CN109551433A - 可快速更换且可自动识别的载具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可快速更换且可自动识别的载具，包括：电磁吸附模块，通电后产生吸附力；以及设于电磁吸附模块上的载料组件，靠近所述电磁吸附模块的部分为金属材质，通过所述电磁吸附模块通电后产生吸附力而吸附固定所述载料组件。本发明通过电磁吸附模块通电产生吸附力来固定载料组件，进而固定载料组件上的产品，在切换产品时，只需要为电磁吸附模块断电即可进行更换，无需拆装螺丝，能够极大地节省更换时间，实现了快速更换载具的效果。电磁吸附模块产生磁力吸合，相比于磁铁的吸附力具有很高的稳定性，能够保证载料组件和产品的稳定性和牢固性，不会影响产品的工艺质量。

Description

可快速更换且可自动识别的载具

技术领域

本发明涉及一种载具，特指一种可快速更换且可自动识别的载具。

背景技术

目前使用的载具是与产品一一对应的，不同的产品所用的载具的结构不同，载具通过螺丝或者磁铁固定在设备底座(或工作台)上，这样的固定方式存在如下的缺陷：

采用螺丝的连接方式固定载具时，在不同产品切换过程中耗时较长；采用磁铁的连接方式时，若磁铁的吸附力较大，则需要用很大的作用力来克服磁铁的吸附力才能切换产品，更换操作费力，若磁铁的吸附力较小，则会使得载具固定的不够稳定，容易影响产品工艺质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可快速更换且可自动识别的载具，解决现有的载具采用螺丝固定存在的耗时较长的问题，采用磁铁存在的更换操作费力和固定不稳定的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种可快速更换且可自动识别的载具，包括：

电磁吸附模块，通电后产生吸附力；以及

设于所述电磁吸附模块上的载料组件，靠近所述电磁吸附模块的部分为金属材质，通过所述电磁吸附模块通电后产生吸附力而吸附固定所述载料组件。

本发明通过电磁吸附模块通电产生吸附力来固定载料组件，进而固定载料组件上的产品，在切换产品时，只需要为电磁吸附模块断电即可进行更换，无需拆装螺丝，能够极大地节省更换时间，实现了快速更换载具的效果。电磁吸附模块产生磁力吸合，相比于磁铁的吸附力具有很高的稳定性，能够保证载料组件和产品的稳定性和牢固性，不会影响产品的工艺质量，且电磁吸附模块的更换方式，避免了磁铁更换时需要施加较大的作用力而使得操作费力的问题。且本发明的载具还具有自动识别功能，能够识别载具上所放置的物料。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述电磁吸附模块上设有至少两个引脚；

所述载料组件根据所承载的物料设有与所述的至少两个引脚中的一个引脚相对应的触发结构，在所述载料组件吸附于所述电磁吸附模块时，所述触发结构触动对应的引脚以实现标识对应的物料。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，还包括与所述引脚对应连接的解码通信模块，所述解码通信模块在对应的引脚触发时形成对应的触发信号，并发送所述触发信号至与所述载具通信连接的控制台对应的主控设备，其中，所述触发信号用于触发与所述物料对应的程序。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述引脚为固设于所述电磁吸附模块上的第一扎针，所述第一扎针的头部凸伸出所述电磁吸附模块上面对所述载料组件的表面；

所述触发结构为固设于所述载料组件下表面的导电体，且所述导电体与一公用信号引脚连接，通过所述导电体接触对应的第一扎针而令对应的第一扎针与所述公用信号引脚形成通路从而实现了标识对应的物料。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述公用信号引脚连接有一第二扎针，所述第二扎针固设于所述电磁吸附模块上，且所述第二扎针的头部与所述第一扎针的头部相平齐并与所述导电体相对应。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述电磁吸附模块之上连接有底座，所述底座上设有定位柱；

所述载料组件上开设有与所述定位柱相适配的定位孔，通过所述定位孔和所述定位柱相配合而将所述载料组件定位于所述底座上。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述引脚为固设于所述底座上的可压缩按钮；

