CN109550759B - 一种垃圾桶处理用环卫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾桶处理用环卫机器人，包括L型板、处理装置、垃圾桶、污水存储箱、储水箱和水泵，所述的L型板上通过铰链连接有处理装置，处理装置上安放有垃圾桶，L型板下端由左往右一次安装有储水箱和污水存储箱，所述的污水存储箱为开盖结构，储水箱上安装有水泵，水泵的进水管安放在储水箱内部；本发明可以解决人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗不仅浪费水资源，而且往往达不到所需的清洁效果；还有人工直接冲洗的操作工程量大，冲洗效率低下，并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康等难题；可以实现对垃圾桶内外壁自动清洗、节约水资源的功能。

Description

一种垃圾桶处理用环卫机器人

技术领域

本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种垃圾桶处理用环卫机器人。

背景技术

垃圾桶内部储存各种各样的垃圾，特别是厨余垃圾，时间长久会发生异味，在炎热的夏季垃圾桶的异味更是弥散在整个小区，影响人的居住环境，所以小区清洁人员每天都会对垃圾桶内部进行冲洗，而普通清洗方法采用人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗，人工采用直接冲洗的方法不仅浪费水资源，而且往往达不到所需的清洁效果；还有人工直接冲洗的操作工程量大，冲洗效率低下，并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种垃圾桶处理用环卫机器人，可以解决人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗不仅浪费水资源，而且往往达不到所需的清洁效果；还有人工直接冲洗的操作工程量大，冲洗效率低下，并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康等难题；可以实现对垃圾桶内外壁自动清洗、节约水资源的功能；具有降低了工人的劳动强度、提高了清洗效率、节约了水资源、保护了工人的身心健康等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种垃圾桶处理用环卫机器人，包括L型板、处理装置、垃圾桶、污水存储箱、储水箱和水泵，所述的L型板上通过铰链连接有处理装置，处理装置上安放有垃圾桶，L型板下端由左往右一次安装有储水箱和污水存储箱，所述的污水存储箱为开盖结构，储水箱上安装有水泵，水泵的进水管安放在储水箱内部。

所述的处理装置包括W型板、内壁清洗机构、污水导流筒、转动式固定机构、外壁清洗机构、驱动机构和辅助处理气缸，所述的W型板的上端安装有内壁清洗机构，W型板的中部内侧安装有污水导流筒，W型板的中部外侧安装有转动式固定机构，位于W型板下端左侧位置安装有外壁清洗机构，W型板下端右侧位置安装有驱动机构；所述的转动式固定机构为前后对称结构；W型板的上端外壁通过销轴与辅助处理气缸的顶端相连接，辅助处理气缸的底端通过销轴连接在L型板的外壁上；工作时，将待清洗的垃圾桶通过现有设备将其放置在转动式固定机构上将其固定，随后驱动机构将其底部固定并且开始驱动工作，再打开水泵将储水箱内部的清水引流到垃圾桶内部，由于垃圾桶在转动，通过内壁清洗机构和外壁清洗机构分别对垃圾桶的内外壁进行清洗，待清洗完成后，通过辅助处理气缸的调节工作将垃圾桶内部的污水通过污水导流筒回收到污水存储箱内部即可；设置的处理装置对垃圾桶内外壁自动清洗、节约了水资源且无需人工操作，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康。

所述的驱动机构包括驱动三角台、驱动电机、固定筒、U型架、驱动固定气缸和弧形固定套，所述的驱动三角台上通过电机座安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上通过法兰安装有固定筒，所述的固定筒的外壁上均匀开设有圆形通孔，固定筒外壁上开设的圆形通孔对应的位置设置有U型架，所述的U型架上安装有驱动固定气缸，所述的驱动固定气缸穿过固定筒外壁上开设的圆形通孔，驱动固定气缸的顶端连接有弧形固定套，所述的弧形固定套为摩擦材料；所述的转动式固定机构包括固定杆、双头固定气缸、弧形固定夹、转动轮、收缩弹簧和连接杆；所述的固定杆上安装有双头固定气缸，双头固定气缸的顶端通过销轴对称连接在弧形固定夹上，所述的两块弧形固定夹之间通过销轴连接，所述的弧形固定夹的内壁开设有矩形槽，位于弧形固定夹内壁开设的矩形槽内通过轴承均匀安装有转动轮，所述的收缩弹簧均匀连接在弧形固定夹的外壁上，收缩弹簧的另一端连接在连接杆上，所述的连接杆安装在W型板上；工作时，通过现有设备将待清洗的垃圾桶放置在弧形固定夹内部合适的位置，双头固定气缸工作使弧形固定夹将垃圾桶固定住，由于垃圾桶与转动轮接触，所以垃圾桶可以转动，随后驱动固定气缸调节弧形固定套的位置将固定筒内部的垃圾桶底部固定住，驱动电机工作使固定的垃圾桶转动；设置的转动式固定机构能够将垃圾桶固定住并且可以方便垃圾桶转动，便于对垃圾桶内部进行均匀的清洗，无需人工固定垃圾桶，有效提高了垃圾桶的清洗效率。

