CN109555370A - 一种智能锁的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能锁的控制方法及系统，包括：控制器、第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块、开锁执行模块、反锁装置和把手固定轴，所述第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块和开锁执行模块分别与控制器相连接，所述采集模块用于采集用户的身份信息，所述反锁装置设于智能锁后面板围成的空腔内，所述反锁装置包括：传动轮、连接块、锁条和活动条；本发明通过感应模块和反锁装置的结合使用，设置在不同状态下，根据用户的权限选择性执行开锁动作，用户可以根据需要进行反锁，不执行门板外侧的开锁操作，有效避免贼人获得验证身份信息后开门入室，同时可以防通过猫眼开锁，提高智能锁的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能锁技术领域，更具体地说涉及一种智能锁的控制方法及系统。
背景技术
随着科技的发展，现在日常使用的门锁都是市面上的智能锁，一般来说都是在智能锁的锁体内增加反锁舌，然后使用门内的旋钮实现智能锁的反锁。但是市场上的智能锁只要通过验证就可以开锁，对于用户来说是不安全的，没有设置用户的权限，不能通过识别用户的权限，判断是否执行用户的开锁动作。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有智能锁只要通过验证就可以开锁，无法预设用户的权限，不能根据用户的权限选择性执行开锁动作。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种智能锁的控制方法，包括一种智能锁的控制系统，所述一种智能锁的控制系统包括反锁装置和控制器，所述控制方法包括：
根据用户的身份信息将用户分类为管理员和普通用户；
采集待测用户的身份信息，判断出待测用户是否为管理员或普通用户；
反锁装置设有三种状态，当反锁装置处于第一状态时，控制器执行管理员和普通用户的开锁指令；当反锁装置处于第二状态时，控制器只执行管理员的开锁指令；当反锁装置处于第三状态时，控制器不执行所有用户的开锁指令。
进一步，所述反锁装置包括第一感应模块和第二感应模块；
所述第一状态为所述第一感应模块处于不触发状态且第二感应模块处于触发状态；
所述第二状态为所述第一感应模块和所述第二感应模块均处于触发状态；
所述第三状态为所述第一感应模块处于触发状态且第二感应模块处于不触发状态。
进一步，所述身份信息包括指纹、密码和RFID标签中至少一种。
一种智能锁的控制系统，包括安装在门板内侧的后面板和第一把手，以及门板内的锁体，包括：控制器、第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块、开锁执行模块、反锁装置和把手固定轴，所述第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块和开锁执行模块分别与控制器相连接，所述采集模块用于采集用户的身份信息，所述反锁装置设于所述后面板围成的空腔内；
所述反锁装置包括：传动轮、连接块、锁条和活动条，所述传动轮的后表面与后面板的前侧壁旋转连接，所述连接块位于传动轮的前方，且连接块与传动轮上分别设有第一限位槽和滑块，所述锁条位于连接块的前方，且连接块的前端设有与锁条的后端相适配的第二限位槽，所述锁条的前端与所述门板内的锁体相连接，所述传动轮中部设有通孔，所述传动轮的周壁设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽与通孔的距离小于第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽与通孔的距离，所述传动轮沿其中心轴旋转，所述中心轴沿前后方向延伸，所述第一卡槽和第三卡槽位于同一铅垂线上，所述第二卡槽和第四卡槽的连线与所述中心轴相交；