所述载料组件上与对应的可压缩按钮相接触的部分形成所述触发结构，通过所述触发结构压缩对应所述可压缩按钮而实现标识对应的物料，所述载料组件对应其余的可压缩按钮开设有容槽。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述可压缩按钮为按动开关，且所有的按动开关并联于一公用信号引脚。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述电磁吸附模块上固设有定位件；

所述载料组件上开设有与所述定位件相适配的定位槽，通过所述定位槽和所述定位件相配合而将所述载料组件定位于所述电磁吸附模块上。

本发明可快速更换且可自动识别的载具的进一步改进在于，所述载料组件包括上下固定连接的载板和托板，所述载板为所述载料组件上靠近所述电磁吸附模块的部分且所述载板的材料为金属材质，所述托板设有供放置物料的置物部。

附图说明

图1为本发明可快速更换且可自动识别的载具的第一实施例的分解结构示意图。

图2为图1所示结构的另一角度的结构示意图。

图3为图1所示的第一实施例的电路图。

图4为本发明可快速更换且可自动识别的载具的第二实施例的分解结构示意图。

图5为图4所示的第二实施例的另一角度的结构示意图。

图6为图4所示的第二实施例的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种可快速更换且可自动识别的载具，用于解决现有技术中载具利用螺丝固定存在的更换耗时的问题，还用于解决现有技术中载具利用磁铁固定存在的不稳定和更换操作费力的问题。本发明的可快速更换且可自动识别的载具通过电磁吸附模块通电产生吸附力而固定载料组件，使得在更换产品和载料组件时，将电磁吸附模块断电即可，无需拆装螺丝，实现了快速更换载具，能够节省时间，解决耗时的问题。电磁吸附模块通电产生的吸附力大，能够起到良好的固定作用，可解决磁铁固定不稳定的问题；

另外，针对现有技术中不同产品配套的计算机程序也不同，在更换产品后，需要人工选定对应的计算机程序，如果选错了配套的计算机程序，会使得产品直接报废。本发明的可快速更换且可自动识别的载具还设有引脚和触发结构，利用引脚和触发结构来标识对应的产品，实现了自动选择配套程序，避免了人工操作存在的错误风险，还能够节省时间，在载料组件吸附固定好后，即完成了程序的自动选取。下面结合附图对本发明可快速更换且可自动识别的载具进行说明。

参阅图1，显示了本发明可快速更换且可自动识别的载具的第一实施例的分解结构示意图。参阅图2，显示了图1所示结构的另一角度的结构示意图。下面结合图1和图2，对本发明可快速更换且可自动识别的载具的结构进行说明。

如图1和图2所示，本发明的可快速更换且可自动识别的载具20包括电磁吸附模块21和载料组件22，电磁吸附模块21在通电后产生吸附力，断电后吸附力消失，载料组件22设于电磁吸附模块21上，且载料组件22靠近电磁吸附模块21的部分为金属材质，使得电磁吸附模块21通电产生的吸附力能够通过金属材质的部分牢牢地吸附固定载料组件22，在固定载料组件22时，将电磁吸附模块21通电，通过电磁吸附模块21通电后产生的吸附力来吸附固定载料组件22。

其中的载料组件22用于放置物料并使物料固定，所放置的物料可以是产品，还可以是半成品，或者是零部件。而电磁吸附模块21固定在工作台上，该工作台可以是设备(例如裁板机、测试机、焊接机等)的底座，还可以是对应工艺的工位处的作业台面。较佳地，电磁吸附模块21通过自身产生的吸附力而吸附固定在工作台上。当然电磁吸附模块21的固定方式并不以此为限，该电磁吸附模块21还可以采用机械连接的方式固定在工作台上，比如螺栓螺母的固定连接，榫卯的卡接连接等。

基于此，在需要更换物料(或产品)时，将电磁吸附模块21断电，使得吸附力消失，解除了对载料组件22的吸附固定，从而可直接将载料组件22(其上固定有物料)拿走，更换新的载料组件22(其上固定有物料)至电磁吸附模块21上，接着将电磁吸附模块21通电，使其产生吸附力而吸附固定新的载料组件22，就完成了一次更换流程。