所述的内壁清洗机构包括清洗三角台、进水管、喷水筒、伸缩调节气缸和清洗支链，所述的清洗三角台上安装有喷水筒，喷水筒的一端连接在进水管上，进水管的另一端连接在水泵的出水口上，清洗三角台的中部安装有伸缩调节气缸，伸缩调节气缸的顶端通过法兰连接有清洗支链；所述的清洗支链为上下对称结构；所述的清洗支链包括清洗安装架、清洗调节气缸、清洗调节板、清洗转动板、弧形转动板、清洗伸缩杆、清洗转动调节气缸、弧形清洗棉和曲型清洗棉，清洗安装架的底部上端安装有清洗调节气缸，清洗调节气缸的顶端通过法兰连接有清洗调节板，所述的清洗调节板的上下两端通过滑动配合方式对称安装在清洗转动板上，清洗转动板的下端通过销轴连接在清洗安装架的内壁上，清洗转动板的上端通过销轴连接在弧形转动板上，所述的上下两块弧形转动板通过销轴连接在一起，清洗安装架的下端通过销轴对称安装有清洗伸缩杆，清洗伸缩杆的顶端通过销轴连接在弧形转动板的内壁上，所述弧形转动板的左端外壁上安装有弧形清洗棉，所述的弧形转动板的右端外壁上开设有矩形通孔，所述的清洗转动调节气缸的底端通过销轴对称安装在清洗转动板上，所述的清洗转动调节气缸穿过弧形转动板外壁上开设的矩形通孔，清洗转动调节气缸的顶端通过销轴连接在曲型清洗棉上，所述的曲型清洗棉通过销轴连接在弧形转动板上；工作时，清水通过喷水筒流入到垃圾桶内部，伸缩调节气缸调节到合适的工作位置，随后清洗调节气缸收缩拉动清洗调节板，使得清洗转动板调节弧形转动板到合适的角度，使弧形清洗棉贴附在垃圾桶的内壁上，由于垃圾桶在转动，曲型清洗棉对垃圾桶的底部进行清洗，随后伸缩调节气缸带动清洗支链回收，弧形清洗棉对垃圾桶的内壁由下往上均匀的清洗；设置的内壁清洗机构可以针对不同垃圾桶的内径，使得弧形清洗棉始终贴附在垃圾桶的内壁上对其进行清洗，并且自下而上清洗均匀，降低了工人的劳动强度，且提高了清洗效率与质量。

所述的外壁清洗机构包括外壁清洗辅助调节气缸、外壁清洗执行气缸和弧形外壁清洗棉，所述的外壁清洗辅助调节气缸的顶端通过销轴连接在外壁清洗执行气缸的外壁上，所述的外壁清洗执行气缸通过销轴安装在W型板上，外壁清洗执行气缸的顶端安装有弧形外壁清洗棉；工作时，外壁清洗辅助调节气缸调节外壁清洗执行气缸到合适的位置，随后外壁清洗执行气缸工作将弧形外壁清洗棉推入到合适位置，使弧形外壁清洗棉接触在垃圾桶的外壁上，由于垃圾桶在转动，外壁清洗辅助调节气缸缓慢收缩，使得外壁清洗棉自下而上对垃圾桶的外壁进行清洗；设置的外壁清洗机构对垃圾桶外壁的吸附的灰尘均匀的清洗，保证了垃圾桶外壁的清洁与美观。