所述传动轮的上端、下端分别与活动条的下端、第二感应模块相抵，所述活动条上设有与第一感应模块相抵的压块，所述活动条的上端设有把手固定轴，所述把手固定轴的设有与活动条的上端相适配的第三限位槽；所述把手固定轴的后端嵌套在所述第一把手内，所述把手固定轴的前端穿过后面板且设置在所述空腔内，在所述第一把手转动带动下所述把手固定轴同步转动。
进一步，所述第一卡槽和第三卡槽之间的距离等于或大于所述活动条与第二感应模块之间的距离，所述第二卡槽和第四卡槽之间的距离等于或大于所述活动条与第二感应模块之间的距离。
进一步，所述后面板上设有旋钮，所述旋钮的前端与后面板的前侧壁固接，所述旋钮的后端与后面板的后壁固接，所述传动轮位于所述旋钮的前端，且嵌套在旋钮的外表面，所述传动轮与所述旋钮卡接。
进一步，所述传动轮与连接块之间设有用于限制传动轮轴向运动的卡簧，所述卡簧的后表面与所述传动轮的前表面抵接，且所述卡簧与所述旋钮卡接。
进一步，所述活动条的左侧或右侧设有活动条固定座，所述活动条固定座上设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端、下端分别与所述活动条固定座、活动条固接，所述活动条固定座设有第四限位槽，所述活动条上设有限位钉，所述第四限位槽和限位钉滑动连接。
进一步，还包括语音模块，所述语音模块与控制器相连接，所述第一感应模块和第二感应模块均为微动开关。
进一步，所述把手固定轴与后面板的前侧壁之间设有把手固定座，所述把手固定座与后面板的前侧壁固定连接，所述把手固定座的下端设有限位块，所述把手固定轴的下端与限位块的上端抵接。
本发明的有益效果是：本发明通过感应模块和反锁装置的结合使用，设置在不同状态下，根据用户的权限选择性执行开锁动作，用户可以根据需要进行反锁，不执行门板外侧的开锁操作，有效避免贼人获得验证身份信息后开门入室，同时可以防通过猫眼开锁，提高智能锁的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例中硬件结构示意图；
图2是本发明实施例中整体模块示意图；
图3是本发明实施例中硬件结构爆炸图；
图4是本发明实施例中传动乱的结构示意图；
图5是本发明实施例中旋钮、传动轮、卡簧、连接块的结构剖面图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1和图2，一种智能锁的控制方法，包括一种智能锁的控制系统，所述一种智能锁的控制系统包括反锁装置和控制器100，所述控制方法包括：
根据用户的身份信息将用户分类为管理员和普通用户；
采集待测用户的身份信息，判断出待测用户是否为管理员或普通用户；
反锁装置设有三种状态，当反锁装置处于第一状态时，控制器100执行管理员和普通用户的开锁指令；当反锁装置处于第二状态时，控制器100只执行管理员的开锁指令；当反锁装置处于第三状态时，控制器100不执行所有用户的开锁指令。
作为优化，所述反锁装置包括第一感应模块110和第二感应模块120；
所述第一状态为所述第一感应模块110处于不触发状态且第二感应模块120处于触发状态；
所述第二状态为所述第一感应模块110和所述第二感应模块120均处于触发状态；
所述第三状态为所述第一感应模块110处于触发状态且第二感应模块120处于不触发状态。
作为优化，所述身份信息包括指纹、密码和RFID标签中至少一种。所述身份信息主要由采集模块140进行采集。
采集模块采集完用户的身份信息后，用户通过下按压门板外侧的第二把手来向控制器100发送开锁指令。
参考图1至图3，一种智能锁的控制系统，包括安装在门板内侧的后面板200和第一把手210，以及门板内的锁体，包括：控制器100、第一感应模块110、第二感应模块120、寄存器130、采集模块140、开锁执行模块160、反锁装置和把手固定轴300，所述第一感应模块110、第二感应模块120、寄存器130、采集模块140和开锁执行模块160分别与控制器100相连接，所述采集模块140用于采集用户的身份信息，所述反锁装置设于所述后面板200围成的空腔内；