综上，本实施方式提供的可快速更换且可自动识别的载具相较于现有技术，利用电磁吸附模块21的通、断电来实现载料组件22的固定与解除，能够极大的节省更换的时间，且吸附力较大具有很强的稳定性，能够保证物料(或产品)的工艺质量。

作为本发明的一较佳实施方式，在载料组件22被吸附于电磁吸附模块21上时，通过触发结构与引脚的配合，还可以进一步识别出物料的种类，并调用与物料对应的程序，无需人工选取。

具体而言，在电磁吸附模块21上设有至少两个引脚23；而载料组件22根据所承载的物料(或产品)设有对应的触发结构24，在载料组件22吸附于电磁吸附模块21时，触发结构24触发对应的引脚以实现标识对应的物料(或产品)。

通过在电磁吸附模块21上设置引脚23，在不同的载料组件22吸附在电磁吸附模块21上时，会触发不同的引脚23，从而可依据引脚23触发的情况来实现标识对应的物料(或产品)。

下面以两个引脚23为例，对自动选取程序的过程进行说明。在电磁吸附模块21上设置了两个引脚23，根据排列组合原理(设有n个侦测件(即引脚)，减去都不被触发的情况，就可以识别2ⁿ-1个物料(或产品))，这样使得本发明的载具20可识别三种物料，例如，预先将第一种物料的载料组件22上的触发结构24对应第一个引脚23，将第二种物料的载料组件22上的触发结构24对应第二引脚23，这样在将第一种物料的载料组件22吸附于电磁吸附模块21上时，其上的触发结构24会触发第一个引脚23，这样就可以形成对应选择第一种物料的程序的触发信息，实现自动选取对应第一种物料的程序；同样地，再将第二种物料的载料组件22吸附于电磁吸附模块21上时，其上的触发结构24会触发第二引脚23，这样就可以形成对应选择第二种物料的程序的触发信息，实现自动选取对应第二种物料的程序；同理，第一个引脚23和第二个引脚23同时触发就能实现自动选取对应第三种物料的程序。于实际应用中，每种物料对应的程序为预先设置的，不同的设备对应调用不同的程序，比如裁板机对应为切割程序，打件机对应为打件程序，然不以此为限。

本发明的引脚23的数量可根据需要识别的物料(或产品)的数量进行匹配，若设置4个引脚，可对应识别15种物料(或产品)，若有更多的物料(或产品)时，可根据用户需求增加引脚的数量来实现识别不同的物料(或产品)。

因此，由于不同的物料(或产品)所需要进行工艺不同，现有技术中通常是在更换物料(或产品)后，人工选择对应的工艺操作，该工艺操作可以是设定的程序，但人工选取存在时间慢，及容易选错的问题。本发明的载具20通过设计的引脚23和触发结构24相配合来实现对物料(或产品)的识别，根据引脚23触发的情况来选定对应的程序，实现了自动选取的效果。

进一步地，结合图3所示，本发明的载具20还包括与引脚23对应连接的解码通信模块25，该解码通信模块25在对应的引脚23触发时形成对应的触发信号，并发送触发信号至与载具20通信连接的控制台对应的主控设备，该主控设备可以是PC，也可以是PLC，当然主控设备的具体类型并不以此为限，只要是能够接收并识别触发信号的任何模块或系统均可。主控设备与解码通信模块25通信连接，能够接收解码通信模块25发送的触发信号，进而根据触发信号可识别对应的物料(或产品)。

具体地，解码通信模块25与各个引脚23均电性连接，在引脚23被触发(即触发结构24与引脚23相接触)后，解码通信模块25解析出引脚编码，并生成包含该引脚编码的触发信号，并将该触发信号发送至工作台。在工作台处的控制系统中存储有对应关系表，在对应关系表中存储有引脚编号与程序编码的对应关系、以及程序编码与物料(或产品)编码的对应关系。通过触发信号中的引脚编码可在对照表中查找出对应的程序编码和产品编码，进而该控制系统可调用实现选取对应的程序，实现了自动选取程序的功能。