工作时，通过现有设备将待清洗的垃圾桶放置在弧形固定夹内部合适的位置，双头固定气缸工作使弧形固定夹将垃圾桶固定住，由于垃圾桶与转动轮接触，所以垃圾桶可以转动，随后驱动固定气缸调节弧形固定套的位置将固定筒内部的垃圾桶底部固定住，驱动电机工作使固定的垃圾桶转动；打开水泵将储水箱内部的清水通过喷水筒流入到垃圾桶内部，伸缩调节气缸调节到合适的工作位置，随后清洗调节气缸收缩拉动清洗调节板，使得清洗转动板调节弧形转动板到合适的角度，使弧形清洗棉贴附在垃圾桶的内壁上，由于垃圾桶在转动，曲型清洗棉对垃圾桶的底部进行清洗，随后伸缩调节气缸带动清洗支链回收，弧形清洗棉对垃圾桶的内壁由下往上均匀的清洗；同时外壁清洗辅助调节气缸调节外壁清洗执行气缸到合适的位置，随后外壁清洗执行气缸工作将弧形外壁清洗棉推入到合适位置，使弧形外壁清洗棉接触在垃圾桶的外壁上，由于垃圾桶在转动，外壁清洗辅助调节气缸缓慢收缩，使得外壁清洗棉自下而上对垃圾桶的外壁进行清洗；待垃圾桶内外壁清洗完成后，通过辅助处理气缸的调节工作将垃圾桶内部的污水通过污水导流筒回收到污水存储箱内部；可以实现对垃圾桶内外壁自动清洗、节约水资源的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗不仅浪费水资源，而且往往达不到所需的清洁效果；还有人工直接冲洗的操作工程量大，冲洗效率低下，并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康等难题；可以实现对垃圾桶内外壁自动清洗、节约水资源的功能；具有降低了工人的劳动强度、提高了清洗效率、节约了水资源、保护了工人的身心健康等优点；

二、设置的处理装置对垃圾桶内外壁自动清洗、节约了水资源且无需人工操作，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康；

三、设置的转动式固定机构能够将垃圾桶固定住并且可以方便垃圾桶转动，便于对垃圾桶内部进行均匀的清洗，无需人工固定垃圾桶，有效提高了垃圾桶的清洗效率；

四、设置的内壁清洗机构可以针对不同垃圾桶的内径，使得弧形清洗棉始终贴附在垃圾桶的内壁上对其进行清洗，并且自下而上清洗均匀，降低了工人的劳动强度，且提高了清洗效率与质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明L型板与处理装置之间的结构示意图；

图3是本发明清洗支链的结构示意图；

图4是本发明L型板与处理装置之间的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种垃圾桶处理用环卫机器人，包括L型板1、处理装置2、垃圾桶3、污水存储箱4、储水箱5和水泵6，所述的L型板1上通过铰链连接有处理装置2，处理装置2上安放有垃圾桶3，L型板1下端由左往右一次安装有储水箱5和污水存储箱4，所述的污水存储箱4为开盖结构，储水箱5上安装有水泵6，水泵6的进水管222安放在储水箱5内部。

所述的处理装置2包括W型板21、内壁清洗机构22、污水导流筒23、转动式固定机构24、外壁清洗机构25、驱动机构26和辅助处理气缸27，所述的W型板21的上端安装有内壁清洗机构22，W型板21的中部内侧安装有污水导流筒23，W型板21的中部外侧安装有转动式固定机构24，位于W型板21下端左侧位置安装有外壁清洗机构25，W型板21下端右侧位置安装有驱动机构26；所述的转动式固定机构24为前后对称结构；W型板21的上端外壁通过销轴与辅助处理气缸27的顶端相连接，辅助处理气缸27的底端通过销轴连接在L型板1的外壁上；工作时，将待清洗的垃圾桶3通过现有设备将其放置在转动式固定机构24上将其固定，随后驱动机构26将其底部固定并且开始驱动工作，再打开水泵6将储水箱5内部的清水引流到垃圾桶3内部，由于垃圾桶3在转动，通过内壁清洗机构22和外壁清洗机构25分别对垃圾桶3的内外壁进行清洗，待清洗完成后，通过辅助处理气缸27的调节工作将垃圾桶3内部的污水通过污水导流筒23回收到污水存储箱4内部即可；设置的处理装置2对垃圾桶3内外壁自动清洗、节约了水资源且无需人工操作，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身心健康。