所述反锁装置包括：传动轮410、连接块420、锁条430和活动条440，所述传动轮410的后表面与后面板200的前侧壁旋转连接，所述连接块420位于传动轮410的前方，且连接块420与传动轮410上分别设有第一限位槽416和滑块421，所述锁条430位于连接块420的前方，且连接块420的前端设有与锁条430的后端相适配的第二限位槽422，所述锁条430的前端与所述门板内的锁体相连接，所述传动轮410中部设有通孔411，所述传动轮410的周壁设有第一卡槽412、第二卡槽413、第三卡槽414和第四卡槽415，所述第一卡槽412与通孔411的距离小于第二卡槽413、第三卡槽414和第四卡槽415与通孔411的距离，所述传动轮410沿其中心轴旋转，所述中心轴沿前后方向延伸，所述第一卡槽412和第三卡槽414位于同一铅垂线上，所述第二卡槽413和第四卡槽415的连线与所述中心轴相交；
参考图4，所述第一限位槽416为弧形限位槽，所述弧形限位槽和滑块421滑动连接。
所述传动轮410的上端、下端分别与活动条440的下端、第二感应模块120相抵，所述活动条440上设有与第一感应模块110相抵的压块441，所述活动条440的上端设有把手固定轴300，所述把手固定轴300的设有与活动条440的上端相适配的第三限位槽310；所述把手固定轴300的后端嵌套在所述第一把手210内，所述把手固定轴300的前端穿过后面板200且设置在所述空腔内，在所述门板内侧的第一把手210转动带动下所述把手固定轴300同步转动。
作为优化，所述第一卡槽412和第三卡槽414之间的距离等于或大于所述活动条440与第二感应模块120之间的距离，所述第二卡槽413和第四卡槽415之间的距离等于或大于所述活动条440与第二感应模块120之间的距离。
参考图5，作为优化，所述后面板200上设有旋钮450，所述旋钮450的前端与后面板200的前侧壁固接，所述旋钮450的后端与后面板200的后壁固接，所述传动轮410位于所述旋钮450的前端，且嵌套在旋钮450的外表面，所述传动轮410与所述旋钮450卡接。
本发明的工作过程：
预先采集用户的身份信息，根据用户的身份信息将用户分类为管理员和普通用户，并将分类好的管理员和普通用户的身份信息保存在寄存器130中；
开锁时，采集模块140采集待测用户的身份信息，采集模块140将采集所得的身份信息发送到控制器100，控制器100将采集所得的身份信息与保存在寄存器130中的管理员身份信息和普通用户的身份信息进行匹配，得出待测用户是否为管理员或普通用户；所述管理员和普通用户的开锁动作为向下按压门板外侧的第二把手。
反锁装置设有三种状态：
第一状态：传动轮410的第一卡槽412位于所述活动条440的正下方，传动轮410的第三卡槽414与第二感应模块120抵接，第二感应模块120触发并向控制器100发送电平信号，活动条440上的压块441与第一感应模块110不抵接，第一感应模块110不触发，当控制器100接收到第二感应模块120触发的电平信号，且没有接收到第一感应模块110触发的电平信号时，反锁装置处于第一状态，控制器100控制锁体内的开锁执行模块160执行管理员和普通用户的开锁动作。
第二状态：在第一状态的基础上旋钮450旋转90°，旋钮450带动传动轮410同步旋转90°，则传动轮410的第二卡槽413位于所述活动条440的正下方，第四卡槽415与第二感应模块120抵接，第二感应模块120触发并向控制器100发送电平信号，第二卡槽413距离通孔411的距离大于第一卡槽412距离通孔411的距离，则活动条440在第二卡槽413的作用下向上运动，所述压块441在活动条440的带动下同步向上运动，与第一感应模块110接触，第一感应模块110触发，并向控制器100发送电平信号，活动条440的上端插入所述把手固定轴300的第三限位槽310；当控制器100同时接收到第一感应模块110触发的电平信号和第二感应模块120触发的电平信号时，则反锁装置处于第二状态，控制器100控制锁体内的开锁执行模块160只执行管理员的开锁动作。
第三状态：在第一状态的基础上旋钮450旋转180°，旋钮450带动传动轮410同步转动180°，其传动轮410的第三卡槽414位于所述活动条440的正下方，第一卡槽412与第二感应模块120不抵接，第二感应模块120不触发，第三卡槽414距离通孔411的距离大于第一卡槽412距离通孔411的距离，则活动条440在第三卡槽414的作用下向上运动，所述压块441在活动条440的带动下同步向上运动，与第一感应模块110接触，第一感应模块110触发，并向控制器100发送电平信号，活动条440的上端插入所述把手固定轴300的第三限位槽310，在弧形限位槽与滑块421之间的相互作用下，传动轮410带动连接块420旋转90°，连接块420和锁条430同步旋转，锁条430与锁体连接，锁条430旋转90°时锁体内的锁舌向外打出，则智能锁处于反锁状态。