如图1至图3所示，在本发明的第一实施例中，引脚23为固设在电磁吸附模块21上的第一扎针，第一扎针的头部凸伸出电磁吸附模块21上面对载料组件的表面213；触发结构24为固设于载料组件22下表面2211的导电体，触发结构24可以是分立的，也可以是与载料组件22下表面2211集成在一体的，且导电体与公用信号引脚连接，通过导电体接触对应的第一扎针而令触发的第一扎针(即被接触的第一扎针)与公用信号引脚形成通路从而实现了标识对应的物料。

利用第一扎针使导电体与公用信号引脚连接，在第一扎针接触到导电体时，使得导电体与公用信号引脚形成通路。而导电体仅与对应的第一扎针相接触，从而可实现识别对应的物料并自动选取对应的程序。具体地，将解码通信模块25与各个第一扎针均连接，而后检测各个连接端处是否与公用信号引脚形成通路，若形成通路则证明该连接端处连接的第一扎针接触了导电体，即该处的第一扎针被触发，从而可形成对应的触发信号。

较佳地，公用信号引脚连接有一第二扎针26，该第二扎针26固设于电磁吸附模块21上，且第二扎针26的头部与第一扎针的头部相平齐，且第二扎针26需与导电体相对应。在载具的制作过程中第二扎针26与导电体就是对应的，从而可确保第二扎针26与导电体相接触，进而使得导电体与公用信号引脚连接。具体地，在载料组件22吸附于电磁吸附模块21上时，导电体会与第二扎针26相接触，从而实现了导电体与公用信号引脚形成通路。

又佳地，导电体为一导电片，在设置时，将导电片上需与对应的第一扎针相接触的区域设置为导电区域，对应其余的第一扎针的区域设置为绝缘区域。或者在设置时，选择导电片设置的位置，使得导电片仅能与需要相接触的第一扎针和第二扎针26相接触，而与其余的第一扎针(即不需要接触的第一扎针)相错开设置。导电体还可以为导电柱，当然本发明的导电体并不以导电片和导电柱为限，其还可以是其他的导电结构，只要是能够满足导电要求的任何结构均可。

在一较佳实施方式中，如图3所示，第一扎针的连接电路结构为：解码通信模块25包括多个ID端口，图3中所示的结构中包括有ID1端口至ID7端口。解码通信模块25还包括COM端口、CR1端口、VCC端口、GND端口、TX端口和RX端口。其中VCC端口与一供电源连接，GND端口用于接地，TX端口和RX端口用于与工作台的控制系统(可以是计算机，也可也是PLC)连接，实现信号的传输。解码通信模块25的COM端口为公共端口(也称公用信号引脚)，用于连接各侦测引脚和控制引脚的一端。解码通信模块25的COM端口和CR1端口连接磁铁线圈212，通过解码通信模块25控制对磁铁线圈212供电或断电，从而可控制产生吸附力或消除吸附力，磁铁线圈212设于电磁吸附模块21内，具体地，磁铁线圈212于电磁吸附模块21上设置两个接电端，将一个接电端通过电线与COM端口连接，另一个接电端通过电线与CR1端口连接。图3所示的实例中包括有四个第一扎针，将四个第一扎针分别连接在ID1端口至ID4端口。在COM端口处连接一第二扎针26，该第二扎针26置于触发结构24(即导电体)的下方，且每一触发结构24均会与第二扎针26相接触。第一扎针也置于导电体的下方，导电体固定在载料组件22上时，令导电体仅能与一个第一扎针相对应，这样在解码通信模块25为磁铁线圈212供电时，磁铁线圈212产生磁力吸附固定载料组件22，使得导电体接触第二扎针26和对应的一个第一扎针，若接触的第一扎针为与ID1端口连接的第一扎针，使得ID1端口和COM端口短路，从而解码通信模块25识别到ID1端口，进而实现了识别载具上的物料，本实施例提供了四个第一扎针，因此最多可识别15种物料(或产品)。

在一较佳实施方式中，如图2所示，载料组件22的底部开设有装配槽2212，装配槽2212的设置位置与第一扎针和第二扎针的设置区域相对应，使得载料组件22吸附固定在电磁吸附模块21上时，凸伸出电磁吸附模块21表面213第一扎针和第二扎针能够容置在装配槽2212内。导电体固设在装配槽2212的槽底上，并与对应的第一扎针相对应的设置，且在载料组件22吸附固定在电磁吸附模块21上时，对应的第一扎针的头部能够与导电体相接触。