所述的驱动机构26包括驱动三角台261、驱动电机262、固定筒263、U型架264、驱动固定气缸265和弧形固定套266，所述的驱动三角台261上通过电机座安装有驱动电机262，所述的驱动电机262的输出轴上通过法兰安装有固定筒263，所述的固定筒263的外壁上均匀开设有圆形通孔，固定筒263外壁上开设的圆形通孔对应的位置设置有U型架264，所述的U型架264上安装有驱动固定气缸265，所述的驱动固定气缸265穿过固定筒263外壁上开设的圆形通孔，驱动固定气缸265的顶端连接有弧形固定套266，所述的弧形固定套266为摩擦材料；所述的转动式固定机构24包括固定杆241、双头固定气缸242、弧形固定夹243、转动轮244、收缩弹簧245和连接杆246；所述的固定杆241上安装有双头固定气缸242，双头固定气缸242的顶端通过销轴对称连接在弧形固定夹243上，所述的两块弧形固定夹243之间通过销轴连接，所述的弧形固定夹243的内壁开设有矩形槽，位于弧形固定夹243内壁开设的矩形槽内通过轴承均匀安装有转动轮244，所述的收缩弹簧245均匀连接在弧形固定夹243的外壁上，收缩弹簧245的另一端连接在连接杆246上，所述的连接杆246安装在W型板21上；工作时，通过现有设备将待清洗的垃圾桶3放置在弧形固定夹243内部合适的位置，双头固定气缸242工作使弧形固定夹243将垃圾桶3固定住，由于垃圾桶3与转动轮244接触，所以垃圾桶3可以转动，随后驱动固定气缸265调节弧形固定套266的位置将固定筒263内部的垃圾桶3底部固定住，驱动电机262工作使固定的垃圾桶3转动；设置的转动式固定机构24能够将垃圾桶3固定住并且可以方便垃圾桶3转动，便于对垃圾桶3内部进行均匀的清洗，无需人工固定垃圾桶3，有效提高了垃圾桶3的清洗效率。

所述的内壁清洗机构22包括清洗三角台221、进水管222、喷水筒223、伸缩调节气缸224和清洗支链225，所述的清洗三角台221上安装有喷水筒223，喷水筒223的一端连接在进水管222上，进水管222的另一端连接在水泵6的出水口上，清洗三角台221的中部安装有伸缩调节气缸224，伸缩调节气缸224的顶端通过法兰连接有清洗支链225；所述的清洗支链225为上下对称结构；所述的清洗支链225包括清洗安装架2251、清洗调节气缸2252、清洗调节板2253、清洗转动板2254、弧形转动板2255、清洗伸缩杆2256、清洗转动调节气缸2257、弧形清洗棉2258和曲型清洗棉2259，清洗安装架2251的底部上端安装有清洗调节气缸2252，清洗调节气缸2252的顶端通过法兰连接有清洗调节板2253，所述的清洗调节板2253的上下两端通过滑动配合方式对称安装在清洗转动板2254上，清洗转动板2254的下端通过销轴连接在清洗安装架2251的内壁上，清洗转动板2254的上端通过销轴连接在弧形转动板2255上，所述的上下两块弧形转动板2255通过销轴连接在一起，清洗安装架2251的下端通过销轴对称安装有清洗伸缩杆2256，清洗伸缩杆2256的顶端通过销轴连接在弧形转动板2255的内壁上，所述弧形转动板2255的左端外壁上安装有弧形清洗棉2258，所述的弧形转动板2255的右端外壁上开设有矩形通孔，所述的清洗转动调节气缸2257的底端通过销轴对称安装在清洗转动板2254上，所述的清洗转动调节气缸2257穿过弧形转动板2255外壁上开设的矩形通孔，清洗转动调节气缸2257的顶端通过销轴连接在曲型清洗棉2259上，所述的曲型清洗棉2259通过销轴连接在弧形转动板2255上；工作时，清水通过喷水筒223流入到垃圾桶3内部，伸缩调节气缸224调节到合适的工作位置，随后清洗调节气缸2252收缩拉动清洗调节板2253，使得清洗转动板2254调节弧形转动板2255到合适的角度，使弧形清洗棉2258贴附在垃圾桶3的内壁上，由于垃圾桶3在转动，曲型清洗棉2259对垃圾桶3的底部进行清洗，随后伸缩调节气缸224带动清洗支链225回收，弧形清洗棉2258对垃圾桶3的内壁由下往上均匀的清洗；设置的内壁清洗机构22可以针对不同垃圾桶3的内径，使得弧形清洗棉2258始终贴附在垃圾桶3的内壁上对其进行清洗，并且自下而上清洗均匀，降低了工人的劳动强度，且提高了清洗效率与质量。

