下操作手柄,从而服务平台实时获取工作参数的时候,也显示了操作手柄的状态,技术人员可查看手柄的值,如图4中的P_right_x的值,在没有操作之前是0,操作后其值如果大于55000,就可以判断操作手柄即相关线路均没有问题,即输入的每个条件都可以通过现场服务人员操作对应开关来判断是否损坏。另外,当现场服务人员操作手柄后,技术人员发现如图4中的输出参数中的“主泵3”的值,“W2起升”的值均正常,“W2制动”为“TRUE”,但是“主泵3压力”的值为0,就可以判断出电气控制部分没有问题,液压系统的故障引起了超期变幅机构没有动作。工程机械中的其它机构故障的检查与上述描述类似。均是先实时获取并显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数,然后判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内。当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
另外,可扩展的,当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,可将未在范围内的参数突出显示,和/或进行报警提示,方便技术人员快速查看。
通过在工程机械出现故障时,将现场工程机械中的工作参数实时显示,由技术人员远程指导现场服务人员对工程机械中的各机构进行逐一操作,然后根据操作后所实时获取的输入参数和输出参数,判断出故障所在,提高了故障排查效率,及时恢复故障机械投入运营。
相应的,图5是本发明实施例提供的一种工程机械的远程在线数据处理装置的结构示意图。如图5所示,所述装置包括:获取单元51,用于经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;显示单元52,用于根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;故障确定单元53,用于根据所述预设输入参数范围与所述输入参数,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
在本发明的一种实施方式中,所述获取单元还用于当获取到所述工程机械的设备查询指令时,获取所述工程机械的工作参数,所述设备查询指令包括所述工程机械的设备编号。
其中,所述工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数。
另外,所述获取单元还用于获取所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述显示单元还用于显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述故障确定单元还用于判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内;当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
本装置操作过程,参见上述实施例所述的工程机械的远程在线数据处理方法的实现过程。
通过上述装置,经由无线通信网络获取工程机械的工作参数,并根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,然后根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。本发明实施例解决了现有技术中当工程机械出现故障时,现场服务人员与后方技术人员不能及时解决故障的问题,通过将现场故障机械的工作参数回传给后方技术人员,方便后方技术人员远程指导现场服务人员排查故障,提高了故障排查效率,及时恢复故障机械投入运营。
相应的,本发明实施例还提供一种服务平台,所述服务平台包括上述实施例所述的工程机械的远程在线数据处理装置。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种工程机械的远程在线数据处理方法,其特征在于,包括:
经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;
根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;
根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取工程机械的工作参数包括:
当获取到所述工程机械的设备查询指令时,获取所述工程机械的工作参数,所述设备查询指令包括所述工程机械的设备编号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构包括:
获取并显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;
判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内;
当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
5.一种工程机械的远程在线数据处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于经由无线通信网络获取工程机械的工作参数;
显示单元,用于根据预设输入条件与输出结果,对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数,所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件,所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果;
故障确定单元,用于根据所述预设输入参数范围与所述输入参数,以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果,确定所述工程机械的故障机构。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取单元还用于当获取到所述工程机械的设备查询指令时,获取所述工程机械的工作参数,所述设备查询指令包括所述工程机械的设备编号。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述工作参数包括所述工程机械的检测点的参数和执行机构中执行点的参数。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取单元还用于获取所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述显示单元还用于显示所述工程机械的待查机构的输入参数与输出参数;所述故障确定单元还用于判断所述待查机构的输入参数是否在所述预设输入参数范围内,以及所述输出参数是否在所述预设输出参数范围内;当所述待查机构的输入参数未在所述预设输入参数范围内,和/或所述输出参数未在所述预设输出参数范围内时,确定所述待查机构为故障机构。
9.一种服务平台,其特征在于,所述服务平台包括权利要求5-8任一项所述的工程机械的远程在线数据处理装置。
CN201811504476.3A 2018-12-10 2018-12-10 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台 Pending CN109557905A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811504476.3A CN109557905A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811504476.3A CN109557905A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109557905A true CN109557905A (zh) 2019-04-02

Family

ID=65869503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811504476.3A Pending CN109557905A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109557905A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101174140A (zh) * 2007-11-07 2008-05-07 徐州智龙电子科技有限公司 基于多技术集成的工程机械智能化车载终端
CN101763665A (zh) * 2008-12-26 2010-06-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种远程监测工程机械车辆实时工况的方法
CN101788818A (zh) * 2010-02-11 2010-07-28 浙江建机科技研发有限公司 用于塔机的gprs监控系统
CN102722162A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 上海华兴数字科技有限公司 一种工程机械的远程批量监控系统及其方法
CN106629404A (zh) * 2016-11-23 2017-05-10 九江市中原液压气动成套设备有限公司 一种起重机械安全监控系统及架桥机主梁的挠度测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101174140A (zh) * 2007-11-07 2008-05-07 徐州智龙电子科技有限公司 基于多技术集成的工程机械智能化车载终端
CN101763665A (zh) * 2008-12-26 2010-06-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种远程监测工程机械车辆实时工况的方法
CN101788818A (zh) * 2010-02-11 2010-07-28 浙江建机科技研发有限公司 用于塔机的gprs监控系统
CN102722162A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 上海华兴数字科技有限公司 一种工程机械的远程批量监控系统及其方法
CN106629404A (zh) * 2016-11-23 2017-05-10 九江市中原液压气动成套设备有限公司 一种起重机械安全监控系统及架桥机主梁的挠度测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111006887B (zh) 一种城轨列车制动系统试验平台
EP2336070B1 (de) Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage und Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens
CN108632335A (zh) 一种机械设备远程管理装置及系统
CN108715402B (zh) 塔式起重机plc控制系统的监控及故障诊断系统
WO2013127934A2 (de) Schienenfahrzeugbremsvorrichtung und verfahren zum bremsen eines schienenfahrzeugs
CN105245001B (zh) 一种事件驱动的变电站事故智能告警处理方法和装置
EP3546136A1 (de) Augmented-reality-system
CN102157212A (zh) 核电站后备控制盘台的指示方法及系统
EP3293589B1 (de) Steuereinrichtung für eine maschine
CN107463146A (zh) 一种通过mhcims诊断起重机故障的方法
CN109557905A (zh) 工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台
WO2012159375A1 (zh) 起重机和起重机控制逻辑的可视化系统及方法
WO2024139829A1 (zh) 一种全自动无人驾驶车辆移动值乘辅助装置及方法
CN209514400U (zh) 电力机车在线诊断系统
JPH06233419A (ja) 現場機器の異常時支援装置
CN113702075A (zh) 一种基于网络控制系统的动车组车上试验的控制方法
CN206410873U (zh) 微机控制列车制动机与客列尾联动试验检测系统
CN108910640A (zh) 电梯维保信息处理方法、系统、设备和可读存储介质
CN107150112A (zh) 铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法
CN104252138B (zh) 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
CN114509623A (zh) 一种动力集中动车组车辆行车前安全整备监控终端
CN104360181B (zh) 牵引变电所备自投失败时的故障快速诊断方法
CN113705836A (zh) 一种用于电网现场作业指导的系统及装置
CN106408175A (zh) 一种风电设备健康管理系统及方法
CN111003029A (zh) 一种地铁列车维护支持系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190402

RJ01 Rejection of invention patent application after publication