进一步地，如图1和图2所示，在电磁吸附模块21上固设有定位件211，载料组件22上开设有与定位件211相适配的定位槽225，通过定位槽225和定位件211相配合而将载料组件22定位于电磁吸附模块21上。利用设置的定位件211起到定位作用，防止载料组件22的偏移。较佳地，定位件211和定位槽225均为四个，且设于矩形的四个角部处，从而能够使得载料组件22定位准确。

如图4和图5所示，在第二实施例中，电磁吸附模块21之上连接有底座27，底座27的上表面用于承托载料组件22，在电磁吸附模块21通电产生吸附力后，将载料组件22吸附固定于底座27的上表面。

进一步地，在底座27上设有定位柱271；相应地，载料组件22上开设有与定位柱271相适配的定位孔223，通过定位孔223和定位柱271相配合而将载料组件22定位于底座27上。利用设置的定位柱271起到定位作用，防止载料组件22的偏移。较佳地，定位孔223和定位柱271均为四个，且设于矩形的四个角部处，从而能够使得载料组件22定位准确。

进一步地，在第二实施例中，引脚23为固设于底座27上的可压缩按钮，相应地，载料组件22上与对应的可压缩按钮相接触的部分形成触发结构24，通过触发结构24压缩对应的可压缩按钮而实现标识对应的物料，且载料组件22对应其余的可压缩按钮开设有容槽，使得在载料组件22吸附固定于底座21上时，不需要被触发的可压缩按钮置于对应的容槽内。第二实施例是通过感知可压缩按钮是否被按动来识别对应的物料(或产品)。

具体地，在载料组件22上对应不需要被触发的可压缩按钮开孔形成容槽，而对应需要被触发的可压缩按钮不开孔，从而可利用载料组件22被吸附固定时触发对应的可压缩按钮。在另一较佳方式中，为提高载料组件22的通用性，在载料组件22上对应各个可压缩按钮均设置容槽，而后在与需要被触发的可压缩按钮对应的容槽上固设挡板，从而利用挡板触发对应的可压缩按钮，这样能够提高载料组件22的通用性，使得载料组件22通过改动挡板的位置来匹配其他的物料(或产品)。

再进一步地，可压缩按钮为按动开关，且所有的按动开关并联于公用信号引脚。这样在按动开关被按动而闭合时，其所在的电路通电，从而可通过检测对应的按动开关所在的电路是否通电，来识别是哪一个按动开关被触发，从而实现了识别对应的物料(或产品)。

在另一较佳实施方式中，可将可压缩按钮与解码通信模块25连接，通过解码通信模块25识别对应的物料(或产品)。如图6所示，可压缩按钮的电路结构为：可压缩按钮一端通过电线连接COM端口，另一端通过电线连接的对应的ID端口，图6显示了四个可压缩按钮，分别对应连接在ID1端口至ID4端口。解码通信模块25的其余端口的连接与扎针的连接电路结构处的连接相同，可参见上述描述，在此不在赘述。在载料组件22吸附于底座27上时，触发了对应的可压缩按钮，使得该可压缩按钮对应的ID端口与COM端口连通，从而对应的ID端口与公用信号引脚形成通路，其余的ID端口与公用信号引脚为开路装置，解码通信模块25通过检测各个ID端口处是否与公用信号引脚形成通路状态，来识别载具上的物料。

作为本发明的一较佳实施方式，该实施方式适用于第一实施例和第二实施例的载具结构，载料组件22包括上下固定连接的载板221和托板222，载板221为载料组件22上靠近电磁吸附模块21的部分，且该载板221的材料为金属材质，而托板222设有供放置物料的置物部。

较佳地，载板221为铁板。在第一实施例中，载板221大小适配于托板222的大小，托板222的置物部为设于上表面的并与物料(或产品)相适配的卡槽，用于将物料(或产品)放在托板222上。在第二实施例中，载板221的大小适配于底座27的大小，托板222的置物部为上设置于托板222上的用于连接物料(或产品)的连接孔。