所述的外壁清洗机构25包括外壁清洗辅助调节气缸251、外壁清洗执行气缸252和弧形外壁清洗棉253，所述的外壁清洗辅助调节气缸251的顶端通过销轴连接在外壁清洗执行气缸252的外壁上，所述的外壁清洗执行气缸252通过销轴安装在W型板21上，外壁清洗执行气缸252的顶端安装有弧形外壁清洗棉253；工作时，外壁清洗辅助调节气缸251调节外壁清洗执行气缸252到合适的位置，随后外壁清洗执行气缸252工作将弧形外壁清洗棉253推入到合适位置，使弧形外壁清洗棉253接触在垃圾桶3的外壁上，由于垃圾桶3在转动，外壁清洗辅助调节气缸251缓慢收缩，使得外壁清洗棉253自下而上对垃圾桶3的外壁进行清洗；设置的外壁清洗机构25对垃圾桶3外壁的吸附的灰尘均匀的清洗，保证了垃圾桶3外壁的清洁与美观。

工作时，通过现有设备将待清洗的垃圾桶3放置在弧形固定夹243内部合适的位置，双头固定气缸242工作使弧形固定夹243将垃圾桶3固定住，由于垃圾桶3与转动轮244接触，所以垃圾桶3可以转动，随后驱动固定气缸265调节弧形固定套266的位置将固定筒263内部的垃圾桶3底部固定住，驱动电机262工作使固定的垃圾桶3转动；打开水泵6将储水箱5内部的清水通过喷水筒223流入到垃圾桶3内部，伸缩调节气缸224调节到合适的工作位置，随后清洗调节气缸2252收缩拉动清洗调节板2253，使得清洗转动板2254调节弧形转动板2255到合适的角度，使弧形清洗棉2258贴附在垃圾桶3的内壁上，由于垃圾桶3在转动，曲型清洗棉2259对垃圾桶3的底部进行清洗，随后伸缩调节气缸224带动清洗支链225回收，弧形清洗棉2258对垃圾桶3的内壁由下往上均匀的清洗；同时外壁清洗辅助调节气缸251调节外壁清洗执行气缸252到合适的位置，随后外壁清洗执行气缸252工作将弧形外壁清洗棉253推入到合适位置，使弧形外壁清洗棉253接触在垃圾桶3的外壁上，由于垃圾桶3在转动，外壁清洗辅助调节气缸251缓慢收缩，使得外壁清洗棉253自下而上对垃圾桶3的外壁进行清洗；待垃圾桶3内外壁清洗完成后，通过辅助处理气缸27的调节工作将垃圾桶3内部的污水通过污水导流筒23回收到污水存储箱4内部；实现了对垃圾桶3内外壁自动清洗、节约水资源的功能；解决了人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶3进行冲洗不仅浪费水资源，而且往往达不到所需的清洁效果；还有人工直接冲洗的操作工程量大，冲洗效率低下，并且垃圾桶3内部散发的异味影响清洁工人的身心健康等难题；达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种垃圾桶处理用环卫机器人，包括L型板（1）、处理装置（2）、垃圾桶（3）、污水存储箱（4）、储水箱（5）和水泵（6），其特征在于：所述的L型板（1）上通过铰链连接有处理装置（2），处理装置（2）上安放有垃圾桶（3），L型板（1）下端由左往右一次安装有储水箱（5）和污水存储箱（4），所述的污水存储箱（4）为开盖结构，储水箱（5）上安装有水泵（6），水泵（6）的进水管（222）安放在储水箱（5）内部；其中：

所述的处理装置（2）包括W型板（21）、内壁清洗机构（22）、污水导流筒（23）、转动式固定机构（24）、外壁清洗机构（25）、驱动机构（26）和辅助处理气缸（27），所述的W型板（21）的上端安装有内壁清洗机构（22），W型板（21）的中部内侧安装有污水导流筒（23），W型板（21）的中部外侧安装有转动式固定机构（24），位于W型板（21）下端左侧位置安装有外壁清洗机构（25），W型板（21）下端右侧位置安装有驱动机构（26）；所述的转动式固定机构（24）为前后对称结构；W型板（21）的上端外壁通过销轴与辅助处理气缸（27）的顶端相连接，辅助处理气缸（27）的底端通过销轴连接在L型板（1）的外壁上；