当控制器100接收到第一感应模块110触发的电平信号，且没有接收到第二感应模块120触发的电平信号时，反锁装置处于第三状态，控制器100控制锁体内的开锁执行模块160不执行所有用户的开锁动作。
所述把手固定轴300的后端嵌套在所述门板内侧的第一把手210中，所述把手固定轴300的前端穿过后面板200且设置在所述空腔内，在所述门板内侧的第一把手210转动带动下所述把手固定轴300同步转动。当活动条440的上端插入所述把手固定轴300的第三限位槽310时，所述把手固定轴300卡住无法转动，同时所述门板内侧的第一把手210同步不能转动。这样可以避免贼人通过猫眼来按压门板内侧的第一把手210来开门，提高智能锁的安全性。
本发明可以预设用户的权限，通过感应模块和反锁装置的结合使用，设置在不同状态下，根据用户的权限的可选择性执行开锁动作，用户可以根据需要进行反锁，不执行门板外侧的开锁操作，有效避免贼人获得验证身份信息后开门入室，同时可以防通过猫眼开锁，提高智能锁的安全性。
所述控制器100为单片机，所述单片机的型号为STM8L052R8。
本发明还包括电源模块，所述电源模块用于为智能锁提供电能。
参考图3，所述传动轮410与连接块420之间设有用于限制传动轮410轴向运动的卡簧460，所述卡簧460的后表面与所述传动轮410的前表面抵接，且所述卡簧460与所述旋钮450卡接。
作为优化，所述活动条440的左侧或右侧设有活动条固定座442，所述活动条固定座442上设有复位弹簧443，所述复位弹簧443的上端、下端分别与所述活动条固定座442、活动条440固接，所述活动条固定座442设有第四限位槽444，所述活动条440上设有限位钉445，所述第四限位槽444和限位钉445滑动连接。
所述活动条固定座442和活动条固定座442上第四限位槽444用于保证活动条440不偏离正常的活动轨迹，所述复位弹簧443保证活动条440在正常活动轨迹上上下来回运动。
作为优化，还包括语音模块150，所述语音模块150与控制器100相连接，所述第一感应模块110和第二感应模块120均为微动开关。
在第二状态时，采集模块140采集到普通用户的身份信息，则控制器100不执行普通用户的开锁动作，同时控制语音模块150发出预设的语音提醒，提醒请管理员开锁。
在第三状态时，采集模块140采集到用户的身份信息，则控制器100不执行所有用户的开锁动作，同时控制语音模块150发出预设的语音提醒，提醒门内已反锁，不执行开锁动作。
所述第一感应模块110和第二感应模块120均为设有动簧片的微动开关，所述第二卡槽413、第三卡槽414和第四卡槽415通过压接第二感应模块120的动簧片，实现第二感应模块120的触发，所述压块441通过压接第一感应模块110的动簧片，实现第一感应模块110的触发。
作为优化，所述把手固定轴300与后面板200的前侧壁之间设有把手固定座320，所述把手固定座320与后面板200的前侧壁固定连接，所述把手固定座320的下端设有限位块321，所述把手固定轴300的下端与限位块321的上端抵接。
所述限位块321用于固定所述把手固定轴300的位置，有利于保证把手固定轴300不移位，保证活动条440的上端可以插入把手固定轴300上的第三限位槽310。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种智能锁的控制方法，其特征在于：包括一种智能锁的控制系统，所述一种智能锁的控制系统包括反锁装置和控制器，所述控制方法包括：
根据用户的身份信息将用户分类为管理员和普通用户；
采集待测用户的身份信息，判断出待测用户是否为管理员或普通用户；
反锁装置设有三种状态，当反锁装置处于第一状态时，控制器执行管理员和普通用户的开锁指令；当反锁装置处于第二状态时，控制器只执行管理员的开锁指令；当反锁装置处于第三状态时，控制器不执行所有用户的开锁指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能锁的控制方法，其特征在于：所述反锁装置包括第一感应模块和第二感应模块；