本发明的可快速更换且可自动识别的载具20在使用时，电磁吸附模块21固定在工作台(该工作台可以是设备的底座，还可以是对应工艺的工位处的作业面)上，第二实施例中的底座27也与电磁吸附模块21一起固定在工作台上，载料组件22与物料(或产品)固定连接，在上料时，将载料组件22放置于对应的电磁吸附模块21上或者是底座27上，通过定位件和定位柱实现定位，而后控制电磁吸附模块21通电，将载料组件22吸附固定，从而可进行后续的工艺操作了。在载料组件22吸附固定的同时，本发明的载具20通过设置的引脚可识别对应的物料(或产品)，从而告知工作台处的控制系统，以自动的选取对应的程序。在工艺完成后，为电磁吸附模块21断电，接触对载料组件22的吸附，此时可直接将载料组件22拿走，接着在电磁吸附模块21上或者是底座27上放入新的载料组件22，接着控制电磁吸附模块21通电吸附新的载料组件22。本发明采用电磁线圈通电产生磁力吸附固定载料组件的方式来固定载料组件，实现了快速更换物料(或产品)的效果，能够节省时间，且电磁线圈产生的磁力吸合力大能够很好的固定住载料组件。另外还可以自动选取程序，节省了人工选择的时间还能够避免程序选取错误。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，包括：

电磁吸附模块，通电后产生吸附力；以及

设于所述电磁吸附模块上的载料组件，靠近所述电磁吸附模块的部分为金属材质，通过所述电磁吸附模块通电后产生吸附力而吸附固定所述载料组件。

2.如权利要求1所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述电磁吸附模块上设有至少两个引脚；

所述载料组件根据所承载的物料设有与所述的至少两个引脚中的一个引脚相对应的触发结构，在所述载料组件吸附于所述电磁吸附模块时，所述触发结构触动对应的引脚以实现标识对应的物料。

3.如权利要求2所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，还包括与所述引脚对应连接的解码通信模块，所述解码通信模块在对应的引脚触发时形成对应的触发信号，并发送所述触发信号至与所述载具通信连接的控制台对应的主控设备，其中，所述触发信号用于触发与所述物料对应的程序。

4.如权利要求2所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述引脚为固设于所述电磁吸附模块上的第一扎针，所述第一扎针的头部凸伸出所述电磁吸附模块上面对所述载料组件的表面；

所述触发结构为固设于所述载料组件下表面的导电体，且所述导电体与一公用信号引脚连接，通过所述导电体接触对应的第一扎针而令对应的第一扎针与所述公用信号引脚形成通路从而实现了标识对应的物料。

5.如权利要求4所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述公用信号引脚连接有一第二扎针，所述第二扎针固设于所述电磁吸附模块上，且所述第二扎针的头部与所述第一扎针的头部相平齐并与所述导电体相对应。

6.如权利要求2所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述电磁吸附模块之上连接有底座，所述底座上设有定位柱；

所述载料组件上开设有与所述定位柱相适配的定位孔，通过所述定位孔和所述定位柱相配合而将所述载料组件定位于所述底座上。

7.如权利要求6所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述引脚为固设于所述底座上的可压缩按钮；

所述载料组件上与对应的可压缩按钮相接触的部分形成所述触发结构，通过所述触发结构压缩对应所述可压缩按钮而实现标识对应的物料，所述载料组件对应其余的可压缩按钮开设有容槽。

8.如权利要求7所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述可压缩按钮为按动开关，且所有的按动开关并联于一公用信号引脚。

9.如权利要求1所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述电磁吸附模块上固设有定位件；

所述载料组件上开设有与所述定位件相适配的定位槽，通过所述定位槽和所述定位件相配合而将所述载料组件定位于所述电磁吸附模块上。

10.如权利要求1所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述载料组件包括上下固定连接的载板和托板，所述载板为所述载料组件上靠近所述电磁吸附模块的部分且所述载板的材料为金属材质，所述托板设有供放置物料的置物部。