所述的内壁清洗机构（22）包括清洗三角台（221）、进水管（222）、喷水筒（223）、伸缩调节气缸（224）和清洗支链（225），所述的清洗三角台（221）上安装有喷水筒（223），喷水筒（223）的一端连接在进水管（222）上，进水管（222）的另一端连接在水泵（6）的出水口上，清洗三角台（221）的中部安装有伸缩调节气缸（224），伸缩调节气缸（224）的顶端通过法兰连接有清洗支链（225）；所述的清洗支链（225）为上下对称结构；

所述的清洗支链（225）包括清洗安装架（2251）、清洗调节气缸（2252）、清洗调节板（2253）、清洗转动板（2254）、弧形转动板（2255）、清洗伸缩杆（2256）、清洗转动调节气缸（2257）、弧形清洗棉（2258）和曲型清洗棉（2259），清洗安装架（2251）的底部上端安装有清洗调节气缸（2252），清洗调节气缸（2252）的顶端通过法兰连接有清洗调节板（2253），所述的清洗调节板（2253）的上下两端通过滑动配合方式对称安装在清洗转动板（2254）上，清洗转动板（2254）的下端通过销轴连接在清洗安装架（2251）的内壁上，清洗转动板（2254）的上端通过销轴连接在弧形转动板（2255）上，上下两块弧形转动板（2255）通过销轴连接在一起，清洗安装架（2251）的下端通过销轴对称安装有清洗伸缩杆（2256），清洗伸缩杆（2256）的顶端通过销轴连接在弧形转动板（2255）的内壁上，所述弧形转动板（2255）的左端外壁上安装有弧形清洗棉（2258），所述的弧形转动板（2255）的右端外壁上开设有矩形通孔，所述的清洗转动调节气缸（2257）的底端通过销轴对称安装在清洗转动板（2254）上，所述的清洗转动调节气缸（2257）穿过弧形转动板（2255）外壁上开设的矩形通孔，清洗转动调节气缸（2257）的顶端通过销轴连接在曲型清洗棉（2259）上，所述的曲型清洗棉（2259）通过销轴连接在弧形转动板（2255）上；

所述的转动式固定机构（24）包括固定杆（241）、双头固定气缸（242）、弧形固定夹（243）、转动轮（244）、收缩弹簧（245）和连接杆（246）；所述的固定杆（241）上安装有双头固定气缸（242），双头固定气缸（242）的顶端通过销轴对称连接在弧形固定夹（243）上，两块弧形固定夹（243）之间通过销轴连接，所述的弧形固定夹（243）的内壁开设有矩形槽，位于弧形固定夹（243）内壁开设的矩形槽内通过轴承均匀安装有转动轮（244），所述的收缩弹簧（245）均匀连接在弧形固定夹（243）的外壁上，收缩弹簧（245）的另一端连接在连接杆（246）上，所述的连接杆（246）安装在W型板（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶处理用环卫机器人，其特征在于：所述的外壁清洗机构（25）包括外壁清洗辅助调节气缸（251）、外壁清洗执行气缸（252）和弧形外壁清洗棉（253），所述的外壁清洗辅助调节气缸（251）的顶端通过销轴连接在外壁清洗执行气缸（252）的外壁上，所述的外壁清洗执行气缸（252）通过销轴安装在W型板（21）上，外壁清洗执行气缸（252）的顶端安装有弧形外壁清洗棉（253）。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶处理用环卫机器人，其特征在于：所述的驱动机构（26）包括驱动三角台（261）、驱动电机（262）、固定筒（263）、U型架（264）、驱动固定气缸（265）和弧形固定套（266），所述的驱动三角台（261）上通过电机座安装有驱动电机（262），所述的驱动电机（262）的输出轴上通过法兰安装有固定筒（263），所述的固定筒（263）的外壁上均匀开设有圆形通孔，固定筒（263）外壁上开设的圆形通孔对应的位置设置有U型架（264），所述的U型架（264）上安装有驱动固定气缸（265），所述的驱动固定气缸（265）穿过固定筒（263）外壁上开设的圆形通孔，驱动固定气缸（265）的顶端连接有弧形固定套（266）。