所述第一状态为所述第一感应模块处于不触发状态且第二感应模块处于触发状态；
所述第二状态为所述第一感应模块和所述第二感应模块均处于触发状态；
所述第三状态为所述第一感应模块处于触发状态且第二感应模块处于不触发状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能锁的控制方法，其特征在于：所述身份信息包括指纹、密码和RFID标签中至少一种。
4.一种智能锁的控制系统，包括安装在门板内侧的后面板和第一把手，以及门板内的锁体，其特征在于：包括：控制器、第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块、开锁执行模块、反锁装置和把手固定轴，所述第一感应模块、第二感应模块、寄存器、采集模块和开锁执行模块分别与控制器相连接，所述采集模块用于采集用户的身份信息，所述反锁装置设于所述后面板围成的空腔内；
所述反锁装置包括：传动轮、连接块、锁条和活动条，所述传动轮的后表面与后面板的前侧壁旋转连接，所述连接块位于传动轮的前方，且连接块与传动轮上分别设有第一限位槽和滑块，所述锁条位于连接块的前方，且连接块的前端设有与锁条的后端相适配的第二限位槽，所述锁条的前端与所述门板内的锁体相连接，所述传动轮中部设有通孔，所述传动轮的周壁设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽与通孔的距离小于第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽与通孔的距离，所述传动轮沿其中心轴旋转，所述中心轴沿前后方向延伸，所述第一卡槽和第三卡槽位于同一铅垂线上，所述第二卡槽和第四卡槽的连线与所述中心轴相交；
所述传动轮的上端、下端分别与活动条的下端、第二感应模块相抵，所述活动条上设有与第一感应模块相抵的压块，所述活动条的上端设有把手固定轴，所述把手固定轴的设有与活动条的上端相适配的第三限位槽；所述把手固定轴的后端嵌套在所述第一把手内，所述把手固定轴的前端穿过后面板且设置在所述空腔内，在所述第一把手转动带动下所述把手固定轴同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：所述第一卡槽和第三卡槽之间的距离等于或大于所述活动条与第二感应模块之间的距离，所述第二卡槽和第四卡槽之间的距离等于或大于所述活动条与第二感应模块之间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：所述后面板上设有旋钮，所述旋钮的前端与后面板的前侧壁固接，所述旋钮的后端与后面板的后壁固接，所述传动轮位于所述旋钮的前端，且嵌套在旋钮的外表面，所述传动轮与所述旋钮卡接。
7.根据权利要求6所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：所述传动轮与连接块之间设有用于限制传动轮轴向运动的卡簧，所述卡簧的后表面与所述传动轮的前表面抵接，且所述卡簧与所述旋钮卡接。
8.根据权利要求7所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：所述活动条的左侧或右侧设有活动条固定座，所述活动条固定座上设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端、下端分别与所述活动条固定座、活动条固接，所述活动条固定座设有第四限位槽，所述活动条上设有限位钉，所述第四限位槽和限位钉滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：还包括语音模块，所述语音模块与控制器相连接，所述第一感应模块和第二感应模块均为微动开关。
10.根据权利要求9所述的一种智能锁的控制系统，其特征在于：所述把手固定轴与后面板的前侧壁之间设有把手固定座，所述把手固定座与后面板的前侧壁固定连接，所述把手固定座的下端设有限位块，所述把手固定轴的下端与限位块的上端抵接。
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